CN112729651A - 轴销式力传感器及农机悬挂装置及土壤阻力测量方法 - Google Patents

轴销式力传感器及农机悬挂装置及土壤阻力测量方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112729651A
CN112729651A CN202110358559.1A CN202110358559A CN112729651A CN 112729651 A CN112729651 A CN 112729651A CN 202110358559 A CN202110358559 A CN 202110358559A CN 112729651 A CN112729651 A CN 112729651A
Authority
CN
China
Prior art keywords
force sensor
pull rod
groove
pin type
type force
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110358559.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112729651B (zh
Inventor
吴贝贝
王立峰
王秀强
李武海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Boding Jinggong Intelligent Technology Shandong Co Ltd
Original Assignee
Boding Jinggong Intelligent Technology Shandong Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Boding Jinggong Intelligent Technology Shandong Co Ltd filed Critical Boding Jinggong Intelligent Technology Shandong Co Ltd
Priority to CN202110358559.1A priority Critical patent/CN112729651B/zh
Publication of CN112729651A publication Critical patent/CN112729651A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112729651B publication Critical patent/CN112729651B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/0028—Force sensors associated with force applying means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
    • A01B59/06—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
    • A01B59/06—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors
    • A01B59/065—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors for ploughs or like implements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
    • A01B59/06—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors
    • A01B59/066—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors of the type comprising at least two lower arms and one upper arm generally arranged in a triangle (e.g. three-point hitches)
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L25/00—Testing or calibrating of apparatus for measuring force, torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/16—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring several components of force

Abstract

本发明公开了一种轴销式力传感器及采用该轴销式力传感器的农机悬挂装置及土壤阻力测量方法，轴销式力传感器的轴销本体上设置有检测单元，检测单元的感应芯片包括相垂直的X向感应芯片和Y向感应芯片；农机悬挂装置包括上拉杆、下拉杆、提升杆、提升臂，下拉杆或上拉杆的前端通过轴销式力传感器与农机铰接，或者，下拉杆或上拉杆的后端通过轴销式力传感器与农机具铰接；本发明的土壤阻力测量方法，在应用前对轴销式力传感器进行标定，将MAP图写入电控单元，实际作业时，根据测量的Mx和My值，通过查询MAP图，可快速得到土壤阻力的大小，便于控制农机具在土壤中的深度，能满足各种土壤深度作业需求，并且土壤阻力的测量准确便捷。

