CN112738722B - 用于电力巡线的通信系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于电力巡线的通信系统及方法，属于智能电网技术领域。所述通信系统包括巡线终端和中继设备；所述巡线终端，用于当无法与巡线服务器相通信时，接收多个中继广播信号；所述中继广播信号为候选中继设备所发出的广播信号；根据所述多个中继广播信号的信号强度，确定目标中继设备；发送电力巡线信息至目标中继设备；所述目标中继设备，用于接收所述电力巡线信息，并转发所述电力巡线信息至所述巡线服务器，以供所述巡线终端与所述巡线服务器相通信。采用本方法能够使巡线终端通过中继设备的转发与巡线服务器相通信，提高电力巡线的通信可靠性。

Description

用于电力巡线的通信系统及方法
技术领域
本发明属于智能电网技术领域，具体涉及一种用于电力巡线的通信系统、方法、装置、通信设备和存储介质。
背景技术
电力巡线是指定期定时地对电力设备和电网线路进行人工巡线，及时发现和处理各种自然灾害（例如，降雨、冰雹、冰冻、雷击等）对电力设备和电网线路的损伤，确保电力系统安全、可靠、经济运行，减少事故的发生。电力巡线作业现场情况通常复杂多变，需要在巡线作业人员之间进行有效的信息交互和位置跟踪，以确保巡线人员的协作和电力系统的安全生产。
然而，大量的电网线路部署在远离城市的地区，这些地区通常处于移动通信系统的覆盖盲区，当巡线人员在覆盖盲区进行巡线作业时，容易缺少通信保障，难以确保巡线作业人员的巡线终端与安装有巡线业务系统的服务器之间进行可靠通信。
因此，目前用于电力巡线的通信系统存在通信可靠性较低的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种能够提高电力巡线通信可靠性的通信系统、方法、装置、通信设备和存储介质。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种用于电力巡线的通信系统，所述通信系统包括巡线终端和中继设备；
所述巡线终端，用于当无法与巡线服务器相通信时，接收多个中继广播信号；所述中继广播信号为候选中继设备所发出的广播信号；根据所述多个中继广播信号的信号强度，确定目标中继设备；发送电力巡线信息至目标中继设备；
所述目标中继设备，用于接收所述电力巡线信息，并转发所述电力巡线信息至所述巡线服务器，以供所述巡线终端与所述巡线服务器相通信。
进一步，优选的是，所述通信系统还包括群组终端；
所述目标中继设备，还用于将所述巡线服务器上存储的巡线通讯录转发至所述巡线终端；
所述巡线终端，还用于接收所述巡线通讯录；根据所述巡线通讯录，确定至少一个群组终端，以供所述巡线终端与所述至少一个群组终端组成群组通信网络；所述群组通信网络用于供所述巡线终端与所述至少一个群组终端进行群组通信。
进一步，优选的是，所述通信系统还包括电力设备；
所述电力巡线信息包括所述电力设备的设备信息；
所述电力设备，用于采集自身设备信息，并发送所述设备信息至所述巡线终端；
所述巡线终端，还用于接收所述设备信息，并发送所述设备信息至所述群组终端，以供所述群组终端共享所述设备信息。
进一步，优选的是，所述电力巡线信息还包括所述巡线终端的巡线终端位置信息；
所述巡线终端，还用于获取自身位置信息，并发送位置信息至所述群组终端，以供所述群组终端共享所述巡线终端位置信息。
进一步，优选的是，所述巡线终端，还用于获取所述群组终端的群组终端位置信息，以及获取所述群组终端与所述巡线终端之间的相对距离和相对方位；根据所述群组终端位置信息、所述相对距离和所述相对方位，得到所述巡线终端位置信息。
进一步，优选的是，所述目标中继设备包括中继站；
所述中继站，用于获取卫星信号；通过解算所述卫星信号，得到所述通信系统的时空基准；根据所述时空基准，确定所述群组终端与所述巡线终端之间的所述相对距离和所述相对方位。
进一步，优选的是，所述通信系统还包括巡线服务器；
所述巡线终端，还用于通过所述目标中继设备，将所述巡线终端位置信息和所述群组终端位置信息上传至所述巡线服务器；
所述巡线服务器，用于接收所述巡线终端位置信息和所述群组终端位置信息；根据所述巡线终端位置信息和所述群组终端位置信息，生成终端导航地图；根据所述终端导航地图和所述巡线终端位置信息，生成巡线终端导航地图，发送所述巡线终端导航地图至所述巡线终端，以及，根据所述终端导航地图和所述群组终端位置信息，生成群组终端导航地图，发送所述群组终端导航地图至所述群组终端。
进一步，优选的是，所述电力巡线信息还包括所述电力设备的设备位置信息；
所述巡线终端，还用于接收所述电力设备所发送的所述设备信息和所述设备位置信息，并通过所述目标中继设备，将所述设备信息和所述设备位置信息上传至所述巡线服务器；
所述巡线服务器，还用于接收所述设备信息和所述设备位置信息，根据所述设备位置信息，将所述设备信息显示在预设的导航地图上，以供所述群组终端共享所述设备信息。
本发明同时提供一种用于电力巡线的通信方法，包括：
当无法与巡线服务器相通信时，接收多个中继广播信号；所述中继广播信号为候选中继设备所发出的广播信号；
根据所述多个中继广播信号的信号强度，确定目标中继设备；
发送电力巡线信息至所述目标中继设备；所述目标中继设备接收所述电力巡线信息，并转发所述电力巡线信息至所述巡线服务器，以供所述巡线终端与所述巡线服务器相通信。
本发明还提供一种用于电力巡线的通信方法，包括：
接收巡线终端发送的电力巡线信息；所述巡线终端当无法与巡线服务器相通信时，接收多个中继广播信号；所述中继广播信号为候选中继设备所发出的广播信号；根据所述多个中继广播信号的信号强度，确定目标中继设备；发送电力巡线信息至目标中继设备；
转发所述电力巡线信息至巡线服务器，以供所述巡线终端与所述巡线服务器相通信。
一种用于电力巡线的通信装置，所述装置包括：
接收模块，用于当无法与巡线服务器相通信时，接收多个中继广播信号；所述中继广播信号为候选中继设备所发出的广播信号；
选择模块，用于根据所述多个中继广播信号的信号强度，确定目标中继设备；
