CN104978077A - 一种交互方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种交互方法及系统，属于光学交互领域。所述方法应用于一移动终端和一激光笔组成的电子系统，所述移动终端包括投影单元和红外摄像头，所述投影单元投射投影画面，所述方法包括：通过所述红外摄像头获取所述投影画面中的红外成像画面，得到区域画面；通过所述红外摄像头获取所述激光笔的成像画面；确定所述成像画面在所述区域画面中的第一像素坐标；根据所述区域画面与所述投影画面中的可见光显示画面的像素坐标的映射关系，确定所述成像画面在所述可见光显示画面中的第二像素坐标；根据所述第二像素坐标，查询所述坐第二像素坐标在所述可见光显示画面的交互数据，所述移动终端使用所述交互数据。
Description
技术领域
本发明涉及光学交互领域，特别涉及一种交互方法及系统。
背景技术
投影仪又称投影机，是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备。而随着人们在日常生活和工作中对人机交互需求的增加，在投影仪将图像投射到幕布上时，我们还希望能够对投射的图像进行触摸操作。
现有技术中，为了实现对投射的图像进行触摸操作，需要配置一台深度相机，当用户的手指在投射图像上时，该深度相机通过拍摄得到投影区域的稠密深度图，从而检测手指运动的轨迹。由于深度相机画面与投影仪画面的对应关系可以事先计算，所以当深度相机得到手指运动轨迹时，可以映射出手指运动的轨迹在投影仪上的操作轨迹，从而实现对投影仪画面的控制。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
投影区域的稠密深度图的恢复难度较大，造成深度相机得到的稠密深度图准确性和实时性都较低，使得用户不能对投影仪进行精确和快速的控制。
发明内容
为了解决现有技术中深度相机得到的稠密深度图准确性和实时性都较低，使得用户不能对投影仪进行精确和快速的控制的问题，本发明实施例提供了一种交互方法及系统。
本发明实施例提供了一种交互方法，应用于一移动终端和一激光笔组成的电子系统，所述移动终端包括投影单元和红外摄像头，所述投影单元投射投影画面，所述方法包括：
通过所述红外摄像头获取所述投影画面中的红外成像画面，得到区域画面；
通过所述红外摄像头获取所述激光笔的成像画面；
确定所述成像画面在所述区域画面中的第一像素坐标；
根据所述区域画面与所述投影画面中的可见光显示画面的像素坐标的映射关系，确定所述成像画面在所述可见光显示画面中的第二像素坐标；
根据所述第二像素坐标，查询所述坐第二像素坐标在所述可见光显示画面的交互数据，所述移动终端使用所述交互数据。
在本发明实施例的一种实现方式中，所述方法还包括：计算所述区域画面与所述可见光显示画面的像素坐标的映射关系。
在本发明实施例的另一种实现方式中，所述计算所述区域画面与所述可见光显示画面的像素坐标的映射关系，包括：
对所述投影单元和所述红外摄像头进行标定，得到所述投影单元和所述红外摄像头的标定参数；
计算所述可见光显示画面所在平面方程；
根据所述标定参数以及所述平面方程，计算所述区域画面与所述可见光显示画面的像素坐标的映射关系。
在本发明实施例的另一种实现方式中，所述计算所述可见光显示画面所在平面方程，包括：
通过所述投影单元投射稀疏红外斑点；
利用所述红外摄像头捕捉所述稀疏红外斑点，并计算出所述稀疏红外斑点的空间坐标；
根据所述稀疏红外斑点的空间坐标拟合出所述可见光显示画面所在平面方程。
在本发明实施例的另一种实现方式中，所述投影单元包括投影仪和衍射光学元件，所述衍射光学元件设于所述投影仪上，所述衍射光学元件对所述投影仪投射的可见光显示画面进行衍射，得到所述红外成像画面。
另一方面，本发明实施例还提供了一种交互系统，所述系统包括一移动终端和一激光笔，所述移动终端包括：投影单元、红外摄像头和处理模块，所述处理模块分别与所述投影单元以及所述红外摄像头电连接；
