CN112738913B - 自组网系统、通信方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种自组网系统、通信方法、装置、计算机设备和存储介质。所述系统包括多层级节点和调频器；多层级节点包括父节点和子节点；调频器用于若检测到父节点的通信环境与第一通信参数不匹配时，下发参数更改指令至父节点；父节点用于在接收到参数更改指令后，通知子节点通过第二通信参数与父节点进行通信；还用于确定当前时隙，若当前时隙为上行通信时隙时，通过第一通信参数与父节点的上游节点进行通信，若当前时隙为下行通信时隙时，通过第二通信参数与所述子节点进行通信。采用本方法能够解决因受到通信环境的异常而导致通信不稳定的问题。
Description
技术领域
本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种自组网系统、通信方法和装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
在Mesh(无线网格网络)自组网系统中，在完成自组网后，Mesh自组网内的所有节点，通常通过相同的频点、相同的扩频因子等通信参数进行数据交互。网络中的节点都使用同一个通信参数进行数据的收发，所有从节点都必须严格按照主节点分配给它的网络时隙进行无线数据发送。上述的基于单频点的自组网方式，在技术上比较容易实现，主节点初始化时，首先通过网络频点选择流程选择一个合适的频点，然后所有从节点都通过该频点入网并进行数据通信。所有从节点完成入网后，不管是心跳还是业务数据的收发都通过该频点完成。
然而，在实际的业务场景中，部分节点的通信环境中，可能会出现与目前通信的频点相近的无线信号，该无线信号会干扰节点的正常通信，导致失联、数据丢包的现象。
因此，目前的自组网系统存在着因通信环境的异常而导致通信不稳定的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升自组网系统的通信稳定性的自组网系统、通信方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种自组网系统，所述系统包括：
多层级节点和调频器；所述多层级节点包括父节点和子节点；所述多层级节点之间通过第一通信参数进行通信；
所述调频器，用于若检测到所述父节点的通信环境与所述第一通信参数不匹配时，下发参数更改指令至所述父节点；所述参数更改指令记录有第二通信参数；所述第二通信参数匹配于所述父节点的通信环境；
所述父节点，用于在接收到所述参数更改指令后，通知所述子节点通过所述第二通信参数与所述父节点进行通信；
所述父节点，还用于确定当前时隙，若所述当前时隙为上行通信时隙时，通过所述第一通信参数与所述父节点的上游节点进行通信，若所述当前时隙为下行通信时隙时，通过所述第二通信参数与所述子节点进行通信。
在一个实施例中，所述自组网系统还包括主节点；
所述调频器，用于发送所述通信更改指令至所述主节点；
所述主节点，用于将所述通信更改指令转发至所述父节点。
在一个实施例中，当所述父节点通知所述子节点采用所述第二通信参数与所述父节点进行通信，所述子节点，还用于：
确定所述当前时隙，若所述当前时隙为所述上行通信时隙时，通过所述第二通信参数与所述父节点进行通信，若所述当前时隙为下行通信时隙时，通过所述第一通信参数与所述子节点的下游节点进行通信。
在一个实施例中，所述调频器，还用于：
检测所述父节点的通信环境中是否存在有干扰信号；所述干扰信号为在所述父节点通过所述第一通信参数进行通信的过程中产生干扰的信号；
当检测到所述父节点的通信环境中存在有所述干扰信号，则判定所述父节点的通信环境与所述第一通信参数不匹配。
在一个实施例中，所述通信环境包括大量数据传输环境和小量数据传输环境，所述第一通信参数包括高质量通信参数和高速率通信参数，所述调频器，还用于：
检测所述父节点的通信环境；
当所述父节点的通信环境为所述大量数据传输环境、且所述第一通信参数为所述高质量通信参数时，判定所述父节点的通信环境与所述第一通信参数不匹配，并在预设的候选通信参数中选取所述高速率通信参数，作为所述第二通信参数；