发送模块，用于发送电力巡线信息至目标中继设备；目标中继设备接收所述电力巡线信息，并转发所述电力巡线信息至所述巡线服务器，以供所述巡线终端与所述巡线服务器相通信。
一种用于电力巡线的通信装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收巡线终端发送的电力巡线信息；所述巡线终端当无法与巡线服务器相通信时，接收多个中继广播信号；所述中继广播信号为候选中继设备所发出的广播信号；根据所述多个中继广播信号的信号强度，确定目标中继设备；发送电力巡线信息至中继设备；
转发模块，用于转发所述电力巡线信息至巡线服务器，以供所述巡线终端与所述巡线服务器相通信。
一种通信设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
当无法与巡线服务器相通信时，接收多个中继广播信号；所述中继广播信号为候选中继设备所发出的广播信号；
根据所述多个中继广播信号的信号强度，确定目标中继设备；
发送电力巡线信息至所述目标中继设备；所述目标中继设备接收所述电力巡线信息，并转发所述电力巡线信息至所述巡线服务器，以供所述巡线终端与所述巡线服务器相通信。
一种通信设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
接收巡线终端发送的电力巡线信息；所述巡线终端当无法与巡线服务器相通信时，接收多个中继广播信号；所述中继广播信号为候选中继设备所发出的广播信号；根据所述多个中继广播信号的信号强度，确定目标中继设备；发送电力巡线信息至中继设备；
转发所述电力巡线信息至巡线服务器，以供所述巡线终端与所述巡线服务器相通信。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
当无法与巡线服务器相通信时，接收多个中继广播信号；所述中继广播信号为候选中继设备所发出的广播信号；
根据所述多个中继广播信号的信号强度，确定目标中继设备；
发送电力巡线信息至所述目标中继设备；所述目标中继设备接收所述电力巡线信息，并转发所述电力巡线信息至所述巡线服务器，以供所述巡线终端与所述巡线服务器相通信。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
接收巡线终端发送的电力巡线信息；所述巡线终端当无法与巡线服务器相通信时，接收多个中继广播信号；所述中继广播信号为候选中继设备所发出的广播信号；根据所述多个中继广播信号的信号强度，确定目标中继设备；发送电力巡线信息至目标中继设备；
转发所述电力巡线信息至巡线服务器，以供所述巡线终端与所述巡线服务器相通信。
上述用于电力巡线的通信系统、方法、装置、通信设备和存储介质，通过当无法与巡线服务器相通信时，巡线终端接收多个中继广播信号，中继广播信号为候选中继设备所发出的广播信号，根据多个中继广播信号的信号强度确定目标中继设备，发送电力巡线信息至目标中继设备，使巡线终端可以在无法与巡线服务器相通信时，从多个候选中继设备中选择通信可靠性最强的作为中继设备，使巡线终端与中继设备相通信；目标中继设备接收电力巡线信息，并转发电力巡线信息至巡线服务器，可以使巡线终端通过中继设备的转发与巡线服务器相通信，提高电力巡线的通信可靠性。
本发明与现有技术相比，其有益效果为：
本发明利用巡线终端、目标中继设备来布置通信系统，可以提高电力系统偏远区域通信盲区的信号覆盖能力，大大提高电力系统电力巡线过程中数据交互能力，为通信提供可靠的保障，易于推广应用。
附图说明
图1为一个实施例中用于电力巡线的通信系统的结构框图；
图2为一个实施例中由巡线终端组成自组通信网络的示意图；
图3为一个实施例中由中继站和巡线终端组成自组通信网络的示意图；
图4为一个实施例中配置有卫星系统的中继站的示意图；
图5为一个实施例中融合5G和卫星系统的用于电力巡线的通信系统的示意图；
图6为一个实施例中中继站卫星系统的结构框图；
图7为一个实施例中包含设备信息的导航地图的示意图；
图8为一个实施例中用于电力巡线的通信方法的流程示意图；
图9为另一个实施例中用于电力巡线的通信方法的流程示意图；
图10为一个实施例中用于电力巡线的通信装置的结构框图；
图11为另一个实施例中用于电力巡线的通信装置的结构框图；
图12为一个实施例中通信设备的内部结构图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的详细描述。
本领域技术人员将会理解，下列实施例仅用于说明本发明，而不应视为限定本发明的范围。实施例中未注明具体技术或条件者，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。所用材料或设备未注明生产厂商者，均为可以通过购买获得的常规产品。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种用于电力巡线的通信系统100，该系统可以具体包括有巡线终端110和目标中继设备120。
其中，巡线终端110为巡线人员在进行巡线作业时所使用的终端，可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、智能手表、平板电脑和便携式可穿戴设备，目标中继设备120可以是终端或中继站，当目标中继设备120为终端时，可以但不限于是各种能够实现中继转发功能的个人计算机、笔记本电脑、智能手机、智能手表、平板电脑和便携式可穿戴设备。
巡线终端110，用于当无法与巡线服务器相通信时，接收多个中继广播信号；中继广播信号为候选中继设备所发出的广播信号；根据多个中继广播信号的信号强度，确定目标中继设备；发送电力巡线信息至目标中继设备120。
目标中继设备120，用于接收电力巡线信息，并转发电力巡线信息至巡线服务器，以供巡线终端与巡线服务器相通信。
其中，巡线服务器为安装有巡线业务系统的服务器，可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现，巡线业务系统用于对电力巡线作业进行集中式管理，巡线业务系统可以为处理巡线业务的计算机程序。
