CN112727717A - 驱动装置以及充电座 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种驱动装置以及充电座，其中，驱动装置可以包括弹性件、限位组件和传动机构，上述的弹性件能够产生弹性形变；限位组件与传动机构连接，限位组件用于限制弹性件的状态，以使弹性件在产生弹性形变而处于伸展过程中时驱动传动机构动作；限位组件用于限制弹性件的状态，还能够使弹性件在产生弹性形变而处于维持压缩状态时保持传动机构不动作。本发明公开的驱动装置能均匀释放弹性件压缩后的能量，使得应用了该驱动装置的充电座的旋转调整的过程更平缓、更稳定。

Description

驱动装置以及充电座

技术领域

本发明涉及电子产品的充电设备技术领域，尤其涉及一种驱动装置以及充电座。

背景技术

现如今，电子产品跟我们的生活密切相关，给电子产品充电的充电装置也多种多样，为了给更多的电子产品充电，现在市面上有一种充电器是充电座的形式，这种充电座能够同时给多种电子产品同时充电，可以无线充电，也可以插接充电，这种充电座免去了充电线缠绕或者充电线收纳不方便的烦恼，所以现在这种充电座非常受人们的欢迎。但是，这种充电座在充电的时候，由于充电座并不能够旋转调整插件到充电座上的手机，因此手机在插接到充电座上进行充电的时候，并不方便人们操作充电中的手机。

基于现有技术中的问题，现提供一种改进后的驱动装置以及充电座。

发明内容

本发明实要解决的技术问题是提供一种驱动装置以及充电座，驱动装置能均匀释放弹性件压缩后的能量，使得应用了该驱动装置的充电座的旋转调整的过程更平缓、更稳定。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为，一种驱动装置，包括：

弹性件，能够产生弹性形变；

限位组件；

传动机构；

限位组件与传动机构连接，限位组件用于限制弹性件的状态，以使弹性件在产生弹性形变而处于伸展过程中时驱动传动机构动作，以及使所述弹性件在产生弹性形变而处于维持压缩状态时保持所述传动机构不动作。

本发明一种可选实施方式中，所述驱动装置还包括承载主体，所述限位组件包括导向轴、导向块和开关，所述导向轴固定在所述承载主体上，所述弹性件和导向块依次套设在所述导向轴中且所述导向块能够沿着导向轴来回移动，所述导向块与所述弹性件配合用于限制所述弹性件的动作，所述开关设置于所述承载主体并与所述导向块配合用于控制所述导向块动作。

本发明一种可选实施方式中，所述传动机构包括齿条、转轴和输入齿轮轴，所述齿条具有与所述导向块连接的齿条连接部，所述输入齿轮轴与所述齿条啮合，所述转轴可旋转地设置在所述承载主体上。

本发明一种可选实施方式中，所述输入齿轮轴与所述转轴连接，所述输入齿轮轴用于驱动所述转轴旋转。

本发明一种可选实施方式中，所述传动机构还包括与所述输入齿轮轴配合的传动组件和与所述传动组件配合的输出齿轮轴，所述输出齿轮轴与所述转轴连接，所述输出齿轮轴用于驱动所述转轴旋转。

本发明一种可选实施方式中，所述传动组件包括传动齿轮组和与所述传动齿轮组配合的换向齿轮组，所述传动齿轮组和所述输入齿轮轴啮合，所述换向齿轮组可旋转地安装在所述承载主体上，所述换向齿轮组与所述输出齿轮轴啮合，所述换向齿轮组用于改变所述传动组件的传动方向。

本发明一种可选实施方式中，所述输出齿轮轴与所述转轴的一端螺接固定，所述转轴通过轴承安装在所述承载主体上。

本发明一种可选实施方式中，所述换向齿轮组包括与所述传动齿轮组啮合的第一换向齿轮轴和与所述第一换向齿轮轴螺接的第二换向齿轮轴，所述第一换向齿轮轴和所述第二换向齿轮轴同轴转动，所述第一换向齿轮轴与所述传动齿轮组啮合，所述第二换向齿轮轴与所述输出齿轮轴啮合。

本发明一种可选实施方式中，所述第二换向齿轮轴的齿轮是锥齿轮，与所述第二换向齿轮轴啮合的输出齿轮轴的齿轮也是锥齿轮。

本发明一种可选实施方式中，所述传动齿轮组包括与所述输入齿轮轴啮合的第一齿轮组、与所述第一齿轮组啮合的第二齿轮组、与所述第二齿轮组啮合的第三齿轮组、与所述第三齿轮组啮合的第四齿轮组和与所述第四齿轮组啮合的第五齿轮组，所述第五齿轮组与所述换向齿轮组啮合。

本发明一种可选实施方式中，所述第四齿轮组包括同轴转动的第一双联齿齿轮和第二双联齿齿轮，所述第一双联齿齿轮与所述第三齿轮组啮合，所述第二双联齿齿轮和所述第五齿轮组啮合。

本发明一种可选实施方式中，所述第五齿轮组包括同轴转动的第三双联齿齿轮和第四双联齿齿轮，所述第三双联齿齿轮与所述第二双联齿齿轮啮合，第四双联齿齿轮与所述换向齿轮组的所述第一换向齿轮轴啮合。

本发明一种可选实施方式中，所述传动机构还包括阻力齿轮组，所述阻力齿轮组与所述输入齿轮轴啮合，所述阻力齿轮组用于增加整体模块阻力。

本发明一种可选实施方式中，所述阻力齿轮组包括第一阻力齿轮组和第二阻力齿轮组；所述第一阻力齿轮组与所述输入齿轮轴啮合，所述第二阻力齿轮组与所述第一阻力齿轮组啮合。

本发明一种可选实施方式中，所述第一阻力齿轮组包括同轴转动的第一双联齿阻力齿轮和第二双联齿阻力齿轮，所述第一双联齿阻力齿轮与所述输入齿轮轴啮合，所述第二双联齿阻力齿轮与所述第二阻力齿轮组啮合。

本发明一种可选实施方式中，所述承载主体包括前盖和与所述前盖配合的后盖，所述前盖沿垂直于前盖并向远离所述后盖的方向延伸形成凸台，所述凸台形成有与所述开关配合的通孔。

本发明一种可选实施方式中，所述开关包括开关本体、旋转轴和扭簧，所述开关本体具有卡合部，所述卡合部穿过所述凸台的通孔与所述导向块配合；所述旋转轴穿过所述开关本体并与所述前盖配合，所述扭簧套设在所述旋转轴上并处于所述开关本体和所述前盖之间，所述扭簧有两个扭转臂，所述扭转臂分别为第一扭转臂和第二扭转臂，所述后盖和开关本体上均具有与所述扭转臂配合的扭转臂槽，所述第一扭转臂置于所述开关本体上形成的扭转臂槽内，所述第二扭转臂置于所述后盖上形成的扭转臂槽内，所述扭簧用于复位所述开关。

本发明一种可选实施方式中，所述导向块包括导向块本体，所述导向块本体具有与所述导向轴配合的孔，所述导向块本体的两端沿导向轴方向形成第一导向凸台和第二导向凸台，所述第一导向凸台具有与所述卡合部配合的槽，所述第二导向凸台与所述齿条连接部固定连接。

本发明一种可选实施方式中，所述卡合部为向外凸出的V形块，与所述卡合部配合的槽为V形槽。

本发明一种可选实施方式中，所述换向齿轮组通过轴承安装在所述承载主体上。

本发明一种可选实施方式中，所述第一换向齿轮轴通过轴承安装在所述承载主体上。

本发明实施例还提供一种充电座，包括如上任一项所述的驱动装置，所述充电座还包括：

固定体；

运动体，与固定体配合，用于承载电子设备并为置于其上的电子设备充电；

传动装置，设置于固定体内，并与所述运动体连接；

所述驱动装置设置于固定体内、并与所述传动装置连接，以驱动所述传动装置使其驱动运动体相对于固定体旋转。

与现有技术相比，本发明公开了一种驱动装置以及充电座，充电座可以包括固定体、运动体、传动装置和驱动装置，驱动装置包括弹性件、限位组件和传动机构，限位组件用于限制弹性件的状态，以使弹性件在产生弹性形变而处于伸展过程中时驱动传动机构动作，限位组件以使弹性件在产生弹性形变而处于维持压缩状态时保持传动机构不动作。也就是说，驱动装置能够平缓匀速地释放弹性件压缩的能量，以使应用了该驱动装置的充电座的运动体能够平缓匀速地旋转。当手机插接在充电座上时，手机能在充电座上平缓匀速地旋转调整，更方便使用者操作插接在充电座上的手机。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为了更完整地理解本发明及其有益效果，下面将结合附图来进行以下说明，其中在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。