当所述父节点的通信环境为所述小量数据传输环境、且所述第一通信参数为所述高速率通信参数时，判定所述父节点的通信环境与所述第一通信参数不匹配，并在所述候选通信参数中选取所述高质量通信参数，作为所述第二通信参数。
在一个实施例中，所述自组网系统还包括从节点；
所述主节点，用于通过扫频处理，在预设的候选通信参数中选取所述第一通信参数；所述第一通信参数与所述主节点的通信环境相匹配；
所述主节点，用于通过所述第一通信参数监听所述从节点的入网请求，并在监听到所述从节点的入网请求时，发送入网成功报文至所述从节点；
所述从节点，用于在接收到所述入网成功报文后，记录所述第一通信参数，并通过所述第一通信参数与所述主节点进行通信。
一种通信方法，包括：
获取第一通信参数；
通过所述第一通信参数与上游节点进行上行通信，以及，通过所述第一通信参数与下游节点进行下行通信；
接收调频器的参数更改指令；所述参数更改指令记录有第二通信参数；所述调频器用于在通信环境与所述第一通信参数不匹配时下发所述参数更改指令；
通知所述下游节点通过所述第二通信参数进行上行通信；
当确定所述下游节点通过所述第二通信参数进行上行通信时，确定当前时隙；
若所述当前时隙为上行通信时隙时，通过所述第一通信参数与所述上游节点进行上行通信；
若所述当前时隙为下行通信时隙时，通过所述第二通信参数与所述下游节点进行下行通信。
一种通信装置，包括：
参数获取模块，用于获取第一通信参数；
通信模块，用于通过所述第一通信参数与上游节点进行上行通信，以及，通过所述第一通信参数与下游节点进行下行通信；
指令接收模块，用于接收调频器的参数更改指令；所述参数更改指令记录有第二通信参数；所述调频器用于在通信环境与所述第一通信参数不匹配时下发所述参数更改指令；
通知模块，用于通知所述下游节点通过所述第二通信参数进行上行通信；
时隙确定模块，用于当确定所述下游节点通过所述第二通信参数进行上行通信时，确定当前时隙；
所述通信模块，还用于若所述当前时隙为上行通信时隙时，通过所述第一通信参数与所述上游节点进行上行通信；若所述当前时隙为下行通信时隙时，通过所述第二通信参数与所述下游节点进行下行通信。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取第一通信参数；
通过所述第一通信参数与上游节点进行上行通信，以及，通过所述第一通信参数与下游节点进行下行通信；
接收调频器的参数更改指令；所述参数更改指令记录有第二通信参数；所述调频器用于在通信环境与所述第一通信参数不匹配时下发所述参数更改指令；
通知所述下游节点通过所述第二通信参数进行上行通信；
当确定所述下游节点通过所述第二通信参数进行上行通信时，确定当前时隙；
若所述当前时隙为上行通信时隙时，通过所述第一通信参数与所述上游节点进行上行通信；
若所述当前时隙为下行通信时隙时，通过所述第二通信参数与所述下游节点进行下行通信。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取第一通信参数；
通过所述第一通信参数与上游节点进行上行通信，以及，通过所述第一通信参数与下游节点进行下行通信；
接收调频器的参数更改指令；所述参数更改指令记录有第二通信参数；所述调频器用于在通信环境与所述第一通信参数不匹配时下发所述参数更改指令；
通知所述下游节点通过所述第二通信参数进行上行通信；
当确定所述下游节点通过所述第二通信参数进行上行通信时，确定当前时隙；
若所述当前时隙为上行通信时隙时，通过所述第一通信参数与所述上游节点进行上行通信；
若所述当前时隙为下行通信时隙时，通过所述第二通信参数与所述下游节点进行下行通信。
上述自组网系统、通信方法、装置、计算机设备和存储介质，在检测到父节点的通信环境与第一通信参数不匹配时，调频器下发参数更改指令至父节点，父节点除了自身根据指令更改通信参数，还进一步通知其子节点更改通信参数，并且，在上行通信时隙时通过第一通信参数与父节点的上游节点进行通信，下行通信时隙时通过第二通信参数与子节点进行通信，由此，实现了一种可同时支持多通信参数的自组网系统，使得该自组网系统可以根据通信环境的需要，动态配置通信参数，保证各个节点通过与其自身的通信环境匹配的通信参数进行上行或下行的通信，极大程度上解决了因受到通信环境的异常而导致通信不稳定的问题。