其中，电力巡线信息为巡线作业过程中所产生的信息，包括电力设备的设备信息和巡线终端的位置信息。
具体实现中，通信系统100中还可以包括多个候选中继设备，候选中继设备可以发出广播信号，当巡线终端110通过常规通信网络无法与巡线服务器中的巡线业务系统进行巡线业务通信时，可以接收候选中继设备所发出的广播信号，根据广播信号强度从多个候选中继设备中选取一个目标中继设备120，作为巡线终端110与服务器相通信的中继，巡线终端110在获取到电力巡线信息后，可以将电力巡线信息发送至目标中继设备120。目标中继设备120在接收到电力巡线信息后，可以将电力巡线信息转发至巡线服务器，巡线服务器在接收到电力巡线信息后，可以通过巡线业务系统进行信息汇总和信息处理，还可以通过目标中继设备120的转发，向巡线终端110反馈信息和指令。
例如，候选中继设备可以按预设周期发送广播信号，还可以在接收到巡线终端110发出的请求通信指令时发送广播信号，当巡线终端110位于移动通信系统基站的覆盖盲区时，可以接收多个候选中继站所发出的多个广播信号，或者在发送请求通信指令后接收多个广播信号，可以将信号强度最大的广播信号所对应的候选中继站作为目标中继设备120，具体地，可以在广播信号中携带候选中继站的标识，在接收到广播信号后可以通过广播信号中的标识确定相应的目标中继设备120，巡线终端110可以通过目标中继设备120与基站相通信，并通过基站与巡线服务器相通信。
其中，常规通信网络可以是5G、4G、3G、2G、GPRS（General Packet Radio Service，通用分组无线服务）或电力无线专网等网络。
需要说明的是，通信系统100中的目标中继设备120可以为多个，多个目标中继设备120可以组成自组通信网络，巡线终端110可以通过自组通信网络与巡线服务器相通信。其中，自组通信网络可以由至少一个终端和至少一个中继站所组成、或由至少两个终端所组成、或由至少两个中继站所组成。注：终端是具备通信能力的终端设备，可以是移动终端，也可以带通信能力的电力设备终端。中继站指的是布置了目标中继设备的站点。
实际应用中，若巡线终端110可以通过常规通信网络与巡线业务系统进行巡线业务通信，则采用常规通信网络与巡线业务系统进行巡线业务通信；若无法通过常规通信网络与巡线业务系统进行巡线业务通信，则可以采用自组通信网络与巡线业务系统进行巡线业务通信，或者采用自组通信网络和常规通信网络相结合的方式进行巡线业务通信。其中，巡线业务通信为巡线终端与巡线服务器相通信。
在采用自组通信网络与巡线业务系统进行巡线业务通信之前，可以具体采用以下方式形成自组通信网络：在有效距离内搜索其它巡线终端（注：谁需要对外通信谁负责来做搜索），与搜索到的其它巡线终端进行通信连接形成自组通信网络；或者，在有效距离内搜索自组中继站和其它巡线终端，与搜索到的自组中继站和其它巡线终端进行通信连接形成自组通信网络。其中，自组中继站为用于组成自组通信网络的中继站，有效距离为巡线终端之间的、确保自组通信网络内部通信质量的距离，搜索过程可以通过选取信号强度最大的广播信号来实现确保通信质量，前述实施例已对该过程进行说明，在此不再赘述。
巡线终端还可以在开启时即在有效距离内搜索其它已开启的巡线终端或者已在正常运行的自组中继站，与搜索到的巡线终端和/或自组中继站自动进行通信连接形成自组通信网络。通过此种方法，无需考虑巡线终端是否位于常规通信网络覆盖不到的通信盲区，巡线终端开启后即可具备通信保障，可以提高电力巡线通信的及时性和可靠性。
若自组通信网络中的其中一个巡线终端或者其中一个自组中继站与巡线业务系统所在的服务器距离较近，则自组通信网络可以通过距离通信服务器较近或最近的其中一个巡线终端或者其中一个自组中继站直接与巡线业务系统通信连接。若自组通信网络中的巡线终端和/或自组中继站均与巡线业务系统所在的服务器距离较远时，自组通信网络可以通过常规通信网络间接与巡线业务系统通信连接。
图2为一个实施例中由巡线终端组成自组通信网络的示意图，其中，巡线终端A、B、D、E、F依次通信连接，巡线终端A、巡线终端B还分别与巡线终端C通信连接，由此巡线终端A、B、C、D、E、F可以组成自组通信网络。自组通信网络中每个巡线终端都可以作为中继节点，如果通信距离超过单个终端通信链路的距离，则需要发送消息的巡线终端可以将消息传递给附近的巡线终端，让附近的巡线终端将消息传递下去，由此实现多级中继，从而实现超远距离的通信。
在形成自组通信网络之后，巡线终端还可以采用自组通信网络与自组通信网络内的其它巡线终端进行巡线业务通信。当巡线人员在常规通信网络无法覆盖到的通信盲区进行电网线路巡线作业时，巡线人员所携带的巡线终端无法与其他巡线人员所携带的巡线终端相互通信，巡线时的协作信息无法相互交流，发生异常情况时也无法向其他巡线人员发出支援请求。此种情况下，在同一个自组通信网络内的多个巡线终端之间可以通过自组通信网络实现相互通信，以确保巡线人员之间及时、可靠通信。
图3为一个实施例中由中继站和巡线终端组成自组通信网络的示意图，其中，巡线终端A、B、C相互通信连接，巡线终端B和巡线终端D通过一个自组中继站通信连接，巡线终端D、E、F依次通信连接，由此巡线终端A、B、C、D、E、F和自组中继站可以组成自组通信网络。当通信距离较远时，可以在电网线路沿途设置若干个自组中继站作为中继使用，例如，可以针对固定业务或固定区域来设置自组中继站。
上述用于电力巡线的通信系统，通过当无法与巡线服务器相通信时，巡线终端接收多个中继广播信号，中继广播信号为候选中继设备所发出的广播信号，根据多个中继广播信号的信号强度确定目标中继设备，发送电力巡线信息至目标中继设备，使巡线终端可以在无法与巡线服务器相通信时，从多个候选中继设备中选择通信可靠性最强的作为目标中继设备，使巡线终端与目标中继设备相通信；目标中继设备接收电力巡线信息，并转发电力巡线信息至巡线服务器，可以使巡线终端通过目标中继设备的转发与巡线服务器相通信，提高电力巡线通信的可靠性。
而且，当巡线终端处于常规通信网络无法覆盖到的通信盲区时，通过自组通信网络、或者自组通信网络和常规通信网络相结合，与巡线业务系统进行巡线业务通信，可以实现电网线路巡线作业的灵活部署，快速实现电网线路中通信盲区的通信信号覆盖，便于巡线业务系统对巡线终端进行监控跟踪和指挥管理。