所述投影单元，用于投射投影画面；
所述激光笔，用于在投影画面上照射产生成像画面；
所述红外摄像头，用于获取所述投影画面中的红外成像画面，得到区域画面，并获取所述激光笔的所述成像画面；
所述处理模块，用于确定所述成像画面在所述区域画面中的第一像素坐标；根据所述区域画面与所述投影画面中的可见光显示画面的像素坐标的映射关系，确定所述成像画面在所述可见光显示画面中的第二像素坐标；根据所述第二像素坐标，查询所述坐第二像素坐标在所述可见光显示画面的交互数据，所述移动终端使用所述交互数据。
在本发明实施例的一种实现方式中，所述处理模块，还用于
计算所述区域画面与所述可见光显示画面的像素坐标的映射关系。
在本发明实施例的另一种实现方式中，所述处理模块，用于计算所述可见光显示画面所在平面方程；根据所述标定参数以及所述平面方程，计算所述区域画面与所述可见光显示画面的像素坐标的映射关系。
在本发明实施例的另一种实现方式中，
所述投影单元，还用于投射稀疏红外斑点；
所述红外摄像头，还用于捕捉所述稀疏红外斑点，并计算出所述稀疏红外斑点的空间坐标；
所述处理模块，还用于根据所述稀疏红外斑点的空间坐标拟合出所述可见光显示画面所在平面方程。
在本发明实施例的另一种实现方式中，所述投影单元包括投影仪和衍射光学元件，所述衍射光学元件设于所述投影仪上，所述衍射光学元件用于对所述投影仪投射的可见光显示画面进行衍射，得到所述红外成像画面。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
通过激光笔在投影画面操作生成成像画面，然后通过红外摄像头获取该成像画面以及投影画面中的红外成像画面，确定成像画面在区域画面中的第一像素坐标，并根据区域画面与投影画面中的可见光显示画面的像素坐标的映射关系，确定成像画面在可见光显示画面中的第二像素坐标，根据第二像素坐标即可完成光学交互，红外摄像头得到的图像准确性和实时性都较高，使得用户能对投影仪进行精确和快速的控制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的应用场景示意图；
图2是本发明实施例一提供的交互方法的流程图；
图3是本发明实施例二提供的交互方法的流程图；
图4是本发明实施例二提供的计算区域画面与可见光显示画面的像素坐标的映射关系的流程图；
图5是本发明实施例三提供的移动终端的结构示意图；
图6是本发明实施例四提供的移动终端的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
为了便于实施例的描述，下面先简单介绍一下本发明中实施例的应用场景。参见图1，投影单元A1投射投影画面到屏幕B1上，激光器C1照射在投影画面上，试图对投影单元A1的画面进行控制，为了实现该控制，该系统还需要红外摄像头D1，红外摄像头D1对屏幕B1上的画面进行捕捉，最后通过计算得出激光器C1在投影单元A1上操作的像素坐标。具体地，投影单元A1与激光器C1之间可以通过局域网进行连接。在该场景中，还可以设置单独的处理模块来完成最后的计算过程，且该处理模块需要与投影单元A1和红外摄像头D1连接。
需要说明的是，以上所述的设备种类、连接关系和连接方式仅为举例，本发明对此不作限制。
实施例一
本发明实施例提供了一种交互方法，应用于一移动终端和一激光笔组成的电子系统，该移动终端包括投影单元和红外摄像头，该投影单元投射投影画面，参见图2，该方法包括：
步骤101：通过红外摄像头获取投影画面中的红外成像画面，得到区域画面。
容易知道，为了红外摄像头可以对投影仪的画面进行捕捉，可以在投影单元中的投影仪上加设一个光学衍射元件，以使投影单元投射到屏幕上的投影画面包括红外成像画面和可见光显示画面两个部分，而此时红外摄像头可以捕捉到其中的红外成像画面。
步骤102：通过红外摄像头获取激光笔的成像画面。
其中，激光笔在屏幕上操作生成的成像画面也是由红外光生成的。