图1为本发明公开的驱动装置的弹性件处于压缩状态的立体图；

图2为本发明公开的驱动装置的弹性件处于压缩状态时切去一部分前盖时的侧视正投影视图；

图3为图2状态时的立体。

图4为本发明公开的驱动装置隐藏了承载主体后的立体图；

图5为本发明公开的驱动装置隐藏了承载主体后的侧面正投影视图；

图6为本发明公开的驱动装置的局部剖切的立体图；

图中：

1-弹性件；

2-限位组件，21-导向轴、22-导向块，23-开关；

221-导向块本体，222-第一导向凸台，223-第二导向凸台，

231-开关本体，232-旋转轴，233-扭簧，

3-传动机构，31-齿条，32-传动组件，33-传动齿轮组，34-换向齿轮组，35-转轴，36-输入齿轮轴，37-输出齿轮轴，38-阻力齿轮组；

311-齿条连接部；

331-第一齿轮组，332-第二齿轮组，333-第三齿轮组，334-第四齿轮组，335-第五齿轮组；

3341-第一双联齿齿轮，3342-第二双联齿齿轮；

3351-第三双联齿齿轮，3352-第四双联齿齿轮；

341-第一换向齿轮轴，342-第二换向齿轮轴；

381-第一阻力齿轮组，382-第二阻力齿轮组；

3811-第一双联齿阻力齿轮，3812-第二双联齿阻力齿轮；

4-承载主体；

41-前盖，42-后盖；

411-凸台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在本文中提及“实施例”或“实施方式”意味着，结合实施例或实施方式描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

【实施例1】

本发明提供一种驱动装置，请参阅图1-6，图1为本发明公开的驱动装置的弹性件处于压缩状态的立体图，图2为本发明公开的驱动装置的弹性件处于压缩状态时切去一部分前盖时的侧视正投影视图，图3为图2状态时的立体，图4为本发明公开的驱动装置隐藏了承载主体后的立体图，图5为本发明公开的驱动装置隐藏了承载主体后的侧面正投影视图，图6为本发明公开的驱动装置的局部剖切的立体图。

驱动装置可以包括弹性件1、限位组件2和传动机构3，上述的弹性件1能够产生弹性形变；限位组件2与传动机构3连接，限位组件2用于限制弹性件1的状态，以使弹性件1在产生弹性形变而处于伸展过程中时驱动传动机构3动作，也就是说弹性件1伸展过程中传动机构3是动作的；限位组件2用于限制弹性件1的状态，还能够使弹性件1在产生弹性形变而处于维持压缩状态时保持传动机构3不动作，也就是说弹性件1压缩过程中传动机构3是动作的。

本发明一个优选的实施例中，弹性件1为弹簧，更具体的，弹性件1为压簧。

本发明实施例中，上述的驱动装置还包括承载主体4，承载主体4包括前盖41和与前盖41配合的后盖42，前盖41沿垂直于前盖41并向远离后盖42的方向延伸形成凸台411。

限位组件2包括导向轴21、导向块22和开关23，导向轴21固定在承载主体4上，更具体的，导向轴21固定在前盖41上。弹性件1和导向块22依次套设在导向轴21中且导向块22能够沿着导向轴21来回移动，此处需要注意的是，导向块22与弹性件1不连接，所以导向块22不能拉伸弹性件1使其伸展。此处需要注意的是，开关23设置于承载主体4并与导向块22配合用于控制导向块22动作，更具体的是，当弹性件1压缩状态下，弹力顶向导向块22时，开关23限制导向块22使其不动作。当然，可以理解的是，导向块22也限制了弹性件1的动作。

开关23包括开关本体231、旋转轴232和扭簧233，开关本体231具有卡合部，凸台411形成有与开关23配合的通孔，卡合部穿过凸台411的通孔与导向块22配合。上述的开关23的旋转轴232穿过开关本体231并与前盖41配合，

扭簧233套设在旋转轴232上并处于开关本体231和前盖41之间。此处关于旋转轴232和开关本体231的关系需要在具体说明，若是旋转轴232固定在后盖42上，那么开关本体231就能够绕旋转轴232旋转；若是开关本体231和旋转轴232固定，那么旋转轴232就是可旋转地安装在后盖42上；总而言之，旋转轴232、开关本体231和后盖42这三者中，是通过旋转轴232来连接开关本体231和后盖42之间的关系，因此旋转轴232总是会固定在另外两者的其中一个中，然后在和剩下另一个可旋转地安装连接。

更具体的，扭簧233有两个扭转臂，扭转臂分别为第一扭转臂和第二扭转臂，后盖42和开关本体231上均具有与扭转臂配合的扭转臂槽，第一扭转臂置于开关本体231上形成的扭转臂槽内，第二扭转臂置于后盖42上形成的扭转臂槽内，此处，扭簧233的作用是用于复位被向下按压过的开关23，此处的向下指的是从开关本体231向弹性件1的方向。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

导向块22包括导向块本体221，导向块本体221具有与导向轴21配合的孔，导向块本体221的两端沿导向轴21方向形成第一导向凸台222和第二导向凸台223，第一导向凸台222具有与卡合部配合的槽，第二导向凸台223与齿条连接部311固定连接。更具体的，第一导向凸台222和第二导向凸台223均可以向着弹性件1的方向延伸形成，也可以向着远离弹性件1的方向延伸形成。本发明一个优选的实施例中，上述第一导向凸台222向着远离弹性件1的方向延伸形成，第二导向凸台223向着弹性件1的方向延伸形成。

本发明一个优选的实施例中，上述开关本体231的卡合部为向外凸出的V形块，上述第一导向凸台222形成的与上述卡合部配合的槽则为V形槽。

传动机构3包括齿条31、输入齿轮轴36、传动组件32、输出齿轮轴37和转轴35，齿条31具有与导向块22连接的齿条连接部311，输入齿轮轴36与齿条31啮合，传动组件32与输入齿轮轴36啮合，输出齿轮轴37与传动组件32啮合，输出齿轮轴37与转轴35连接，更具体的是，上述的输出齿轮轴37与转轴35的一端螺接固定，输出齿轮轴37的作用是传递传动组件32的力从而驱动转轴35旋转，转轴35可旋转地设置在承载主体4上，本发明一个优选的实施例中，转轴35通过轴承安装在承载主体4上。

本发明一个优选的实施例中，传动组件32包括传动齿轮组33和与传动齿轮组33配合的换向齿轮组34，传动齿轮组33和输入齿轮轴36啮合，换向齿轮组34可旋转地安装在承载主体4上，换向齿轮组34与输出齿轮轴37啮合，换向齿轮组34用于改变传动组件32的传动方向。

本发明一个优选的实施例中，换向齿轮组34包括与传动齿轮组33啮合的第一换向齿轮轴341和与第一换向齿轮轴341螺接的第二换向齿轮轴342，第一换向齿轮轴341和第二换向齿轮轴342同轴转动，第一换向齿轮轴341与传动齿轮组33啮合，第二换向齿轮轴342与输出齿轮轴37啮合。具体的，上述的第二换向齿轮轴342的齿轮是锥齿轮，同理的，与第二换向齿轮轴342啮合的输出齿轮轴37的齿轮也是锥齿轮。

本发明一个优选的实施例中，换向齿轮组34通过轴承安装在承载主体4上，具体的，可以是第一换向齿轮轴341通过轴承安装，也可以是第二换向齿轮轴342通过轴承安装，还可以是整体换向齿轮组34通过轴承安装。本发明一个优选的实施例中，是第一换向齿轮轴341通过轴承安装在承载主体4上。

传动齿轮组33包括与输入齿轮轴36啮合的第一齿轮组331、与第一齿轮组331啮合的第二齿轮组332、与第二齿轮组332啮合的第三齿轮组333、与第三齿轮组333啮合的第四齿轮组334和与第四齿轮组334啮合的第五齿轮组335，第五齿轮组335与换向齿轮组34啮合。

其中，第四齿轮组334包括同轴转动的第一双联齿齿轮3341和第二双联齿齿轮3342，第一双联齿齿轮3341与第三齿轮组333啮合，第二双联齿齿轮3342和第五齿轮组335啮合。

更具体的是，第五齿轮组335包括同轴转动的第三双联齿齿轮3351和第四双联齿齿轮3352，第三双联齿齿轮3351与第二双联齿齿轮3342啮合，第四双联齿齿轮3352与换向齿轮组34的第一换向齿轮轴341啮合。

传动机构3还包括阻力齿轮组38，阻力齿轮组38用于增加整体模块阻力，具体的是，阻力齿轮组38与输入齿轮轴36啮合。更具体的是，阻力齿轮组38包括第一阻力齿轮组381和第二阻力齿轮组382；第一阻力齿轮组381与输入齿轮轴36啮合，第二阻力齿轮组382与第一阻力齿轮组381啮合。

本发明一个优选的实施例中，第一阻力齿轮组381包括同轴转动的第一双联齿阻力齿轮3811和第二双联齿阻力齿轮3812，第一双联齿阻力齿轮3811与输入齿轮轴36啮合，第二双联齿阻力齿轮3812与第二阻力齿轮组382啮合。

【实施例2】

本发明一个可选的实施例中，传动机构3包括齿条31、输入齿轮轴36、传动组件32、输出齿轮轴37和转轴35，齿条31具有与导向块22连接的齿条连接部311，输入齿轮轴36与齿条31啮合，传动组件32与输入齿轮轴36啮合，输出齿轮轴37与传动组件32啮合，输出齿轮轴37与转轴35连接，更具体的是，上述的输出齿轮轴37与转轴35的一端螺接固定，输出齿轮轴37的作用是传递传动组件32的力从而驱动转轴35旋转，转轴35可旋转地设置在承载主体4上。此处需要注意的是，与实施例1相比，由于传动机构3没有换向齿轮组34，整个驱动装置可能呈现L字形，使得该驱动装置占的空间比较大。

【实施例3】

本发明一个可选的实施例中，与实施例1相比，传动机构3包括齿条31、转轴35和输入齿轮轴36，齿条31具有与导向块22连接的齿条连接部311，输入齿轮轴36与齿条31啮合来传递弹性件1产生的力，转轴35可旋转地设置在承载主体4上。此处需要注意的是，与实施例1相比，输入齿轮轴36与所述直接转轴35连接的时候，也就是所述输入齿轮轴36直接用于驱动所述转轴35旋转。此时，整个驱动装置可能呈现T字形，转轴35直接与输入齿轮轴36连接，也就是转轴35与输入齿轮轴36同轴转动，也就是转轴35与弹性件1互相垂直。此时的驱动装置也能实现平缓地使转轴35转动这个功能，但是整个装置的阻尼力没有实施例1和实施例2大，使得转轴35转动的时候还有一定的由弹性件1产生的冲击力。而且整个驱动装置相比较实施例2，会占比较大的空间；相比较于实施例1，会占更大的空间。

【实施例4】

本发明提供一种充电座，充电座可以包括固定体、运动体、传动装置和驱动装置，上述的固定体就是充电座的底座，运动体设置在固定体上并与固定体配合，并且运动体和固定体能够形成一个容纳腔；上述的运动体用于承载电子设备并为置于其上的电子设备充电。上述的传动装置和驱动装置均设置于运动体和固定体形成的容纳腔内，传动装置与运动体连接，驱动装置与传动装置连接，驱动装置用来驱动传动装置使其驱动运动体相对于固定体旋转，从而能够实现插接在充电座中上的手机能够旋转调整以满足消费者的使用需求。

驱动装置可以直接用扭簧233，扭簧233也叫扭力弹簧，或者叫扭转弹簧。扭簧233利用杠杆的原理，通过对材质柔软、韧度较大的弹性材料的扭曲或旋转，使之具有极大的机械能。扭簧233是承受扭转变形的弹簧，它的工作部分也是各圈或是紧密围绕或是分开围绕。此处我们用的扭簧233是中间用韧度较大的弹性材料旋转成一圈圈的弹簧，扭簧233的两个端部加工成扭臂，扭臂的方向是沿着中间部弹簧轴向的方向。这样，在充电座中利用扭簧233的蓄能产生的力即可实现充电座的旋转抬升。但是，由于扭簧233的冲击力大，使得充电座的旋转抬升的速度又快又突然，且速度变化不均匀。由于扭簧233在装配的时候需要对扭簧233的扭杆进行压缩，所以装配困难，不利于整个充电座的批量装配。

本发明的优点为：本发明公开了一种驱动装置以及充电座，充电座可以包括固定体、运动体、传动装置和驱动装置，驱动装置包括弹性件1、限位组件2和传动机构3，限位组件2用于限制弹性件1的状态，以使弹性件1在产生弹性形变而处于伸展过程中时驱动传动机构3动作，限位组件2以使弹性件1在产生弹性形变而处于维持压缩状态时保持传动机构3不动作。也就是说，驱动装置能够平缓匀速地释放弹性件1压缩的能量，以使应用了该驱动装置的充电座的运动体能够平缓匀速地旋转。当手机插接在充电座上时，手机能在充电座上平缓匀速地旋转调整，更方便使用者操作插接在充电座上的手机。

需要说明的是，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上对本发明实施例所提供的驱动装置以及应用了该驱动装置的充电座进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (22)

1.一种驱动装置，其特征在于，包括：

弹性件，能够产生弹性形变；

限位组件；

传动机构；

限位组件与传动机构连接，限位组件用于限制弹性件的状态，以使弹性件在产生弹性形变而处于伸展过程中时驱动传动机构动作，以及使所述弹性件在产生弹性形变而处于维持压缩状态时保持所述传动机构不动作。

2.根据权利要求1所述的一种驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括承载主体，所述限位组件包括导向轴、导向块和开关，所述导向轴固定在所述承载主体上，所述弹性件和导向块依次套设在所述导向轴中且所述导向块能够沿着导向轴来回移动，所述导向块与所述弹性件配合用于限制所述弹性件的动作，所述开关设置于所述承载主体并与所述导向块配合用于控制所述导向块动作。

3.根据权利要求2所述的一种驱动装置，其特征在于，所述传动机构包括齿条、转轴和输入齿轮轴，所述齿条具有与所述导向块连接的齿条连接部，所述输入齿轮轴与所述齿条啮合，所述转轴可旋转地设置在所述承载主体上。

4.根据权利要求3所述的一种驱动装置，其特征在于，所述输入齿轮轴与所述转轴连接，所述输入齿轮轴用于驱动所述转轴旋转。

5.根据权利要求3所述的一种驱动装置，其特征在于，所述传动机构还包括与所述输入齿轮轴配合的传动组件和与所述传动组件配合的输出齿轮轴，所述输出齿轮轴与所述转轴连接，所述输出齿轮轴用于驱动所述转轴旋转。

6.根据权利要求5所述的一种驱动装置，其特征在于，所述传动组件包括传动齿轮组和与所述传动齿轮组配合的换向齿轮组，所述传动齿轮组和所述输入齿轮轴啮合，所述换向齿轮组可旋转地安装在所述承载主体上，所述换向齿轮组与所述输出齿轮轴啮合，所述换向齿轮组用于改变所述传动组件的传动方向。

7.根据权利要求6所述的一种驱动装置，其特征在于，所述输出齿轮轴与所述转轴的一端螺接固定，所述转轴通过轴承安装在所述承载主体上。

8.根据权利要求6所述的一种驱动装置，其特征在于，所述换向齿轮组包括与所述传动齿轮组啮合的第一换向齿轮轴和与所述第一换向齿轮轴螺接的第二换向齿轮轴，所述第一换向齿轮轴和所述第二换向齿轮轴同轴转动，所述第一换向齿轮轴与所述传动齿轮组啮合，所述第二换向齿轮轴与所述输出齿轮轴啮合。

9.根据权利要求8所述的一种驱动装置，其特征在于，所述第二换向齿轮轴的齿轮是锥齿轮，与所述第二换向齿轮轴啮合的输出齿轮轴的齿轮也是锥齿轮。

10.根据权利要求9任一项所述的一种驱动装置，其特征在于，所述传动齿轮组包括与所述输入齿轮轴啮合的第一齿轮组、与所述第一齿轮组啮合的第二齿轮组、与所述第二齿轮组啮合的第三齿轮组、与所述第三齿轮组啮合的第四齿轮组和与所述第四齿轮组啮合的第五齿轮组，所述第五齿轮组与所述换向齿轮组啮合。

11.根据权利要求10所述的一种驱动装置，其特征在于，所述第四齿轮组包括同轴转动的第一双联齿齿轮和第二双联齿齿轮，所述第一双联齿齿轮与所述第三齿轮组啮合，所述第二双联齿齿轮和所述第五齿轮组啮合。

12.根据权利要求11所述的一种驱动装置，其特征在于，所述第五齿轮组包括同轴转动的第三双联齿齿轮和第四双联齿齿轮，所述第三双联齿齿轮与所述第二双联齿齿轮啮合，第四双联齿齿轮与所述换向齿轮组的所述第一换向齿轮轴啮合。

13.根据权利要求3-12任一项所述的一种驱动装置，其特征在于，所述传动机构还包括阻力齿轮组，所述阻力齿轮组与所述输入齿轮轴啮合，所述阻力齿轮组用于增加整体模块阻力。

14.根据权利要求13所述的一种驱动装置，其特征在于，所述阻力齿轮组包括第一阻力齿轮组和第二阻力齿轮组；所述第一阻力齿轮组与所述输入齿轮轴啮合，所述第二阻力齿轮组与所述第一阻力齿轮组啮合。

15.根据权利要求14所述的一种驱动装置，其特征在于，所述第一阻力齿轮组包括同轴转动的第一双联齿阻力齿轮和第二双联齿阻力齿轮，所述第一双联齿阻力齿轮与所述输入齿轮轴啮合，所述第二双联齿阻力齿轮与所述第二阻力齿轮组啮合。

16.根据权利要求2-12和14-15任一项所述的一种驱动装置，其特征在于，所述承载主体包括前盖和与所述前盖配合的后盖，所述前盖沿垂直于前盖并向远离所述后盖的方向延伸形成凸台，所述凸台形成有与所述开关配合的通孔。

17.根据权利要求16所述的一种驱动装置，其特征在于，所述开关包括开关本体、旋转轴和扭簧，所述开关本体具有卡合部，所述卡合部穿过所述凸台的通孔与所述导向块配合；所述旋转轴穿过所述开关本体并与所述前盖配合，所述扭簧套设在所述旋转轴上并处于所述开关本体和所述前盖之间，所述扭簧有两个扭转臂，所述扭转臂分别为第一扭转臂和第二扭转臂，所述后盖和开关本体上均具有与所述扭转臂配合的扭转臂槽，所述第一扭转臂置于所述开关本体上形成的扭转臂槽内，所述第二扭转臂置于所述后盖上形成的扭转臂槽内，所述扭簧用于复位所述开关。

18.根据权利要求17所述的一种驱动装置，其特征在于，所述导向块包括导向块本体，所述导向块本体具有与所述导向轴配合的孔，所述导向块本体的两端沿导向轴方向形成第一导向凸台和第二导向凸台，所述第一导向凸台具有与所述卡合部配合的槽，所述第二导向凸台与所述齿条连接部固定连接。

19.根据权利要求17所述的一种驱动装置，其特征在于，所述卡合部为向外凸出的V形块，与所述卡合部配合的槽为V形槽。

20.根据权利要求7-12、14-15和17-19中任一项所述的一种驱动装置，其特征在于，所述换向齿轮组通过轴承安装在所述承载主体上。

21.根据权利要求20所述的一种驱动装置，其特征在于，所述第一换向齿轮轴通过轴承安装在所述承载主体上。

22.一种充电座，其特征在于，包括如权利要求1-21任一项所述的驱动装置，还包括：

固定体；

运动体，与固定体配合，用于承载电子设备并为置于其上的电子设备充电；

传动装置，设置于固定体内，并与所述运动体连接；

所述驱动装置设置于固定体内、并与所述传动装置连接，以驱动所述传动装置使其驱动运动体相对于固定体旋转。

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