进一步地，自组通信网络为去中心化的通信网络，具有较高的灵活性和适应性，自组通信网络中的自组中继站融合5G技术和卫星定位通信技术，可以使得巡线业务通信更及时、更可靠、更精准，便于物联应用的拓展，可以为巡线人员提供通信保障和定位服务。
在另一个实施例中，上述通信系统还包括群组终端；上述目标中继设备，还用于将巡线服务器上存储的巡线通讯录转发至巡线终端；上述巡线终端，还用于接收巡线通讯录；根据巡线通讯录，确定至少一个群组终端，以供巡线终端与至少一个群组终端组成群组通信网络；群组通信网络用于供巡线终端与至少一个群组终端进行群组通信。
其中，群组终端为当前巡线终端以外的其他巡线终端，用于与当前巡线终端组成群组通信网络。
其中，巡线通讯录为记载巡线终端和群组终端身份信息的数据表。
其中，群组通信网络为多个巡线终端之间进行通信的网络。
具体实现中，在巡线终端通过中继设备与巡线服务器进行巡线业务通信之后，巡线终端可以通过目标中继设备的转发，从巡线服务器的巡线业务系统上下载巡线通讯录，根据巡线通讯录确定需要与之组成对话群组的其它巡线终端，作为群组终端，并与群组终端进行通信连接形成群组通信网络，群组通信网络可以是由组成对话群组的巡线终端和多个群组终端所组成的通信网络。其中，巡线通讯录可以根据实际的巡线作业协作需求在巡线业务系统中建立，巡线终端还可以从巡线业务系统中同步通讯录。
需要说明的是，巡线终端还可以根据巡线通讯录确定需要与之组成对话群组的自组中继站，并与自组中继站进行通信连接形成群组通信网络，群组通信网络还可以是由组成对话群组的巡线终端和若干个自组中继站和/或群组终端所组成的通信网络。
还需要说明的是，可以选择群组终端作为中继设备，也可以不选择群组终端作为中继设备。因为群组终端本质是一个具备通信功能的巡线终端，其既可以作为巡线终端使用，又可以接入通信网络，作为其他设备的中继设备来传输过路的数据。
本实施例中，通过目标中继设备将巡线服务器上存储的巡线通讯录转发至巡线终端，可以使巡线终端从巡线服务器下载通讯录；通过巡线终端接收巡线通讯录，根据巡线通讯录确定至少一个群组终端，以供巡线终端与至少一个群组终端组成群组通信网络并进行群组对话，可以使得对话群组内的巡线终端和群组终端稳定、可靠地相互通信，进一步地，由于所形成的群组通信网络是去中心化的通信网络，还具备较高的组网灵活性。
群组终端的确定可以根据距离的远近来确定是否可以在同一个群组里面。
在第三个实施例中，上述通信系统还包括电力设备；电力巡线信息包括电力设备的设备信息；电力设备，用于采集其自身设备信息，并发送设备信息至巡线终端；上述巡线终端，还用于接收设备信息，并发送设备信息至群组终端，以供群组终端共享设备信息。
其中，电力设备的设备信息包括电网设备的设备动态实时数据，可以为实时的电压强度、电流强度等数据。
具体实现中，通信系统中还可以包括电网线路中的电力设备，电力设备与巡线终端之间可以通过蓝牙或射频相通信。在形成群组通信网络之后，电力设备可以采集其自身设备动态实时数据，并通过蓝牙通信或者射频通信的方式将设备动态实时数据发送至巡线终端，巡线终端可以将设备动态实时数据直发或转发至各个群组终端，群组终端可以通过群组通信网络共享设备动态实时数据。
本实施例中，通过电力设备采集设备信息，并发送设备信息至巡线终端，巡线终端接收设备信息，并发送设备信息至群组终端，以供群组终端共享设备信息，可以使得对话群组内的巡线终端和各个群组终端稳定、可靠地通过群组通信网络对巡线过程中获取到的电网设备动态实时数据进行共享。
在第四个实施例中，电力巡线信息还包括巡线终端的巡线终端位置信息；上述巡线终端，还用于获取其自身的位置信息，并发送巡线终端位置信息至群组终端，以供群组终端共享巡线终端位置信息。
其中，巡线终端位置信息包括巡线终端的地理位置。
具体实现中，巡线终端上可以配置有定位系统，例如，GPS（Global PositioningSystem，全球定位系统）定位系统或GNSS（Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统）定位系统，在形成群组通信网络之后，巡线终端可以通过定位系统获取到自身的地理位置，作为巡线终端位置信息，巡线终端还可以将巡线终端位置信息直发或转发至各个群组终端，群组终端可以通过群组通信网络共享巡线终端位置信息。
本实施例中，通过巡线终端获取巡线终端位置信息，并发送巡线终端位置信息至群组终端，可以使得对话群组内的巡线终端和各个群组终端稳定、可靠地通过群组通信网络对巡线过程中获取到的巡线终端位置信息进行共享。
在第五个实施例中，上述巡线终端，还用于获取群组终端的群组终端位置信息，以及获取群组终端与巡线终端之间的相对距离和相对方位；根据群组终端位置信息、相对距离和相对方位，得到巡线终端位置信息。
其中，群组终端位置信息包括群组终端的地理位置。
具体实现中，当定位信号较弱时，巡线终端难以通过定位系统准确、可靠地确定自身地理位置，此种情况下，巡线终端可以通过与同一群组通信网络内的群组终端相通信，确定与群组终端之间的相对方位和相对距离，进而根据相对方位和相对距离确定自身地理位置。具体地，在一个群组通信网络内，若任意一个群组终端已知自身地理位置，则可以将该群组终端作为目标群组终端，群组通信网络内的巡线终端可以通过与目标群组终端相通信，获知与目标群组终端之间的相对距离和相对方位，并根据相对距离和相对方位推算出自身的地理位置。其中，可以在巡线终端与目标群组终端相通信时，获取二者之间的通信收发时延，根据通信收发时延来计算相对距离。
需要说明的是，当群组通信网络中包含自组中继站时，还可以根据巡线终端与自组中继站之间的通信收发时延，来计算巡线终端与自组中继站的相对距离，进而根据相对距离来确定巡线终端的地理位置。
本实施例中，通过巡线终端获取群组终端的群组终端位置信息，以及获取群组终端与巡线终端之间的相对距离和相对方位，根据群组终端位置信息、相对距离和相对方位，得到巡线终端位置信息，可以使巡线终端在定位信号较弱时获取巡线终端位置信息，使对话群组内的巡线终端和各个群组终端稳定、可靠地对巡线终端位置信息进行共享。