Description

轴销式力传感器及农机悬挂装置及土壤阻力测量方法
技术领域
本发明涉及力测量技术领域，尤其涉及一种可测量多方向力的轴销式力传感器以及采用该轴销式力传感器的农机悬挂装置以及该农机悬挂装置的土壤阻力测量方法。
背景技术
目前，市场上的传统轴销式力传感器1’，其结构如图1至图4所示，在轴销本体的长度方向，间隔地安装两个感应芯片，即安装方向相同的两个X向感应芯片12X，轴销受到X方向的力F(F=F1+F2),轴销本体发生微变形，两个感应芯片分别感应轴销本体的变形量，经控制单元处理后，输出力的大小值。这种传感器，结构简单，在称重等领域得到了广泛的应用。
在某些领域，比如拖拉机梨耕机组，如图5所示，为了测量耕作时的土壤阻力大小，一般在下拉杆2的一端安装传统轴销式力传感器1’；如图6所示，P为提升杆3对下拉杆2的提升力，F为土壤阻力通过耕具对下拉杆2的拉力，N是耕具重量和土壤对耕具浮力的合力，M是传统轴销式力传感器1’对下拉杆2施加的力，Mx为M在下拉杆2轴向的分力，My为M在下拉杆2垂直轴向的分力。
根据测试结果得知，传统轴销式力传感器1’施加力的方向如果为图2所示方向时，测量的力是准确的；如果力的方向偏移角度α增大，误差将越来越大。
在梨耕机组实际的耕作过程中，如图6所示，F、N和P随耕深的变化，不断发生变化，在耕深为零时，F等于零，N和P最大，这时，α接近90°；随着耕深增大，α不断变小，当耕深达到一定深度后，由于土壤的阻力很大，主要作用在下拉杆2的轴向上，且下拉杆2的轴向力中其它力的变化不大，不影响控制效果，因此可以近似地认为下拉杆2的受力M等于土壤的阻力F，测量时只要测得M即可通过力控制方式控制耕深。
随着耕深减少，土壤阻力逐渐减少，下拉杆2的垂直分力的影响越来越大，测量的结果误差也越来越大，因此，该结构的传统轴销式力传感器1’在浅耕作业中的应用受到限制。
发明内容
有鉴于此，本发明所要解决的第一个技术问题是：提供一种轴销式力传感器，可测量多方向力，力的测量更准确。
基于一个总的发明构思，本发明所要解决的第二个技术问题是：提供一种农机悬挂装置，采用本发明的轴销式力传感器，可测量多方向力，力的测量更准确,满足多方向复杂的随机载荷测量需求。
基于一个总的发明构思，本发明所要解决的第三个技术问题是：提供一种农机悬挂装置的土壤阻力测量方法，土壤阻力的测量准确、快速。
为解决上述第一个技术问题，本发明的技术方案是：轴销式力传感器，所述轴销式力传感器包括轴销本体和设置于所述轴销本体上的检测单元，所述检测单元包括感应芯片，所述感应芯片包括相垂直的X向感应芯片和Y向感应芯片；
所述轴销本体的外表面设置有容置槽，所述容置槽包括相垂直的X向容置槽和Y向容置槽，所述X向感应芯片设置于所述X向容置槽内，所述Y向感应芯片设置于所述Y向容置槽内；
所述轴销本体的外表面设置有与所述X向容置槽相背的X向平衡槽，与所述Y向容置槽相背的Y向平衡槽，所述X向容置槽、所述Y向容置槽、所述X向平衡槽、所述Y向平衡槽依次设置于同一圆周方向；
所述轴销本体的内部设置有相连通的轴向通道和径向通道，所述容置槽与所述径向通道连通，所述感应芯片连接有信号传输线，所述信号传输线穿设所述径向通道、所述轴向通道并且与控制单元电连接。
其中，所述X向容置槽、所述Y向容置槽、所述X向平衡槽、所述Y向平衡槽、所述X向容置槽之间在所述同一圆周方向上连通。
其中，所述容置槽内设置有密封所述感应芯片的密封塞。
其中，所述轴销本体的外表面设置有防转平面部。
其中，所述轴销本体上沿着轴向间隔设置有两个或者两个以上所述检测单元。
为解决上述第二个技术问题，本发明的技术方案是：农机悬挂装置，所述农机悬挂装置包括上拉杆、下拉杆、提升杆、提升臂，所述提升杆的下端与所述下拉杆铰接，所述提升杆的上端与所述提升臂铰接，所述提升臂与伸缩缸铰接，所述上拉杆的前端、两个所述下拉杆的前端分别与所述农机铰接，所述上拉杆的后端和两个所述下拉杆的后端用于连接农机具，
所述下拉杆的前端通过以上所述的轴销式力传感器与所述农机铰接，或者，所述的轴销式力传感器设置于所述下拉杆的后端；
或者，所述上拉杆的前端通过以上所述的轴销式力传感器与所述农机铰接，或者，所述的轴销式力传感器设置于所述上拉杆的后端。
其中，所述农机具为犁耕机具、施肥机具、播种机具或者收获机具。
为解决上述第三个技术问题，本发明的技术方案是：农机悬挂装置的土壤阻力测量方法，在应用前，先对轴销式力传感器进行标定，轴销式力传感器的标定方法如下：
