CN112738490A - 一种具备无须标定的电子会议白板系统的投影方法 - Google Patents
一种具备无须标定的电子会议白板系统的投影方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112738490A CN112738490A CN202011584456.9A CN202011584456A CN112738490A CN 112738490 A CN112738490 A CN 112738490A CN 202011584456 A CN202011584456 A CN 202011584456A CN 112738490 A CN112738490 A CN 112738490A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- projection
- contact
- picture
- calibration
- size
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3141—Constructional details thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3179—Video signal processing therefor
- H04N9/3185—Geometric adjustment, e.g. keystone or convergence
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Drawing Aids And Blackboards (AREA)
Abstract
本发明公开了一种具备无须标定的电子会议白板系统的投影方法，在投影机镜头距离外部固定摄像头模组，保证摄像头和投影机镜头相对位置不变；包括以下几个步骤：(一)打开电子白板功能；(二)选择投影尺寸；(三)系统读取EEPROM获取坐标变换系数；(四)将坐标变换系数发送给电子白板系统模块；(五)完成系统匹配。本发明针对摄像头模组应用到投影机系统上，实现使用会议电子白板功能时，不需要进行坐标标定工作，实现开机即可精准操控屏幕内容。经常使用投影机出差开会的情况下，十分方便，只要把投影机摆放好，投影出画面，选择投影尺寸即可。
Description
技术领域
本发明涉及会议教学电子白板，具体涉及一种具备无须标定的电子会议白板系统的投影方法。
背景技术
会议教学白板，有两种不同的形式，一种是有型白板，一种是无型白板。有型白板，即会议教学电子白板一体机，在白板的四周安装红外发射接收对管，当笔落下白板任意位置时，该点的xy坐标通过红外管获取到，系统实时响应坐标变化，类似触摸屏效果。无型白板，即无实际白板介质，通过投影机投射画面，可以是白墙，可以是荧幕，也可以是普通白板(不带红外管)，通过摄像头模组采集投影画面，接着需要在投影画面上进行固定坐标标定进一步校准摄像头和投影镜头的相对位置，通过这种方式，摄像头和投影机任意挪动，相对位置发声变化，则需要重新进行坐标标定。
缺陷如下：
第一：带红外发射接收管电子白板，尺寸大，不方便移动携带；
第二：采用摄像头模组，摄像头和投影画面相对位置发生移动，每次都需要进行坐标标定，比较繁琐。每次会议教学时候，把投影机摆放好，把摄像头固定好，都需要进行标定工作。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是一种具备无须标定的电子会议白板系统的投影方法，针对摄像头模组应用到投影机系统上，实现使用会议电子白板功能时，不需要进行坐标标定工作，实现开机即可精准操控屏幕内容。经常使用投影机出差开会的情况下，十分方便，只要把投影机摆放好，投影出画面，选择投影尺寸即可。
本发明是通过以下技术方案来实现的：一种具备无须标定的电子会议白板系统的投影方法，在投影机镜头距离外部固定摄像头模组，保证摄像头和投影机镜头相对位置不变；包括以下几个步骤：
(一)打开电子白板功能；(二)选择投影尺寸；(三)系统读取EEPROM获取坐标变换系数；(四)将坐标变换系数发送给电子白板系统模块；(五)完成系统匹配。
具体方法如下：
1)摄像头捕获投影画面区域作为原始画面，红外画笔点击投影画面任意位置时，摄像头捕捉到触点，系统比对触点画面和原始画面，判断出触点位置；
2)投影区域的边角坐标相对于投影图像是灵活变化的，导致红色触点相对于投影图像像素点随着发生变化，投影区域小，红色触点占据的像素数多，而相反，如果投影区域放大，红色触点占据的像素数量少；
3)将投影区域画面大小固定，传输图像和投影区域之间的对应关系随着固定，一旦投影像素位置确定，红色触点所占像素点确定，触点坐标就能确定；
4)传输图像和投影区域尺寸之间的映射关系如下：X1＝a*X2，Y1＝b*Y2，其中X1和Y1表示投影区域尺寸坐标，X2和Y2表示传输图像坐标，a和b系数的值随着投影尺寸大小而改变；
如果我们把X1和Y1固定，a和b系数固定，那么原始图像上的X2和Y2坐标也可以确定。
作为优选的技术方案，所述投影机镜头与摄像头模组之间的距离为20cm。。
本发明的有益效果是：本发明投影内置电子白板，使用者将投影画面调整到固定尺寸，不需要进行坐标标定，打开电子白板功能即可使用。
区别于现有技术上的改进，特点如下：
1.坐标变换系数放在投影系统EEPROM中，掉电可记忆；
2.当投影打开电子白板功能时候，投影尺寸选配到常规尺寸(如100寸、80寸、75寸)，坐标变换系数自动适应对应关系，不需要进行坐标标定；
3.方便使用，不需要专业人员操作标定动作。外出开会，投影机摆放好，打开既可以使用白板功能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的投影示意图一；
图2为本发明的投影示意图二；
图3为本发明的投影示意图三；
图4为本发明的实施示意图；
图5为本发明的工作原理图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
本发明使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图5所示，一种具备无须标定的电子会议白板系统的投影方法，在投影机镜头距离外部固定摄像头模组，保证摄像头和投影机镜头相对位置不变；包括以下几个步骤：
(一)打开电子白板功能；(二)选择投影尺寸；(三)系统读取EEPROM获取坐标变换系数；(四)将坐标变换系数发送给电子白板系统模块；(五)完成系统匹配。
