CN112738379A - 一种双轴摆扫树障扫描装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种双轴摆扫树障扫描装置。所述双轴摆扫树障扫描装置包括底盒，所述底盒的顶部为敞口设置并且安装底盒顶盖，底盒顶盖的上表面设有顶盒，顶盒的顶部敞口设置并且安装顶盒盖板，顶盒的前端面分别设有平行设置的圆形孔和腰型孔，顶盒位于圆形孔位置安装测距传感器，测距传感器后端面安装有安装件，安装件与顶盒的内部相邻侧面安装，顶盒位于腰型孔位置安装有安装框，安装框上安装摆动设置的摄像头模组。本发明提供的双轴摆扫树障扫描装置具有通过水平方向旋转摆动和竖直方向旋转摆动，使得能够扫射周围树障环境区域增加，减少丢失拍摄区域，降低产生拍摄区域丢失可能性，使得实用性增加的优点。
Description
技术领域
本发明涉及树障扫描装置领域，尤其涉及一种双轴摆扫树障扫描装置。
背景技术
拍摄，是用摄影机、录像机把人或物的形象记录下来。不同的场景有不同的拍摄技巧，有夜景拍摄、雨景拍摄、建筑物拍摄、人像拍摄等，电影动态艺术拍摄同样是拍摄的一类，但都要遵循一定的原则。随着科技的进步，拍摄也变得越来越简单，越来越符合大众化。
建设位于山里道路上需要安装监控设备，来监视路况情况，防止突发意外部分树木倒落阻挡山里道路流畅性传统监控设备固定安装后，且监控设备拍摄区域底部或两侧位置容易产生视野丢失，从而产生视野盲区，部分道路树木位于视野盲区区域，未出现位于拍摄视角内，使得监控人员不能立即知道路况情况，造成路况维修不及时，容易造成行车危险情况发生或道路产生长时间的拥堵。
因此，有必要提供一种新的双轴摆扫树障扫描装置解决上述技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种通过水平方向旋转摆动和竖直方向旋转摆动，使得能够扫射周围树障环境区域增加，减少丢失拍摄区域，降低产生拍摄区域丢失可能性，使得实用性增加的双轴摆扫树障扫描装置。
本发明提供的双轴摆扫树障扫描装置包括：底盒，所述底盒的顶部为敞口设置并且安装底盒顶盖，底盒顶盖的上表面设有顶盒，顶盒的顶部敞口设置并且安装顶盒盖板，顶盒的前端面分别设有平行设置的圆形孔和腰型孔，顶盒位于圆形孔位置安装测距传感器，测距传感器后端面安装有安装件，安装件与顶盒的内部相邻侧面安装，顶盒位于腰型孔位置安装有安装框，安装框上安装摆动设置的摄像头模组，顶盒位于安装框后端面安装安装架，安装架上设有俯仰轴闭环减速步进电机模组，俯仰轴闭环减速步进电机模组输出端通过传动机构连接于摄像头模组，底盒位于一内侧面位置安装电机驱动器，底盒位于另一侧面位置安装控制器，底盒内部靠近中心位置安装横滚轴闭环减速步进电机模组，横滚轴闭环减速步进电机模组的输出端安装顶盒的底部，控制器分别与测距传感器、摄像头模组、俯仰轴闭环减速步进电机模组、横滚轴闭环减速步进电机模组电连接。
优选的，所述顶盒盖板和底盒顶盖外侧壁顶部分别设有若干个安装孔，顶盒和底盒的顶部位置内侧面固定连接若干个安装管，安装管数量与安装孔数量相同。
优选的，所述安装管内部螺纹连接紧固螺栓，安装孔呈圆台形，紧固螺栓头部外径小于圆台形顶部的内径。
优选的，所述底盒位于控制器底部安装锂电池组，控制器与锂电池组电连接。