步骤103：确定成像画面在区域画面中的第一像素坐标。
步骤104：根据区域画面与投影画面中的可见光显示画面的像素坐标的映射关系，确定成像画面在可见光显示画面中的第二像素坐标。
步骤105：根据第二像素坐标，查询坐第二像素坐标在可见光显示画面的交互数据，移动终端使用交互数据。
本发明实施例通过激光笔在投影画面操作生成成像画面，然后通过红外摄像头获取该成像画面以及投影画面中的红外成像画面，确定成像画面在区域画面中的第一像素坐标，并根据区域画面与投影画面中的可见光显示画面的像素坐标的映射关系，确定成像画面在可见光显示画面中的第二像素坐标，根据第二像素坐标即可完成光学交互，红外摄像头得到的图像准确性和实时性都较高，使得用户能对投影仪进行精确和快速的控制。
实施例二
本发明实施例提供了一种交互方法，应用于一移动终端和一激光笔组成的电子系统，该移动终端包括投影单元和红外摄像头，该投影单元投射投影画面，该投影画面包括红外成像画面和可见光显示画面，投影单元包括投影仪和衍射光学元件，衍射光学元件设于投影仪上，衍射光学元件对投影仪投射的可见光显示画面进行衍射，得到红外成像画面，参见图3，该方法包括：
步骤201：计算区域画面与可见光显示画面的像素坐标的映射关系。
其中，区域画面是红外摄像头获取投影画面中的红外成像画面得到的；而投影画面中还包括人眼可见的部分，即为前述可见光显示画面。
具体地，步骤201可以采用下述方式实现，如图4所示，包括：
步骤S1、对投影单元和红外摄像头进行标定，得到投影单元和红外摄像头的标定参数。
其中，投影单元和红外摄像头的标定参数包括内部参数和外部参数，具体如何对投影单元和红外摄像头进行标定属于现有成熟技术，这里不作赘述。
步骤S2、计算可见光显示画面所在平面方程。
具体地，在一种具体地实现方式中，步骤S2可以包括：
通过投影单元投射稀疏红外斑点。
利用红外摄像头捕捉稀疏红外斑点，并计算出稀疏红外斑点的空间坐标。
根据稀疏红外斑点的空间坐标拟合出可见光显示画面所在平面方程。
步骤S3、根据标定参数以及平面方程，计算区域画面与可见光显示画面的像素坐标的映射关系。
步骤202：通过红外摄像头获取投影画面中的红外成像画面，得到区域画面。
步骤203：通过红外摄像头获取激光笔的成像画面。
其中，激光笔在屏幕上操作生成的成像画面也是由红外光生成的。
步骤204：确定成像画面在区域画面中的第一像素坐标。
在红外摄像头获得了区域画面和成像画面后，很容易就能算出成像画面在区域画面中的第一像素坐标。
步骤205：根据区域画面与可见光显示画面的像素坐标的映射关系，确定成像画面在可见光显示画面中的第二像素坐标。
区域画面与可见光显示画面的像素坐标的映射关系已经在步骤201中计算得到，因此通过该映射关系即可根据第一像素坐标得到上述第二像素坐标。
步骤206：根据第二像素坐标，查询坐第二像素坐标在可见光显示画面的交互数据，移动终端使用交互数据。
其中，交互数据是指根据第二像素坐标可以在投影仪上完成的动作，例如滑动、点击等交互操作。移动终端根据交互数据完成指定动作。
本发明实施例通过激光笔在投影画面操作生成成像画面，然后通过红外摄像头获取该成像画面以及投影画面中的红外成像画面，确定成像画面在区域画面中的第一像素坐标，并根据区域画面与投影画面中的可见光显示画面的像素坐标的映射关系，确定成像画面在可见光显示画面中的第二像素坐标，根据第二像素坐标即可完成光学交互，红外摄像头得到的图像准确性和实时性都较高，使得用户能对投影仪进行精确和快速的控制。
实施例三
本发明实施例提供了一种交互系统，该系统包括一移动终端和一激光笔，参见图5，移动终端包括：投影单元301、红外摄像头302和处理模块303，处理模块303分别与投影单元301以及红外摄像头302电连接。
投影单元301，用于投射投影画面。
激光笔，用于在投影画面上照射产生成像画面。
其中，激光笔在屏幕上操作生成的成像画面也是由红外光生成的。