而且，对于所处位置比较偏僻，或者周围环境对信号的遮挡比较严重，或者与下游节点的通信距离较远而需要覆盖范围较大的强信号的节点，上述的自组网系统也可以根据节点实际的通信环境配置适配的通信参数，提升了自组网系统的通信稳定性。
附图说明
图1A为一个实施例的一种自组网系统100的结构框图；
图1B示出了一个实施例的一种自组网系统100的架构示意图；
图2示出了一个实施例的一种父节点基于双时隙进行上下行通信的示意图；
图3示出了一个实施例的一种双时隙工作模式中基于不同频点进行通信的示意图；
图4为一个实施例中一种通信方法的流程示意图；
图5是一个实施例的一种自组网系统的动态配置参数流程的示意图；
图6为一个实施例中一种通信装置的结构框图；
图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
图1A示出了一个实施例的一种自组网系统100的结构框图。该自组网系统100可以包括调频器102、父节点104和子节点106。图1B示出了一个实施例的一种自组网系统100的架构示意图。该自组网系统100包括多层级节点和调频器102；所述多层级节点包括父节点104和子节点106；所述多层级节点之间通过第一通信参数进行通信。
该自组网系统100可以包括有多个节点，多个节点之间可能具有层级关系，因此也称为多层级节点。上级的节点与下级的节点之间，为了区分说明，通常采用父节点与子节点来命名。
其中，节点可以为用于进行通信的终端，该终端可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、便携式可穿戴设备、路由器等的设备。调频器可以为用于根据节点的通信环境对节点的频点、扩频因子等的通信参数进行调整配置的终端。该终端可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、便携式可穿戴设备等的设备。
实际应用中，该自组网系统100的多层级节点中还可以包括主节点108和多个从节点，主节点108可以为最高层级的节点。在网络初始化阶段，主节点108可以确定上述的第一通信参数，所有接入该自组网系统100的节点，均通过第一通信参数进行通信。
具体地，在网络初始化阶段，主节点108可以通过扫频处理，在预设的候选通信参数中，选取出对当前无线信号干扰最小的频点、扩频因子、工作带宽等的通信参数，作为上述的第一通信参数。主节点108可以通过该第一通信参数监听从节点的入网请求，在监听到某个从节点的入网请求时，发送入网成功报文至该从节点，该从节点在接收到入网成功报文后，记录下该第一通信参数，并通过第一通信参数与主节点进行通信，由此完成节点的入网。当从节点完成入网后，该从节点即成为上述的父节点104。另一方面，属于该父节点104的下游节点，则成为该父节点104的子节点106。由此，在该自组网系统100中，主节点108、父节点104和子节点106之间，均通过由主节点108在网络初始化阶段所确定的第一通信参数，通过微功率无线方式进行通信。
在该自组网系统100中，还可以设置有调频器102。调频器102，用于若检测到所述父节点104的通信环境与所述第一通信参数不匹配时，下发参数更改指令至所述父节点104；所述参数更改指令记录有第二通信参数；所述第二通信参数匹配于所述父节点104的通信环境。
具体地，该调频器102可以通过微功率通信方式与主节点108进行通信。该调频器102可以检测父节点104的通信环境，在检测到父节点104的通信环境与第一通信参数不匹配时，可以根据父节点104当前的通信环境，确定一个与其通信环境匹配的通信参数，作为上述的第二通信参数。
