CN112736941A - 一种基于移动储能电动汽车的可调度容量预测方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于移动储能电动汽车的可调度容量预测方法及装置，包括根据调度时刻接入电网的各电动汽车的荷电状态和预设行驶距离所属的预设行驶距离区间确定调度时刻接入电网的各电动汽车的响应功率；根据所述调度时刻接入电网的各电动汽车的响应功率确定调度时刻接入电网的全部电动汽车的可调度容量；本发明提供的技术方案综合考虑调度时间和SOC裕度提高了电网运行的经济性，保证了电动汽车接入电网能够有序进行充放电，降低微电网系统的峰谷差，为分散且容量小的电动汽车参与电网优化调度提供了一种途径，对于工程实际有着重要的意义。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车调度技术领域，具体涉及一种基于移动储能电动汽车的可调度容量预测方法及装置。
背景技术
电动汽车由于其节能、减排等优势日益突出，得到了世界各国政府的重视与关注。在全球能源革命大背景下，电动汽车由于具有“以电代油”的优势，已成为汽车工业发展的必然趋势。近年来，随着电动汽车的逐步规模化推广应用，其随机无序充放电势必会增加电力系统特殊时段的负荷波动性，还会加重局部电网存在的电压降落、支路容量不匹配等问题，对原配电网容量、负荷特性、安全裕度、控制保护系统均会产生如下影响：(1)日负荷增长，电网维护难度增大；由于车主用车习惯与充电时间具有许多不确定性，所以车辆充电负荷同样也具有很大的随机性，容易造成地区的日负荷波动幅度增大；(2)影响用户电能质量；由于车辆车载电池的特性，充电负荷是非线性的，会产生一定的谐波，车辆充电行为产生的负荷对变压器、继电保护装置等使用及寿命会造成负面影响，此外还可能会导致三相不平衡、电压不稳定等电能质量问题。
电动汽车具备可观的储能价值，其可以作为电网的分布式储能/负荷系统，为电力系统的削峰填谷、可再生能源消纳提供了条件，可以通过分时电价、市场引导等策略对于电动汽车的充电行为进行控制，从而在一定程度上消除电动汽车作为负荷接入电网时的时间随机性和空间不确定性；由于电动汽车储能所具备的储能特性使其有别于常规负荷，一方面作为负荷从电力系统汲取电能，另一方面可作为移动式储能单元为电网提供支持。通过电动汽车的可调度容量作为安全裕度，可以缓解规模化电动汽车的充电需求对电网的升级改造压力；电动汽车作为储能与电网互动时，其互动的核心实质上是动力电池，动力电池使得电动汽车具有了储存能量和充放电的能力，因而可以与电网进行能量的交互。但是电动汽车的移动性和不确定性又使得电动汽车储能具有了时空特性，使之又成为了区别于电池储能的非传统储能形式。电动汽车与传统储能相化，其主要特色就在于其经常处于移动之中，具有移动性，这使得电动汽车无论在空间还是时间上都存在强不确定性。
关于电动汽车的可调度容量研究存在的问题主要在于目前通常采用概率模型，建立的可调度容量预测模型精确度不高，忽略了电动汽车相应系统调度后时序状态对变化响应能力的影响；而且车辆充电负荷具有很大的随机性，造成地区的日负荷波动幅度增大；只考虑停驶状态电动汽车的可调度容量，忽略了电动汽车移动储能的作用。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种基于移动储能电动汽车的可调度容量预测方法及装置，根据调度时刻接入电网的各电动汽车的荷电状态和预设行驶距离所属的预设行驶距离区间确定单辆电动汽车的可调度容量，从而得到调度时刻接入电网的全部电动汽车的可调度容量，在受控状态下实现电动汽车和电网能量的双向交换。
本发明的目的是采用下述技术方案实现的：
本发明提供一种基于移动储能电动汽车的可调度容量预测方法，其改进之处在于，包括：
根据调度时刻接入电网的各电动汽车的荷电状态和预设行驶距离所属的预设行驶距离区间确定调度时刻接入电网的各电动汽车的响应功率；
根据所述调度时刻接入电网的各电动汽车的响应功率确定调度时刻接入电网的全部电动汽车的可调度容量。