在第六个实施例中，中继设备包括中继站；中继站，用于获取卫星信号；通过解算卫星信号，得到通信系统的时空基准；根据时空基准，确定群组终端与巡线终端之间的相对距离和相对方位。
具体实现中，可以在中继站上配置卫星系统，卫星系统可以包括多个处理单元，用于实现接收卫星信号和卫星信号解算等功能，中继站可以通过卫星系统获取卫星信号，对卫星信号进行卫星差分解算以获取时空基准，具体地，可以通过实时RTD（Real TimeDifferential，实时动态码相位差分技术）、RTK（Real Time Kinematic，载波相位差分技术）解算得到时空基准，还可以提供虚拟站差分、基站差分的格网参数以及水准模型，对网格参数和水准模型可以进行新建、编辑、删除等。时空基准可以用来确保巡线终端与群组终端、巡线终端与自组中继站之间在根据通信收发时延计算相对距离时，使用统一的时空基准，从而可以根据统一的时空基准，确定巡线终端与群组终端、巡线终端与自组中继站之间的相对距离和相对方位。
本实施例中，通过中继站获取卫星信号，通过解算卫星信号，得到通信系统的时空基准，根据时空基准，确定群组终端与巡线终端之间的相对距离和相对方位，可以提高相对距离和相对方位的计算准确性，对巡线终端进行准确定位。
为了便于本领域技术人员深入理解本申请实施例，以下将结合具体示例进行说明。
图4为一个实施例中配置有卫星系统406的中继站的示意图，其中，自组通信网络中可以包含多个自组中继站404，多个自组中继站404之间采用5G通信，自组中继站404设有用于获取时空基准的卫星系统406，卫星系统406与卫星定位系统408进行卫星通信，可以供自组中继站404获取时空基准，以便巡线终端402根据时空基准与巡线业务通信网络进行巡线业务通信。自组中继站404可以安装在电网设备上（例如，输电杆塔）或者电网设备周边。由于5G通信使用了新的编码方式，以及波束赋形、大规模天线阵列、毫米波频谱等技术，具有大带宽，有利于参数估计，为高精度距离测量提供支持，引入大规模天线技术，也为高精度角度测量提供基础。利用5G通信技术高带宽、低时延的特性，再结合卫星系统的时空基准，可以提高巡线业务通信的实时性和服务的多样性，以及提供更准确的定位服务。
图5为一个实施例中融合5G和卫星系统的用于电力巡线的通信系统的示意图。当巡线人员在常规通信网络无法覆盖到的通信盲区进行电网线路巡线作业时，其所携带的巡线终端无法通过常规通信网络与巡线业务系统进行巡线业务通信，其巡线作业过程中发生的情况均无法上报到巡线业务管理中心的管理人员，也无法接收到巡线业务管理中心的管理人员对巡线业务的指挥、警报和监督。此时，将多个巡线终端进行通信连接形成自组通信网络，或者将多个巡线终端以及若干个自组中继站进行通信连接形成自组通信网络，可以通过自组通信网络实现巡线终端与巡线业务系统之间的通信。而且，自组通信网络是去中心化的通信网络，可以根据巡线现场的具体情况、巡线终端的具体情况灵活地进行部署。
图6为一个实施例中中继站卫星系统的结构框图，卫星系统中可以包括解算管理模块602、环境监测模块604、接入终端管理模块606和运维监控模块608。
解算管理模块602用于进行卫星差分解算以获取时空基准。具体地，解算管理模块602可以进行实时RTD、RTK解算，还可以提供虚拟站差分、基站差分的格网参数以及水准模型，对网格参数和水准模型可以进行新建、编辑、删除等。
环境监测模块604用于对电网线路环境进行监测，将监测到的环境数据上传至电网子站数据库和电网主站系统。监测到的环境数据可以是环境温湿度参数、微气象参数、地质环境参数等。具体地，环境监测模块604监测到的环境数据可以通过5G通信网络中的数据加密传输通道上传至电网子站数据库，电网子站数据库将接收到的环境数据进行存储，并同时将环境数据推送至电网主站系统，为后续实现数据天气预报、地质环境扫描等功能奠定基础，共同实现信息展示发布和信息管理等功能。
接入终端管理模块606用于对接入自组中继站的巡线终端进行管理。具体地，接入终端管理模块606可以对需要接入自组中继站的巡线终端进行账号授权，并录入巡线终端的基本信息，巡线终端的基本信息可以包括终端所在单位、终端账号、登录密码、下线时间、到期时间、终端属性、该终端账号所支持的终端数量、联系人、联系方式、实时地理位置等，巡线终端的基本信息可以进行新增、编辑、删除等。接入终端管理模块606还可以根据巡线终端的基本信息对接入自组中继站的巡线终端进行数据统计，如对巡线终端的开始使用时间、使用时长、在线情况等。接入终端管理模块606还可以根据接入自组中继站的巡线终端的实时地理位置对巡线终端进行轨迹跟踪，在地图上展示巡线作业轨迹。接入终端管理模块606可以将巡线终端的基本信息上传至电网子站数据库，电网子站数据库将接收到的环境数据进行存储，并同时推送至电网主站系统。
运维监控模块608对自组中继站的运行情况进行管理和维护。具体地，运维监控模块608可以对自组中继站的通信情况进行监控，还可以对卫星系统的运行情况进行监控，如对解算管理模块602、环境监测模块604、接入终端管理模块606等的监控，及时发现卫星系统运行中出现的问题并反馈给运维人员。运维监控模块608还可以根据自组中继站的运行情况发起运维申请，使得运维人员根据运维申请制定运维计划。运维监控模块608可以将自组中继站的运行情况上传至电网子站数据库，电网子站数据库将接收到的环境数据进行存储，并同时推送至电网主站系统。
卫星系统集成电网线路自然灾害监测预警、接入权限管理、运维监控管理等功能于一体，并可以与电网总站系统的信息管理系统、智能监控预警系统、信息展示与发布系统等互联，实现电网公司总部、检修运维单位的协作联动，运维人员可以全面地访问查询巡线终端、自组中继站的各项信息，巡线人员也可通过远程访问进行现场情况查询，实现多维度数据融合下的电网设备状态评估，为防灾减灾决策提供科学依据。
