CN112730468B - 物品检测设备及其检测物品的方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种物品检测设备，包括：扫描器，用于扫描经由扫描器的物品，输出扫描信号；分屏器，包括输入端与两个输出端，输入端与扫描器连接，分屏器用于将扫描信号分为第一显示信号和第二显示信号；显示器，与两个输出端中的第一输出端连接，以接收第一显示信号，并显示物品的图像；以及图像投影组件，与两个输出端中的第二输出端连接，以接收第二显示信号。其中，图像投影组件被配置为：在物品包括目标物品的情况下，根据第二显示信号在显示器中目标物品所在位置处投影预设图像。本公开还提供了一种物品检测设备检测物品的方法。

Description

物品检测设备及其检测物品的方法

技术领域

本公开涉及安检领域，更具体地，涉及一种物品检测设备及其检测物品的方法。

背景技术

随着机场和车站等单位对安检准确性及高效性要求的逐渐增加，用于进行物品检测的X光机应运而生。

现有技术中，为了便于在安检人员查看X光机的扫描图像的同时，查看违禁品的自动判别结果，可以采用以下方式：将X光机输出信号的数据线连接分屏器，由一路输出变为两路，其中一路输出连接X光机自带的显示屏，显示X光扫描图像。另一路输出连接智能识别装置，以自动识别X光扫描图像中的违禁品。同时，智能识别装置连接附加显示屏，显示自动识别结果。此种方式需要安检人员同时看两个显示屏，易用性差。为了避免安检人员同时看两个显示屏导致的易用性差的缺陷，可以将X光机的输出线直接连接智能识别装置，该智能识别装置连接显示屏，以将包括智能识别装置的识别结果的X光扫描图像输出到显示屏。但此种方式由于智能识别装置的存在，会使得显示的X光扫描图像存在滞后的情况。对于高刷新率(例如120HZ，144HZ)的输出信号没有效果均衡的处理方案。在智能识别装置出现故障的情况下，则无法输出X光扫描图像，无法在本地进行违禁品识别。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种不仅能够提高易用性，还可以提高可靠性的物品检测设备及其检测物品的方法。

本公开的一个方面提供了一种物品检测设备，该设备包括：扫描器，用于扫描经由扫描器的物品，输出扫描信号；分屏器，包括输入端与两个输出端，输入端与扫描器连接，分屏器用于将扫描信号分为第一显示信号和第二显示信号；显示器，与两个输出端中的第一输出端连接，以接收第一显示信号，并显示物品的图像；以及图像投影组件，与两个输出端中的第二输出端连接，以接收第二显示信号。其中，图像投影组件被配置为：在物品包括目标物品的情况下，根据第二显示信号在显示器中目标物品所在位置处投影预设图像。

根据本公开的实施例，上述图像投影组件包括：图像识别装置，与第二输出端连接，用于根据第二显示信号确定物品是否包括目标物品，并在确定包括目标物品的情况下，输出投影信号；以及投影装置，与图像识别装置连接，用于根据投影信号在显示器中目标物品所在位置处投影预设图像。

根据本公开的实施例，上述图像投影组件包括多个投影装置，该多个投影装置相对于显示器分别设置于不同方位，以从显示器的不同方位在显示器投影预设图像。

本公开的另一方面提供了一种物品检测设备检测物品的方法，物品检测设备为前述提供的物品检测设备，检测物品的方法包括：采用扫描器扫描预定范围内的物品，得到扫描信号；采用分屏器将扫描信号分为第一显示信号和第二显示信号；显示器根据第一显示信号显示物品的图像；以及采用图像投影组件根据第二显示信号确定物品是否包括目标物品，并在物品包括目标物品的情况下在显示器中目标物品所在位置投影预设图像。

根据本公开的实施例，上述图像投影组件包括图像识别装置和投影装置，图像识别装置与分屏器的第二输出端连接，投影装置与图像识别装置连接；上述投影预设图像包括：先采用图像识别装置执行以下操作：在物品包括目标物品的情况下，输出投影信号；再采用投影装置执行以下操作；根据投影信号在显示器中目标物品所在位置投影预设图像。

根据本公开的实施例，上述确定物品是否包括目标物品包括：转换第二显示信号，得到物品的图像；识别物品的图像，确定物品是否包括目标物品。上述输出投影信号包括：根据目标物品在物品的图像中的位置、以及目标物品在显示器中的显示位置，确定预设图像在显示器的投影位置；以及根据投影位置，输出投影信号。