例如，在网络初始化阶段，主节点108确定了第一频点作为第一通信参数，整个自组网系统100均通过第一频点的信号进行数据交互，但父节点104的工作区域中，可能会出现其他设备也是通过与第一频点相似的频点发射信号，因此在父节点104的通信环境中产生了干扰信号，如果父节点104仍然通过第一通信参数中的第一频点进行通信，可能会出现失联、数据丢包的问题。因此，可以判定此时父节点104的通信环境与第一通信参数不匹配。
又例如，父节点104的所处位置比较偏僻，或者周围环境对信号的遮挡比较严重，或者与子节点106的通信距离较远而需要覆盖范围较大的强信号，而第一通信参数适用于通信质量较佳的通信环境，父节点104通过第一通信参数进行通信，会导致数据收发的成功率较低，影响该父节点104所处区域的通信稳定性。
因此，调频器102在检测到父节点104的通信环境与第一通信参数不匹配时，可以确定与父节点104的通信环境匹配的第二通信参数，并根据该第二通信参数，下发参数更改指令至父节点104，该参数更改指令可以记录有匹配于父节点104的通信环境第二通信参数。
例如，当检测到父节点104的通信环境受到与第一频点相似的频点的信号干扰，可以选取与不受信号干扰的频点，形成新的通信参数，作为上述的第二通信参数。
又例如，调频器可以确定父节点104适配于通信质量较差的第二通信参数，并生成参数更改指令，将该指令下发至父节点104，以指示父节点104根据参数更改指令，从当前的第一通信参数更改为适用于通信质量较差的第二通信参数，并通过第二通信参数进行通信，以保证父节点104在通信质量较差的通信环境下顺利地进行通信。
该自组网系统100中的父节点104，用于在接收到所述参数更改指令后，通知所述子节点106通过所述第二通信参数与所述父节点104进行通信。
具体地，父节点104在接收到调频器102下发的参数更改指令后，可以根据参数更改指令，记录下相应的第二通信参数，并查询属于其下游的所有子节点106，向所有子节点106发送参数更改指令，以通知所有子节点106从当前的第一通信参数，更改为第二通信参数，通过第二通信参数与父节点104进行通信。
子节点106根据父节点104的通知，更改为第二通信参数与父节点104进行通信。
该自组网系统100中的父节点104，还用于确定当前时隙，若所述当前时隙为上行通信时隙时，通过所述第一通信参数与所述父节点104的上游节点进行通信，若所述当前时隙为下行通信时隙时，通过所述第二通信参数与所述子节点106进行通信。
具体地，当父节点104判定所有的子节点106均过第二通信参数与父节点104进行通信时，可以进入双时隙工作模式。
需要说明的是，在该自组网系统100中，通常存在有上行通信时隙和下行通信时隙该两个交替的通信时隙。当自组网系统100的所有节点均通过相同的通信参数进行通信时，无论是上行通信时隙还是下行通信时隙，通信参数都是相同的，因此无须判断当前时隙为上行通信时隙还是下行通信时隙。
在父节点104进入双时隙工作模式后，父节点104可以首先判断当前时隙为上行通信时隙还是下行通信时隙。然后，如果当前时隙为上行通信时隙时，通过第一频点、第一扩频因子、第一工作带宽等的第一通信参数，与父节点104的上游节点进行通信。如果当前时隙为下行通信时隙时，通过第二频点、第二扩频因子、第二工作带宽等的第二通信参数，与下游的子节点106进行通信。
图2示出了一个实施例的一种父节点基于双时隙进行上下行通信的示意图。从图中可见，当前的主节点108仍然基于第一通信参数与处于下游的父节点104进行通信，因此，父节点104在上行通信时隙中，仍然通过第一通信参数与上游的主节点108进行通信。而下游的子节点106已经更改为通过第二通信参数与上游的父节点104进行通信，因此，父节点104在下行通信时隙，改为通过第二通信参数与下游的子节点106进行通信。
图3示出了一个实施例的一种双时隙工作模式中基于不同频点进行通信的示意图。从图中可见，如果父节点104当前处于下行通信时隙，则通过第二通信参数与子节点106进行下行通信。如果父节点104当前处于上行通信时隙，则通过第一通信参数与父节点104的上游节点进行上行通信。