在第七个实施例中，上述通信系统还包括巡线服务器；上述巡线终端，还用于通过目标中继设备，将巡线终端位置信息和群组终端位置信息上传至巡线服务器；巡线服务器，用于接收巡线终端位置信息和群组终端位置信息；根据巡线终端位置信息和群组终端位置信息，生成终端导航地图；根据终端导航地图和巡线终端位置信息，生成巡线终端导航地图，发送巡线终端导航地图至巡线终端，以及，根据终端导航地图和群组终端位置信息，生成群组终端导航地图，发送群组终端导航地图至群组终端。
具体实现中，同一个群组通信网络中的巡线终端和群组终端在获取到自身地理位置后，可以通过目标中继设备将地理位置上传至巡线服务器，或直接将地理位置上传至巡线服务器，巡线服务器在接收到地理位置后，可以将地理位置汇总在一个地理位置数据库中，并根据地理位置将巡线终端和群组终端标记在一幅预先存储的导航地图中，生成记录有终端位置信息的终端导航地图。巡线服务器还可以根据业务需求向巡线终端和群组终端推送终端导航地图，例如，可以在终端导航地图中，以巡线终端的地理位置为中心，向巡线终端推送附近100米范围内的群组终端，巡线服务器可以在终端导航地图中截取一幅巡线终端导航地图，巡线终端导航地图为包含所有被推送的群组终端的最小尺寸地图。对于群组终端，可以执行相应的推送过程，在此不再赘述。
实际应用中，巡线终端在获取到其自身的地理位置之后，可以采用群组通信网络、或者群组通信网络和常规通信网络相结合的方式，向巡线业务系统上传地理位置；巡线终端还可以从巡线业务系统下载导航地图，导航地图由巡线业务系统根据组成对话群组的巡线终端的地理位置确定其范围，导航地图显示组成对话群组的巡线终端的地理位置。通过上述过程，巡线终端可以将地理位置汇总到巡线业务系统，并通过巡线业务系统应用GIS（Geographic Information System，地理信息系统）技术将对话群组内的各个巡线终端的地理位置推送给对话群组内的其他巡线终端。
本实施例中，通过巡线终端通过目标中继设备将巡线终端位置信息和群组终端位置信息上传至巡线服务器；巡线服务器接收巡线终端位置信息和群组终端位置信息，根据巡线终端位置信息和群组终端位置信息，生成终端导航地图，根据终端导航地图和巡线终端位置信息，生成巡线终端导航地图，发送巡线终端导航地图至巡线终端，以及，根据终端导航地图和群组终端位置信息，生成群组终端导航地图，发送群组终端导航地图至群组终端，可以使巡线服务器上的巡线业务系统根据对话群组内的各个巡线终端的地理位置确定需要推送的导航地图大小，使得推送的导航地图大小更适应当前巡线人员的需求，减少巡线终端从巡线业务系统上下载导航地图的时长，节约通信资源。巡线人员可以通过在巡线终端上所显示的导航地图直观、便捷地看到同一对话群组各个巡线人员的地理位置，以便在巡线作业时根据各个巡线人员的地理位置进行人员的调度协作。
在第八个实施例中，电力巡线信息还包括电力设备的设备位置信息；上述巡线终端，还用于接收电力设备所发送的设备信息和设备位置信息，并通过目标中继设备，将设备信息和设备位置信息上传至巡线服务器；巡线服务器，还用于接收设备信息和设备位置信息，根据设备位置信息，将设备信息显示在预设的导航地图上，以供群组终端共享设备信息。
其中，设备位置信息包括电力设备的地理位置。
具体实现中，电力设备可以通过蓝牙通信或射频通信将设备信息和设备位置信息发送给巡线终端，例如，电力设备可以将当前的电压故障数据和自身的经纬度坐标发送给巡线终端，巡线终端在接收后，可以通过中继设备的转发将设备信息和设备位置信息上传至巡线服务器，或者直接将设备信息和设备位置信息上传至巡线服务器，巡线服务器可以将设备信息和设备位置信息汇总在一个设备数据库中，巡线服务器中还可以预先存储一个导航地图，根据设备位置信息将电力设备显示在导航地图的相应位置处，同时还可以在相应位置处显示设备信息，群组通信网络中的群组终端可以从巡线服务器下载带有设备信息和设备位置信息的导航地图，并在群组终端上进行显示。其中，导航地图可以显示电网线路的地理信息、电子围栏地理信息、巡线线路信息中的至少一种。
实际应用中，巡线终端在获取到电网设备的设备动态实时数据后，可以采用群组通信网络、或群组通信网络和常规通信网络相结合的方式，向巡线业务系统上传电网设备的设备动态实时数据；巡线服务器还可以在导航地图上电网设备对应的设备地理位置处显示电网设备的设备动态实时数据。通过上述过程，巡线终端可以将设备动态实时数据汇总到巡线业务系统，并通过巡线业务系统应用GIS技术将对话群组内的各个巡线终端所获取的设备动态实时数据推送给对话群组内的其他巡线终端。
图7为一个实施例中包含设备信息的导航地图的示意图，导航地图上显示了4个巡线终端702的地理位置、电网线路地理信息（包括输电线路和输电杆塔）、电子围栏地理信息（电网线路施工区域）和电力设备704的地理位置。
本实施例中，通过巡线终端接收电力设备所发送的设备信息和设备位置信息，并通过中继设备，将设备信息和设备位置信息上传至巡线服务器，巡线服务器接收设备信息和设备位置信息，根据设备位置信息，将设备信息显示在预设的导航地图上，可以使巡线人员通过巡线终端上所显示的导航地图，直观、便捷地看到同一对话群组各个巡线人员所获取的电网设备的设备动态实时数据，便于人员之间、设备之间以及人员与设备之间的联动，实现联动数据可视化。
在第九个实施例中，如图8所示，提供了一种用于电力巡线的通信方法，以该方法应用于图1中的巡线终端110为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S810，当无法与巡线服务器相通信时，接收多个中继广播信号；中继广播信号为候选中继设备所发出的广播信号；
步骤S820，根据多个中继广播信号的信号强度，确定目标中继设备；
步骤S830，发送电力巡线信息至目标中继设备；目标中继设备接收电力巡线信息，并转发电力巡线信息至巡线服务器，以供巡线终端与巡线服务器相通信。
具体实现中，通信系统中还可以包括多个候选中继设备，候选中继设备可以发出广播信号，当巡线终端通过常规通信网络无法与服务器中的巡线业务系统进行巡线业务通信时，可以接收候选中继设备所发出的广播信号，根据广播信号强度从多个候选中继设备中选取一个中继设备，作为巡线终端与服务器相通信的中继，巡线终端在获取到电力巡线信息后，可以将电力巡线信息发送至目标中继设备。目标中继设备在接收到电力巡线信息后，可以将电力巡线信息转发至巡线服务器，巡线服务器在接收到电力巡线信息后，可以通过巡线业务系统进行信息汇总和信息处理，还可以通过目标中继设备的转发，向巡线终端反馈信息和指令。