S100：将轴销式力传感器安装到农装模拟标定试验台上；
S200：在下拉杆后端分别施加一力F=F1 ,保持F1不变，
施加力N1=0，测量并记录Mx1、My1；
逐步增加力，分别记录力为N2、N3、N4、N5…Nmax时的轴销式力传感器的读数（Mx2、My2）、（Mx3、My3）、（Mx4、My4）、（Mx5、My5）…（Mxmax、Mymax），其中，Nmax为农机具的重量；
S300：重复以上步骤S200，分别测量出力F=F2、F3、F4…Fmax时的Mx和My值，其中，Fmax为机组的额定最大拉力；
S400：以Mx+My为横坐标，My/Mx为纵坐标，做出MAP图，并写入电控单元中；
在农机悬挂装置作业过程中，根据轴销式力传感器测量的Mx和My值，通过查询MAP图，即可快速得到土壤阻力的大小。
采用了上述技术方案后，本发明的有益效果如下：
由于本发明的轴销式力传感器包括轴销本体和设置于轴销本体上的检测单元，检测单元的感应芯片包括相垂直的X向感应芯片和Y向感应芯片,轴销本体的外表面设置有容置X向感应芯片的X向容置槽，容置Y向感应芯片的Y向容置槽；通过X向感应芯片可测量X向的径向力，通过Y向感应芯片可测量Y向的径向力，从而可实现多方向径向力的测量，力的测量更准确，扩大了轴销式力传感器的应用范围。
由于本发明的农机悬挂装置包括如上所述的轴销式力传感器，由于该轴销式力传感器具有上述技术效果，具有该轴销式力传感器的农机悬挂装置也具有相应的技术效果，可实现多方向径向力的测量，满足多方向复杂的随机载荷测量需求。
由于本发明的农机悬挂装置的土壤阻力测量方法，在应用前先对轴销式力传感器进行标定，标定时，以Mx+My为横坐标，Mx+My接近于土壤阻力，以My/Mx为纵坐标加以修正，做出MAP图，并写入电控单元中；在农机悬挂装置实际作业过程中，根据轴销式力传感器测量的Mx和My值，通过查询MAP图，即可方便快速地得到土壤阻力的大小，便于控制农机具在土壤中的深度，能满足各种土壤深度作业需求，并且土壤阻力的测量较为准确。
附图说明
图1是现有技术的轴销式力传感器结构剖视示意图；
图2是图1中A-A（B-B）剖视示意图；
图3是现有技术的轴销式力传感器结构主视示意图；
图4是图3中的轴销本体立体结构示意图；
图5是现有技术的农机悬挂装置示意图；
图6是图5所示的农机悬挂装置工作过程中受力分析示意简图；
图7是本发明实施例的轴销式力传感器结构剖视示意图；
图8是图7中轴销本体的立体结构示意图；
图9是图7中A-A（B-B）剖视示意图；
图10是本发明实施例的农机悬挂装置工作过程中受力分析示意简图；
图11是本发明实施例的轴销式力传感器标定的MAP图；
图中：1’-传统轴销式力传感器；1-轴销式力传感器；11-轴销本体；111X-X向容置槽；111Y-Y向容置槽；112X -X向平衡槽；112Y -Y向平衡槽；113-轴向通道；114-径向通道；115-防转平面部；12X-X向感应芯片；12Y-Y向感应芯片；13-信号传输线；14-控制单元；2-下拉杆；3-提升杆；4-上拉杆；5-提升臂；6-伸缩缸；7-农机具。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细的非限制性说明。
如图7、图8和图9所示，本发明实施例的轴销式力传感器1包括：轴销本体11和设置于轴销本体11上的检测单元，检测单元包括感应芯片，其中，感应芯片包括相垂直的X向感应芯片12X和Y向感应芯片12Y。
其中，轴销本体11的外表面设置有容置槽，容置槽包括相垂直的X向容置槽111X和Y向容置槽111Y，X向感应芯片12X设置于X向容置槽111X内，Y向感应芯片12Y设置于Y向容置槽111Y内。
其中，为了使轴销本体11受力时变形均匀，在轴销本体11的外表面还进一步地设置有与X向容置槽111X相背的X向平衡槽112X，与Y向容置槽111Y相背的Y向平衡槽112Y。 X向容置槽111X、Y向容置槽111Y、X向平衡槽112X、Y向平衡槽112Y依次设置于轴销本体11的同一圆周方向。X向容置槽111X与X向平衡槽112X位于同一直径方向，Y向容置槽111Y与Y向平衡槽112Y位于另一直径方向。