优选的，所述横滚轴闭环减速步进电机模组的输出端转动底盒顶盖并且连接第二旋转轮，顶盒的底部固定连接第一旋转轮，第一旋转轮和第二旋转轮相邻侧面分别设有弧形槽，两个弧形槽对称设置，第一旋转轮和第二旋转轮相邻侧面偏离圆心位置分别固定连接横滚轴限位销，横滚轴限位销的另一端设置于弧形槽内部，第一旋转轮和第二旋转轮相邻面通过紧固件固定安装。
优选的，所述顶盒的后端面安装有状态指示灯，状态指示灯与控制器电连接。
优选的，所述控制器上安装远程模块，远程模块与控制器电连接，远程模块用于将拍摄图片远距离传输远程终端设备上，能够远程终端设备进行拍摄图片信息查看。
优选的，所述底盒后端面安装四个手动模式按键，底盒的底部位置后端面贯插安装太阳能电池接口，控制器与太阳能电池接口电连接，四个手动模式按键分别与控制器、俯仰轴闭环减速步进电机模组、横滚轴闭环减速步进电机模组和摄像头模组电连接。
与相关技术相比较，本发明提供的双轴摆扫树障扫描装置具有如下有益效果：
本发明提供一种双轴摆扫树障扫描装置，能够让摄像头模组仰俯摆动，由于设置的腰型孔，不遮挡摆动过程中摄像头模组，能够增加拍摄区域一定范围，能够识别区域增加，防止造成摄像头模组位于前斜上方或前斜下方的视野丢失，防止产生过大的视野盲区，使得能够扫描区域最大化，提高对树障周围环境情况记录拍摄，增加适用范围，实用性增强，还同时通过控制器控制横滚轴闭环减速步进电机模组开启，能够带动顶盒整体水平方向进行旋转，旋转过程中，能够让摄像头模组朝着一侧进行旋转，控制器控制横滚轴闭环减速步进电机模组正转一定时间后进行反转，若此循环往返进行正转和反转，带动整个顶盒朝着两侧方向来回摇摆移动，使得摄像头模组能够拍摄两侧区域照片，防止造成摄像头模组位于两侧区域的视野丢失，进一步增加拍摄区域，通过水平方向旋转摆动和竖直方向旋转摆动，使得能够扫射周围树障环境区域增加，减少丢失拍摄区域，降低产生拍摄区域丢失可能性，使得实用性增加。
附图说明
图1为本发明提供的双轴摆扫树障扫描装置的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所述顶盒的内部爆炸分解立体结构示意图；
图3为图1所示底盒的内部爆炸分解立体结构示意图；
图4为图1所示的控制模块结构示意图。
图中标号：1、底盒；2、圆形孔；3、顶盒；4、顶盒盖板；5、摄像头模组；6、腰型孔；7、底盒顶盖；8、第一旋转轮；9、安装架；10、安装件；11、测距传感器；12、安装框；13、安装孔；14、俯仰轴闭环减速步进电机模组；15、状态指示灯；16、传动机构；17、第二旋转轮；18、横滚轴闭环减速步进电机模组；19、电机驱动器；20、安装管；21、手动模式按键；22、太阳能电池接口；23、弧形槽；24、横滚轴限位销；25、控制器；26、锂电池组。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本发明提供的双轴摆扫树障扫描装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所述顶盒的内部爆炸分解立体结构示意图；图3为图1所示底盒的内部爆炸分解立体结构示意图；图4为图1所示的控制模块结构示意图。包括：底盒1。