根据本公开的实施例，上述目标物品在显示器中的显示位置(x，y)采用以下公式确定：

x＝x₀+v(t-t₀)；

y＝y₀+Δy；

其中，x₀、y₀分别为目标物品在第一坐标系中的横坐标和纵坐标；v为扫描器的扫描速度，t₀为物品的图像在显示器显示的初始时刻，t为当前时刻；Δy为显示器显示的物品的图像距离第二坐标系的y轴的距离值；第一坐标系基于物品的图像建立，第二坐标系基于显示器建立。

根据本公开的实施例，上述确定预设图像在显示器的投影位置包括：获取分屏器和/或图像识别装置的配置参数；根据配置参数，确定投影预设图像的时间误差；以及根据时间误差、目标物品在物品的图像中的位置、以及目标物品在显示器中的显示位置，确定预设图像在显示器的投影位置。

本公开实施例的物品检测设备，在采用一个显示器的情况下，通过分屏器及图像投影组件可以在显示的物品的图像中目标物品所在位置处投影预设图像，从而可以将物品的扫描图像和自动判别结果显示于同一显示屏。同时，由于物品图像可以直接通过分屏器传输给显示器，而无需经过图像投影组件，因此即使图像投影组件出现故障，仍然可以输出显示物品的图像。因此，本公开实施例的物品检测设备相较于现有技术可以提高易用性及可靠性。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述内容以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的物品检测设备及其检测物品的方法的应用场景；

图2示意性示出了根据本公开示例性实施例一的物品检测设备的结构示意图；

图3示意性示出了图2中物品检测设备检测物品的方法的流程图；

图4示意性示出了根据本公开实施例的确定物品是否包括目标物品的流程图；

图5示意性示出了根据本公开实施例的输出投影信号的流程图；

图6示意性示出了根据本公开实施例的确定预设图像在显示器的投影位置的流程图；以及

图7示意性示出了根据本公开示例性实施例二的物品检测设备的结构示意图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。

图1示意性示出了根据本公开实施例的物品检测设备及其检测物品的方法的应用场景100。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的应用场景的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。

如图1所示，本公开实施例的应用场景100例如可以包括医院、地铁站、火车站、飞机场或博物馆等需要对出入用户110及用户携带的物品120进行安全检查的场景。根据本公开的实施例，为了便于进行安全检查，该些应用场景100中还可以包括有用于对用户携带的物品120进行自动检查的物品检测设备。该检测设备至少包括扫描器101和显示器102。扫描器101与显示器102之间电连接。

根据本公开的实施例，扫描器101例如可以为通过X射线或红外线等对物品进行检测的扫描器，该扫描器101还可以包括有传送带，以将物品120从扫描器101的第一端传送至扫描器101的X射线或红外线能够照射到的区域，并传送至扫描器101的第二端，从而实现对物品120的自动检测。

根据本公开的实施例，显示器102例如可以为各种具有处理功能的电子设备的显示器。其中电子设备包括但不限于平板电脑、膝上型便捷计算机和台式计算机等。该显示器102与扫描器101连接，以将扫描机的扫描结果通过处理后形成图像，并在显示器102中进行显示。

根据本公开的实施例，为了进一步提高安全检测的智能性，该检测设备中例如还可以包括有额外的图像处理器件，与扫描器101连接，以对扫描器101的扫描结果进行处理，判别物品120中是否包括该应用场景100中禁带的物品。该检测设备还可以在检测到物品120中包括禁带物品的情况下进行判别结果的显示，以便于及时通知安检人员对禁带物品进行处理。

应该理解，上述应用场景中的检测设备的类型、及检测设备包括的扫描器101和显示器102的类型仅仅是示意性的，根据实现需要，检测设备可以为任意类型的设备，且该检测设备可以具有任意类型的扫描器101和显示器102。

以下将结合图2对本公开实施例所提供的物品检测设备进行详细描述。图2示意性示出了根据本公开示例性实施例一的物品检测设备的结构示意图。

如图2所示，本公开实施例的物品检测设备200可以包括扫描器210、分屏器220、显示器230和图像投影组件240。

其中，扫描器210例如可以为X射线安检仪，该扫描器包括传送带和X射线产生组件。其中，X射线产生组件产生的X射线的覆盖范围区域位于扫描器210的中间区域。该覆盖范围区域具有保护罩，以避免X射线对周边人或物的损伤。被放置于传送带上第一端的物品能够在传动带的带动下进入覆盖范围区域，并经由覆盖范围区域后被传送至传送带的与第一端相对的第二端。该扫描器210通过采用X光扫描经由X射线覆盖范围区域的物品后，能够得到扫描信号，并将该扫描信号传输至与其连接的分屏器220。