其中，为了使轴销本体11受力时变形量大，测量更准确，减少应力集中及便于制造，X向容置槽111X、Y向容置槽111Y、X向平衡槽112X、Y向平衡槽112Y、X向容置槽111X之间在同一圆周方向上连通。即：加工时，先在轴销本体11的圆周方向加工出环形凹槽，再在环形凹槽基础上加工出X向容置槽111X、Y向容置槽111Y、X向平衡槽112X、Y向平衡槽112Y，从而使得X向容置槽111X、Y向容置槽111Y、X向平衡槽112X、Y向平衡槽112Y、X向容置槽111X之间在同一圆周方向上是连通的。
其中，容置槽内还设置有密封感应芯片的密封塞（图中未具体示出）,以便保护感应芯片。
其中，轴销本体11的外表面设置有防转平面部115，便于安装定位。
其中，为了测量更准确，本发明实施例的轴销式力传感器1在轴销本体11的轴向上间隔设置有两个检测单元。显然，检测单元的数量不局限于两个，根据实际需求，检测单元的数量可以适当增减，例如仅设置一个检测单元，或者轴向上间隔设置有三个检测单元，或者更多，在此不做限制。
其中，为了便于感应芯片传输信号，在轴销本体11的内部设置有相连通的轴向通道113和多个径向通道114，X向容置槽111X、Y向容置槽111Y分别与相对应的径向通道114连通，X向感应芯片12X、Y向感应芯片12Y分别连接有信号传输线13，信号传输线13穿设径向通道114、轴向通道113并且与控制单元14电连接。附图仅是示意性的，为了结构更紧凑，控制单元14优选设置于轴销本体11的内部。另外，控制单元14也可以作为一个控制模块，集成在整机设备的控制单元中。
本发明实施例的轴销式力传感器1，在应用前，先对其进行标定，并将标定数据写入控制单元14中，其中，标定方法如下：
S100：如图10所示，将轴销式力传感器1安装到农装模拟标定试验台上；
S200：在下拉杆2后端分别施加一力F=F1 ,保持F1不变，
施加力N1=0，测量并记录Mx1、My1；
逐步增加力，分别记录力为N2、N3、N4、N5…Nmax(其中，Nmax为农机具的重量)时的轴销式力传感器1的读数（Mx2、My2）、（Mx3、My3）、（Mx4、My4）、（Mx5、My5）…（Mxmax、Mymax）；
S300：重复以上步骤S200，分别测量出力F=F2、F3、F4…Fmax(其中，Fmax为机组的额定最大拉力)时的Mx和My值；
S400：如图11所示，以Mx+My为横坐标，My/Mx为纵坐标，做出MAP图，并写入电控单元14中。
参考图5所示，本发明实施例的农机悬挂装置包括：下拉杆2、提升杆3、上拉杆4、提升臂5，上拉杆4的后端和两个下拉杆2的后端用于连接农机具7，形成三点悬挂。其中，提升杆3的下端与下拉杆2铰接，提升杆3的上端与提升臂5铰接，提升臂5与伸缩缸6铰接，伸缩缸6优选采用伸缩油缸，两个下拉杆2的前端分别通过轴销式力传感器1（即用本发明实施例的轴销式力传感器1替换图5中的传统轴销式力传感器1’）与农机铰接，安装时，保持X方向与下拉杆2轴向方向一致（参考图9和图10）；或者，两个轴销式力传感器1也可以设置于两个下拉杆2的后端，下拉杆2的后端通过轴销式力传感器1与农机具7铰接。其中，农机具7的悬挂方式包括但不限于图5所示的后悬挂方式，根据实际需求，还可以采用前悬挂方式或者侧悬挂方式。其中，农机具7包括但不限于图5所示的犁耕机具，根据实际需求，还可以是施肥机具，播种机具或者收获机具。
显然，本发明农机悬挂装置中的轴销式力传感器1的设置方式，不局限于图5所示的设置于下拉杆2的一端，还可以按照如下方式设置：上拉杆3的前端通过轴销式力传感器1与农机铰接，或者，轴销式力传感器1设置于上拉杆3的后端，上拉杆3的后端通过轴销式力传感器1与农机具7铰接。此种设置方式，只需设置一个轴销式力传感器1，制造成本低，尤其适合于小型农机。
本发明实施例的农机悬挂装置的土壤阻力测量方法，由于在应用前已经对轴销式力传感器1进行标定，并且将MAP图写入了电控单元14，在农机悬挂装置实际作业过程中，由于土壤阻力F的大小与Mx+My和My/Mx有一定的对应关系，从而根据轴销式力传感器测量的Mx和My值，通过查询图11所示的MAP图，即可快速得到土壤阻力F的大小，便于控制农机具在土壤中的深度，能满足各种土壤深度作业需求，并且土壤阻力的测量准确便捷。
以上所述为本发明较佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分皆为本领域的已知技术，本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换皆在本发明保护范围内。

Claims (8)

1.轴销式力传感器，所述轴销式力传感器包括：轴销本体和设置于所述轴销本体上的检测单元，所述检测单元包括感应芯片，其特征在于，
所述感应芯片包括相垂直的X向感应芯片和Y向感应芯片；
所述轴销本体的外表面设置有容置槽，所述容置槽包括相垂直的X向容置槽和Y向容置槽，所述X向感应芯片设置于所述X向容置槽内，所述Y向感应芯片设置于所述Y向容置槽内；
所述轴销本体的外表面设置有与所述X向容置槽相背的X向平衡槽，与所述Y向容置槽相背的Y向平衡槽，所述X向容置槽、所述Y向容置槽、所述X向平衡槽、所述Y向平衡槽依次设置于同一圆周方向；
所述轴销本体的内部设置有相连通的轴向通道和径向通道，所述容置槽与所述径向通道连通，所述感应芯片连接有信号传输线，所述信号传输线穿设所述径向通道、所述轴向通道并且与控制单元电连接。
2.如权利要求1所述的轴销式力传感器，其特征在于，所述X向容置槽、所述Y向容置槽、所述X向平衡槽、所述Y向平衡槽、所述X向容置槽之间在所述同一圆周方向上连通。
3.如权利要求1所述的轴销式力传感器，其特征在于，所述容置槽内设置有密封所述感应芯片的密封塞。
4.如权利要求1所述的轴销式力传感器，其特征在于，所述轴销本体的外表面设置有防转平面部。
5.如权利要求1所述的轴销式力传感器，其特征在于，所述轴销本体上沿着轴向间隔设置有两个或者两个以上所述检测单元。
6.农机悬挂装置，所述农机悬挂装置包括：上拉杆、下拉杆、提升杆、提升臂，所述提升杆的下端与所述下拉杆铰接，所述提升杆的上端与所述提升臂铰接，所述提升臂与伸缩缸铰接，所述上拉杆的前端、两个所述下拉杆的前端分别与所述农机铰接，所述上拉杆的后端和两个所述下拉杆的后端用于连接农机具，其特征在于，
所述下拉杆的前端通过权利要求1至5任一项所述的轴销式力传感器与所述农机铰接，或者，所述的轴销式力传感器设置于所述下拉杆的后端；
或者，所述上拉杆的前端通过权利要求1至5任一项所述的轴销式力传感器与所述农机铰接，或者，所述的轴销式力传感器设置于所述上拉杆的后端。
7.如权利要求6所述的农机悬挂装置，其特征在于，所述农机具为犁耕机具、施肥机具、播种机具或者收获机具。
8.如权利要求6所述的农机悬挂装置的土壤阻力测量方法，其特征在于，在应用前，先对轴销式力传感器进行标定，轴销式力传感器的标定方法如下：
S100：将轴销式力传感器安装到农装模拟标定试验台上；
S200：在下拉杆后端分别施加一力F=F1 ,保持F1不变，
施加力N1=0，测量并记录Mx1、My1；
逐步增加力，分别记录力为N2、N3、N4、N5…Nmax时的轴销式力传感器的读数（Mx2、My2）、（Mx3、My3）、（Mx4、My4）、（Mx5、My5）…（Mxmax、Mymax），其中，Nmax为农机具的重量；
S300：重复以上步骤S200，分别测量出力F=F2、F3、F4…Fmax时的Mx和My值，其中，Fmax为机组的额定最大拉力；
S400：以Mx+My为横坐标，My/Mx为纵坐标，做出MAP图，并写入电控单元中；
在农机悬挂装置作业过程中，根据轴销式力传感器测量的Mx和My值，通过查询MAP图，得到土壤阻力的大小。
CN202110358559.1A 2021-04-02 2021-04-02 轴销式力传感器及农机悬挂装置及土壤阻力测量方法 Active CN112729651B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110358559.1A CN112729651B (zh) 2021-04-02 2021-04-02 轴销式力传感器及农机悬挂装置及土壤阻力测量方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110358559.1A CN112729651B (zh) 2021-04-02 2021-04-02 轴销式力传感器及农机悬挂装置及土壤阻力测量方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112729651A true CN112729651A (zh) 2021-04-30
CN112729651B CN112729651B (zh) 2021-07-30