优选的，所述根据调度时刻接入电网的各电动汽车的荷电状态和预设行驶距离所属的预设行驶距离区间确定调度时刻接入电网的各电动汽车的响应功率，包括：
根据调度时刻接入电网的各电动汽车的荷电状态和预设行驶距离所属的预设行驶距离区间确定调度时刻接入电网的各电动汽车的充放电状态；
根据所述调度时刻接入电网的各电动汽车的充放电状态确定调度时刻接入电网的各电动汽车的响应功率。
进一步的，所述根据调度时刻接入电网的各电动汽车的荷电状态和预设行驶距离所属的预设行驶距离区间确定调度时刻接入电网的各电动汽车的充放电状态，包括：
当调度时刻接入电网的各电动汽车的荷电状态处于调度时刻接入电网的各电动汽车的预设行驶距离所属的预设行驶距离区间对应的电动汽车的荷电状态下限值和调度时刻接入电网的各电动汽车的预设行驶距离所需的荷电状态之间时，调度时刻接入电网的各电动汽车的充放电状态为充电状态；
当调度时刻接入电网的各电动汽车的荷电状态处于调度时刻接入电网的各电动汽车的预设行驶距离所需的荷电状态与调度时刻接入电网的各电动汽车的预设行驶距离所属的预设行驶距离区间对应的电动汽车的荷电状态上限值之间时，调度时刻接入电网的各电动汽车的充放电状态为放电状态；
当调度时刻接入电网的各电动汽车的荷电状态等于调度时刻接入电网的各电动汽车的预设行驶距离所需的荷电状态时，调度时刻接入电网的各电动汽车的充放电状态为空闲状态。
进一步的，所述调度时刻接入电网的各电动汽车的预设行驶距离所属的预设行驶距离区间对应的电动汽车的荷电状态下/上限值的计算式如下：
式中，a、b为预设系数，SOCmin为调度时刻t接入电网的第i辆电动汽车的预设行驶距离所属的预设行驶距离区间对应的电动汽车的荷电状态下限值，SOCmax为调度时刻t接入电网的第i辆电动汽车的预设行驶距离所属的预设行驶距离区间对应的电动汽车的荷电状态上限值，
为在调度时刻t接入电网的第i辆电动汽车的预设行驶距离所属的预设行驶距离区间内电动汽车的预设行驶距离平均值，W100为电动汽车的百公里耗电量，Q为电动汽车的电池容量；
其中，按下式确定
式中，N为在调度时刻t接入电网的第i辆电动汽车的预设行驶距离所属的预设行驶距离区间内电动汽车的数量，dj为预设行驶距离区间内第j辆电动汽车的预设行驶距离。
优选的，所述根据所述调度时刻接入电网的各电动汽车的响应功率确定调度时刻接入电网的全部电动汽车的可调度容量，包括：
对所述调度时刻接入电网的各电动汽车的响应功率进行求和，获取调度时刻接入电网的全部电动汽车的可调度容量。
进一步的，所述调度时刻接入电网的全部电动汽车的可调度容量的计算式如下：
式中，Pi(t)为在调度时刻t接入电网的第i辆电动汽车的响应功率，M为在调度时刻t接入电网的电动汽车的数量。
本发明提供一种基于移动储能电动汽车的可调度容量预测装置，其改进之处在于，包括：
第一确定模块，用于根据调度时刻接入电网的各电动汽车的荷电状态和预设行驶距离所属的预设行驶距离区间确定调度时刻接入电网的各电动汽车的响应功率；
第二确定模块，用于根据所述调度时刻接入电网的各电动汽车的响应功率确定调度时刻接入电网的全部电动汽车的可调度容量。
优选的，所述第一确定模块，包括：
状态计算单元，用于根据调度时刻接入电网的各电动汽车的荷电状态和预设行驶距离所属的预设行驶距离区间确定调度时刻接入电网的各电动汽车的充放电状态；
功率计算单元，用于根据所述调度时刻接入电网的各电动汽车的充放电状态确定调度时刻接入电网的各电动汽车的响应功率。
进一步的，所述状态计算单元，具体用于：
当调度时刻接入电网的各电动汽车的荷电状态处于调度时刻接入电网的各电动汽车的预设行驶距离所属的预设行驶距离区间对应的电动汽车的荷电状态下限值和调度时刻接入电网的各电动汽车的预设行驶距离所需的荷电状态之间时，调度时刻接入电网的各电动汽车的充放电状态为充电状态；
当调度时刻接入电网的各电动汽车的荷电状态处于调度时刻接入电网的各电动汽车的预设行驶距离所需的荷电状态与调度时刻接入电网的各电动汽车的预设行驶距离所属的预设行驶距离区间对应的电动汽车的荷电状态上限值之间时，调度时刻接入电网的各电动汽车的充放电状态为放电状态；