根据本公开的实施例，扫描器210除了X射线产生组件后，例如还可以包括像增强器，该覆盖范围区域位于X射线产生组件与像增强器之间，则当物品经过X射线产生组件与像增强器之间的覆盖范围区域后，经由物品透射后的X射线即可通过像增强器得到扫描信号。该扫描信号例如可以为图像信息转换得到的能够传输的信号，从而便于将扫描信号发送给分屏器。

其中，分屏器220与扫描器210连接，用于接收扫描器210输出的扫描信号，并将接收的扫描信号转换为显示信号。该分屏器220还与显示器230和图像投影组件240连接，用于将显示信号分割为完全相同的两路显示信号后分别发送给显示器230和图像投影组件240。

具体地，该分屏器220例如可以至少具有一个输入端和两个输出端，输入端与扫描器210连接，以用于接收扫描信号。两个输出端分别与显示器230和图像投影组件240连接，以将两路显示信号中的第一显示信号发送给显示器230，两路显示信号中的第二显示信号发送给图像投影组件240。

其中，显示器230例如可以为图1中的显示器102，该显示器与分屏器220的两个输出端中的第一输出端连接，以接收第一显示信号。该显示器230可以用于根据该第一显示信号显示物品的图像。

根据本公开的实施例，随着扫描器210的扫描，该物品图像的大小及显示位置可以动态实时的变动，以与扫描器210实时扫描到的扫描信号相对应。物品图像例如可以从显示器230中显示屏的最左侧逐渐展开并移动地显示。例如，若显示屏垂直于水平面放置，以显示屏的左上角为坐标原点，以显示屏的平行于水平面的方向为X轴，以显示屏的垂直于水平面的方向为Y轴建立直角坐标系，则物品图像在显示器230中动态显示的过程中，Y轴方向的坐标可以固定不动，X轴方向的坐标则随着时间逐渐增大。

其中，图像投影组件240与分屏器220的两个输出端中的第二输出端连接，从而可以接收两路显示信号中的第二显示信号。根据本公开的实施例，该图像投影组件240例如可以具有处理功能和投影功能，其中通过处理功能可以用于对接收的第二显示信号进行处理，得到处理结果。投影功能可以用于根据处理结果在显示器230的显示屏上进行预设图像的投影，从而便于安检人员及时发现目标物品。因此，本公开实施例的图像投影组件240可以被配置为：在物品包括目标物品的情况下，根据第二显示信号在显示器230中目标物品所在位置处投影预设图像。

根据本公开的实施例，目标物品例如可以为图1描述的应用场景中禁带的物品，例如可以为易燃易爆、管制器具、枪支弹药等危险品。根据应用场景的不同，禁带的物品可以为不同类型的物品，本公开对此不作限定。例如对于机场等场景，禁带的物品例如可以包括规格尺寸不满足条件(例如大于50mL)的液体等。

根据本公开的实施例，预设图像例如可以包括放大显示的目标物品的图像、具有提示作用的各种图像，例如红色方框图，针对目标物品所属类型的图像。例如，若目标图像为易燃物品的图像，则该预设图像可以为烟花爆竹等的图像。可以理解的是，该预设图像可以根据实际需求进行设定，本公开对此不作限定。

根据本公开的实施例，如图2所示，该图像投影组件240例如可以包括图像识别装置241和投影装置242。图像识别装置241用于实现处理功能，投影装置242用于实现投影功能，图像识别装置241与投影装置242电连接。

其中，图像识别装置241与分屏器220的第二输出端连接，用于根据第二显示信号来确定经由扫描器210的物品是否包括目标物品，并在确定经由扫描器210的物品包括目标物品的情况下，输出投影信号。投影装置242用于接收该图像识别装置241输出的投影信号，并根据该投影信号在显示器230中目标物品所在的位置处投影预设图像。

根据本公开的实施例，该图像识别装置241例如可以为集成有图像识别模型的电子设备，该电子设备还可以用于控制投影装置242，以控制投影装置242在图像识别模型识别得到目标物品的情况下进行预设图像的投影。其中，图像识别模型例如可以为根据大量的样本图像训练得到的深度学习模型，该深度学习模型例如可以为卷积神经网络模型等，该模型的输出例如可以包括目标图像在物品图像中的坐标位置。该图像识别装置241可以通过将该模型输出的坐标位置转换为显示器230中目标物品显示处的坐标位置。从而控制投影装置242根据转换得到的坐标位置进行预设图像的投影。相应地，该图像识别装置241输出的投影信号应包括预设图像与投影位置。

根据本公开的实施例，为了便于进行投影，该投影装置242例如可以固定于显示器230的侧边(例如顶边)。图像识别装置241进行坐标位置转换的具体流程详见图5，在此不再赘述。

以下将结合图3～图6对本公开实施例的物品检测设备检测物品的方法进行详细描述。

图3示意性示出了图2中物品检测设备检测物品的方法的流程图，图4示意性示出了根据本公开实施例的确定物品是否包括目标物品的流程图。

如图3所示，图2描述的物品检测设备检测物品的方法可以包括操作S310～操作S350。

在操作S310，采用扫描器210扫描预定范围内的物品，得到扫描信号。

根据本公开的实施例，该预定范围可以为扫描器210的X射线的覆盖范围。考虑到不同物品对X射线的吸收率不同，则扫描信号例如可以通过以下方式得到：先根据经由物品透射后不同密度的X射线显影为图像信息，再将图像信息转换为能够传输的扫描信号。

在操作S320，采用分屏器220将扫描信号分为第一显示信号和第二显示信号。根据本公开的实施例，分屏器220例如可以是在接收到扫描信号后，先将扫描信号转换为显示信号，然后再将转换得到的显示信号同时发送给两个输出端输出，从而将扫描信号分为第一显示信号和第二显示信号。

在操作S330，显示器230根据第一显示信号显示物品的图像。

在操作S340，采用图像投影组件240根据第二显示信号确定物品是否包括目标物品。在操作S350，在物品包括目标物品的情况下，在显示器230中目标物品所在位置投影预设图像。

根据本公开的实施例，如图4所示，该操作S340例如可以包括操作S441～操作S442。在操作S441，先转换第二显示信号得到物品的图像，然后在操作S442，识别转换得到的物品的图像，确定经由扫描器210的物品是否包括目标物品。

根据本公开的实施例，操作S442例如可以包括：先通过识别物品图像提取图像特征，然后确定图像特征中是否包括预定特征。若包括预定特征，则确定从物品图像中提取得到该预定特征的图像区域，并确定物品包括目标物品。其中，预定特征例如可以根据常见的禁带物品得到。

根据本公开的实施例，该操作S441～操作S442例如可以是由图像识别装置241执行的，操作S441～操作S442具体例如可以统一通过该图像识别装置241集成的图像识别模型来完成。则将第二显示信号作为图像识别模型的输入，经由图像识别模型进行转换得到物品图像，并确定物品图像中是否包括目标物品以及在包括目标物品时确定目标物品在物品的图像中的位置。该图像识别模型的输出可以包括目标物品在物品的图像中的坐标位置。根据本公开的实施例，为了便于安检人员确定目标物品的类别，该图像识别模型例如还可以用于对目标物品进行分类，并输出该目标物品的分类结果。

在确定包括目标物品的情况下，可以通过操作S350进行预设图像的投影。根据本公开的实施例，为了便于投影装置242进行投影，操作S350例如可以包括：在图像识别装置241确定物品包括目标物品的情况下，输出投影信号。然后由投影装置242根据投影信号在显示器230中目标物品所在位置投影预设图像。

根据本公开的实施例，图像识别装置241例如可以根据目标物品在物品的图像中的位置，来确定预设图像的投影位置。然后根据该投影位置生成投影信号，该投影信号包括该投影位置及预设图像。则投影装置242可直接根据投影信号进行预设图像的投影。根据本公开的实施例，确定投影位置的操作例如可以通过图5或图6描述的流程来实现，在此不再详述。

综上所述，本公开实施例的物品检测设备检测物品的方法，通过采用投影预设图像的方式来标出目标物品，而无需在显示器的显示图像中显示目标物品的识别结果，因此无需使用两个显示屏，且也不会出现无法输出物品图像的极端情况。因此，本公开实施例的物品检测设备及其检测物品的方法可以在一定程度上提高易用性，并保证物品识别的准确性。

图5示意性示出了根据本公开实施例的输出投影信号的流程图。

如图5所示，本公开实施例的投影预设图像的操作S350中输出投影信号的操作例如可以包括操作S551～操作S552。

在操作S551，根据目标物品在物品的图像中的位置、以及目标物品在显示器中的显示位置，确定预设图像在显示器的投影位置。在操作S552，根据投影位置，输出投影信号。

根据本公开的实施例，该操作S551例如可以包括：先根据目标物品在物品的图像中的位置，确定显示器中目标物品的显示位置。然后确定预设图像在显示器的投影位置为该显示器中目标物品的显示位置。

根据本公开的实施例，假设目标物品在基于物品的图像建立的第一坐标系中的位置为(x₀，y₀)，物品的图像在显示器中显示时，物品的图像与前述基于显示屏建立的坐标系(第二坐标系)的y轴的距离为Δy，物品图像在显示器完整显示的初始时刻为t₀。则目标物品在显示器中的显示位置(x，y)可以通过以下公式确定：

x＝x₀+v(t-t₀)；

y＝y₀+Δy。

其中，t为当前时刻，v为扫描器的扫描速度。第一坐标系可以是以物品的图像正向放置时的左上角位置为原点，以物品的图像所在二维平面中，物品的图像在显示屏中的移动方向为x轴，以垂直于移动方向且延伸向物品的图像的方向为y轴建立的坐标系。

在确定了预设图像在显示器的投影位置后，可以根据该投影位置及预设图像生成投影信号发送给投影装置，从而便于投影装置进行预设图像的投影。

根据本公开的实施例，为了便于安检人员确定目标物品的类型，该预设图像可以与目标物品的类型相匹配。此种情况下，生成投影信号的操作例如可以包括：先根据目标物品的类型，确定与该类型匹配的预设图像，然后根据该预设图像及投影位置生成投影信号。例如，若目标物品为易燃易爆物品，预设图像可以为爆竹等易燃易爆物品的图像。

根据本公开的实施例，考虑到分屏器在将扫描信号分为两路显示信号的过程和/或图像识别装置对物品图像进行识别的过程均需要时间，若根据前述的公式确定目标物品在显示器中的显示位置(x，y)时会存在一定的误差。因此，为了进一步提高预设图像的投影位置的准确性，还应考虑分屏器及图像识别装置引起的误差。

图6示意性示出了根据本公开实施例的确定预设图像在显示器的投影位置的流程图。

如图6所示，前述确定显示器的投影位置的操作S551例如可以包括操作S6511～操作S6513。

在操作S6511，获取分屏器和/或图像识别装置的配置参数。

根据本公开的实施例，分屏器的配置参数例如可以为分屏器转换信号的效率或将接收的输入信号分为两路信号输出需要的时长。图像识别装置的配置参数例如可以为识别图像得到识别结果所需的时长或图像识别效率等。

在操作S6512，根据配置参数，确定投影预设图像的时间误差。

根据本公开的实施例，该操作S6512可以为：根据操作S6511得到的配置参数，确定分屏器220将扫描信号分为两路显示信号的时长，和/或确定图像识别装置241识别物品图像的时长。

根据本公开的实施例，为了尽可能的提高预设图像的投影位置的准确性，可以同时考虑分屏器和图像识别装置的误差。则操作S6511同时获取分屏器和图像识别装置的配置参数，操作S6512确定的时间误差为分屏器220将扫描信号分为两路显示信号的时长与图像识别装置241识别物品图像的时长相加得到的时长。

在操作S6513，根据时间误差、目标物品在物品的图像中的位置、以及目标物品在显示器中的显示位置，确定预设图像在显示器的投影位置。根据本公开的实施例，该操作S6513可以为在前述确定目标物品在显示器中的显示位置的x坐标值的公式中，添加S6512中确定的时间误差与扫描器210的扫描速度的乘积。

根据本公开的实施例，为了避免在显示器230的尺寸较大，而投影装置的投影范围较小的情况导致的无法进行预设图像投影的情况，可以在不同的位置设置多个投影装置。

图7示意性示出了根据本公开示例性实施例二的物品检测设备的结构示意图。

如图7所示，本公开实施例的物品检测设备700，包括扫描器710、分屏器720、显示器730和图像投影组件740。图像投影组件740包括图像识别装置741和投影装置。本公开实施例的物品检测设备700与图2描述的物品检测设备200的区别仅在于：图像投影组件740包括多个投影装置。该多个投影装置相对于显示器分别设置于不同方位，以从显示器的不同方位在显示器投影预设图像。

根据本公开的实施例，多个投影装置例如可以包括投影装置742-1和投影装置742-2。该两个投影装置例如可以分别设置于显示器730的左右两侧，从而保证投影范围能够覆盖整个显示器。可以理解的是，该多个投影装置例如还可以为四个，该四个投影装置例如可以分别位于显示器730的上、下、左、右四个方位。

相应地，在通过本公开实施例的物品检测设备检测物品时，图像识别装置741产生的投影信号应发送给多个投影装置中的每个投影装置，每个投影装置根据投影信号来进行投影。若两个投影装置投影预设图像的位置有重叠，则重叠显示。因此，本公开实施例的物品检测装置通过设置多个投影装置，还可以在一定程度上增强预设图像的显示效果。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

Claims (8)

1.一种物品检测设备，包括：

扫描器，用于扫描经由所述扫描器的物品，输出扫描信号；

分屏器，包括输入端与两个输出端，所述输入端与所述扫描器连接，所述分屏器用于将所述扫描信号分为第一显示信号和第二显示信号；

显示器，与所述两个输出端中的第一输出端连接，以接收所述第一显示信号，并显示所述物品的图像；以及

图像投影组件，与所述两个输出端中的第二输出端连接，以接收所述第二显示信号，

其中，所述图像投影组件被配置为：在所述物品包括目标物品的情况下，根据所述第二显示信号在所述显示器中所述目标物品所在位置处投影预设图像。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述图像投影组件包括：

图像识别装置，与所述第二输出端连接，用于根据所述第二显示信号确定所述物品是否包括所述目标物品，并在确定包括所述目标物品的情况下，输出投影信号；以及

投影装置，与所述图像识别装置连接，用于根据所述投影信号在所述显示器中所述目标物品所在位置处投影所述预设图像。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述图像投影组件包括多个投影装置，多个投影装置相对于所述显示器分别设置于不同方位，以从所述显示器的不同方位在所述显示器投影所述预设图像。

4.一种物品检测设备检测物品的方法，所述物品检测设备为权利要求1所述的设备，所述方法包括：

采用所述扫描器扫描预定范围内的物品，得到扫描信号；

采用所述分屏器将所述扫描信号分为第一显示信号和第二显示信号；

所述显示器根据所述第一显示信号显示所述物品的图像；以及

采用所述图像投影组件根据所述第二显示信号确定所述物品是否包括目标物品，并在所述物品包括所述目标物品的情况下在所述显示器中所述目标物品所在位置投影预设图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述图像投影组件包括图像识别装置和投影装置，所述图像识别装置与所述分屏器的第二输出端连接，所述投影装置与所述图像识别装置连接；所述投影预设图像包括：

采用所述图像识别装置执行以下操作：在所述物品包括所述目标物品的情况下，输出投影信号；以及

采用所述投影装置执行以下操作；根据所述投影信号在所述显示器中所述目标物品所在位置投影所述预设图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其中：

确定所述物品是否包括目标物品包括：

转换所述第二显示信号，得到所述物品的图像；

识别所述物品的图像，确定所述物品是否包括目标物品，

输出投影信号包括：

根据所述目标物品在所述物品的图像中的位置、以及所述目标物品在所述显示器中的显示位置，确定所述预设图像在所述显示器的投影位置；以及

根据所述投影位置，输出所述投影信号。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述目标物品在所述显示器中的显示位置(x，y)采用以下公式确定：

x＝x₀+v(t-t₀)；

y＝y₀+Δy；

其中，x₀、y₀分别为所述目标物品在第一坐标系中的横坐标和纵坐标；v为所述扫描器的扫描速度，t₀为所述物品的图像在所述显示器显示的初始时刻，t为当前时刻；Δy为所述显示器显示的物品的图像距离第二坐标系的y轴的距离值；所述第一坐标系基于所述物品的图像建立，所述第二坐标系基于所述显示器建立。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述确定所述预设图像在所述显示器的投影位置包括：

获取所述分屏器和/或所述图像识别装置的配置参数；

根据所述配置参数，确定投影所述预设图像的时间误差；以及

根据所述时间误差、所述目标物品在所述物品的图像中的位置、以及所述目标物品在所述显示器中的显示位置，确定所述预设图像在所述显示器的投影位置。

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