上述的自组网系统中，在检测到父节点的通信环境与第一通信参数不匹配时，调频器下发参数更改指令至父节点，父节点除了自身根据指令更改通信参数，还进一步通知其子节点更改通信参数，并且，在上行通信时隙时通过第一通信参数与父节点的上游节点进行通信，下行通信时隙时通过第二通信参数与子节点进行通信，由此，实现了一种可同时支持多通信参数的自组网系统，使得该自组网系统可以根据通信环境的需要，动态配置通信参数，保证各个节点通过与其自身的通信环境匹配的通信参数进行上行或下行的通信，极大程度上解决了因受到通信环境的异常而导致通信不稳定的问题。
而且，对于所处位置比较偏僻，或者周围环境对信号的遮挡比较严重，或者与下游节点的通信距离较远而需要覆盖范围较大的强信号的节点，上述的自组网系统也可以根据节点实际的通信环境配置适配的通信参数，提升了自组网系统的通信稳定性。
在一个实施例中，上述的自组网系统100可以还包括主节点108；所述调频器102，用于发送所述通信更改指令至所述主节点108；所述主节点108，用于将所述通信更改指令转发至所述父节点104。
具体地，调频器102在生成参数更改指令之后，首先将参数更改指令至主节点108，由主节点108将通信更改指令转发至父节点104，以实现指令的下发。实际应用中，调频器102可能通过主节点108将参数更改指令下发至下较为底层的父节点104。
上述的自组网系统中，通过主节点转发参数更改指令，直接利用现有的通信网络实现对多层级节点的参数配置，无须针对每个节点设置调频器，即可实现通信参数的动态配置，降低了自组网系统的实现成本。
在一个实施例中，当所述父节点104通知所述子节点106采用所述第二通信参数与所述父节点104进行通信，所述子节点106，还用于：
确定所述当前时隙，若所述当前时隙为所述上行通信时隙时，通过所述第二通信参数与所述父节点104进行通信，若所述当前时隙为下行通信时隙时，通过所述第一通信参数与所述子节点106的下游节点进行通信。
具体地，父节点104通知子节点106通过第二通信参数与父节点104进行通信后，子节点106可以将自身的用于上行通信的第一通信参数更改为第二通信参数，进入双时隙工作模式，在上行通信时隙时，改为通过第二通信参数与父节点104进行上行通信，在下行通信时隙时，仍然通过第一通信参数与下游节点进行下行通信。
上述的自组网系统中，除了父节点进入双时隙工作模式，子节点也进入到双时隙工作模式，保证了子节点与其下游节点进行正常的通信。
在一个实施例中，所述子节点具有多个，所述父节点用于：
当判定多个所述子节点均通过所述第二通信参数与所述父节点进行通信，则执行所述确定当前时隙的步骤。
具体地，父节点104可以逐一通知各个子节点106更改通信参数，当确定所有的子节点106已更改通信参数、并通过第二通信参数与父节点104进行通信时，父节点104则进入双时隙工作模式，执行确定当前时隙的步骤。
在一个实施例中，所述调频器102，还用于：
检测所述父节点104的通信环境中是否存在有干扰信号；所述干扰信号为在所述父节点104通过所述第一通信参数进行通信的过程中产生干扰的信号；当检测到所述父节点104的通信环境中存在有所述干扰信号，则判定所述父节点104的通信环境与所述第一通信参数不匹配。
具体地，调频器102可以检测父节点104在通过第一通信参数中指定的第一频点进行通信时，是否受到了与第一频点相似的频点所发射的信号的干扰。如果受到信号干扰，则可以判定父节点104的与当前的第一通信参数不匹配。因此，可以执行下发参数更改指令的步骤。
实际应用中，也可以由用户在父节点104所处的地方进行手动检测，用户检测出信号干扰时，可以指示调频器102下发参数更改指令。
上述的自组网系统中，通过调频器在检测到父节点的通信环境中的干扰信号时执行通信参数的动态配置，保证了各个节点通过与其自身的通信环境匹配的通信参数进行上行或下行的通信，避免了因受到通信环境中的干扰信号导致通信不稳定的问题。
在一个实施例中，所述通信环境包括大量数据传输环境和小量数据传输环境，所述第一通信参数包括高质量通信参数和高速率通信参数，所述调频器102，还用于：