在具体实施过程中，如图1、图2、图3和图4所示，所述底盒1的顶部为敞口设置并且安装底盒顶盖7，底盒顶盖7的上表面设有顶盒3，顶盒3的顶部敞口设置并且安装顶盒盖板4，顶盒3的前端面分别设有平行设置的圆形孔2和腰型孔6，顶盒3位于圆形孔2位置安装测距传感器11，测距传感器11后端面安装有安装件10，安装件10与顶盒3的内部相邻侧面安装，顶盒3位于腰型孔6位置安装有安装框12，安装框12上安装摆动设置的摄像头模组5，顶盒3位于安装框12后端面安装安装架9，安装架9上设有俯仰轴闭环减速步进电机模组14，俯仰轴闭环减速步进电机模组14输出端通过传动机构16连接于摄像头模组5，底盒1位于一内侧面位置安装电机驱动器19，底盒1位于另一侧面位置安装控制器25，底盒1内部靠近中心位置安装横滚轴闭环减速步进电机模组18，横滚轴闭环减速步进电机模组18的输出端安装顶盒3的底部，控制器25分别与测距传感器11、摄像头模组5、俯仰轴闭环减速步进电机模组14、横滚轴闭环减速步进电机模组18电连接。
需要说明的是，测距传感器11能够识别距离树障间距位置，达到摄像头模组5可视范围内(既能够清楚通过摄像头模组5拍摄树障情况)距离后，通过控制器25控制俯仰轴闭环减速步进电机模组14、横滚轴闭环减速步进电机模组18分别开启，俯仰轴闭环减速步进电机模组14开启过程，通过传动机构16带动摄像头模组5同步发生移动，传动结构16由两个皮带轮和皮带组成，通过皮带和皮带轮传输作用，使得带动摄像头模组5同步发生移动，俯仰轴闭环减速步进电机模组14开启一段时间后，通过控制器25控制其自行反转，若此循环往复，能够让摄像头模组5仰俯摆动，由于设置的腰型孔6，不遮挡摆动过程中摄像头模组5，能够增加拍摄区域一定范围，能够识别区域增加，防止造成摄像头模组5位于前斜上方或前斜下方的视野丢失，防止产生过大的视野盲区，使得能够扫描区域最大化，提高对树障周围环境情况记录拍摄，增加适用范围，实用性增强，还同时通过控制器25控制横滚轴闭环减速步进电机模组18开启，能够带动顶盒3整体水平方向进行旋转，旋转过程中，能够让摄像头模组5朝着一侧进行旋转，控制器25控制横滚轴闭环减速步进电机模组18正转一定时间后进行反转，若此循环往返进行正转和反转，带动整个顶盒3朝着两侧方向来回摇摆移动，使得摄像头模组5能够拍摄两侧区域照片，防止造成摄像头模组5位于两侧区域的视野丢失，进一步增加拍摄区域，通过水平方向旋转摆动和竖直方向旋转摆动，使得能够扫射周围树障环境，减少丢失拍摄区域面积，使得实用性增加。
参考图2和图3所示，所述顶盒盖板4和底盒顶盖7外侧壁顶部分别设有若干个安装孔13，顶盒3和底盒1的顶部位置内侧面固定连接若干个安装管20，安装管20数量与安装孔13数量相同，采用安装管20与安装孔13对齐，依次将紧固螺栓拧入固定安装，将顶盒盖板4或底盒顶盖7定期进行拆卸，能够对内部进行零部件组装或进行损坏零件更换。
所述安装管20内部螺纹连接紧固螺栓，安装孔13呈圆台形，紧固螺栓头部外径小于圆台形顶部的内径，使得安装后紧固螺栓头部依然储存在安装孔13顶部内部，使得顶盒盖板4和底盒顶盖7顶部表面不产生凸起，使得表面平整性提高且增加美观性。
参考图3所示，所述底盒1位于控制器25底部安装锂电池组26，控制器25与锂电池组26电连接，能够通过锂电池组26进行携带供电，方便便携式使用。
参考图1所示，所述横滚轴闭环减速步进电机模组18的输出端转动底盒顶盖7并且连接第二旋转轮17，顶盒3的底部固定连接第一旋转轮8，第一旋转轮8和第二旋转轮17相邻侧面分别设有弧形槽23，两个弧形槽23对称设置，第一旋转轮8和第二旋转轮17相邻侧面偏离圆心位置分别固定连接横滚轴限位销24，横滚轴限位销24的另一端设置于弧形槽23内部，第一旋转轮8和第二旋转轮17相邻面通过紧固件固定安装。