当调度时刻接入电网的各电动汽车的荷电状态等于调度时刻接入电网的各电动汽车的预设行驶距离所需的荷电状态时，调度时刻接入电网的各电动汽车的充放电状态为空闲状态。
优选的，所述第二确定模块，具体用于：
对所述调度时刻接入电网的各电动汽车的响应功率进行求和，获取调度时刻接入电网的全部电动汽车的可调度容量。
与最接近的现有技术相比，本发明具有的有益效果：
本发明提供了一种基于移动储能电动汽车的可调度容量预测方法及装置，主要根据调度时刻接入电网的各电动汽车的荷电状态和预设行驶距离所属的预设行驶距离区间确定调度时刻接入电网的各电动汽车的响应功率；根据所述调度时刻接入电网的各电动汽车的响应功率确定调度时刻接入电网的全部电动汽车的可调度容量；本发明提供的技术方案对于电网方面有利于平抑负荷波动，削峰填谷并提供调峰、调频及旋转备用服务，支撑电网电压、频率稳定，维持电网稳定运行，跟踪间歇性可再生能源出力；对于车主方面有利于减少充电的花费，获得一定的馈电收益；同时本发明提供的技术方案综合考虑调度时间和电动汽车的荷电状态提高了电网运行的经济性，保证了电动汽车接入电网能够有序进行充放电，降低微电网系统的峰谷差，为分散且容量小的电动汽车参与电网优化调度提供了一种途径，而且本技术方案预测准确度高对于工程实际有着重要的意义。
附图说明
图1是一种基于移动储能电动汽车的可调度容量预测方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的电动汽车的响应方式示意图；
图3是本发明实施例提供的最大可控充放电区域示意图；
图4是本发明实施例提供的车辆行驶距离分布图；
图5是一种基于移动储能电动汽车的可调度容量预测装置的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
针对电动汽车具有储能作用这一特点，可以预测电动汽车可参与电网放电的容量大小，在电网负荷高峰时可作为储能电池向电网放电，因此，本发明提供了一种基于移动储能电动汽车的可调度容量预测方法，如图1所示，包括：
步骤101，根据调度时刻接入电网的各电动汽车的荷电状态和预设行驶距离所属的预设行驶距离区间确定调度时刻接入电网的各电动汽车的响应功率；
步骤102，根据所述调度时刻接入电网的各电动汽车的响应功率确定调度时刻接入电网的全部电动汽车的可调度容量。
为实现上述步骤101，根据调度时刻接入电网的各电动汽车的荷电状态和预设行驶距离所属的预设行驶距离区间确定调度时刻接入电网的各电动汽车的充放电状态；
根据所述调度时刻接入电网的各电动汽车的充放电状态确定调度时刻接入电网的各电动汽车的响应功率。
其中，调度时刻接入电网的各电动汽车的充放电状态的获取方式如下：
当调度时刻接入电网的各电动汽车的荷电状态处于调度时刻接入电网的各电动汽车的预设行驶距离所属的预设行驶距离区间对应的电动汽车的荷电状态下限值和调度时刻接入电网的各电动汽车的预设行驶距离所需的荷电状态之间时，调度时刻接入电网的各电动汽车的充放电状态为充电状态；
当调度时刻接入电网的各电动汽车的荷电状态处于调度时刻接入电网的各电动汽车的预设行驶距离所需的荷电状态与调度时刻接入电网的各电动汽车的预设行驶距离所属的预设行驶距离区间对应的电动汽车的荷电状态上限值之间时，调度时刻接入电网的各电动汽车的充放电状态为放电状态；
当调度时刻接入电网的各电动汽车的荷电状态等于调度时刻接入电网的各电动汽车的预设行驶距离所需的荷电状态时，调度时刻接入电网的各电动汽车的充放电状态为空闲状态。
在本发明的实施例中，按下式确定调度时刻t接入电网的第i辆电动汽车的充放电状态χi(t)：
式中，SOCi(t)为调度时刻t接入电网的第i辆电动汽车的荷电状态，SOCend,i为调度时刻t接入电网的第i辆电动汽车的预设行驶距离所需的荷电状态，SOCmin为调度时刻t接入电网的第i辆电动汽车的预设行驶距离所属的预设行驶距离区间对应的电动汽车的荷电状态下限值，SOCmax为调度时刻t接入电网的第i辆电动汽车的预设行驶距离所属的预设行驶距离区间对应的电动汽车的荷电状态上限值，χi(t)＝-1时，调度时刻t接入电网的第i辆电动汽车的充放电状态为放电状态，χ(t)＝0时，调度时刻t接入电网的第i辆电动汽车的充放电状态为空闲状态，χ(t)＝1时，调度时刻t接入电网的第i辆电动汽车的充放电状态为充电状态。