具体方法如下：
1)如图1所示，摄像头捕获投影画面区域作为原始画面，红外画笔点击投影画面任意位置时，摄像头捕捉到触点，系统比对触点画面和原始画面，判断出触点位置；
2)如图2所示，投影区域的边角坐标相对于投影图像是灵活变化的，导致红色触点相对于投影图像像素点随着发生变化，投影区域小，红色触点占据的像素数多，而相反，如果投影区域放大，红色触点占据的像素数量少；
3)如图3所示，将投影区域画面大小固定，传输图像和投影区域之间的对应关系随着固定，一旦投影像素位置确定，红色触点所占像素点确定，触点坐标就能确定；
4)传输图像和投影区域尺寸之间的映射关系如下：X1＝a*X2，Y1＝b*Y2，其中X1和Y1表示投影区域尺寸坐标，X2和Y2表示传输图像坐标，a和b系数的值随着投影尺寸大小而改变；
如果我们把X1和Y1固定，a和b系数固定，那么原始图像上的X2和Y2坐标也可以确定。
本实施例中，投影机镜头与摄像头模组之间的最佳距离为20cm。
如图4所示，我们选定常用的投影区域尺寸100寸做示例，其它尺寸类推。
原始图像分辨率是1920*1080，100寸画面尺寸2214*1240mm，二者的坐标关系如下:
1920＝a*2214，1080＝b*1240，a＝1920/2214，b＝1080/1240。如此，我们把a和b系数的数值写到投影系统中，只要选定100寸画面，使用者在画面上点击，摄像头捕捉到触点位置，将触点位置坐标和a\b系数进行计算，可以得到原始画面对应的像素点坐标。例如点击左上角(2214,0)，改点对应的原始画面坐标点是(2214*a,0*b)，a＝1920/2214，b＝1080/1240，换算后得到(1920,0)。
本发明的有益效果是：本发明投影内置电子白板，使用者将投影画面调整到固定尺寸，不需要进行坐标标定，打开电子白板功能即可使用。
区别于现有技术上的改进，特点如下：
1.坐标变换系数放在投影系统EEPROM中，掉电可记忆；
2.当投影打开电子白板功能时候，投影尺寸选配到常规尺寸(如100寸、80寸、75寸)，坐标变换系数自动适应对应关系，不需要进行坐标标定；
3.方便使用，不需要专业人员操作标定动作。外出开会，投影机摆放好，打开既可以使用白板功能。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (3)
1.一种具备无须标定的电子会议白板系统的投影方法，其特征在于：在投影机镜头距离外部固定摄像头模组，保证摄像头和投影机镜头相对位置不变；包括以下几个步骤：
(一)打开电子白板功能；(二)选择投影尺寸；(三)系统读取EEPROM获取坐标变换系数；(四)将坐标变换系数发送给电子白板系统模块；(五)完成系统匹配。
2.根据权利要求1所述的具备无须标定的电子会议白板系统的投影方法，其特征在于：具体方法如下：
1)摄像头捕获投影画面区域作为原始画面，红外画笔点击投影画面任意位置时，摄像头捕捉到触点，系统比对触点画面和原始画面，判断出触点位置；
2)投影区域的边角坐标相对于投影图像是灵活变化的，导致红色触点相对于投影图像像素点随着发生变化，投影区域小，红色触点占据的像素数多，而相反，如果投影区域放大，红色触点占据的像素数量少；
3)将投影区域画面大小固定，传输图像和投影区域之间的对应关系随着固定，一旦投影像素位置确定，红色触点所占像素点确定，触点坐标就能确定；
4)传输图像和投影区域尺寸之间的映射关系如下：X1＝a*X2，Y1＝b*Y2，其中X1和Y1表示投影区域尺寸坐标，X2和Y2表示传输图像坐标，a和b系数的值随着投影尺寸大小而改变；
如果我们把X1和Y1固定，a和b系数固定，那么原始图像上的X2和Y2坐标也可以确定。
3.根据权利要求1所述的具备无须标定的电子会议白板系统的投影方法，其特征在于：所述投影机镜头与摄像头模组之间的距离为20cm。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011584456.9A CN112738490A (zh) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 一种具备无须标定的电子会议白板系统的投影方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011584456.9A CN112738490A (zh) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 一种具备无须标定的电子会议白板系统的投影方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112738490A true CN112738490A (zh) | 2021-04-30 |
Family
ID=75606829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011584456.9A Pending CN112738490A (zh) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 一种具备无须标定的电子会议白板系统的投影方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112738490A (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101859192A (zh) * | 2009-04-09 | 2010-10-13 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 计算机控制系统及方法 |
| CN103631401A (zh) * | 2013-11-04 | 2014-03-12 | 南京信息职业技术学院 | 一种便携式交互式投影设备及其投影方法 |
| CN103838437A (zh) * | 2014-03-14 | 2014-06-04 | 重庆大学 | 基于投影图像的触控定位控制方法 |
| CN104978077A (zh) * | 2014-04-08 | 2015-10-14 | 联想(北京)有限公司 | 一种交互方法及系统 |
| CN105786225A (zh) * | 2016-02-22 | 2016-07-20 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种定位触控方法、装置及系统 |
