CN113364019B - 车载储能资源参与电力调峰的方法及系统 - Google Patents

车载储能资源参与电力调峰的方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明属于电气工程技术领域，公开了一种车载储能资源参与电力调峰的方法及系统，通过获取各聚合商内各车载储能资源的日前预测信息；聚合各聚合商内所有车载储能资源的日前预测信息，得到各聚合商的日前预测信息；基于各聚合商的日前预测信息参与电力调峰日前调度，得到各聚合商日前放电信息；获取各聚合商内各车载储能资源的实时并网信息以及运行信息；根据各聚合商日前放电信息和各聚合商内各车载储能资源的实时并网信息以及运行信息，得到各车载储能资源参与电力调峰的放电功率。各车载储能资源根据对应的放电功率进行并网放电参与电力调峰，极大的提升了车载储能资源参与电力调峰的可靠性。

Description

车载储能资源参与电力调峰的方法及系统
技术领域
本发明属于电气工程技术领域，涉及一种车载储能资源参与电力调峰的方法及系统。
背景技术
为进一步深化和推进电力调峰辅助服务市场建设和运营，充分发挥市场机制在挖掘独立辅助服务提供商中的重要作用，充分挖掘包括分布式、发电侧储能装置，电动汽车(充电桩)、电采暖以及虚拟电厂在内的第三方独立主体，参与提供电力辅助服务，保障电网安全稳定运行，提升风电、光伏等新能源消纳空间，实现第三方独立主体参与电力调峰辅助服务市场。储能装置、电动汽车(充电桩)、电采暖以及负荷侧调节资源等第三方独立主体可按照经营主体独立参与电力调峰辅助服务市场，也可通过聚合的方式，由代理商分类代理资源参与，位于发电侧的储能装置可独立参与或由所属发电企业代理参与电力调峰辅助服务市场，虚拟电厂可参照聚合的方式，聚合资源后参与电力调峰辅助服务市场。
但是，针对车载储能资源等非固定性分布式储能资源来说，由于其分布分散，在进行聚合时存在的影响因素较多，聚合结果的可靠性不高，导致车载储能资源在参与电力调峰辅助服务市场进行电力调峰时的可靠性较低。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术中，车载储能资源在参与电力调峰辅助服务市场进行电力调峰时的可靠性较低的缺点，提供一种车载储能资源参与电力调峰的方法及系统。
为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
本发明第一方面，一种车载储能资源参与电力调峰的方法，包括以下步骤：
获取各聚合商内各车载储能资源的日前预测信息；
聚合各聚合商内所有车载储能资源的日前预测信息，得到各聚合商的日前预测信息；
基于各聚合商的日前预测信息参与电力调峰日前调度，得到各聚合商日前放电信息；
获取各聚合商内各车载储能资源的实时并网信息以及运行信息；
根据各聚合商日前放电信息和各聚合商内各车载储能资源的实时并网信息以及运行信息，得到各车载储能资源参与电力调峰的放电功率。
本发明车载储能资源参与电力调峰的方法进一步的改进在于：
所述获取各聚合商内各车载储能资源的日前预测信息的具体方法为：
获取各聚合商内各车载储能资源的并网合约信息、日前并网信息以及日前环境信息；
根据各车载储能资源的并网合约信息、日前并网信息以及日前环境信息，得到各车载储能资源的日前预测信息。
所述并网合约信息包括并网地点及并网时间范围、运行信息、一天内最大充放电切换次数以及离网时刻最低荷电状态期望值；所述日前并网信息包括次日是否并网、预计次日并网时间、预计次日离网时间、日前离网SOC期望值以及当前 SOC值；所述日前环境信息包括次日的时间信息和/或日前气象信息；所述车载储能资源的日前预测信息包括日前预计并网时间、日前预计离网时间、日前并网期间可放电量、当前SOC值以及日前离网SOC期望值。
所述聚合各聚合商内所有车载储能资源的日前预测信息，得到各聚合商的日前预测信息的具体方法为：
根据各聚合商内各车载储能资源的日前预测信息，得到各聚合商内各车载储能资源的日前功率支撑能力信息以及日前电量支撑能力信息；
通过闵可夫斯基加法，聚合各聚合商内所有车载储能资源的日前功率支撑能力信息以及日前电量支撑能力信息，得到各聚合商的日前预测信息。
所述基于各聚合商的日前预测信息参与电力调峰日前调度，得到各聚合商日前放电信息的具体方法为：
聚合各聚合商的日前预测信息，得到车载储能聚合资源日前预测信息；
通过车载储能聚合资源日前预测信息参与电力调峰日前调度，得到日前车载储能资源调度信息；
根据日前车载储能资源调度信息，得到各聚合商的日前放电信息。
所述日前车载储能资源调度信息为车载储能资源日前96点调度曲线；所述日前放电信息为日前96点放电曲线。
所述获取各聚合商内各车载储能资源的实时并网信息的具体方法为：
获取各聚合商内各车载储能资源的实时SOC值、实时预计达到并网地点的时间、实时预计离网时间、实时离网SOC期望值以及运行信息；
根据各车载储能资源的实时SOC值、实时预计达到并网地点的时间、实时预计离网时间、实时离网SOC期望值以及运行信息，得到各车载储能资源的实时并网信息。
还包括：获取电力调峰日前调度的跟踪误差带宽；根据电力调峰日前调度的跟踪误差带宽，校验并修正各车载储能资源参与电力调峰的放电功率。
本发明第二方面，一种车载储能资源参与电力调峰的系统，包括：
第一获取模块，用于获取各聚合商内各车载储能资源的日前预测信息；
日前预测模块，用于聚合各聚合商内所有车载储能资源的日前预测信息，得到各聚合商的日前预测信息；
管理模块，用于基于各聚合商的日前预测信息参与电力调峰日前调度，得到各聚合商日前放电信息；
第二获取模块，用于获取各聚合商内各车载储能资源的实时并网信息以及运行信息；
实时调峰模块，用于根据各聚合商日前放电信息和各聚合商内各车载储能资源的实时并网信息以及运行信息，得到各车载储能资源参与电力调峰的放电功率。
本发明第三方面，一种车载储能资源参与电力调峰的系统，包括车载边缘计算装置、聚合商预测及控制装置以及车载储能聚合管理装置；车载边缘计算装置依次连接聚合商预测及控制装置、车载储能聚合管理装置有以及用于电力调峰的配电网调度系统；
车载边缘计算装置用于获取车载储能资源的日前预测信息；还用于获取车载储能资源的实时并网信息以及运行信息；
聚合商预测及控制装置用于聚合各聚合商内所有车载储能资源的日前预测信息，得到各聚合商的日前预测信息；
车载储能聚合管理装置用于基于各聚合商的日前预测信息，通过配电网调度系统参与电力调峰日前调度，得到各聚合商日前放电信息；
聚合商预测及控制装置还用于根据各聚合商日前放电信息和各聚合商内各车载储能资源的实时并网信息以及运行信息，得到各车载储能资源参与电力调峰的放电功率。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明车载储能资源参与电力调峰的方法，通过获取各聚合商内各车载储能资源的日前预测信息，然后聚合各聚合商内所有车载储能资源的日前预测信息，得到各聚合商的日前预测信息，基于各聚合商的日前预测信息参与电力调峰日前调度，得到各聚合商日前放电信息，实现了车载储能资源的日前预测，继而，获取各聚合商内各车载储能资源的实时并网信息以及运行信息，实现车载储能资源的实时控制，最后，根据各聚合商日前放电信息和各聚合商内各车载储能资源的实时并网信息以及运行信息，得到各车载储能资源参与电力调峰的放电功率，将车载储能资源的闲余电量在并网时段馈入电网参与电力调峰，降低电网的负荷峰值。采用日前预测+实时控制相结合的聚合方法，提高车载储能资源这类非固定性分布式储能资源的聚合可靠性，极大提高车载储能参与电力调峰的可靠性。
附图说明
图1为本发明实施例的车载储能资源参与电力调峰的方法流程框图；
图2为本发明实施例的车载储能资源日前预测流程框图；
图3为本发明实施例的聚合功率潜力包络线及功率实例曲线图；
图4为本发明实施例的车载储能资源参与电力调峰辅的实时控制流程框图；
图5为本发明一实施例的车载储能资源参与电力调峰的系统结构框图；
图6为本发明又一实施例的车载储能资源参与电力调峰的系统结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
参见图1，本发明一实施例中，面向电动汽车快速发展前景，提供一种车载储能资源参与电力调峰的方法，将车辆的车载储能资源的闲余电量在日间并网时段馈入电网参与电力调峰，降低电网的负荷峰值。具体的，该车载储能资源参与电力调峰的方法包括以下步骤。
S1：获取各聚合商内各车载储能资源的日前预测信息。
参见图2，所述获取各聚合商内各车载储能资源的日前预测信息的具体方法为：获取各聚合商内各车载储能资源的并网合约信息、日前并网信息以及日前环境信息；根据各车载储能资源的并网合约信息、日前并网信息以及日前环境信息，得到各车载储能资源的日前预测信息。
其中，聚合商与内部的各车载储能资源的电动汽车车主签订长期合约，建立合约信息库，合约信息库包含并网合约信息，并网合约信息包括并网地点及并网时间范围、运行信息、一天内最大充放电切换次数以及离网时刻最低荷电状态期望值。其中，当电动汽车为通勤车辆时，并网地点及并网时间范围分为工作地并网地点及并网时间范围以及住宅地并网地点及并网时间范围。所述运行信息包括额定功率、额定容量、寿命损耗状态、能量转换效率以及功率调节速率。
日前并网信息通过电动汽车车主日前设定，包括次日是否并网、预计次日并网时间、预计次日离网时间、日前离网SOC期望值以及当前SOC值。
日前环境信息包括次日的时间信息和/或日前气象信息，其中，次日的时间信息分为工作日和节假日，日前气象信息分为正常、雨雪天气及极端天气。
整合各车载储能资源的并网合约信息、日前并网信息以及日前环境信息，得到各车载储能资源的日前预测信息，车载储能资源的日前预测信息包括日前预计并网时间、日前预计离网时间、日前并网期间可放电量、当前SOC值以及日前离网SOC期望值。
其中，日前并网期间可放电量通过如下方式得到：
首先，定义如下变量：
Figure BDA0003139381520000071
Figure BDA0003139381520000072
Figure BDA0003139381520000073
第i个车载储能资源的日前并网期间可放电量：
Figure BDA0003139381520000074
其中，
Figure BDA0003139381520000081
为第l天的时间信息；
Figure BDA0003139381520000082
为第l天的气象信息；
Figure BDA0003139381520000083
为电动汽车车主预估的车辆第l天的并网信息；
Figure BDA0003139381520000084
为第i个车载储能资源的离网SOC期望值；
Figure BDA0003139381520000085
为第i个车载储能资源在t时刻的SOC值；Di为第i个车载储能资源距并网点距离；
Figure BDA0003139381520000086
为第i个车载储能资源在正常情况下的百公里能耗；
Figure BDA0003139381520000087
为第i个车载储能资源的额定功率；
Figure BDA0003139381520000088
为第i个车载储能资源的额定容量；ξi为第i个车载储能资源的寿命损耗状态；ηi为第i个车载储能资源的能量转换效率。
S2：聚合各聚合商内所有车载储能资源的日前预测信息，得到各聚合商的日前预测信息。
具体的，所述聚合各聚合商内所有车载储能资源的日前预测信息，得到各聚合商的日前预测信息的具体方法为：根据各聚合商内各车载储能资源的日前预测信息，得到各聚合商内各车载储能资源的日前功率支撑能力信息以及日前电量支撑能力信息；通过闵可夫斯基加法，聚合各聚合商内所有车载储能资源的日前功率支撑能力信息以及日前电量支撑能力信息，得到各聚合商的日前预测信息。
其中，各聚合商的日前预测信息包括：聚合的功率支撑潜力包络线、聚合的电量支撑潜力包络线、聚合功率调节速率以及全天累计可参与系统调峰容量。
具体的，区别于固定的储能系统，车载储能资源的聚合潜力包括聚合的功率支撑能力和聚合的电量支撑能力。车载储能资源的功率支撑能力和电量支撑能力与车辆行程和各聚合车载储能资源的并网同时率具有强相关性，具有可用时段限制，过程可描述为：
步骤一：定义第i个车载储能资源的日前功率支撑能力为：
Figure BDA0003139381520000089
Figure BDA0003139381520000091
其中，
Figure BDA0003139381520000092
为第i个车载储能资源的k时段的最大放电功率潜力；σti为第i 个车载储能资源在k时段的并网状态参数，表征车载储能资源是否并网的一个参数，如果并网，该参数＝1，如果没有并网，该参数＝0；
Figure BDA0003139381520000093
为第i个车载储能资源的并网时刻；
Figure BDA0003139381520000094
为第i个车载储能资源的离网时刻。
步骤二：定义第i个车载储能资源的日前电量支撑能力为：
Figure BDA0003139381520000095
Figure BDA0003139381520000096
Figure BDA0003139381520000097
其中，
Figure BDA0003139381520000098
为第i个车载储能资源的k时段的最大放电电量潜力；Δt为车载储能资源参与电力调峰辅助服务的指令间隔。
步骤三：基于闵可夫斯基加法将各聚合商管辖范围内的所有车载储能资源的功率支撑潜力和电量支撑潜力进行求和，计算得到各聚合商次日可聚合的功率支撑潜力和电量支撑潜力：
Figure BDA0003139381520000099
Figure BDA00031393815200000910
Figure BDA00031393815200000911
Figure BDA00031393815200000912
步骤四：定义各聚合商在k时段的功率支撑潜力为
Figure BDA00031393815200000913
在k时段的电量支撑潜力为Qt M,disch，则式(10)～(13)可表述为：
Figure BDA0003139381520000101
Figure BDA0003139381520000102
Figure BDA0003139381520000103
Figure BDA0003139381520000104
步骤五：参见图3，通过式(14)和式(15)～(17)计算，可分别得到各聚合商的日前最大功率聚合潜力包络线和日前最大电量聚合潜力包络线，即聚合的功率支撑潜力包络线和聚合的电量支撑潜力包络线，可通过在日前最大功率聚合潜力包络线内设定“功率实例曲线”，并调整“功率实例曲线”使得任一时刻功率值满足下式：
Figure BDA0003139381520000105
以保证车载储能资源参与电力调峰的可靠性。
S3：基于各聚合商的日前预测信息参与电力调峰日前调度，得到各聚合商日前放电信息。
其中，基于各聚合商的日前预测信息参与电力调峰日前调度，得到各聚合商日前放电信息的具体方法为：聚合各聚合商的日前预测信息，得到车载储能聚合资源日前预测信息；通过车载储能聚合资源日前预测信息参与电力调峰日前调度，得到日前车载储能资源调度信息；根据日前车载储能资源调度信息，得到各聚合商的日前放电信息。
具体的，通过权衡各聚合商上报的日前预测信息中的聚合潜力以及电网调峰需求，计算储能聚合资源日前预测曲线。将储能聚合资源日前预测曲线上报至配电网调度系统，以实现参与电力调峰日前调度，进而得到配电网调度系统下发的日前车载储能资源调度信息；然后根据日前车载储能资源调度信息，得到各聚合商的日前放电信息。
其中，所述日前车载储能资源调度信息为车载储能资源日前96点调度曲线；所述日前放电信息为日前96点放电曲线。
S4：获取各聚合商内各车载储能资源的实时并网信息以及运行信息。
其中，参见图4，所述获取各聚合商内各车载储能资源的实时并网信息的具体方法为：获取各聚合商内各车载储能资源的实时SOC值、实时预计达到并网地点的时间、实时预计离网时间、实时离网SOC期望值以及运行信息；根据各车载储能资源的实时SOC值、实时预计达到并网地点的时间、实时预计离网时间、实时离网SOC期望值以及运行信息，得到各车载储能资源的实时并网信息。
具体的，实时预计达到并网地点的时间通过导航系统得到，实时预计离网时间以及实时离网SOC期望值由电动汽车车主实时设置。车载储能资源的实时并网信息包括：实时预计并网时间、实时预计离网时间以及实时预计并网期间可放电电量。实时预计并网期间可放电电量根据实时SOC值、实时离网SOC期望值以及运行信息得到。
其中，车载储能资源的实时预计并网时间，如式(19)所示：
Figure BDA0003139381520000111
其中，
Figure BDA0003139381520000112
为k时段预估的第i辆车的预计并网时间，Tt为k时段的当前时间，
Figure BDA0003139381520000113
为k时段的第i辆车距并网地点的距离，Si,t为k时段的第i辆车的速度。
k时段第i个车载储能资源实时预计并网期间可放电电量，如式(20)所示：
Figure BDA0003139381520000121
S5：根据各聚合商日前放电信息和各聚合商内各车载储能资源的实时并网信息以及运行信息，得到各车载储能资源参与电力调峰的放电功率。
具体的，根据各聚合商日前放电信息和各聚合商内各车载储能资源的实时并网信息以及运行信息，将车载储能资源按实时预计离网时间的前后顺序，设定各车载储能资源的聚合调峰优先级，实时预计离网时间越早的车载储能资源优先级越高，同时，要求各车载储能资源在下一时段的可聚合功率满足下一时段的放电功率，得到各车载储能资源参与电力调峰的放电功率，各车载储能资源根据对应放电功率进行并网放电。
综上所述，本发明车载储能资源参与电力调峰的方法，通过获取各聚合商内各车载储能资源的日前预测信息，然后聚合各聚合商内所有车载储能资源的日前预测信息，得到各聚合商的日前预测信息，基于各聚合商的日前预测信息参与电力调峰日前调度，得到各聚合商日前放电信息，实现了车载储能资源的日前预测，继而，获取各聚合商内各车载储能资源的实时并网信息以及运行信息，实现车载储能资源的实时控制，最后，根据各聚合商日前放电信息和各聚合商内各车载储能资源的实时并网信息以及运行信息，得到各车载储能资源参与电力调峰的放电功率，将车载储能资源的闲余电量在并网时段馈入电网参与电力调峰，降低电网的负荷峰值。采用日前预测+实时控制相结合的聚合方法，提高车载储能资源这类非固定性分布式储能资源的聚合可靠性，将时间信息、天气信息等通用信息，车主行为信息以及车载储能资源运行信息等个例信息和车载储能资源集群表现出的资源加和规律性，充分考虑进车载储能资源的功率聚合潜力和电量聚合潜力预估过程中，极大提高车载储能参与电力调峰的可靠性。
同时，车载储能资源参与电力调峰的方法在时间上分3个时间尺度，分别为车载储能资源聚合商与电动汽车车主签订合约的长期时间尺度、日前预测时间尺度及实时控制时间尺度，以保证参与电力调峰的可靠性。
优选的，在得到各车载储能资源参与电力调峰的放电功率后，基于日前调度的存在的误差历史数据，获取电力调峰日前调度的跟踪误差带宽，电力调峰日前调度的具体指车载储能资源参与电力调峰的跟踪误差带宽，根据电力调峰日前调度的跟踪误差带宽，校验并修正各车载储能资源参与电力调峰的放电功率，要求各车载储能资源在下一时段的可聚合功率在跟踪误差带宽范围内满足下一时段的放电功率，如式(21)所示：
Figure BDA0003139381520000131
且满足式(22)：
Figure BDA0003139381520000132
其中，
Figure BDA0003139381520000133
为第k时段第i个聚合商的聚合功率指令值；δband为车载储能资源参与电力调峰的跟踪误差带宽；
Figure BDA0003139381520000134
为优先级第n位的车载储能资源的额定功率。
下述为本发明的装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于装置实施例中未纰漏的细节，请参照本发明方法实施例。
参见图5，本发明再一实施例中，提供一种车载储能资源参与电力调峰的系统，能够用于实现上述的车载储能资源参与电力调峰的系统方法，具体的，该车载储能资源参与电力调峰的系统包括第一获取模块、日前预测模块、管理模块、第二获取模块以及实时调峰模块。
其中，第一获取模块用于获取各聚合商内各车载储能资源的日前预测信息；日前预测模块用于聚合各聚合商内所有车载储能资源的日前预测信息，得到各聚合商的日前预测信息；管理模块用于基于各聚合商的日前预测信息参与电力调峰日前调度，得到各聚合商日前放电信息；第二获取模块用于获取各聚合商内各车载储能资源的实时并网信息以及运行信息；实时调峰模块用于根据各聚合商日前放电信息和各聚合商内各车载储能资源的实时并网信息以及运行信息，得到各车载储能资源参与电力调峰的放电功率。
参见图6，本发明再一实施例中，提供一种车载储能资源参与电力调峰的系统，包括车载边缘计算装置、聚合商预测及控制装置以及车载储能聚合管理装置；车载边缘计算装置依次连接聚合商预测及控制装置、车载储能聚合管理装置有以及用于电力调峰的配电网调度系统。
其中，车载边缘计算装置用于获取车载储能资源的日前预测信息；还用于获取车载储能资源的实时并网信息以及运行信息；聚合商预测及控制装置用于聚合各聚合商内所有车载储能资源的日前预测信息，得到各聚合商的日前预测信息；车载储能聚合管理装置用于基于各聚合商的日前预测信息，通过配电网调度系统参与电力调峰日前调度，得到各聚合商日前放电信息；聚合商预测及控制装置还用于根据各聚合商日前放电信息和各聚合商内各车载储能资源的实时并网信息以及运行信息，得到各车载储能资源参与电力调峰的放电功率。
具体的，配电网调度系统、车载储能聚合管理装置、聚合商预测及控制装置以及车载边缘计算装置自上而下配置，通过聚合商预测及控制装置聚合潜力日前预测过程，获得聚合功率潜力包络线及聚合电量潜力包络线，上报给车载储能聚合管理装置，经车载储能聚合管理装置综合电网调峰需求和各聚合商预测及控制装置上报的车载储能聚合潜力后，上报配电网调度系统，为配电网调度系统制定日前96点车载储能调度曲线提供量化依据。
同时，在日前预测过程中，采用车载边缘计算装置，通过将车主设定的次日是否并网、预计次日并网/离网时间及离网SOC期望值，车载储能系统输出的当前SOC值，次日时间信息，气象信息日前预报，以及车主与聚合商的合约信息库，共同输入车载边缘计算装置，由车载边缘计算装置收集汇总、计算并上报预计并网/离网时间、并网期间可放电量、当前SOC值以及离网SOC期望值，降低聚合商预测及控制装置和车载储能聚合管理装置的信息采集、计算、存储的数据量，可以提升系统的计算速度，降低上层的信息处理量，更适合构建广域的车载储能资源参与电力调峰的系统。
本发明再一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备包括处理器以及存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器用于执行所述计算机存储介质存储的程序指令。处理器可能是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor、DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，其是终端的计算核心以及控制核心，其适于实现一条或一条以上指令，具体适于加载并执行计算机存储介质内一条或一条以上指令从而实现相应方法流程或相应功能；本发明实施例所述的处理器可以用于车载储能资源参与电力调峰的方法的操作。
本发明再一个实施例中，本发明还提供了一种存储介质，具体为计算机可读存储介质(Memory)，所述计算机可读存储介质是计算机设备中的记忆设备，用于存放程序和数据。可以理解的是，此处的计算机可读存储介质既可以包括计算机设备中的内置存储介质，当然也可以包括计算机设备所支持的扩展存储介质。计算机可读存储介质提供存储空间，该存储空间存储了终端的操作系统。并且，在该存储空间中还存放了适于被处理器加载并执行的一条或一条以上的指令，这些指令可以是一个或一个以上的计算机程序(包括程序代码)。需要说明的是，此处的计算机可读存储介质可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器 (non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可由处理器加载并执行计算机可读存储介质中存放的一条或一条以上指令，以实现上述实施例中有关车载储能资源参与电力调峰的方法的相应步骤。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车载储能资源参与电力调峰的方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取各聚合商内各车载储能资源的日前预测信息；
聚合各聚合商内所有车载储能资源的日前预测信息，得到各聚合商的日前预测信息；
基于各聚合商的日前预测信息参与电力调峰日前调度，得到各聚合商日前放电信息；
获取各聚合商内各车载储能资源的实时并网信息以及运行信息；
根据各聚合商日前放电信息和各聚合商内各车载储能资源的实时并网信息以及运行信息，得到各车载储能资源参与电力调峰的放电功率；
所述获取各聚合商内各车载储能资源的日前预测信息的具体方法为：获取各聚合商内各车载储能资源的并网合约信息、日前并网信息以及日前环境信息；根据各车载储能资源的并网合约信息、日前并网信息以及日前环境信息，得到各车载储能资源的日前预测信息；其中，所述日前并网信息包括次日是否并网、预计次日并网时间、预计次日离网时间、日前离网SOC期望值以及当前SOC值；所述日前环境信息包括次日的时间信息和/或日前气象信息；所述车载储能资源的日前预测信息包括日前预计并网时间、日前预计离网时间、日前并网期间可放电量、当前SOC值以及日前离网SOC期望值；
所述聚合各聚合商内所有车载储能资源的日前预测信息，得到各聚合商的日前预测信息的具体方法为：根据各聚合商内各车载储能资源的日前预测信息，得到各聚合商内各车载储能资源的日前功率支撑能力信息以及日前电量支撑能力信息；通过闵可夫斯基加法，聚合各聚合商内所有车载储能资源的日前功率支撑能力信息以及日前电量支撑能力信息，得到各聚合商的日前预测信息。
2.根据权利要求1所述的车载储能资源参与电力调峰的方法，其特征在于，所述并网合约信息包括并网地点及并网时间范围、运行信息、一天内最大充放电切换次数以及离网时刻最低荷电状态期望值。
3.根据权利要求1所述的车载储能资源参与电力调峰的方法，其特征在于，所述基于各聚合商的日前预测信息参与电力调峰日前调度，得到各聚合商日前放电信息的具体方法为：
聚合各聚合商的日前预测信息，得到车载储能聚合资源日前预测信息；
通过车载储能聚合资源日前预测信息参与电力调峰日前调度，得到日前车载储能资源调度信息；
根据日前车载储能资源调度信息，得到各聚合商的日前放电信息。
4.根据权利要求3所述的车载储能资源参与电力调峰的方法，其特征在于，所述日前车载储能资源调度信息为车载储能资源日前96点调度曲线；所述日前放电信息为日前96点放电曲线。
5.根据权利要求1所述的车载储能资源参与电力调峰的方法，其特征在于，所述获取各聚合商内各车载储能资源的实时并网信息的具体方法为：
获取各聚合商内各车载储能资源的实时SOC值、实时预计达到并网地点的时间、实时预计离网时间、实时离网SOC期望值以及运行信息；
根据各车载储能资源的实时SOC值、实时预计达到并网地点的时间、实时预计离网时间、实时离网SOC期望值以及运行信息，得到各车载储能资源的实时并网信息。
6.根据权利要求1所述的车载储能资源参与电力调峰的方法，其特征在于，还包括：
获取电力调峰日前调度的跟踪误差带宽；
根据电力调峰日前调度的跟踪误差带宽，校验并修正各车载储能资源参与电力调峰的放电功率。
7.一种车载储能资源参与电力调峰的系统，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取各聚合商内各车载储能资源的日前预测信息；
日前预测模块，用于聚合各聚合商内所有车载储能资源的日前预测信息，得到各聚合商的日前预测信息；
管理模块，用于基于各聚合商的日前预测信息参与电力调峰日前调度，得到各聚合商日前放电信息；
第二获取模块，用于获取各聚合商内各车载储能资源的实时并网信息以及运行信息；
实时调峰模块，用于根据各聚合商日前放电信息和各聚合商内各车载储能资源的实时并网信息以及运行信息，得到各车载储能资源参与电力调峰的放电功率；
所述获取各聚合商内各车载储能资源的日前预测信息的具体方法为：获取各聚合商内各车载储能资源的并网合约信息、日前并网信息以及日前环境信息；根据各车载储能资源的并网合约信息、日前并网信息以及日前环境信息，得到各车载储能资源的日前预测信息；其中，所述日前并网信息包括次日是否并网、预计次日并网时间、预计次日离网时间、日前离网SOC期望值以及当前SOC值；所述日前环境信息包括次日的时间信息和/或日前气象信息；所述车载储能资源的日前预测信息包括日前预计并网时间、日前预计离网时间、日前并网期间可放电量、当前SOC值以及日前离网SOC期望值；
所述聚合各聚合商内所有车载储能资源的日前预测信息，得到各聚合商的日前预测信息的具体方法为：根据各聚合商内各车载储能资源的日前预测信息，得到各聚合商内各车载储能资源的日前功率支撑能力信息以及日前电量支撑能力信息；通过闵可夫斯基加法，聚合各聚合商内所有车载储能资源的日前功率支撑能力信息以及日前电量支撑能力信息，得到各聚合商的日前预测信息。
8.一种车载储能资源参与电力调峰的系统，其特征在于，包括车载边缘计算装置、聚合商预测及控制装置以及车载储能聚合管理装置；车载边缘计算装置依次连接聚合商预测及控制装置、车载储能聚合管理装置以及用于电力调峰的配电网调度系统；
车载边缘计算装置用于获取车载储能资源的日前预测信息；还用于获取车载储能资源的实时并网信息以及运行信息；
聚合商预测及控制装置用于聚合各聚合商内所有车载储能资源的日前预测信息，得到各聚合商的日前预测信息；
车载储能聚合管理装置用于基于各聚合商的日前预测信息，通过配电网调度系统参与电力调峰日前调度，得到各聚合商日前放电信息；
聚合商预测及控制装置还用于根据各聚合商日前放电信息和各聚合商内各车载储能资源的实时并网信息以及运行信息，得到各车载储能资源参与电力调峰的放电功率；
所述获取车载储能资源的日前预测信息的具体方法为：获取车载储能资源的并网合约信息、日前并网信息以及日前环境信息；根据车载储能资源的并网合约信息、日前并网信息以及日前环境信息，得到车载储能资源的日前预测信息；其中，所述日前并网信息包括次日是否并网、预计次日并网时间、预计次日离网时间、日前离网SOC期望值以及当前SOC值；所述日前环境信息包括次日的时间信息和/或日前气象信息；所述车载储能资源的日前预测信息包括日前预计并网时间、日前预计离网时间、日前并网期间可放电量、当前SOC值以及日前离网SOC期望值；
所述聚合各聚合商内所有车载储能资源的日前预测信息，得到各聚合商的日前预测信息的具体方法为：根据各聚合商内各车载储能资源的日前预测信息，得到各聚合商内各车载储能资源的日前功率支撑能力信息以及日前电量支撑能力信息；通过闵可夫斯基加法，聚合各聚合商内所有车载储能资源的日前功率支撑能力信息以及日前电量支撑能力信息，得到各聚合商的日前预测信息。
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