在本发明的实施例中，调度时刻接入电网的各电动汽车的响应功率的计算式如下：
式中，Pi(t)为调度时刻t接入电网的第i辆电动汽车的响应功率，PT为调度时刻t接入电网的第i辆电动汽车的额定功率，χi(t)为在调度时刻t接入电网的第i辆电动汽车的充放电状态。
在本发明的实施例中，以某区域N辆电动汽车组成的集群中第n(n＝1,2,…,N)辆电动汽车为例分析单体电动汽车可调度容量；如图2所示为电动汽车的响应方式，具体包括充电、放电以及空闲状态。
通过电动汽车入网开始/结束时间tn,start/tn,end和电动汽车SOC上/下限区间SOCn,max/SOCn,min。针对第n辆电动汽车如图3所示的最大可控充放电区域为实线组成的封闭区域。
当电动汽车接入电网，此时电动汽车SOC为SOCn,start，并以额定功率开始充电，即b段直线位置；
当SOC达到设定SOCn,max，电动汽车切换为空闲状态，即c段直线位置；
当电动汽车接入电网后以额定功率大小进行放电，即a段直线位置；
当SOC放电达到设定SOCn,min，车辆停止放电，切换为空闲状态，即f段直线位置；为保证车辆离开电网是能够达到用户出行需求，对电动汽车在离开电网前进行强制充电，即e段直线位置；
当电动汽车离开电网时，电动汽车SOC处于SOCn,end到SOCn,max之间即可，即d段直线位置。
电动汽车接入电网的过程可用运行点(tn,SOCn(t))在最大可控充放电区域内随时间移动进行表示；如当电动汽车响应能力运行在M点，图3中m1、m2、m3对应横坐标区间分别表示电动汽车在该点时的充电、空闲、放电能力持续时间，纵坐标区间分别表示充电容量、空闲能力、放电容量，即可充放SOC大小。
在本发明实施例中，目前电动汽车充电平台只能显示车辆接入电网时间和离开电网时间，无法通过该平台进行电动汽车移动储能的研究，而考虑到电动汽车出行起点、终点和燃油车一样都是用户出行起点-出行终点的行为，故通过NHTS平台获得大量私家车辆出行数据，其中O指用户出行起点，D指用户出行终点，对数据按如下步骤进行处理：
(1)提取大量车辆OD数据可以准确地确定车辆出行起点和终点以及车辆出行距离，电动汽车接入电网开始时间和结束时间等字段信息，车辆具体OD数据主要字段如表1所示：
表1
由表1可知，通过O点、D点经纬度可分别确定车辆出行起点、终点准确位置；假设车辆到达目的地即进行充电，此时出行起始时刻和出行结束时刻可以对应到车辆离开电网和车辆接入电网时刻。
(2)对车辆数据进行清洗筛选，删除字段取值为空、出行距离过大、入网时间为0的车辆OD数据。
(3)基于提取的电动汽车OD数据，将车辆出行距离以3km为单位区间长度，将出行距离划分为多个出行区间，分别统计出行距离落在每个区间的出行量和所占比例，得到如图4所示的车辆行驶距离分布图。
由图4可知，对于车辆与电网互动，考虑到车辆出行距离过远情况下无法有效向电网放电，故对于电动汽车可调度容量评估仅研究0-60km出行距离下的车辆。以单位出行区间为3km将车辆划分为20个区间，分别为[0,3)、[3,6)、...[57,60)。针对每一区间，可以分别得到该行驶距离区间内车辆出行次数和入网开始、结束时间，并且根据车辆出行距离按下式确定SOCmin/SOCmax：
式中，a、b为预设系数，
为在调度时刻t接入电网的第i辆电动汽车的预设行驶距离所属的预设行驶距离区间内电动汽车的预设行驶距离平均值，W100为电动汽车的百公里耗电量，Q为电动汽车的电池容量；
值得注意的是，a的取值为0.2左右，b的取值为0.9左右，该取值可以根据实际的工程情况进行设定；
其中，按下式确定
式中，N为在调度时刻t接入电网的第i辆电动汽车的预设行驶距离所属的预设行驶距离区间内电动汽车的数量，dj为预设行驶距离区间内第j辆电动汽车的预设行驶距离。
为了实现步骤102，对所述调度时刻接入电网的各电动汽车的响应功率进行求和，获取调度时刻接入电网的全部电动汽车的可调度容量；
其中，调度时刻接入电网的全部电动汽车的可调度容量的计算式如下：
式中，Pi(t)为在调度时刻t接入电网的第i辆电动汽车的响应功率，M为在调度时刻t接入电网的电动汽车的数量。
在本发明的实施例中，通过对电动汽车用户移动储能统计分析，结合电池容量参数，电动汽车在日内根据每小时滚动更新的电网运行情况(包括电网网架、负荷、新能源发电等信息)确定电网对电动汽车调度需求，电动汽车集群根据下属电动汽车状态明确单辆电动汽车自身响应能力，从而得到群体内电动汽车可调度容量的预测；利用电动汽车移动储能特性，一方面当电动汽车SOC较高时，可实现在区域用电负荷高峰时释放电能，降低电网负荷峰值；另一方面当电动汽车SOC较低，此时区域用电负荷相对较高，则可通过车辆运行状态更新，实现区域转移，在其他区域进行电动汽车充电行为；同时本发明实施例提供的技术方案综合考虑调度时间和SOC裕度提高了电网运行的经济性。
本发明提供了一种基于移动储能电动汽车的可调度容量预测装置，如图5所示，包括：
第一确定模块，用于根据调度时刻接入电网的各电动汽车的荷电状态和预设行驶距离所属的预设行驶距离区间确定调度时刻接入电网的各电动汽车的响应功率；
第二确定模块，用于根据调度时刻接入电网的各电动汽车的响应功率确定调度时刻接入电网的全部电动汽车的可调度容量。
优选的，第一确定模块，包括：
状态计算单元，用于根据调度时刻接入电网的各电动汽车的荷电状态和预设行驶距离所属的预设行驶距离区间确定调度时刻接入电网的各电动汽车的充放电状态；
功率计算单元，用于根据所述调度时刻接入电网的各电动汽车的充放电状态确定调度时刻接入电网的各电动汽车的响应功率。
进一步的，状态计算单元，具体用于：
当调度时刻接入电网的各电动汽车的荷电状态处于调度时刻接入电网的各电动汽车的预设行驶距离所属的预设行驶距离区间对应的电动汽车的荷电状态下限值和调度时刻接入电网的各电动汽车的预设行驶距离所需的荷电状态之间时，调度时刻接入电网的各电动汽车的充放电状态为充电状态；
当调度时刻接入电网的各电动汽车的荷电状态处于调度时刻接入电网的各电动汽车的预设行驶距离所需的荷电状态与调度时刻接入电网的各电动汽车的预设行驶距离所属的预设行驶距离区间对应的电动汽车的荷电状态上限值之间时，调度时刻接入电网的各电动汽车的充放电状态为放电状态；
当调度时刻接入电网的各电动汽车的荷电状态等于调度时刻接入电网的各电动汽车的预设行驶距离所需的荷电状态时，调度时刻接入电网的各电动汽车的充放电状态为空闲状态。
进一步的，调度时刻接入电网的各电动汽车的预设行驶距离所属的预设行驶距离区间对应的电动汽车的荷电状态下/上限值的计算式如下：
式中，a、b为预设系数，SOCmin为调度时刻t接入电网的第i辆电动汽车的预设行驶距离所属的预设行驶距离区间对应的电动汽车的荷电状态下限值，SOCmax为调度时刻t接入电网的第i辆电动汽车的预设行驶距离所属的预设行驶距离区间对应的电动汽车的荷电状态上限值，
为在调度时刻t接入电网的第i辆电动汽车的预设行驶距离所属的预设行驶距离区间内电动汽车的预设行驶距离平均值，W100为电动汽车的百公里耗电量，Q为电动汽车的电池容量；
其中，按下式确定
式中，N为在调度时刻t接入电网的第i辆电动汽车的预设行驶距离所属的预设行驶距离区间内电动汽车的数量，dj为预设行驶距离区间内第j辆电动汽车的预设行驶距离。
优选的，第二确定模块，具体用于：
对所述调度时刻接入电网的各电动汽车的响应功率进行求和，获取调度时刻接入电网的全部电动汽车的可调度容量。
进一步的，所述调度时刻接入电网的全部电动汽车的可调度容量的计算式如下：
式中，Pi(t)为在调度时刻t接入电网的第i辆电动汽车的响应功率，M为在调度时刻t接入电网的电动汽车的数量。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于移动储能电动汽车的可调度容量预测方法，其特征在于，所述方法包括：
根据调度时刻接入电网的各电动汽车的荷电状态和预设行驶距离所属的预设行驶距离区间确定调度时刻接入电网的各电动汽车的响应功率；
根据所述调度时刻接入电网的各电动汽车的响应功率确定调度时刻接入电网的全部电动汽车的可调度容量。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据调度时刻接入电网的各电动汽车的荷电状态和预设行驶距离所属的预设行驶距离区间确定调度时刻接入电网的各电动汽车的响应功率，包括：
根据调度时刻接入电网的各电动汽车的荷电状态和预设行驶距离所属的预设行驶距离区间确定调度时刻接入电网的各电动汽车的充放电状态；
根据所述调度时刻接入电网的各电动汽车的充放电状态确定调度时刻接入电网的各电动汽车的响应功率。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据调度时刻接入电网的各电动汽车的荷电状态和预设行驶距离所属的预设行驶距离区间确定调度时刻接入电网的各电动汽车的充放电状态，包括：
当调度时刻接入电网的各电动汽车的荷电状态处于调度时刻接入电网的各电动汽车的预设行驶距离所属的预设行驶距离区间对应的电动汽车的荷电状态下限值与调度时刻接入电网的各电动汽车的预设行驶距离所需的荷电状态之间时，调度时刻接入电网的各电动汽车的充放电状态为充电状态；
当调度时刻接入电网的各电动汽车的荷电状态处于调度时刻接入电网的各电动汽车的预设行驶距离所需的荷电状态与调度时刻接入电网的各电动汽车的预设行驶距离所属的预设行驶距离区间对应的电动汽车的荷电状态上限值之间时，调度时刻接入电网的各电动汽车的充放电状态为放电状态；
当调度时刻接入电网的各电动汽车的荷电状态等于调度时刻接入电网的各电动汽车的预设行驶距离所需的荷电状态时，调度时刻接入电网的各电动汽车的充放电状态为空闲状态。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调度时刻接入电网的各电动汽车的预设行驶距离所属的预设行驶距离区间对应的电动汽车的荷电状态下/上限值的计算式如下：
式中，a、b为预设系数，SOCmin为调度时刻t接入电网的第i辆电动汽车的预设行驶距离所属的预设行驶距离区间对应的电动汽车的荷电状态下限值，SOCmax为调度时刻t接入电网的第i辆电动汽车的预设行驶距离所属的预设行驶距离区间对应的电动汽车的荷电状态上限值，
为在调度时刻t接入电网的第i辆电动汽车的预设行驶距离所属的预设行驶距离区间内电动汽车的预设行驶距离平均值，W100为电动汽车的百公里耗电量，Q为电动汽车的电池容量；
其中，按下式确定
式中，N为在调度时刻t接入电网的第i辆电动汽车的预设行驶距离所属的预设行驶距离区间内电动汽车的数量，dj为预设行驶距离区间内第j辆电动汽车的预设行驶距离。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述调度时刻接入电网的各电动汽车的响应功率确定调度时刻接入电网的全部电动汽车的可调度容量，包括：
对所述调度时刻接入电网的各电动汽车的响应功率进行求和，获取调度时刻接入电网的全部电动汽车的可调度容量。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述调度时刻接入电网的全部电动汽车的可调度容量的计算式如下：
式中，Pi(t)为在调度时刻t接入电网的第i辆电动汽车的响应功率，M为在调度时刻t接入电网的电动汽车的数量。
7.一种基于移动储能电动汽车的可调度容量预测装置，其特征在于，所述装置包括：
第一确定模块，用于根据调度时刻接入电网的各电动汽车的荷电状态和预设行驶距离所属的预设行驶距离区间确定调度时刻接入电网的各电动汽车的响应功率；
第二确定模块，用于根据所述调度时刻接入电网的各电动汽车的响应功率确定调度时刻接入电网的全部电动汽车的可调度容量。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，包括：