Family

ID=75596375

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110358559.1A Active CN112729651B (zh) 2021-04-02 2021-04-02 轴销式力传感器及农机悬挂装置及土壤阻力测量方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112729651B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113405702A (zh) * 2021-07-09 2021-09-17 东北农业大学 悬挂农机具作业阻力测量传感装置
CN113418646A (zh) * 2021-07-09 2021-09-21 东北农业大学 一种销轴式径向力传感器
CN115077770A (zh) * 2022-07-22 2022-09-20 长沙聚睿科技有限公司 车钩牵引力监测传感器及车钩

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08201192A (ja) * 1995-01-25 1996-08-09 Kyowa Electron Instr Co Ltd ピン型荷重変換器
CN2450647Y (zh) * 2000-11-09 2001-09-26 张家港保税区中诚国际工贸有限公司 动态轴销式测力传感器
CN101846566A (zh) * 2010-04-27 2010-09-29 潍坊威度电子科技有限公司 犁耕机械下拉杆纵向力测量装置
CN201751819U (zh) * 2010-06-13 2011-02-23 连云港步升机械有限公司 拉力测量销轴
CN103063345A (zh) * 2012-12-19 2013-04-24 三一重工股份有限公司 一种轴销式力传感器及检测轴销所承受径向力的方法
CN103063341A (zh) * 2012-12-19 2013-04-24 三一重工股份有限公司 一种轴销式力传感器及检测轴销所承受径向力的方法
JP5265216B2 (ja) * 2008-02-21 2013-08-14 日立建機株式会社 ピン型ロードセル
CN105466630A (zh) * 2015-11-27 2016-04-06 重庆理工大学 一种扭矩传感器标定方法
CN105588669A (zh) * 2015-12-11 2016-05-18 广西柳工机械股份有限公司 一种轴销式三向测力传感器
CN108508742A (zh) * 2018-04-04 2018-09-07 西南大学 拖拉机电液悬挂快速控制原型系统及测试方法
CN108918006A (zh) * 2018-06-11 2018-11-30 南京农业大学 一种电动移动式农机具耕作功耗测试台架
CN111855058A (zh) * 2020-08-31 2020-10-30 黑龙江省农业机械工程科学研究院 一种悬挂式农机具测力装置