红外摄像头302，用于获取投影画面中的红外成像画面，得到区域画面，并获取激光笔的成像画面。
处理模块303，用于确定成像画面在区域画面中的第一像素坐标；根据区域画面与投影画面中的可见光显示画面的像素坐标的映射关系，确定成像画面在可见光显示画面中的第二像素坐标；根据第二像素坐标，查询坐第二像素坐标在可见光显示画面的交互数据，移动终端使用交互数据。
本发明实施例通过激光笔在投影画面操作生成成像画面，然后通过红外摄像头获取该成像画面以及投影画面中的红外成像画面，确定成像画面在区域画面中的第一像素坐标，并根据区域画面与投影画面中的可见光显示画面的像素坐标的映射关系，确定成像画面在可见光显示画面中的第二像素坐标，根据第二像素坐标即可完成光学交互，红外摄像头得到的图像准确性和实时性都较高，使得用户能对投影仪进行精确和快速的控制。
实施例四
本发明实施例提供了一种交互系统，该系统包括一移动终端和一激光笔，参见图6，移动终端包括：投影单元401、红外摄像头402和处理模块403，处理模块403分别与投影单元401以及红外摄像头402电连接，投影单元401包括投影仪401a和衍射光学元件401b，衍射光学元件401b设于投影仪401a上，衍射光学元件401b用于对投影仪401a投射的可见光显示画面进行衍射，得到红外成像画面。
投影单元401，用于投射投影画面。
激光笔，用于在投影画面上照射产生成像画面。
其中，激光笔在屏幕上操作生成的成像画面也是由红外光生成的。
红外摄像头402，用于获取投影画面中的红外成像画面，得到区域画面，并获取激光笔的成像画面。
处理模块403，用于确定成像画面在区域画面中的第一像素坐标；根据区域画面与投影画面中的可见光显示画面的像素坐标的映射关系，确定成像画面在可见光显示画面中的第二像素坐标；根据第二像素坐标，查询坐第二像素坐标在可见光显示画面的交互数据，移动终端使用交互数据。
在红外摄像头获得了区域画面和成像画面后，很容易就能算出成像画面在区域画面中的第一像素坐标。区域画面与可见光显示画面的像素坐标的映射关系是实现计算好的，因此通过该映射关系即可根据第一像素坐标得到上述第二像素坐标。
其中，交互数据是指根据第二像素坐标可以在投影仪上完成的动作，例如滑动、点击等交互操作。移动终端根据交互数据完成指定动作。
进一步地，处理模块403，还用于
计算区域画面与可见光显示画面的像素坐标的映射关系。
其中，区域画面是红外摄像头获取投影画面中的红外成像画面得到的；而投影画面中还包括人眼可见的部分，即为前述可见光显示画面。
具体地，在计算区域画面与可见光显示画面的像素坐标的映射关系前，需要对投影单元和红外摄像头进行标定，得到投影单元和红外摄像头的标定参数。其中，投影单元和红外摄像头的标定参数包括内部参数和外部参数，具体如何对投影单元和红外摄像头进行标定属于现有成熟技术，这里不作赘述。
在完成对投影单元和红外摄像头的参数标定后，处理模块403，用于计算可见光显示画面所在平面方程；根据标定参数以及平面方程，计算区域画面与可见光显示画面的像素坐标的映射关系。
具体地，在本实施例的一种实现方式中，投影单元401，还用于投射稀疏红外斑点。
红外摄像头402，还用于捕捉稀疏红外斑点，并计算出稀疏红外斑点的空间坐标。
处理模块403，还用于根据稀疏红外斑点的空间坐标拟合出可见光显示画面所在平面方程。
本发明实施例通过激光笔在投影画面操作生成成像画面，然后通过红外摄像头获取该成像画面以及投影画面中的红外成像画面，确定成像画面在区域画面中的第一像素坐标，并根据区域画面与投影画面中的可见光显示画面的像素坐标的映射关系，确定成像画面在可见光显示画面中的第二像素坐标，根据第二像素坐标即可完成光学交互，红外摄像头得到的图像准确性和实时性都较高，使得用户能对投影仪进行精确和快速的控制。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种交互方法，应用于一移动终端和一激光笔组成的电子系统，所述移动终端包括投影单元和红外摄像头，所述投影单元投射投影画面，其特征在于，所述方法包括：