| CN105912145A (zh) * | 2016-04-15 | 2016-08-31 | 武汉邮电科学研究院 | 一种激光笔鼠标系统及其图像定位方法 |
| CN107728856A (zh) * | 2016-08-11 | 2018-02-23 | 中强光电股份有限公司 | 投影系统 |
| CN110297556A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-10-01 | 沈阳理工大学 | 一种基于图像识别技术的电子投影画板系统及其处理方法 |
-
2020
- 2020-12-28 CN CN202011584456.9A patent/CN112738490A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101859192A (zh) * | 2009-04-09 | 2010-10-13 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 计算机控制系统及方法 |
| CN103631401A (zh) * | 2013-11-04 | 2014-03-12 | 南京信息职业技术学院 | 一种便携式交互式投影设备及其投影方法 |
| CN103838437A (zh) * | 2014-03-14 | 2014-06-04 | 重庆大学 | 基于投影图像的触控定位控制方法 |
| CN104978077A (zh) * | 2014-04-08 | 2015-10-14 | 联想(北京)有限公司 | 一种交互方法及系统 |
| CN105786225A (zh) * | 2016-02-22 | 2016-07-20 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种定位触控方法、装置及系统 |
| CN105912145A (zh) * | 2016-04-15 | 2016-08-31 | 武汉邮电科学研究院 | 一种激光笔鼠标系统及其图像定位方法 |
| CN107728856A (zh) * | 2016-08-11 | 2018-02-23 | 中强光电股份有限公司 | 投影系统 |
| CN110297556A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-10-01 | 沈阳理工大学 | 一种基于图像识别技术的电子投影画板系统及其处理方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8717421B2 (en) | System and method for automatic calibration of stereo images | |
| US7679643B2 (en) | Remote instruction system, remote instruction method, and program product for remote instruction | |
| CN104284133B (zh) | 用于白板协作的系统和方法 | |
| WO2017124759A1 (zh) | 对鱼眼镜头拍摄的图像矫正的方法和装置 | |
| US20020175994A1 (en) | Image pickup system | |
| CN108436909A (zh) | 一种基于ros的相机和机器人的手眼标定方法 | |
| JP4725383B2 (ja) | ポインティング装置、外部情報処理装置、指示位置特定装置、及び指示位置特定方法 | |
| US8094242B2 (en) | Object management apparatus, mobile terminal, and object management method | |
| CN1192312A (zh) | 适用于无活动机构摄像机的图像形成与处理装置及其方法 | |
| JP2019030943A (ja) | キャリブレーション方法、キャリブレーションシステム及びプログラム | |
| JP5183152B2 (ja) | 画像処理装置 | |
| CN106940472B (zh) | 一种显微镜光学适配装置 | |
| JP2020178248A (ja) | 投影制御装置、投影制御方法、投影システム、プログラム、記憶媒体 | |
| CN107105124A (zh) | 用于平台和图像设备之间的通信的协议 | |
| CA2650834A1 (en) | Real-time capture and transformation of hemispherical video images to images in rectilinear coordinates | |
| WO2016174942A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム | |
| CN112738490A (zh) | 一种具备无须标定的电子会议白板系统的投影方法 | |
| WO2024055531A1 (zh) | 照度计数值识别方法、电子设备及存储介质 | |
| EP2866432A1 (en) | Automatic image compositing device | |
| JP2010272078A (ja) | 電子情報ボードシステム、電子情報ボード制御装置およびカーソル制御方法 | |
| TWI330099B (zh) | ||
| CN206212141U (zh) | 一种网络化可更换镜头的云台摄像机 | |
| CN111625210A (zh) | 一种大屏控制方法、装置及设备 | |
| CN107291272A (zh) | 光标位置确定及图像捕获的方法、装置和相关设备 | |
| US20050265630A1 (en) | Illustration producing apparatus, illustration producing method, control program and readable recording medium |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210430 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |