CN112731263B - 一种功率校准方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种功率校准方法，应用于功率校准系统中的处理器，该方案中，处理器基于待检测功率档位记录信息自动控制治疗设备按照待检测功率档位对应的工作模式及功率档位输出对应的功率，然后通过对比待检测功率档位的实际输出功率和当前功率档位对应的理论输出功率确定待检测功率档位对应的校准值，实现了自动计算待检测功率档位对应的校准值，无需人工操作，减少了人工工作量，能够避免人工操作引入误差，提高了对治疗设备功率校准的效率和准确度。本发明还提供了一种功率校准装置及系统，具有与上述功率校准方法相同的有益效果。

Description

一种功率校准方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及功率校准及治疗设备领域，特别是涉及一种功率校准方法、装置及系统。

背景技术

治疗设备研发完成后，为了使治疗设备能够在市场上正常的应用，需要在出厂前对治疗设备不同工作模式下的不同功率档位进行校准。

功率校准系统通常包括与治疗设备连接的功率传感器，功率传感器能够反映治疗设备实际输出的功率。现有技术中，对治疗设备的功率校准一般通过人工实现。具体地，工作人员手动调整治疗设备的功率档位，再人工通过功率传感器读取治疗设备的实际输出功率，并人工将实际输出功率与治疗设备所在功率档位对应的功率进行比较，然后根据比较得到的偏差手动校正设备。

但该方式由于设备的工作模式以及功率档位通常较多，这就需要人工在不同工作模式下对不同的功率档位进行校准，操作较为繁琐，也容易引入错误，校准效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种功率校准方法、装置及系统，能够实现自动计算待检测功率档位对应的校准值，无需人工操作，减少了人工工作量，进而能够避免人工操作引入误差，提高了对治疗设备功率校准的效率和准确度。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种功率校准方法，应用于功率校准系统中的处理器，所述功率校准系统还包括与所述处理器连接的治疗设备以及分别与所述治疗设备和所述处理器连接的功率传感器，所述治疗设备包括多个不同工作模式，各个所述工作模式包括多个功率档位，该方法包括：

获取预存的待检测功率档位的记录信息，所述记录信息包括所述待检测功率档位的工作模式和功率档位；

将所述记录信息发送至所述治疗设备，以便所述治疗设备按照所述待检测功率档位对应的工作模式下的功率档位及校准值输出功率；

通过功率传感器获取所述待检测功率档位的实际输出功率；

判断所述待检测功率档位的所述实际输出功率与所述待检测功率档位对应的理论输出功率之间的误差是否在预设误差范围内；

基于判断结果及所述待检测功率档位对应的工作模式确定所述待检测功率档位对应的校准值，以便所述治疗设备基于确定的校准值对所述待检测功率档位的输出功率进行校准。

优选地，获取所述待检测功率档位的记录信息之前，还包括：

判断是否检测到所述功率传感器；

若是，进入获取所述待检测功率档位的记录信息的步骤；

若否，向所述功率传感器发送连接请求，并返回判断是否检测到所述功率传感器的步骤。

优选地，所述功率校准系统还包括与所述处理器连接的数据库，用于储存所有的所述待检测功率档位的记录信息以及所述校准值；

获取预存的待检测功率档位的记录信息，包括：

从所述数据库中获取所述待检测功率档位的记录信息。

优选地，通过功率传感器获取所述待检测功率档位的实际输出功率，包括：

通过功率传感器连续读取N次所述待检测功率档位的功率值；

对所述待检测功率档位的N个所述功率值取平均，得到所述实际输出功率；

其中，N为正整数。

优选地，基于判断结果及所述待检测功率档位对应的工作模式确定所述待检测功率档位对应的校准值，包括：

基于所述待检测功率档位对应的工作模式确定初始校准值；

若所述待检测功率档位的实际输出功率与所述待检测功率档位对应的理论输出功率之间的误差在预设误差范围内：

判断所述待检测功率档位的实际输出功率与所述待检测功率档位对应的理论输出功率之间的误差是否在预设误差范围内是否为第一次判断；

若为第一次判断，则直接将所述初始校准值作为所述待检测功率档位对应的校准值；

若不为第一次判断，则将最新调整的校准值作为所述待检测功率档位对应的校准值；

若所述待检测功率档位的实际输出功率与所述待检测功率档位在所述功率档位对应的理论输出功率之间的误差不在预设误差范围内：

判断所述待检测功率档位的实际输出功率与所述待检测功率档位对应的理论输出功率之间的误差是否在预设误差范围内是否为第一次判断；

若为第一次判断，则将所述初始校准值作为待调整校准值，对所述待调整校准值进行调整，并将调整后的校准值发送至所述治疗设备，并返回判断所述实际输出功率与所述待检测功率档位在所述功率档位对应的理论输出功率之间的误差是否在预设误差范围内的步骤；

若不为第一次判断，则将上一次调整后的校准值作为待调整校准值，并对所述待调整校准值进行调整，并将调整后的校准值发送至所述治疗设备，并返回判断所述实际输出功率与所述待检测功率档位在所述功率档位对应的理论输出功率之间的误差是否在预设误差范围内的步骤。

优选地，所述工作模式包括连续模式和断续模式，所述连续模式和所述断续模式均包括多个所述功率档位，所述断续模式下的每个所述功率档位包括多个占空比档位；

基于所述待检测功率档位对应的工作模式确定初始校准值，包括：

若所述待检测功率档位的工作模式为所述连续模式且所述待检测功率档位为最低档位，则将经验值作为所述待检测功率档位的初始校准值；

若所述待检测功率档位的工作模式为所述连续模式且所述待检测功率档位不是最低档位，将所述待检测功率档位的上一功率档位的校准值减去第一误差浮动值的差值的绝对值作为所述待检测功率档位的初始校准值；

若所述待检测功率档位的工作模式为所述断续模式且所述待检测功率档位的占空比档位为所述待检测功率档位的功率档位下的最小占空比档位，则所述待检测功率档位的连续模式下的相同的功率挡位下的校准值减去第二误差浮动值的差值的绝对值作为所述待检测功率档位的初始校准值；

若所述待检测功率档位的工作模式为所述断续模式且所述待检测功率档位的占空比档位为所述待检测功率档位的功率档位下的非最小占空比档位，将所述待检测功率档位的功率档位的上一占空比档位的校准值作为所述待检测功率档位的初始校准值。

优选地，对所述待调整校准值进行调整，包括：

若所述待检测功率档位的实际输出功率大于所述待检测功率档位对应的理论输出功率，将所述待调整校准值加上预设步进值，并将和作为调整后的校准值；

若所述待检测功率档位的实际输出功率小于所述待检测功率档位对应的理论输出功率，将所述待调整校准值减去预设步进值，并将差作为调整后的校准值。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种功率校准装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述的功率校准方法的步骤。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种功率校准系统，包括如上述所述的功率校准装置，还包括：

与处理器连接的治疗设备，用于基于所述处理器的控制输出；

分别与所述治疗设备和所述处理器连接的功率传感器，用于获取所述待检测功率档位的实际输出功率，并将所述实际输出功率发送至所述处理器。

优选地，还包括：

与所述处理器连接的数据库，用于储存所有所述待检测功率档位的记录信息以及所述待检测功率档位对应的校准值；

设置在所述治疗设备与所述功率传感器之间的衰减器，用于将所述治疗设备输出的功率进行衰减。

本发明提供了一种功率校准方法，应用于功率校准系统中的处理器，该方案中，处理器基于待检测功率档位记录信息自动控制治疗设备按照待检测功率档位对应的工作模式及功率档位输出对应的功率，然后通过对比待检测功率档位的实际输出功率和当前功率档位对应的理论输出功率确定待检测功率档位对应的校准值，实现了自动计算待检测功率档位对应的校准值，无需人工操作，减少了人工工作量，能够避免人工操作引入误差，提高了对治疗设备功率校准的效率和准确度。

本发明还提供了一种功率校准装置及系统，具有与上述功率校准方法相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种功率校准方法的过程流程图；

图2为本发明第五实施例示意图；

图3为本发明提供的一种功率校准装置的结构示意图；

图4为本发明提供的一种功率校准系统的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种功率校准方法、装置及系统，能够实现自动计算待检测功率档位对应的校准值，无需人工操作，减少了人工工作量，进而能够避免人工操作引入误差，提高了对治疗设备功率校准的效率和准确度。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，图1为本发明提供的一种功率校准方法的过程流程图。

该方法应用于功率校准系统中的处理器，功率校准系统还包括与处理器连接的治疗设备以及分别与治疗设备和处理器连接的功率传感器，治疗设备包括多个不同工作模式，各个工作模式包括多个功率档位，该方法包括：

S11：获取预存的待检测功率档位的记录信息，记录信息包括待检测功率档位的工作模式和功率档位；

S12：将记录信息发送至治疗设备，以便治疗设备按照待检测功率档位对应的工作模式下的功率档位及校准值输出功率；

S13：通过功率传感器获取待检测功率档位的实际输出功率；

S14：判断待检测功率档位的实际输出功率与待检测功率档位对应的理论输出功率之间的误差是否在预设误差范围内；

S15：基于判断结果及待检测功率档位对应的工作模式确定待检测功率档位对应的校准值，以便治疗设备基于确定的校准值对待检测功率档位的输出功率进行校准。

申请人考虑到，现有技术中对治疗设备的功率校准一般通过人工实现。具体地，工作人员手动调整治疗设备的功率档位，再人工通过功率传感器读取治疗设备的实际输出功率，并人工将实际输出功率与治疗设备所在功率档位对应的功率进行比较，然后根据比较得到的偏差手动校正设备。但该方式由于设备的工作模式以及功率档位通常较多，这就需要人工在不同工作模式下对不同的功率档位进行校准，操作较为繁琐，也容易引入错误，校准效率较低。

在本实施例中，治疗设备包括多个不同工作模式，各个工作模式包括多个功率档位，一个待检测功率档位的记录信息为治疗设备在一种工作模式下的一个功率档位，治疗设备在接收到处理器发出的待检测功率档位的记录信息后按照待检测功率档位对应的工作模式下的功率档位及校准值输出功率。处理器再通过功率传感器获取待检测功率档位的实际输出功率，并判断待检测功率档位的实际输出功率与待检测功率档位对应的理论输出功率之间的误差是否在预设误差范围内，最后基于判断结果及待检测功率档位对应的工作模式确定待检测功率档位对应的校准值，以便治疗设备基于确定的校准值对待检测功率档位的输出功率进行校准。

需要说明的是，这里S11～S15步骤为对单个待检测功率档位的输出功率进行校准的过程，若需要对多个待检测功率档位的输出功率进行校准，将多个待检测功率档位按照预设顺序一一作为待检测功率档位完成S11～S15步骤，以实现将多个功率档位进行校准。

此外，在治疗设备输出功率较大时，为了保护功率传感器不被损坏，在治疗设备与功率传感器之间通常设置有衰减器，衰减器能够将治疗设备输出的功率进行衰减。

当然，这里保护功率传感器不被治疗设备输出的较大功率损坏的方式不仅限为在治疗设备与功率传感器之间设置衰减器，本申请在此不做特别的限定。

此外，这里处理器的处理过程基于VISA(Virtual Instrument SoftwareArchitecture，虚拟仪器软件体系结构)标准，根据该标准可以通过编程快速建立与功率传感器的连接，连接成功后可以通过编程读取传感器的功率读数，该接口标准不依赖于功率传感器厂家，更换功率传感器时，本方案无需更改。

当然，这里的处理器的处理过程不仅限为基于VISA标准，本申请在此不做特别的限定。

综上，本方案实现了自动计算待检测功率档位对应的校准值，无需人工操作，减少了人工工作量，能够避免人工操作引入误差，提高了对治疗设备功率校准的效率和准确度。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施例，获取待检测功率档位的记录信息之前，还包括：

判断是否检测到功率传感器；

若是，进入获取待检测功率档位的记录信息的步骤；

若否，向功率传感器发送连接请求，并返回判断是否检测到功率传感器的步骤。

考虑到处理器是否与功率传感器连接成功会影响通过功率传感器获取待检测功率档位的实际输出功率的准确性，在本实施例中，在处理器获取待检测功率档位的记录信息之前，首先判断是否检测到功率传感器，若处理器检测到功率传感器，进入获取待检测功率档位的记录信息的步骤，若处理器没有检测到功率传感器，处理器向功率传感器发送连接请求，并返回判断是否检测到功率传感器的步骤。能够保证在处理器与功率传感器连接成功的情况下获取待检测功率档位的实际输出功率，进而提高了对待测功率档位校准的准确性。

作为一种优选的实施例，功率校准系统还包括与处理器连接的数据库，用于储存所有的待检测功率档位的记录信息以及校准值；

获取预存的待检测功率档位的记录信息，包括：

从数据库中获取待检测功率档位的记录信息。

考虑到确定待检测功率档位对应的校准值的过程中，需要获取待检测功率档位的记录信息，在本实施例中，功率校准系统还包括与处理器连接的数据库，用于储存所有的待检测功率档位的记录信息以及校准值，处理器能够直接从数据库中获取待检测功率档位的记录信息和校准值。

需要说明的是，这里的数据库和处理器均设置在计算机中，用户能够通过计算机选择功率档位作为待检测功率档位，进而计算机自动执行S11～S15步骤，对待检测功率档位进行校准。

当然，这里的数据库和处理器的设置方式不仅限为上述方式，本申请在此不做特别的限定。

作为一种优选的实施例，通过功率传感器获取待检测功率档位的实际输出功率，包括：

通过功率传感器连续读取N次待检测功率档位的功率值；

对待检测功率档位的N个功率值取平均，得到实际输出功率；

其中，N为正整数。

为了避免获取到的待检测功率档位的实际输出功率的误差较大，本实施例提供了一种通过功率传感器获取待检测功率档位的实际输出功率的具体实现方式，具体地，处理器通过功率传感器连续读取N次待检测功率档位的功率值，并对待检测功率档位的N个功率值取平均，得到实际输出功率，这里的N为正整数。能够避免获取到待检测功率档位的实际输出功率时因偶然性导致的误差。

需要说明的是，这里的N通常为3，但N不仅限为3，本申请在此不做特别的限定。

作为一种优选的实施例，基于判断结果及待检测功率档位对应的工作模式确定待检测功率档位对应的校准值，包括：

基于待检测功率档位对应的工作模式确定初始校准值；

若待检测功率档位的实际输出功率与待检测功率档位对应的理论输出功率之间的误差在预设误差范围内：

判断待检测功率档位的实际输出功率与待检测功率档位对应的理论输出功率之间的误差是否在预设误差范围内是否为第一次判断；

若为第一次判断，则直接将初始校准值作为待检测功率档位对应的校准值；

若不为第一次判断，则将最新调整的校准值作为待检测功率档位对应的校准值；

若待检测功率档位的实际输出功率与待检测功率档位在功率档位对应的理论输出功率之间的误差不在预设误差范围内：

判断待检测功率档位的实际输出功率与待检测功率档位对应的理论输出功率之间的误差是否在预设误差范围内是否为第一次判断；

若为第一次判断，则将初始校准值作为待调整校准值，对待调整校准值进行调整，并将调整后的校准值发送至治疗设备，并返回判断实际输出功率与待检测功率档位在功率档位对应的理论输出功率之间的误差是否在预设误差范围内的步骤；

若不为第一次判断，则将上一次调整后的校准值作为待调整校准值，并对待调整校准值进行调整，并将调整后的校准值发送至治疗设备，并返回判断实际输出功率与待检测功率档位在功率档位对应的理论输出功率之间的误差是否在预设误差范围内的步骤。

请参照图2，图2为本发明第五实施例示意图。

本实施例提供了一种基于判断结果及待检测功率档位对应的工作模式确定待检测功率档位对应的校准值的具体实现方式。

以待检测功率档位为连续模式下5W功率档位为例，假设此时初始校准值为C5，治疗设备的实际输出功率为A，预设误差为5％。此时，第一次判断A与5W之间的误差是否小于等于5％，若第一次判断A与5W之间的误差小于等于5％，将C5作为连续模式下5W功率档位对应的校准值；若第一次判断A与5W之间的误差大于5％，对C5进行调整并发送至治疗设备，治疗设备基于调整后的C5输出新的实际输出功率，将新的实际输出功率作为A，返回判断(不再是第一次判断)A与5W之间的误差是否小于等于5％的步骤，直至将C5调整至治疗设备输出的实际输出功率A与5W之间的误差小于等于5％，将此时的C5作为待检测功率档位对应的校准值。

作为一种优选的实施例，工作模式包括连续模式和断续模式，连续模式和断续模式均包括多个功率档位，断续模式下的每个功率档位包括多个占空比档位；

基于待检测功率档位对应的工作模式确定初始校准值，包括：

若待检测功率档位的工作模式为连续模式且待检测功率档位为最低档位，则将经验值作为待检测功率档位的初始校准值；

若待检测功率档位的工作模式为连续模式且待检测功率档位不是最低档位，将待检测功率档位的上一功率档位的校准值减去第一误差浮动值的差值的绝对值作为待检测功率档位的初始校准值；

若待检测功率档位的工作模式为断续模式且待检测功率档位的占空比档位为待检测功率档位的功率档位下的最小占空比档位，则待检测功率档位的连续模式下的相同的功率挡位下的校准值减去第二误差浮动值的差值的绝对值作为待检测功率档位的初始校准值；

若待检测功率档位的工作模式为断续模式且待检测功率档位的占空比档位为待检测功率档位的功率档位下的非最小占空比档位，将待检测功率档位的功率档位的上一占空比档位的校准值作为待检测功率档位的初始校准值。

本实施例提供了一种基于待检测功率档位对应的工作模式确定初始校准值的具体实现方式。具体地，治疗设备的工作模式包括连续模式和断续模式，连续模式和断续模式均包括多个功率档位，断续模式下的每个功率档位包括多个占空比档位。

例如，经验值为20，第一误差浮动值为1，第二误差浮动值为2，治疗设备的工作模式包括连续模式和断续模式，连续模式下从5W到250W步进为5，共50个功率档位，连续模式下的最小功率档位为5W功率档位；断续模式下从5W到250W步进为5，共50个功率档位，且每个功率档位下占空比从10％到90％步进为10％，即每个功率档包括9个占空比档位，断续模式下同一功率档位下的最小占空比档位为10％占空比档位。

若待检测功率档位的工作模式为连续模式且待检测功率档位为最低档位，即待检测功率档位为连续模式下5W功率档位，待检测功率档位的初始校准值为20(即经验值)。

若待检测功率档位的工作模式为连续模式且待检测功率档位不是最低档位，将待检测功率档位的上一功率档位的校准值减去第一误差浮动值的差值的绝对值作为待检测功率档位的初始校准值。

以待检测功率档位为连续模式下10W功率档位为例，待检测功率档位的初始校准值为5W功率档位的校准值减1(即第一误差浮动值)后的绝对值。

若待检测功率档位的工作模式为断续模式且待检测功率档位的占空比档位为待检测功率档位的功率档位下的最小占空比档位，则待检测功率档位的连续模式下的相同的功率挡位下的校准值减去第二误差浮动值的差值的绝对值作为待检测功率档位的初始校准值。

以待检测功率档位为断续模式下10W功率档位下10％占空比档位为例，待检测功率档位的初始校准值为连续模式下10W功率档位的校准值减2(即第二误差浮动值)后的绝对值。

若待检测功率档位的工作模式为断续模式且待检测功率档位的占空比档位为待检测功率档位的功率档位下的非最小占空比档位，将待检测功率档位的功率档位的上一占空比档位的校准值作为待检测功率档位的初始校准值。

以待检测功率档位为断续模式下10W功率档位下20％占空比档位为例，待检测功率档位的初始校准值为为断续模式下10W功率档位下10％占空比档位的校准值。

当然，这里连续模式下功率档位的划分以及断续模式下功率档位及占空比档位的划分不仅限为上述方式，本申请在此不做特别的限定。

此外，这里的经验值不仅限为20、第一误差浮动值不仅限为1、第二误差浮动值也不仅限为2，经验值、第一误差浮动值及第二误差浮动值均根据实际情况设定，本申请在此不做特别的限定。

作为一种优选的实施例，对待调整校准值进行调整，包括：

若待检测功率档位的实际输出功率大于待检测功率档位对应的理论输出功率，将待调整校准值加上预设步进值，并将和作为调整后的校准值；

若待检测功率档位的实际输出功率小于待检测功率档位对应的理论输出功率，将待调整校准值减去预设步进值，并将差作为调整后的校准值。

本实施例提供了一种对待调整校准值进行调整的具体实现方式。

以待检测功率档位为连续模式下5W功率档位为例，假设此时初始校准值为C5，治疗设备的实际输出功率为A，预设步进值为0.1。此时，第一次判断A与5W之间的误差是否小于等于5％，若第一次判断A与5W之间的误差小于等于5％，将C5作为连续模式下5W功率档位对应的校准值；若第一次判断A与5W之间的误差大于5％，若A大于5W，将(C5+0.1)作为调整后的C5，若A小于5W，将(C5-0.1)作为调整后的C5；治疗设备基于调整后的C5输出新的实际输出功率，将新的实际输出功率作为A，返回判断A与5W之间的误差是否小于等于5％的步骤，直至将C5调整至治疗设备输出的实际输出功率A与5W之间的误差小于等于5％，将此时的C5作为待检测功率档位对应的校准值。

需要说明的是，这里的预设步进值通常为0.1，但不仅限为0.1，预设步进值根据实际情况设定，本申请在此不做特别的限定。

还需要说明的是，在治疗设备出厂后，通常需要对治疗设备中的所有功率档位进行校准，此时按照连续模式下功率档位从低到高、断续模式下同一功率档位中的占空比档位从低到高的顺序进行校准。

例如，连续模式下从5W到250W步进为5，共50个功率档位，连续模式下的最小功率档位为5W功率档位；断续模式下从5W到250W步进为5，共50个功率档位，且每个功率档位下占空比从10％到90％步进为10％，即每个功率档包括9个占空比档位，断续模式下同一功率档位下的最小占空比档位为10％占空比档位。对所有功率档位进行校准的顺序为：连续模式下从5W功率档位至250W功率档位、断续模式下从5W功率档位下的10％占空比档位至5W功率档位下的90％占空比档位、断续模式下从10W功率档位下的10％占空比档位至10W功率档位下的90％占空比档位，直至断续模式下250W功率档位下的90％占空比档位。

请参照图3，图3为本发明提供的一种功率校准装置的结构示意图。

本发明还提供了一种功率校准装置，包括：

存储器31，用于存储计算机程序；

处理器32，用于执行计算机程序时实现如上述的功率校准方法的步骤。

对于本发明提供的一种功率校准装置的介绍请参照上述发明实施例，本发明在此不再赘述。

请参照图4，图4为本发明提供的一种功率校准系统的结构示意图。

本发明还提供了一种功率校准系统，包括如上述的功率校准装置，还包括：

与处理器32连接的治疗设备41，用于基于处理器32的控制输出；

分别与治疗设备41和处理器32连接的功率传感器42，用于获取待检测功率档位的实际输出功率，并将实际输出功率发送至处理器32。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施例，还包括：

与处理器32连接的数据库，用于储存所有待检测功率档位的记录信息以及待检测功率档位对应的校准值；

设置在治疗设备41与功率传感器42之间的衰减器，用于将治疗设备41输出的功率进行衰减。

对于本发明提供的一种功率校准系统的介绍请参照上述发明实施例，本发明在此不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

Claims (9)

1.一种功率校准方法，其特征在于，应用于功率校准系统中的处理器，所述功率校准系统还包括与所述处理器连接的治疗设备以及分别与所述治疗设备和所述处理器连接的功率传感器，所述治疗设备包括多个不同工作模式，各个所述工作模式包括多个功率档位，该方法包括：

获取预存的待检测功率档位的记录信息，所述记录信息包括所述待检测功率档位的工作模式和功率档位；

将所述记录信息发送至所述治疗设备，以便所述治疗设备按照所述待检测功率档位对应的工作模式下的功率档位及校准值输出功率；

通过功率传感器获取所述待检测功率档位的实际输出功率；

判断所述待检测功率档位的所述实际输出功率与所述待检测功率档位对应的理论输出功率之间的误差是否在预设误差范围内；

基于判断结果及所述待检测功率档位对应的工作模式确定所述待检测功率档位对应的校准值，以便所述治疗设备基于确定的校准值对所述待检测功率档位的输出功率进行校准；其中，基于判断结果及所述待检测功率档位对应的工作模式确定所述待检测功率档位对应的校准值，包括：

基于所述待检测功率档位对应的工作模式确定初始校准值；

若所述待检测功率档位的实际输出功率与所述待检测功率档位对应的理论输出功率之间的误差在预设误差范围内：

判断所述待检测功率档位的实际输出功率与所述待检测功率档位对应的理论输出功率之间的误差是否在预设误差范围内是否为第一次判断；

若为第一次判断，则直接将所述初始校准值作为所述待检测功率档位对应的校准值；

若不为第一次判断，则将最新调整的校准值作为所述待检测功率档位对应的校准值；

若所述待检测功率档位的实际输出功率与所述待检测功率档位在所述功率档位对应的理论输出功率之间的误差不在预设误差范围内：

判断所述待检测功率档位的实际输出功率与所述待检测功率档位对应的理论输出功率之间的误差是否在预设误差范围内是否为第一次判断；

若为第一次判断，则将所述初始校准值作为待调整校准值，对所述待调整校准值进行调整，并将调整后的校准值发送至所述治疗设备，并返回判断所述实际输出功率与所述待检测功率档位在所述功率档位对应的理论输出功率之间的误差是否在预设误差范围内的步骤；

若不为第一次判断，则将上一次调整后的校准值作为待调整校准值，并对所述待调整校准值进行调整，并将调整后的校准值发送至所述治疗设备，并返回判断所述实际输出功率与所述待检测功率档位在所述功率档位对应的理论输出功率之间的误差是否在预设误差范围内的步骤。

2.如权利要求1所述的功率校准方法，其特征在于，获取所述待检测功率档位的记录信息之前，还包括：

判断是否检测到所述功率传感器；

若是，进入获取所述待检测功率档位的记录信息的步骤；

若否，向所述功率传感器发送连接请求，并返回判断是否检测到所述功率传感器的步骤。

3.如权利要求1所述的功率校准方法，其特征在于，所述功率校准系统还包括与所述处理器连接的数据库，用于储存所有的所述待检测功率档位的记录信息以及所述校准值；

获取预存的待检测功率档位的记录信息，包括：

从所述数据库中获取所述待检测功率档位的记录信息。

4.如权利要求1所述的功率校准方法，其特征在于，通过功率传感器获取所述待检测功率档位的实际输出功率，包括：

通过功率传感器连续读取N次所述待检测功率档位的功率值；

对所述待检测功率档位的N个所述功率值取平均，得到所述实际输出功率；

其中，N为正整数。

5.如权利要求1所述的功率校准方法，其特征在于，所述工作模式包括连续模式和断续模式，所述连续模式和所述断续模式均包括多个所述功率档位，所述断续模式下的每个所述功率档位包括多个占空比档位；

基于所述待检测功率档位对应的工作模式确定初始校准值，包括：

若所述待检测功率档位的工作模式为所述连续模式且所述待检测功率档位为最低档位，则将经验值作为所述待检测功率档位的初始校准值；

若所述待检测功率档位的工作模式为所述连续模式且所述待检测功率档位不是最低档位，将所述待检测功率档位的上一功率档位的校准值减去第一误差浮动值的差值的绝对值作为所述待检测功率档位的初始校准值；

若所述待检测功率档位的工作模式为所述断续模式且所述待检测功率档位的占空比档位为所述待检测功率档位的功率档位下的最小占空比档位，则所述待检测功率档位的连续模式下的相同的功率挡位下的校准值减去第二误差浮动值的差值的绝对值作为所述待检测功率档位的初始校准值；

若所述待检测功率档位的工作模式为所述断续模式且所述待检测功率档位的占空比档位为所述待检测功率档位的功率档位下的非最小占空比档位，将所述待检测功率档位的功率档位的上一占空比档位的校准值作为所述待检测功率档位的初始校准值。

6.如权利要求5所述的功率校准方法，其特征在于，对所述待调整校准值进行调整，包括：

若所述待检测功率档位的实际输出功率大于所述待检测功率档位对应的理论输出功率，将所述待调整校准值加上预设步进值，并将和作为调整后的校准值；

若所述待检测功率档位的实际输出功率小于所述待检测功率档位对应的理论输出功率，将所述待调整校准值减去预设步进值，并将差作为调整后的校准值。

7.一种功率校准装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的功率校准方法的步骤。

8.一种功率校准系统，其特征在于，包括如权利要求7所述的功率校准装置，还包括：

与处理器连接的治疗设备，用于基于所述处理器的控制输出；

分别与所述治疗设备和所述处理器连接的功率传感器，用于获取所述待检测功率档位的实际输出功率，并将所述实际输出功率发送至所述处理器。

9.如权利要求8所述的功率校准系统，其特征在于，还包括：

与所述处理器连接的数据库，用于储存所有所述待检测功率档位的记录信息以及所述待检测功率档位对应的校准值；

设置在所述治疗设备与所述功率传感器之间的衰减器，用于将所述治疗设备输出的功率进行衰减。

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