检测所述父节点104的通信环境；当所述父节点104的通信环境为所述大量数据传输环境、且所述第一通信参数为所述高质量通信参数时，判定所述父节点104的通信环境与所述第一通信参数不匹配，并在预设的候选通信参数中选取所述高速率通信参数，作为所述第二通信参数；当所述父节点104的通信环境为所述小量数据传输环境、且所述第一通信参数为所述高速率通信参数时，判定所述父节点104的通信环境与所述第一通信参数不匹配，并在所述候选通信参数中选取所述高质量通信参数，作为所述第二通信参数。
上述的自组网系统中，对于所处位置比较偏僻，或者周围环境对信号的遮挡比较严重，或者与下游节点的通信距离较远而需要覆盖范围较大的强信号的节点，根据节点实际的通信环境配置适配的通信参数，在节点需要传输小量数据时优先保证信号质量、在需要传输大量数据时优先保证传输速率，提升了自组网系统的通信稳定性。
在一个实施例中，所述系统还包括从节点；
所述主节点108，用于通过扫频处理，在预设的候选通信参数中选取所述第一通信参数；所述第一通信参数与所述主节点108的通信环境相匹配；
所述主节点108，用于通过所述第一通信参数监听所述从节点的入网请求，并在监听到所述从节点的入网请求时，发送入网成功报文至所述从节点；
所述从节点，用于在接收到所述入网成功报文后，记录所述第一通信参数，并通过所述第一通信参数与所述主节点进行通信。
其中，自组网系统中从属于主节点的节点则为从节点。在网络初始化阶段，主节点108可以通过扫频处理，在预设的候选通信参数中，选取出对当前无线信号干扰最小的频点、扩频因子、工作带宽等的通信参数，作为上述的第一通信参数。主节点108可以通过该第一通信参数监听从节点的入网请求，在监听到某个从节点的入网请求时，发送入网成功报文至该从节点，该从节点在接收到入网成功报文后，记录下该第一通信参数，并通过第一通信参数与主节点进行通信，由此完成节点的入网。当从节点完成入网后，该从节点即成为上述的父节点104。
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种通信方法，以该方法应用于图1B中的父节点104为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S402，获取第一通信参数；
步骤S404，通过所述第一通信参数与上游节点进行上行通信，以及，通过所述第一通信参数与下游节点进行下行通信；
步骤S406，接收调频器的参数更改指令；所述参数更改指令记录有第二通信参数；所述调频器用于在通信环境与所述第一通信参数不匹配时下发所述参数更改指令；
步骤S408，通知所述下游节点通过所述第二通信参数进行上行通信；
步骤S410，当确定所述下游节点通过所述第二通信参数进行上行通信时，确定当前时隙；
步骤S412，若所述当前时隙为上行通信时隙时，通过所述第一通信参数与所述上游节点进行上行通信；若所述当前时隙为下行通信时隙时，通过所述第二通信参数与所述下游节点进行下行通信。
由于上述系统实施例中已经对父节点104执行上述方法中的各个步骤进行了详细说明，在此不再赘述。
上述通信方法中，通过在检测到节点的通信环境与第一通信参数不匹配时，调频器下发参数更改指令至该节点，该节点除了自身根据指令更改通信参数，还进一步通知其子节点更改通信参数，并且，在上行通信时隙时通过第一通信参数与该节点的上游节点进行通信，下行通信时隙时通过第二通信参数与子节点进行通信，由此，通过动态配置通信参数，保证节点通过与其自身的通信环境匹配的通信参数进行上行或下行的通信，极大程度上解决了因受到通信环境的异常而导致通信不稳定的问题。
而且，对于所处位置比较偏僻，或者周围环境对信号的遮挡比较严重，或者与其他节点的通信距离较远而需要覆盖范围较大的强信号的节点，上述的通信方法可以根据节点实际的通信环境配置适配的通信参数，提升了节点的通信稳定性。
为了便于本领域技术人员，以下将结合具体示例对本申请进行说明。图5是一个实施例的一种自组网系统的动态配置参数流程的示意图。如图所示，父节点接入自组网系统后，可以与其子节点进行通信，无论是上行通信时隙还是下行通信时隙，均通过第一通信参数与上游节点和下游的子节点进行通信，当接收到参数更改指令时，通知下游的子节点更改通信参数，并且进入双时隙工作模式，在该双时隙工作模式中，在上行通信时隙，通过第一通信参数与上游节点进行上行通信，在下行通信时隙，通过二通信参数与下游的子节点进行下行通信。