由于巡线终端110的处理过程在前述实施例中已有详细说明，在此不再赘述。
上述用于电力巡线的通信方法，通过当无法与巡线服务器相通信时，接收多个中继广播信号；中继广播信号为候选中继设备所发出的广播信号；根据多个中继广播信号的信号强度，确定目标中继设备；发送电力巡线信息至目标中继设备；目标中继设备接收电力巡线信息，并转发电力巡线信息至巡线服务器，以供巡线终端与巡线服务器相通信，可以使巡线终端通过目标中继设备的转发与巡线服务器相通信，提高电力巡线的通信可靠性。
在第十个实施例中，如图9所示，提供了一种用于电力巡线的通信方法，以该方法应用于图1中的目标中继设备120为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S910，接收巡线终端发送的电力巡线信息；巡线终端当无法与巡线服务器相通信时，接收多个中继广播信号；中继广播信号为候选中继设备所发出的广播信号；根据多个中继广播信号的信号强度，确定目标中继设备；发送电力巡线信息至目标中继设备；
步骤S920，转发电力巡线信息至巡线服务器，以供巡线终端与巡线服务器相通信。
具体实现中，通信系统中还可以包括多个候选中继设备，候选中继设备可以发出广播信号，当巡线终端通过常规通信网络无法与服务器中的巡线业务系统进行巡线业务通信时，可以接收候选中继设备所发出的广播信号，根据广播信号强度从多个候选中继设备中选取一个中继设备，作为巡线终端与服务器相通信的中继，巡线终端在获取到电力巡线信息后，可以将电力巡线信息发送至目标中继设备。目标中继设备在接收到电力巡线信息后，可以将电力巡线信息转发至巡线服务器，巡线服务器在接收到电力巡线信息后，可以通过巡线业务系统进行信息汇总和信息处理，还可以通过目标中继设备的转发，向巡线终端反馈信息和指令。
由于目标中继设备120的处理过程在前述实施例中已有详细说明，在此不再赘述。
上述用于电力巡线的通信方法，通过接收巡线终端发送的电力巡线信息；巡线终端当无法与巡线服务器相通信时，接收多个中继广播信号；中继广播信号为候选中继设备所发出的广播信号；根据多个中继广播信号的信号强度，确定目标中继设备；发送电力巡线信息至目标中继设备；转发电力巡线信息至巡线服务器，以供巡线终端与巡线服务器相通信，可以使巡线终端通过目标中继设备的转发与巡线服务器相通信，提高电力巡线的通信可靠性。
应该理解的是，虽然图8-9的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图8-9中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在第十一个实施例中，如图10所示，提供了一种用于电力巡线的通信装置1000，包括：接收模块、选择模块和发送模块，其中：
接收模块1002，用于当无法与巡线服务器相通信时，接收多个中继广播信号；中继广播信号为候选中继设备所发出的广播信号；
选择模块1004，用于根据多个中继广播信号的信号强度，确定目标中继设备；
发送模块1006，用于发送电力巡线信息至目标中继设备；目标中继设备接收电力巡线信息，并转发电力巡线信息至巡线服务器，以供巡线终端与巡线服务器相通信。
关于用于电力巡线的通信装置的具体限定可以参见上文中对于用于电力巡线的通信方法的限定，在此不再赘述。上述用于电力巡线的通信装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于通信设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于通信设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在第十二个实施例中，如图11所示，提供了一种用于电力巡线的通信装置1100，包括：接收模块和转发模块，其中：
接收模块1102，用于接收巡线终端发送的电力巡线信息；巡线终端当无法与巡线服务器相通信时，接收多个中继广播信号；中继广播信号为候选中继设备所发出的广播信号；根据多个中继广播信号的信号强度，确定目标中继设备；发送电力巡线信息至目标中继设备；
转发模块1101，用于转发电力巡线信息至巡线服务器，以供巡线终端与巡线服务器相通信。
关于用于电力巡线的通信装置的具体限定可以参见上文中对于用于电力巡线的通信方法的限定，在此不再赘述。上述用于电力巡线的通信装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于通信设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于通信设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在第十三个实施例中，提供了一种通信设备，该通信设备可以是终端，其内部结构图可以如图12所示。该通信设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该通信设备的处理器用于提供计算和控制能力。该通信设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境，计算机程序存储有本发明方法。该通信设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC（近场通信）或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种用于电力巡线的通信方法。该通信设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该通信设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是通信设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图12中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的通信设备的限定，具体的通信设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在第十四个实施例中，提供了一种通信设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：当无法与巡线服务器相通信时，接收多个中继广播信号；中继广播信号为候选中继设备所发出的广播信号；根据多个中继广播信号的信号强度，确定目标中继设备；发送电力巡线信息至目标中继设备；目标中继设备接收电力巡线信息，并转发电力巡线信息至巡线服务器，以供巡线终端与巡线服务器相通信。
在第十五个实施例中，提供了一种通信设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：接收巡线终端发送的电力巡线信息；巡线终端当无法与巡线服务器相通信时，接收多个中继广播信号；中继广播信号为候选中继设备所发出的广播信号；根据多个中继广播信号的信号强度，确定目标中继设备；发送电力巡线信息至目标中继设备；转发电力巡线信息至巡线服务器，以供巡线终端与巡线服务器相通信。
在第十六个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：当无法与巡线服务器相通信时，接收多个中继广播信号；中继广播信号为候选中继设备所发出的广播信号；根据多个中继广播信号的信号强度，确定目标中继设备；发送电力巡线信息至目标中继设备；目标中继设备接收电力巡线信息，并转发电力巡线信息至巡线服务器，以供巡线终端与巡线服务器相通信。
在第十七个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：接收巡线终端发送的电力巡线信息；巡线终端当无法与巡线服务器相通信时，接收多个中继广播信号；中继广播信号为候选中继设备所发出的广播信号；根据多个中继广播信号的信号强度，确定中继设备；发送电力巡线信息至中继设备；转发电力巡线信息至巡线服务器，以供巡线终端与巡线服务器相通信。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic Random Access Memory，DRAM）等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种用于电力巡线的通信系统，其特征在于，所述通信系统包括巡线终端和中继设备；
所述巡线终端，用于当无法与巡线服务器相通信时，接收多个中继广播信号；所述中继广播信号为候选中继设备所发出的广播信号；根据所述多个中继广播信号的信号强度，确定目标中继设备；发送电力巡线信息至目标中继设备；
所述目标中继设备，用于接收所述电力巡线信息，并转发所述电力巡线信息至所述巡线服务器，以供所述巡线终端与所述巡线服务器相通信；
所述通信系统还包括群组终端；
所述目标中继设备，还用于将所述巡线服务器上存储的巡线通讯录转发至所述巡线终端；
所述巡线终端，还用于接收所述巡线通讯录；根据所述巡线通讯录，确定至少一个群组终端，以供所述巡线终端与所述至少一个群组终端组成群组通信网络；所述群组通信网络用于供所述巡线终端与所述至少一个群组终端进行群组通信；
所述电力巡线信息还包括所述巡线终端的巡线终端位置信息；
所述巡线终端，还用于获取自身位置信息，并发送位置信息至所述群组终端，以供所述群组终端共享所述巡线终端位置信息；
所述巡线终端，还用于获取所述群组终端的群组终端位置信息，以及获取所述群组终端与所述巡线终端之间的相对距离和相对方位；根据所述群组终端位置信息、所述相对距离和所述相对方位，得到所述巡线终端位置信息；
所述通信系统还包括巡线服务器；
所述巡线终端，还用于通过所述目标中继设备，将所述巡线终端位置信息和所述群组终端位置信息上传至所述巡线服务器；
所述巡线服务器，用于接收所述巡线终端位置信息和所述群组终端位置信息；根据所述巡线终端位置信息和所述群组终端位置信息，生成终端导航地图；根据所述终端导航地图和所述巡线终端位置信息，生成巡线终端导航地图，发送所述巡线终端导航地图至所述巡线终端，以及，根据所述终端导航地图和所述群组终端位置信息，生成群组终端导航地图，发送所述群组终端导航地图至所述群组终端。
2.根据权利要求1所述的用于电力巡线的通信系统，其特征在于，所述通信系统还包括电力设备；
所述电力巡线信息包括所述电力设备的设备信息；
所述电力设备，用于采集自身设备信息，并发送所述设备信息至所述巡线终端；
所述巡线终端，还用于接收所述设备信息，并发送所述设备信息至所述群组终端，以供所述群组终端共享所述设备信息。
3.根据权利要求1所述的用于电力巡线的通信系统，其特征在于，所述目标中继设备包括中继站；
所述中继站，用于获取卫星信号；通过解算所述卫星信号，得到所述通信系统的时空基准；根据所述时空基准，确定所述群组终端与所述巡线终端之间的所述相对距离和所述相对方位。
4.根据权利要求2所述的用于电力巡线的通信系统，其特征在于，所述电力巡线信息还包括所述电力设备的设备位置信息；
所述巡线终端，还用于接收所述电力设备所发送的所述设备信息和所述设备位置信息，并通过所述目标中继设备，将所述设备信息和所述设备位置信息上传至所述巡线服务器；
所述巡线服务器，还用于接收所述设备信息和所述设备位置信息，根据所述设备位置信息，将所述设备信息显示在预设的导航地图上，以供所述群组终端共享所述设备信息。
5.一种用于电力巡线的通信方法，采用权利要求1所述的用于电力巡线的通信系统，其特征在于，包括：
当无法与巡线服务器相通信时，接收多个中继广播信号；所述中继广播信号为候选中继设备所发出的广播信号；
根据所述多个中继广播信号的信号强度，确定目标中继设备；
发送电力巡线信息至所述目标中继设备；所述目标中继设备接收所述电力巡线信息，并转发所述电力巡线信息至所述巡线服务器，以供所述巡线终端与所述巡线服务器相通信。
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