需要说明的是，第一旋转轮8和第二旋转轮17安装过程中，第一旋转轮8和第二旋转轮17上预先开设相关安装通孔以备紧固件插入安装，第一旋转轮8和第二旋转轮17开设安装通孔定位过程，可通过第一旋转轮8横滚轴限位销24插入到第二旋转轮17上弧形槽23的内部，同时将第二旋转轮17上横滚轴限位销24插入第一旋转轮8弧形槽23内部，进行沿着弧形槽23，旋转第一旋转轮8和第二旋转轮17，能够快速让第一旋转轮8和第二旋转轮17上安装通孔进行定位对齐，利于工人迅速定位将紧固件安装。
参考图2所示，所述顶盒3的后端面安装有状态指示灯15，状态指示灯15与控制器25电连接，状态指示灯15能够显示控制器25开启过程产生亮起，当控制器25出现断电故障过程中，状态指示灯15出现异常或关闭，能够迅速引起周围看守工人注意。
参考图4所示，所述控制器25上安装远程模块，远程模块用于将拍摄图片远距离传输远程终端设备上，能够远程终端设备进行拍摄图片信息查看，能够通过远程模块将信息传输给外部手机设备或远程电脑设备，使得拍摄信息能够远程共享。
参考图3所示，所述底盒1后端面安装四个手动模式按键21，底盒1的底部位置后端面贯插安装太阳能电池接口22，可与太阳能蓄电部件进行电连接，能够依靠太阳能进行供电，能够利用太阳能资源进行供电，不需要构建大成本供电设施，成本降低，使用寿命长，太阳能发电设备不会产生磨损，控制器25与太阳能电池接口22电连接，四个手动模式按键21分别与控制器25、俯仰轴闭环减速步进电机模组14、横滚轴闭环减速步进电机模组18和摄像头模组5电连接，需要说明的是，当智能控制开启出现故障过程中，手动依靠四个手动模式按键21分别对应开启控制器25、俯仰轴闭环减速步进电机模组14、横滚轴闭环减速步进电机模组18和摄像头模组5进行使用。
本发明提供的工作原理如下：通过锂电池组26进行携带供电，测距传感器11能够识别距离树障间距位置，达到摄像头模组5可视范围内(既能够清楚通过摄像头模组5拍摄树障情况)距离后，通过控制器25控制俯仰轴闭环减速步进电机模组14、横滚轴闭环减速步进电机模组18分别开启，俯仰轴闭环减速步进电机模组14开启过程，通过传动机构16带动摄像头模组5同步发生移动，俯仰轴闭环减速步进电机模组14开启一段时间后，通过控制器25控制其自行反转，若此循环往复，能够让摄像头模组5仰俯摆动，由于设置的腰型孔6，不遮挡摆动过程中摄像头模组5，能够增加拍摄区域一定范围，能够识别区域增加，防止造成摄像头模组5位于前斜上方或前斜下方的视野丢失，防止产生过大的视野盲区，使得能够扫描区域最大化，提高对树障周围环境情况记录拍摄，增加适用范围，实用性增强，还同时通过控制器25控制横滚轴闭环减速步进电机模组18开启，能够带动顶盒3整体水平方向进行旋转，旋转过程中，能够让摄像头模组5朝着一侧进行旋转，控制器25控制横滚轴闭环减速步进电机模组18正转一定时间后进行反转，若此循环往返进行正转和反转，带动整个顶盒3朝着两侧方向来回摇摆移动，使得摄像头模组5能够拍摄两侧区域照片，当智能控制开启出现故障过程中，手动依靠四个手动模式按键21分别对应开启控制器25、俯仰轴闭环减速步进电机模组14、横滚轴闭环减速步进电机模组18和摄像头模组5进行使用。
本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种双轴摆扫树障扫描装置，其特征在于，包括：底盒(1)，所述底盒(1)的顶部为敞口设置并且安装底盒顶盖(7)，底盒顶盖(7)的上表面设有顶盒(3)，顶盒(3)的顶部敞口设置并且安装顶盒盖板(4)，顶盒(3)的前端面分别设有平行设置的圆形孔(2)和腰型孔(6)，顶盒(3)位于圆形孔(2)位置安装测距传感器(11)，测距传感器(11)后端面安装有安装件(10)，安装件(10)与顶盒(3)的内部相邻侧面安装，顶盒(3)位于腰型孔(6)位置安装有安装框(12)，安装框(12)上安装摆动设置的摄像头模组(5)，顶盒(3)位于安装框(12)后端面安装安装架(9)，安装架(9)上设有俯仰轴闭环减速步进电机模组(14)，俯仰轴闭环减速步进电机模组(14)输出端通过传动机构(16)连接于摄像头模组(5)，底盒(1)位于一内侧面位置安装电机驱动器(19)，底盒(1)位于另一侧面位置安装控制器(25)，底盒(1)内部靠近中心位置安装横滚轴闭环减速步进电机模组(18)，横滚轴闭环减速步进电机模组(18)的输出端安装顶盒(3)的底部，控制器(25)分别与测距传感器(11)、摄像头模组(5)、俯仰轴闭环减速步进电机模组(14)、横滚轴闭环减速步进电机模组(18)电连接。
2.根据权利要求1所述的双轴摆扫树障扫描装置，其特征在于，所述顶盒盖板(4)和底盒顶盖(7)外侧壁顶部分别设有若干个安装孔(13)，顶盒(3)和底盒(1)的顶部位置内侧面固定连接若干个安装管(20)，安装管(20)数量与安装孔(13)数量相同。
3.根据权利要求2所述的双轴摆扫树障扫描装置，其特征在于，所述安装管(20)内部螺纹连接紧固螺栓，安装孔(13)呈圆台形，紧固螺栓头部外径小于圆台形顶部的内径。
4.根据权利要求1所述的双轴摆扫树障扫描装置，其特征在于，所述底盒(1)位于控制器(25)底部安装锂电池组(26)，控制器(25)与锂电池组(26)电连接。
5.根据权利要求1所述的双轴摆扫树障扫描装置，其特征在于，所述横滚轴闭环减速步进电机模组(18)的输出端转动底盒顶盖(7)并且连接第二旋转轮(17)，顶盒(3)的底部固定连接第一旋转轮(8)，第一旋转轮(8)和第二旋转轮(17)相邻侧面分别设有弧形槽(23)，两个弧形槽(23)对称设置，第一旋转轮(8)和第二旋转轮(17)相邻侧面偏离圆心位置分别固定连接横滚轴限位销(24)，横滚轴限位销(24)的另一端设置于弧形槽(23)内部，第一旋转轮(8)和第二旋转轮(17)相邻面通过紧固件固定安装。
6.根据权利要求1所述的双轴摆扫树障扫描装置，其特征在于，所述顶盒(3)的后端面安装有状态指示灯(15)，状态指示灯(15)与控制器(25)电连接，状态指示灯(15)能够指示控制器(25)正常开启过程。
7.根据权利要求1所述的双轴摆扫树障扫描装置，其特征在于，所述控制器(25)上安装远程模块，控制器(25)与远程模块电连接远，远程模块用于将拍摄图片远距离传输远程终端设备上，能够远程终端设备进行拍摄图片信息查看。
8.根据权利要求1所述的双轴摆扫树障扫描装置，其特征在于，所述底盒(1)后端面安装四个手动模式按键(21)，底盒(1)的底部位置后端面贯插安装太阳能电池接口(22)，控制器(25)与太阳能电池接口(22)电连接，四个手动模式按键(21)分别与控制器(25)、俯仰轴闭环减速步进电机模组(14)、横滚轴闭环减速步进电机模组(18)和摄像头模组(5)电连接。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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