状态计算单元，用于根据调度时刻接入电网的各电动汽车的荷电状态和预设行驶距离所属的预设行驶距离区间确定调度时刻接入电网的各电动汽车的充放电状态；
功率计算单元，用于根据所述调度时刻接入电网的各电动汽车的充放电状态确定调度时刻接入电网的各电动汽车的响应功率。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述状态计算单元，具体用于：
当调度时刻接入电网的各电动汽车的荷电状态处于调度时刻接入电网的各电动汽车的预设行驶距离所属的预设行驶距离区间对应的电动汽车的荷电状态下限值和调度时刻接入电网的各电动汽车的预设行驶距离所需的荷电状态之间时，调度时刻接入电网的各电动汽车的充放电状态为充电状态；
当调度时刻接入电网的各电动汽车的荷电状态处于调度时刻接入电网的各电动汽车的预设行驶距离所需的荷电状态与调度时刻接入电网的各电动汽车的预设行驶距离所属的预设行驶距离区间对应的电动汽车的荷电状态上限值之间时，调度时刻接入电网的各电动汽车的充放电状态为放电状态；
当调度时刻接入电网的各电动汽车的荷电状态等于调度时刻接入电网的各电动汽车的预设行驶距离所需的荷电状态时，调度时刻接入电网的各电动汽车的充放电状态为空闲状态。
10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，具体用于：
对所述调度时刻接入电网的各电动汽车的响应功率进行求和，获取调度时刻接入电网的全部电动汽车的可调度容量。
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|---|---|---|---|
| CN202011388013.2A CN112736941A (zh) | 2020-12-01 | 2020-12-01 | 一种基于移动储能电动汽车的可调度容量预测方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011388013.2A CN112736941A (zh) | 2020-12-01 | 2020-12-01 | 一种基于移动储能电动汽车的可调度容量预测方法及装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112736941A true CN112736941A (zh) | 2021-04-30 |
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ID=75598152
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| CN202011388013.2A Pending CN112736941A (zh) | 2020-12-01 | 2020-12-01 | 一种基于移动储能电动汽车的可调度容量预测方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112736941A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113408966A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-09-17 | 新风光电子科技股份有限公司 | 一种提高智能电网区域综合利用效率的方法 |
| CN113644672A (zh) * | 2021-08-11 | 2021-11-12 | 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 | 电动汽车充、放电协调调度系统和方法 |
-
2020
- 2020-12-01 CN CN202011388013.2A patent/CN112736941A/zh active Pending
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