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08201192A (ja) * 1995-01-25 1996-08-09 Kyowa Electron Instr Co Ltd ピン型荷重変換器
CN2450647Y (zh) * 2000-11-09 2001-09-26 张家港保税区中诚国际工贸有限公司 动态轴销式测力传感器
JP5265216B2 (ja) * 2008-02-21 2013-08-14 日立建機株式会社 ピン型ロードセル
CN101846566A (zh) * 2010-04-27 2010-09-29 潍坊威度电子科技有限公司 犁耕机械下拉杆纵向力测量装置
CN201751819U (zh) * 2010-06-13 2011-02-23 连云港步升机械有限公司 拉力测量销轴
CN103063345A (zh) * 2012-12-19 2013-04-24 三一重工股份有限公司 一种轴销式力传感器及检测轴销所承受径向力的方法
CN103063341A (zh) * 2012-12-19 2013-04-24 三一重工股份有限公司 一种轴销式力传感器及检测轴销所承受径向力的方法
CN105466630A (zh) * 2015-11-27 2016-04-06 重庆理工大学 一种扭矩传感器标定方法
CN105588669A (zh) * 2015-12-11 2016-05-18 广西柳工机械股份有限公司 一种轴销式三向测力传感器
CN108508742A (zh) * 2018-04-04 2018-09-07 西南大学 拖拉机电液悬挂快速控制原型系统及测试方法
CN108918006A (zh) * 2018-06-11 2018-11-30 南京农业大学 一种电动移动式农机具耕作功耗测试台架
CN111855058A (zh) * 2020-08-31 2020-10-30 黑龙江省农业机械工程科学研究院 一种悬挂式农机具测力装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113405702A (zh) * 2021-07-09 2021-09-17 东北农业大学 悬挂农机具作业阻力测量传感装置
CN113418646A (zh) * 2021-07-09 2021-09-21 东北农业大学 一种销轴式径向力传感器
CN115077770A (zh) * 2022-07-22 2022-09-20 长沙聚睿科技有限公司 车钩牵引力监测传感器及车钩

Also Published As

Publication number Publication date
CN112729651B (zh) 2021-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112729651B (zh) 轴销式力传感器及农机悬挂装置及土壤阻力测量方法
CN108931442B (zh) 用于确定土壤特性的传感器系统
Muller et al. Load cells in force sensing analysis--theory and a novel application
US20100180695A1 (en) Load sensing pin
WO2007128122A1 (en) Method and system for monitoring growth characteristics
CN108489657A (zh) 拖拉机三点悬挂空间动态载荷传感装置及其工作方法
CN106290484A (zh) 一种玉米穗水分含量测量装置及玉米穗水分含量测量方法
US9295200B2 (en) Temperature-independent turgor pressure measurement device, method for producing said measurement device, and a method for temperature compensation for said measurement device
Roeber et al. Tractor power take-off torque measurement and data acquisition system
Singh et al. Development and implementation of an IOT based instrumentation system for computing performance of a tractor-implement system
CN108507753A (zh) 一种三分量光纤天平的输出信号组合方法
Abbaspour-Gilandeh et al. Extended octagonal ring transducers for measurement of tractor-implement forces
Alimardani et al. Design and development of a three-point hitch dynamometer.
Badua et al. Real-time gauge wheel load variability of a row-crop planter during field operation
Garner et al. Force analysis and application of a three-point hitch dynamometer
Palmer Development of a three-point-linkage dynamometer for tillage research
CN104871792A (zh) 植物根系生长穿透能力测定棒组
CN103477749B (zh) 一种基于自发发光的玉米种子萌发期抗旱性评价方法
Huijuan et al. Design and Test of Control System for Seeding Depth and Compaction of Corn Precision Planter
Manikandan et al. Draft Measurement Of Five Tyne Duck Foot Cultivator
CN111579751A (zh) 一种高精度土壤传感器
Pijuan et al. Three-point hitch dynamometer for load measurements between tillage implements and agricultural tractors during operation.
Cedík et al. three-point hitch dynamometer for measuring tractor-implement forces
CN217738327U (zh) 一种温湿度传感器
CN207816176U (zh) 一种农耕深度传感测量装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant