CN112736613A - 一种端子机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种端子机，包括架体、移动机构、夹持机构及压接机构；移动机构设置在架体上，移动机构与夹持机构连接并驱使夹持机构在第一位置和第二位置之间移动，第一位置时，夹持机构夹持端子，第二位置时，压接机构压接端子；夹持机构包括第一夹块及第二夹块，第一夹块及第二夹块能够互相靠近或者互相远离，第一夹块一侧面与第二夹块一侧面之间形成第一夹持口，第一夹块另一侧面与第二夹块另一侧面之间形成第二夹持口；压接机构设置在架体上，移动机构驱使夹持机构移动至第二位置后，压接机构驱使第一夹块紧压第二夹块。本发明两面能够压接端子，提高压接效率，且具有高柔性，能压接不同类型的端子，不需更换模具，从而降低成本。

Description

一种端子机

技术领域

本发明涉及端子加工技术领域，特别涉及一种端子机。

背景技术

端子机即将导线与端子进行压接的一种设备，端子机进行压接时，通常先将端子置于端子机的模具刀片中，然后导线插入端子内，最后，端子机挤压模具刀片而将端子与导线压接在一起。

相关技术中的一种端子机通常配合一副模具，压接时，该模具将端子与导线进行压接，由于传统的端子机通常配合一副模具，而一副模具对应一种端子，当需压接不同类型的端子时，需要更换不同的模具，以配合不同类型的端子，不同的模具导致成本高，且更换模具时较为麻烦，从而使得传统的端子机通用性差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种端子机，其两面能够压接端子，提高压接效率，且能够压接不同类型的端子，不需更换模具，成本低，使用方便，通用性强。

为达到上述目的，本发明实施例提出了一种端子机，包括架体、移动机构、夹持机构及压接机构；

移动机构设置在架体上，移动机构与夹持机构连接并驱使夹持机构在第一位置和第二位置之间移动，第一位置时，夹持机构夹持端子，第二位置时，压接机构压接端子；

夹持机构包括第一夹块及第二夹块，第一夹块及第二夹块能够互相靠近或者互相远离，第一夹块一侧面与第二夹块一侧面之间形成第一夹持口，第一夹块另一侧面与第二夹块另一侧面之间形成第二夹持口；

压接机构设置在架体上，移动机构驱使夹持机构移动至第二位置后，压接机构驱使第一夹块紧压第二夹块。

根据本发明实施例的一种端子机，在压接端子时，先将端子置于第一夹持口及第二夹持口内，从而使得两面可以夹持端子，然后移动机构驱使夹持机构移动至第二位置，导线插入端子内，压接机构驱使第一夹块紧压第二夹块而实现端子的压接。因此，本发明两面能够压接端子，提高压接效率。

另外，根据本发明上述实施例提出的一种端子机，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步，第一夹块一侧面与第二夹块一侧面之间形成多个大小不一致的第一夹持口，第一夹块另一侧面与第二夹块另一侧面之间形成多个大小不一致的第二夹持口。

进一步，第一夹持口设置为至少六个，第二夹持口设置为至少六个。

进一步，移动机构包括驱动电机、主动轮、从动轮及连接皮带，驱动电机固定在架体上，主动轮设置在驱动电机的活动端上，并由驱动电机驱使其转动，从动轮设置在架体上，连接皮带连接主动轮及从动轮，连接皮带上连接夹持机构。

进一步，夹持机构还包括夹持气缸，夹持气缸设置在第一夹块上，夹持气缸的活动端与第二夹块连接，夹持气缸驱使第一夹块靠近或者远离第二夹块。

进一步，还包括固定机构，固定机构与夹持机构连接，固定机构用于夹持端子的片状部。

进一步，固定机构包括第一固定件及第二固定件，第一固定件设置在第一夹块上，第二固定件设置在第二夹块上，第二固定件与第一固定件之间形成用于夹持端子片状部的夹持空间。

进一步，还包括限位组件，限位组件包括驱动气缸、连接块、第一限位杆、第二限位杆及限位架，驱动气缸设置在架体上，连接块与驱动气缸的活动端连接，并由驱动气缸驱使其运动，第一限位杆一端设置在连接块一侧上，第二限位杆一端设置在连接块另一侧上；限位架与夹持气缸连接，并由夹持气缸驱使其运动，限位架抵靠在第一限位杆及第二限位杆上而限位。

进一步，架体上凸起形成支撑块，移动机构驱使夹持机构的第二夹块移动至支撑块上。

进一步，支撑块上设置斜面及支撑面，第二夹块的底部从斜面移动至支撑面上。

进一步，压接机构包括压接电机、转轴、偏心轮、连接件及压接块，压接电机设置在架体上，转轴一端与压接电机连接并由压接电机驱使其转动，偏心轮与转轴另一端连接，并由转轴驱使其转动，连接件内形成凹槽，偏心轮置于该凹槽内以驱使连接件移动，压接块设置在连接件一侧，连接件移动而驱使压接块移动，压接块移动而挤压第一夹块。

进一步，压接机构还包括调节旋钮，调节旋钮与压接块连接并调节压接块的高度。

附图说明

图1为根据本发明实施例的端子机的结构示意图；

图2为根据本发明实施例的端子机内部的结构示意图；

图3为根据本发明实施例的端子机夹持机构及固定机构的结构示意图；

图4为根据本发明实施例的端子机夹持机构及固定机构另一角度的结构示意图；

图5为根据本发明实施例的端子机夹持机构及固定机构内部的结构示意图；

图6为根据本发明实施例的OT端子的结构示意图；

图7为根据本发明实施例的UT端子的结构示意图。

标号说明

架体1 支撑块11

移动机构2 驱动电机21

主动轮22 从动轮23

夹持机构3 第一夹块31

第二夹块32 第一夹持口33

第二夹持口34 夹持气缸35

压接机构4 压接电机41

转轴42 偏心轮43

连接件44 凹槽441

压接块45 调节旋钮46

减速器47 固定机构5

第一固定件51 第二固定件52

定位组件53 驱动气缸531

连接块532 第一限位杆533

第二限位杆534 限位架535

端子6 本体部61

片状部62。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图5所示，本发明实施例的一种端子机，包括架体1、移动机构2、夹持机构3及压接机构4；移动机构2设置在架体1上，移动机构2与夹持机构3连接并驱使夹持机构3在第一位置和第二位置之间移动，第一位置时，夹持机构3夹持端子，第二位置时，压接机构4压接端子。

夹持机构3包括第一夹块31及第二夹块32，第一夹块31及第二夹块32能够互相靠近或者互相远离，第一夹块31一侧面与第二夹块32一侧面之间形成第一夹持口33，第一夹块31另一侧面与第二夹块32另一侧面之间形成第二夹持口34，第一夹持口33及第二夹持口34可以夹持各种类型不同的端子，以极大提高压接灵活性。

压接机构4设置在架体1上，移动机构2驱使夹持机构3移动至第二位置后，压接机构4驱使第一夹块31紧压第二夹块32。

在压接端子时，先将端子置于第一夹持口33及第二夹持口34内，从而使得可以夹持大小型号不同的端子，然后移动机构2驱使夹持机构3移动至第二位置，导线插入端子内，压接机构4驱使第一夹块31紧压第二夹块32而实现端子的压接。因此，本发明两面能够压接端子，提高压接效率，并且两面具有多个大小不一的压接口，从而能够压接不同类型的端子，不需更换模具，提高压接灵活性。

其中，第一夹块31一侧面与第二夹块32一侧面之间可以形成多个大小不一致的第一夹持口33，第一夹块31另一侧面与第二夹块32另一侧面可以之间形成多个大小不一致的第二夹持口34。本示例中，第一夹持口33设置为六个，第二夹持口34设置为六个，如此，可以夹持十二种不同类型的端子，极大提高压接灵活性。

夹持机构3夹持固定端子后，驱动电机21驱使主动轮22转动，主动轮22转动通过连接皮带驱使从动轮23转动，而连接皮带上连接夹持机构3，从而驱使夹持机构3移动，以移动至第二位置便于压接机构4进行压接作业。

同时，为了使夹持机构3更好地在架体1上移动，架体1上可以设置滑轨，而夹持机构3上设置滑块，滑块与滑轨配合以使夹持机构3顺畅地在架体1上移动。

为了实现第一夹块31及第二夹块32能够互相靠近或者互相远离，在一些示例中，夹持机构3还包括夹持气缸35，夹持气缸35设置在第一夹块31上，夹持气缸35的活动端与第二夹块32连接，夹持气缸35驱使第一夹块31靠近或者远离第二夹块32。

可选地，该端子机还可以包括固定机构5，固定机构5与夹持机构3连接，固定机构5用于夹持端子6的片状部62。本示例中，固定机构5可以包括第一固定件51及第二固定件52，第一固定件51设置在第一夹块31上，第二固定件52设置在第二夹块32上，第二固定件52与第一固定件51之间形成用于夹持端子6片状部62的夹持空间。

本示例中，该端子机还可以包括限位组件53，限位组件53包括驱动气缸531、连接块532、第一限位杆533、第二限位杆534及限位架535，驱动气缸531设置在架体1上，连接块532与驱动气缸521的活动端连接，并由驱动气缸531驱使其运动，第一限位杆533一端设置在连接块532一侧上，第二限位杆534一端设置在连接块532另一侧上；限位架535与夹持气缸35连接，并由夹持气缸35驱使其运动，限位架535抵靠在第一限位杆533及第二限位杆534上而限位。

当第二固定件52需要靠近第一固定件51而夹持端子6片状部62时，夹持气缸35驱使第二固定件52靠近第一固定件51而夹持，同时，夹持气缸35驱使限位架535下降。而驱动气缸531驱使连接块532、第一限位杆533及第二限位杆534运动，即驱使第一限位杆533及第二限位杆534上升以抵靠在限位架535上，从而限制限位架535下降。

图6为OT端子的结构示意图，图7为UT端子的结构示意图，如图6及图7所示，通常，一些端子6例如OT端子或者UT端子包括本体部61及片状部62，在夹持固定OT端子或者UT端子时，需要先将OT端子或者UT端子的片状部62固定，再将本体部61固定，以使夹持更为牢固。本示例中，在将本体部61夹持前，可以将OT端子或者UT端子的片状部62夹持置于第二固定件52与第一固定件51之间形成的夹持空间内，然后，夹持气缸35可以驱使第二固定件52靠近第一固定件51，以有效将端子6的片状部62进行固定，再然后固定本体部61，以提高端子固定时的稳定性。

在一些示例中，移动机构2包括驱动电机21、主动轮22、从动轮23及连接皮带(图中未示出)，驱动电机21固定在架体1上，主动轮22设置在驱动电机21的活动端上，并由驱动电机21驱使其转动，从动轮23设置在架体1上，连接皮带连接主动轮22及从动轮23，连接皮带上连接夹持机构3。

为了提高端子与导线进行压接时的压接效果，架体1上可以凸起形成支撑块11，移动机构2驱使夹持机构3的第二夹块32移动至支撑块11上，如此，在第一夹块31挤压第二夹块32时，第二夹块32置于支撑块11上，支撑块11能够有效提供支撑作用，使得压接过程更为稳固。

其中，为了使得夹持机构3更为顺畅地移动至支撑块11上，支撑块11上设置斜面及支撑面，第二夹块32的底部从斜面移动至支撑面上。

作为一个示例，压接机构4包括压接电机41、转轴42、偏心轮43、连接件44及压接块45，压接电机41设置在架体1上，转轴42一端与压接电机41连接并由压接电机41驱使其转动，偏心轮43与转轴42另一端连接，并由转轴42驱使其转动，连接件44内形成凹槽441，偏心轮43置于该凹槽441内以驱使连接件44移动，压接块45设置在连接件44一侧，连接件44移动而驱使压接块45移动，压接块45移动而挤压第一夹块31。

通过偏心轮43的设置，偏心轮43置于凹槽441内，偏心轮43转动而驱使连接件44上下移动，连接件44向下移动而挤压第一夹块31，以改变第一夹持口33及第二夹持口34的大小，以将端子与导线进行有效压接。

为了适当地调节压接块45的高度，以便于更好地将端子与导线进行压接，本示例中，压接机构4还包括调节旋钮46，调节旋钮46与压接块45连接并调节压接块45的高度，手动旋转调节旋钮46即可调节压接块45的高度，为了使调节旋钮46复位，压接块45内可以设置调节弹簧，调节弹簧压缩而便于调节旋钮46复位。

为了使压接电机41更好地控制转轴42转动，压接电机41与转轴42之间可以设置有减速器47，以精确控制转轴42转动，控制压接块45移动。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种端子机，其特征在于：包括架体、移动机构、夹持机构及压接机构；

移动机构设置在架体上，移动机构与夹持机构连接并驱使夹持机构在第一位置和第二位置之间移动，第一位置时，夹持机构夹持端子，第二位置时，压接机构压接端子；

夹持机构包括第一夹块及第二夹块，第一夹块及第二夹块能够互相靠近或者互相远离，第一夹块一侧面与第二夹块一侧面之间形成第一夹持口，第一夹块另一侧面与第二夹块另一侧面之间形成第二夹持口；

压接机构设置在架体上，移动机构驱使夹持机构移动至第二位置后，压接机构驱使第一夹块紧压第二夹块。

2.如权利要求1所述的端子机，其特征在于：第一夹块一侧面与第二夹块一侧面之间形成多个大小不一致的第一夹持口，第一夹块另一侧面与第二夹块另一侧面之间形成多个大小不一致的第二夹持口。

3.如权利要求1所述的端子机，其特征在于：移动机构包括驱动电机、主动轮、从动轮及连接皮带，驱动电机固定在架体上，主动轮设置在驱动电机的活动端上，并由驱动电机驱使其转动，从动轮设置在架体上，连接皮带连接主动轮及从动轮，连接皮带上连接夹持机构。

4.如权利要求1所述的端子机，其特征在于：夹持机构还包括夹持气缸，夹持气缸设置在第一夹块上，夹持气缸的活动端与第二夹块连接，夹持气缸驱使第一夹块靠近或者远离第二夹块。

5.如权利要求4所述的端子机，其特征在于：还包括固定机构，固定机构与夹持机构连接，固定机构用于夹持端子的片状部。

6.如权利要求5所述的端子机，其特征在于：固定机构包括第一固定件及第二固定件，第一固定件设置在第一夹块上，第二固定件设置在第二夹块上，第二固定件与第一固定件之间形成用于夹持端子片状部的夹持空间。

7.如权利要求6所述的端子机，其特征在于：还包括限位组件，限位组件包括驱动气缸、连接块、第一限位杆、第二限位杆及限位架，驱动气缸设置在架体上，连接块与驱动气缸的活动端连接，并由驱动气缸驱使其运动，第一限位杆一端设置在连接块一侧上，第二限位杆一端设置在连接块另一侧上；限位架与夹持气缸连接，并由夹持气缸驱使其运动，限位架抵靠在第一限位杆及第二限位杆上而限位。

8.如权利要求1所述的端子机，其特征在于：架体上凸起形成支撑块，移动机构驱使夹持机构的第二夹块移动至支撑块上。

9.如权利要求1所述的端子机，其特征在于：压接机构包括压接电机、转轴、偏心轮、连接件及压接块，压接电机设置在架体上，转轴一端与压接电机连接并由压接电机驱使其转动，偏心轮与转轴另一端连接，并由转轴驱使其转动，连接件内形成凹槽，偏心轮置于该凹槽内以驱使连接件移动，压接块设置在连接件一侧，连接件移动而驱使压接块移动，压接块移动而挤压第一夹块。

10.如权利要求1所述的端子机，其特征在于：压接机构还包括调节旋钮，调节旋钮与压接块连接并调节压接块的高度。

Images