应该理解的是，虽然图4-5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图4-5中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图6所示，提供了一种通信装置，其中：
参数获取模块602，用于获取第一通信参数；
通信模块604，用于通过所述第一通信参数与上游节点进行上行通信，以及，通过所述第一通信参数与下游节点进行下行通信；
指令接收模块606，用于接收调频器的参数更改指令；所述参数更改指令记录有第二通信参数；所述调频器用于在通信环境与所述第一通信参数不匹配时下发所述参数更改指令；
通知模块608，用于通知所述下游节点通过所述第二通信参数进行上行通信；
时隙确定模块610，用于当确定所述下游节点通过所述第二通信参数进行上行通信时，确定当前时隙；
所述通信模块604，还用于若所述当前时隙为上行通信时隙时，通过所述第一通信参数与所述上游节点进行上行通信；若所述当前时隙为下行通信时隙时，通过所述第二通信参数与所述下游节点进行下行通信。
关于通信装置的具体限定可以参见上文中对于通信方法、自组网系统的限定，在此不再赘述。上述通信装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种通信方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取第一通信参数；
通过所述第一通信参数与上游节点进行上行通信，以及，通过所述第一通信参数与下游节点进行下行通信；
接收调频器的参数更改指令；所述参数更改指令记录有第二通信参数；所述调频器用于在通信环境与所述第一通信参数不匹配时下发所述参数更改指令；
通知所述下游节点通过所述第二通信参数进行上行通信；
当确定所述下游节点通过所述第二通信参数进行上行通信时，确定当前时隙；
若所述当前时隙为上行通信时隙时，通过所述第一通信参数与所述上游节点进行上行通信；
若所述当前时隙为下行通信时隙时，通过所述第二通信参数与所述下游节点进行下行通信。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取第一通信参数；
通过所述第一通信参数与上游节点进行上行通信，以及，通过所述第一通信参数与下游节点进行下行通信；
接收调频器的参数更改指令；所述参数更改指令记录有第二通信参数；所述调频器用于在通信环境与所述第一通信参数不匹配时下发所述参数更改指令；
通知所述下游节点通过所述第二通信参数进行上行通信；
当确定所述下游节点通过所述第二通信参数进行上行通信时，确定当前时隙；
若所述当前时隙为上行通信时隙时，通过所述第一通信参数与所述上游节点进行上行通信；
若所述当前时隙为下行通信时隙时，通过所述第二通信参数与所述下游节点进行下行通信。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种自组网系统，其特征在于，所述系统包括：
多层级节点和调频器；所述多层级节点包括父节点和子节点；所述多层级节点之间通过第一通信参数进行通信；
所述调频器，用于若检测到所述父节点的通信环境与所述第一通信参数不匹配时，下发参数更改指令至所述父节点；所述参数更改指令记录有第二通信参数；所述第二通信参数匹配于所述父节点的通信环境；
所述父节点，用于在接收到所述参数更改指令后，通知所述子节点通过所述第二通信参数与所述父节点进行通信；
所述父节点，还用于确定当前时隙，若所述当前时隙为上行通信时隙时，通过所述第一通信参数与所述父节点的上游节点进行通信，若所述当前时隙为下行通信时隙时，通过所述第二通信参数与所述子节点进行通信；
当所述父节点通知所述子节点采用所述第二通信参数与所述父节点进行通信，所述子节点，还用于：