通过所述红外摄像头获取所述投影画面中的红外成像画面，得到区域画面；
通过所述红外摄像头获取所述激光笔的成像画面；
确定所述成像画面在所述区域画面中的第一像素坐标；
根据所述区域画面与所述投影画面中的可见光显示画面的像素坐标的映射关系，确定所述成像画面在所述可见光显示画面中的第二像素坐标；
根据所述第二像素坐标，查询所述坐第二像素坐标在所述可见光显示画面的交互数据，所述移动终端使用所述交互数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：计算所述区域画面与所述可见光显示画面的像素坐标的映射关系。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算所述区域画面与所述可见光显示画面的像素坐标的映射关系，包括：
对所述投影单元和所述红外摄像头进行标定，得到所述投影单元和所述红外摄像头的标定参数；
计算所述可见光显示画面所在平面方程；
根据所述标定参数以及所述平面方程，计算所述区域画面与所述可见光显示画面的像素坐标的映射关系。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算所述可见光显示画面所在平面方程，包括：
通过所述投影单元投射稀疏红外斑点；
利用所述红外摄像头捕捉所述稀疏红外斑点，并计算出所述稀疏红外斑点的空间坐标；
根据所述稀疏红外斑点的空间坐标拟合出所述可见光显示画面所在平面方程。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述投影单元包括投影仪和衍射光学元件，所述衍射光学元件设于所述投影仪上，所述衍射光学元件对所述投影仪投射的可见光显示画面进行衍射，得到所述红外成像画面。
6.一种交互系统，所述系统包括一移动终端和一激光笔，其特征在于，所述移动终端包括：投影单元、红外摄像头和处理模块，所述处理模块分别与所述投影单元以及所述红外摄像头电连接；
所述投影单元，用于投射投影画面；
所述激光笔，用于在投影画面上照射产生成像画面；
所述红外摄像头，用于获取所述投影画面中的红外成像画面，得到区域画面，并获取所述激光笔的所述成像画面；
所述处理模块，用于确定所述成像画面在所述区域画面中的第一像素坐标；根据所述区域画面与所述投影画面中的可见光显示画面的像素坐标的映射关系，确定所述成像画面在所述可见光显示画面中的第二像素坐标；根据所述第二像素坐标，查询所述坐第二像素坐标在所述可见光显示画面的交互数据，所述移动终端使用所述交互数据。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述处理模块，还用于
计算所述区域画面与所述可见光显示画面的像素坐标的映射关系。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述处理模块，用于计算所述可见光显示画面所在平面方程；根据所述标定参数以及所述平面方程，计算所述区域画面与所述可见光显示画面的像素坐标的映射关系。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，
所述投影单元，还用于投射稀疏红外斑点；
所述红外摄像头，还用于捕捉所述稀疏红外斑点，并计算出所述稀疏红外斑点的空间坐标；
所述处理模块，还用于根据所述稀疏红外斑点的空间坐标拟合出所述可见光显示画面所在平面方程。
10.根据权利要求8或9所述的系统，其特征在于，所述投影单元包括投影仪和衍射光学元件，所述衍射光学元件设于所述投影仪上，所述衍射光学元件用于对所述投影仪投射的可见光显示画面进行衍射，得到所述红外成像画面。
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