确定所述当前时隙，若所述当前时隙为所述上行通信时隙时，通过所述第二通信参数与所述父节点进行通信，若所述当前时隙为下行通信时隙时，通过所述第一通信参数与所述子节点的下游节点进行通信。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括主节点；
所述调频器，用于发送所述参数更改指令至所述主节点；
所述主节点，用于将所述参数更改指令转发至所述父节点。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述调频器，还用于：
检测所述父节点的通信环境中是否存在有干扰信号；所述干扰信号为在所述父节点通过所述第一通信参数进行通信的过程中产生干扰的信号；
当检测到所述父节点的通信环境中存在有所述干扰信号，则判定所述父节点的通信环境与所述第一通信参数不匹配。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述通信环境包括大量数据传输环境和小量数据传输环境，所述第一通信参数包括高质量通信参数和高速率通信参数，所述调频器，还用于：
检测所述父节点的通信环境；
当所述父节点的通信环境为所述大量数据传输环境、且所述第一通信参数为所述高质量通信参数时，判定所述父节点的通信环境与所述第一通信参数不匹配，并在预设的候选通信参数中选取所述高速率通信参数，作为所述第二通信参数；
当所述父节点的通信环境为所述小量数据传输环境、且所述第一通信参数为所述高速率通信参数时，判定所述父节点的通信环境与所述第一通信参数不匹配，并在所述候选通信参数中选取所述高质量通信参数，作为所述第二通信参数。
5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括从节点；
所述主节点，用于通过扫频处理，在预设的候选通信参数中选取所述第一通信参数；所述第一通信参数与所述主节点的通信环境相匹配；
所述主节点，用于通过所述第一通信参数监听所述从节点的入网请求，并在监听到所述从节点的入网请求时，发送入网成功报文至所述从节点；
所述从节点，用于在接收到所述入网成功报文后，记录所述第一通信参数，并通过所述第一通信参数与所述主节点进行通信。
6.一种通信方法，其特征在于，应用于权利要求1-5任一项所述的自组网系统中，所述通信方法包括：
获取第一通信参数；
通过所述第一通信参数与上游节点进行上行通信，以及，通过所述第一通信参数与下游节点进行下行通信；
接收调频器的参数更改指令；所述参数更改指令记录有第二通信参数；所述调频器用于在通信环境与所述第一通信参数不匹配时下发所述参数更改指令；
通知所述下游节点通过所述第二通信参数进行上行通信；
当确定所述下游节点通过所述第二通信参数进行上行通信时，确定当前时隙；
若所述当前时隙为上行通信时隙时，通过所述第一通信参数与所述上游节点进行上行通信；
若所述当前时隙为下行通信时隙时，通过所述第二通信参数与所述下游节点进行下行通信。
7.一种通信装置，其特征在于，应用于权利要求1-5任一项所述的自组网系统中，所述装置包括：
参数获取模块，用于获取第一通信参数；
通信模块，用于通过所述第一通信参数与上游节点进行上行通信，以及，通过所述第一通信参数与下游节点进行下行通信；
指令接收模块，用于接收调频器的参数更改指令；所述参数更改指令记录有第二通信参数；所述调频器用于在通信环境与所述第一通信参数不匹配时下发所述参数更改指令；
通知模块，用于通知所述下游节点通过所述第二通信参数进行上行通信；
时隙确定模块，用于当确定所述下游节点通过所述第二通信参数进行上行通信时，确定当前时隙；
所述通信模块，还用于若所述当前时隙为上行通信时隙时，通过所述第一通信参数与所述上游节点进行上行通信；若所述当前时隙为下行通信时隙时，通过所述第二通信参数与所述下游节点进行下行通信。
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求6中所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求6中所述的方法的步骤。
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