CN112727349A - 一种自动化石油开采用旋转式钻井装置 - Google Patents

Abstract

一种自动化石油开采用旋转式钻井装置，包括箱体，箱体的左右侧内壁有滑轨，滑轨上有滑块，滑块间连接电机，电机的底部连接减速器，减速器的左右两侧有电动伸缩杆，箱体底部有第一通孔，第一通孔内连接第一转轴，第一转轴的外侧有第一套筒，第一套筒下端连接钻头，第一套筒侧壁有第二通孔，第二通孔内连接有第二转轴，第二转轴连接第一轴套，第一套筒的外侧有第二套筒，第二套筒内有第三通孔，最上侧第三通孔一侧有空腔，箱体的内顶部有控制器。本装置通过控制器控制电动伸缩杆伸长缩短，使第一套筒和钻头受到向下推动力不断向钻孔方向蠕动钻进，感应准确及时，控制方便快捷，有效减小了钻头损坏的风险。

Description

一种自动化石油开采用旋转式钻井装置

技术领域

本发明属于自动钻井装置领域，具体地说是一种自动化石油开采用旋转式钻井装置。

背景技术

石油，作为能源结构的重要组成部分，逐渐推动时代发展和机械化进程的一大动力之一，从古代人类手工挖的小型石油井，到现在大规模聚集的大型石油井，无一不体现着人们对石油的依懒性，我国也逐步成为全球第二大石油消费国，我国的石油工业开发对国内市场环境、国民经济状况和军事国防安全等方面有着重大作用和重要战略意义，作为油田开发的最主要途径，石油钻井产业承担着巨大的产业压力和市场供需压力，由于作业环境位于地层以下，地层压力和温度因素会给钻井作业带来负面的影响，同时由于难以控制和封隔因素，石油油井的钻井危险性也一直存在，因此石油钻井产业是风险与收益并存的产业，选择合适的钻进设备变得尤为重要，传统的自动钻井装置为顶部驱动钻井装置，即直接从地面上的井架空间对钻柱进行旋转，实现钻柱的向下钻进，由于需不断对钻柱施加向下压力才能使钻柱向下钻进，耗能较大，当钻柱钻进到较深深度时，钻柱的旋转变得难以控制，很容易因为钻柱的振荡造成转动机械的损坏，同时振荡传递到钻头处时也会对钻头造成损害，缩短钻头的使用寿命。

发明内容

本发明提供一种自动化石油开采用旋转式钻井装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种自动化石油开采用旋转式钻井装置，包括箱体，箱体的左右侧内壁均安装有竖向的滑轨，滑轨上均配合接触有滑块，滑块之间固定连接有输出轴朝下的电机，电机的底部通过连杆连接有输出轴朝下的减速器，减速器的左右两侧均设有活动杆朝上的电动伸缩杆，电动伸缩杆活动杆的上端均与对应滑块的底部固定连接，电动伸缩杆固定杆的下端与箱体的内底部固定连接，箱体底部对应减速器输出轴的位置开设有第一通孔，第一通孔内转动连接有竖向的第一转轴，第一转轴的上端与减速器输出轴的下端固定连接，第一转轴的外侧套设有竖向的第一套筒，第一套筒的下端轴承连接有尖端朝下的钻头，钻头的上部与第一转轴的下部通过键插接连接，第一套筒的侧壁靠近上端处开设有环形均匀分布的第二通孔，第二通孔内均转动连接有横向的伸入第一套筒的内部的第二转轴，第二转轴的内端均固定连接左右对称的第一伞齿轮，第一转轴对应第一伞齿轮的位置固定套装有上下对称的第二伞齿轮，第一伞齿轮同一时间只与第二伞齿轮其中的一个啮合，第二转轴靠近外端处均转动连接第一轴套，第一轴套的底部均转动连接有活动杆朝上的多级可伸缩传动轴，第二转轴的外端与对应的多级可伸缩传动轴的上端均通过第三伞齿轮啮合传动，第一套筒的外侧套设有第二套筒，多级可伸缩传动轴的固定杆的外侧靠近下端处均固定套设有第二轴座，第二轴座均通过连杆与对应的第二套筒的顶部固定连接，第二套筒内开设有数列环形均匀分布的圆柱形的第三通孔，每一列第三通孔均竖向均匀分布，第三通孔的内外两侧均匀外界连通，相近的两个第三通孔之间开设有圆柱形的第四通孔，第四通孔均与相邻的两个第三通孔连通且其连接处倒有圆角，第三通孔和第四通孔的轴线均与第二套筒的半径方向垂直，第三通孔和第四通孔的轴心处均固定安装有沿其轴线方向的第三转轴，最上侧第三通孔的一侧均开设有空腔，空腔的内侧侧壁对应第三转轴的位置均开设有第五通孔，最上侧第三转轴的一端均伸入对应的空腔内并与对应的第五通孔转动连接，空腔的上侧壁均开设有第六通孔与外界连通，第六通孔内转动连接有第四转轴，第四转轴与对应的第三转轴之间均通过第四伞齿轮啮合传动，第四转轴的上端与对应的多级可伸缩传动轴的下端之间均通过万向联轴器连接，第三通孔和第四通孔内分别设有第一齿轮和第二齿轮套设在对应的第三转轴上，第一齿轮对应轮齿的位置均开设有盲孔，盲孔内均设有外端为楔形的插杆，插杆内端均通过弹簧与对应盲孔的底部固定连接，第一套筒外侧的左右侧壁均开设有竖向的齿槽，第一齿轮均伸出对应的第三通孔与对应的齿槽啮合，箱体的内顶部安装有控制器，控制器与电动伸缩杆相连。

如上所述的一种自动化石油开采用旋转式钻井装置，所述的第一套筒的左右侧壁靠近下端处均开设有进口，第一套筒的的左右侧壁靠近上端处均开设有出口。

如上所述的一种自动化石油开采用旋转式钻井装置，所述的钻头的上部与第一转轴的下部之间为花键连接方式，第一转轴的下部安装有外花键，钻头的上部对应第一转轴的位置开设有第二盲孔，第二盲孔的内侧壁开设有内花键槽。

如上所述的一种自动化石油开采用旋转式钻井装置，所述的滑轨表面均固定安装有限位块，限位块均位于对应滑块的下侧。

如上所述的一种自动化石油开采用旋转式钻井装置，所述的第一转轴的外侧对应进口和出口之间的位置固定安装有绞龙叶片。

如上所述的一种自动化石油开采用旋转式钻井装置，所述的第一套筒的左右侧内壁对应钻头的上端与进口之间的位置均安装有圆环形的的挡土板，挡土板的内侧壁与第一转轴的外侧贴合。

如上所述的一种自动化石油开采用旋转式钻井装置，所述的插杆与对应的盲孔之间紧密接触配合。

如上所述的一种自动化石油开采用旋转式钻井装置，所述的箱体的顶部固定连接有牵引铁链，电机的电线能够从箱体的顶部穿出箱体与外界供电装置相连。

如上所述的一种自动化石油开采用旋转式钻井装置，所述的第三通孔内外两侧的上下两端均固定安装有弧形板。

本发明的优点是：使用者在使用本装置时先需在钻井位置开设钻孔，钻孔内足以放入本装置，将本装置钻头朝下放入钻孔内之后，启动电机，电机的输出轴带动减速器的输出轴一起转动，位于减速器输出轴下端的第一转轴也随之转动，初始状态时电动伸缩杆为收缩状态，由于此时上侧第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合，第二转轴通过第三伞齿轮之间的啮合带动多级可伸缩传动轴旋转，多级可伸缩传动轴通过万向联轴器带动其下端的第四转轴旋转，第四转轴通过对应的第四伞齿轮的啮合传动带动对应第三转轴旋转，进而带动对应的上侧第一齿轮一起旋转，上侧第一齿轮下方的第二齿轮也随之在对应的第四通孔内转动，进而带动对应的下侧第一齿轮一起转动，第一齿轮轮齿中的插杆在弹簧的弹力作用下从对应盲孔中伸出，插入钻孔的内壁土壤，第一齿轮可以在钻孔内壁向下滚动，使第一齿轮向下移动；第一齿轮不断带动第二套筒向下移动，由于第一齿轮内侧与齿槽的啮合，第一套筒也不断向下移动，多级可伸缩传动轴的长度缩短，第二套筒相对于第一套筒向上移动；当第二套筒相对上移至靠近第一套筒上端处的位置时，控制器控制电动伸缩杆伸长直至下侧第二伞齿轮与第一伞齿轮接触并啮合，由于第一转轴的下部与钻头的上部为插接连接，第一转轴可以从钻头中脱落出来向上移动，有效防止了钻头由于重力作用向下拉动第一转轴和减速器的输出轴，进而造成箱体内驱动装置的损坏；同时第一伞齿轮带动对应的第二转轴反向旋转，第三伞齿轮的啮合使多级可伸缩传动轴反向旋转，进而使万向联轴器和第四转轴反向旋转，第一齿轮和第二齿轮也随之反向转动，由于插杆的外端为楔形，第一齿轮反向转动时楔形面滑过钻孔内壁且与钻孔内壁之间的阻力十分小，由于第一齿轮与齿槽的啮合，第一齿轮会带动第二套筒沿第一套筒向下运动，当第二套筒运动到第一套筒的靠近下端处时，控制器控制电动伸缩杆缩短使本装置复位为初始状态，此时上侧第二伞齿轮与第一伞齿轮重新啮合，进而使第一齿轮和第二套筒再次向下运动，为第一套筒和钻头提供向下钻进的动力，实现了本装置在钻孔内的不断钻进；本装置结构简单，设计合理，能够实现自动化钻井；通过数组伞齿轮之间的齿轮传动实现了第一套筒和钻头的向下钻进，稳定可靠；通过控制器控制电动伸缩杆伸长缩短，第一齿轮的交替正反转动得以实现，使第一套筒和钻头受到向下推动力不断向钻孔方向蠕动钻进，感应准确及时，控制方便快捷；本装置相较于顶部驱动钻井装置更为安全稳定，不需要通过旋转钻柱进行钻孔，而是直接通过第一齿轮产生向下推力，有效减小了钻头损坏的风险，使用寿命和可靠性更强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的Ⅰ部放大图；图3是图1的Ⅱ部放大图；图4是图1的Ⅲ部放大图；图5是图4的Ⅳ部放大图；图6是图1的Ⅴ部放大图；图7是图4的A向的局部剖视图的放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种自动化石油开采用旋转式钻井装置，如图所示，包括箱体1，箱体1的左右侧内壁均安装有竖向的滑轨2，滑轨2上均配合接触有滑块3，滑块3之间固定连接有输出轴朝下的电机4，电机4的底部通过连杆连接有输出轴朝下的减速器5，减速器5的左右两侧均设有活动杆朝上的电动伸缩杆6，电动伸缩杆6活动杆的上端均与对应滑块3的底部固定连接，电动伸缩杆6固定杆的下端与箱体1的内底部固定连接，箱体1底部对应减速器5输出轴的位置开设有第一通孔7，第一通孔7内转动连接有竖向的第一转轴8，第一转轴8的上端与减速器5输出轴的下端固定连接，第一转轴8的外侧套设有竖向的第一套筒9，第一套筒9的下端轴承连接有尖端朝下的钻头10，钻头10的上部与第一转轴8的下部通过键插接连接，第一套筒9的侧壁靠近上端处开设有环形均匀分布的第二通孔39，第二通孔39内均转动连接有横向的伸入第一套筒9的内部的第二转轴11，第二转轴11的内端均固定连接左右对称的第一伞齿轮12，第一转轴8对应第一伞齿轮12的位置固定套装有上下对称的第二伞齿轮13，第一伞齿轮12同一时间只与第二伞齿轮13其中的一个啮合，第二转轴11靠近外端处均转动连接第一轴套14，第一轴套14的底部均转动连接有活动杆朝上的多级可伸缩传动轴15，第二转轴11的外端与对应的多级可伸缩传动轴15的上端均通过第三伞齿轮16啮合传动，第一套筒9的外侧套设有第二套筒17，多级可伸缩传动轴15的固定杆的外侧靠近下端处均固定套设有第二轴座27，第二轴座27均通过连杆与对应的第二套筒17的顶部固定连接，第二套筒17内开设有数列环形均匀分布的圆柱形的第三通孔18，每一列第三通孔18均竖向均匀分布，第三通孔18的内外两侧均匀外界连通，相近的两个第三通孔18之间开设有圆柱形的第四通孔19，第四通孔19均与相邻的两个第三通孔18连通且其连接处倒有圆角，第三通孔18和第四通孔19的轴线均与第二套筒17的半径方向垂直，第三通孔18和第四通孔19的轴心处均固定安装有沿其轴线方向的第三转轴20，最上侧第三通孔18的一侧均开设有空腔40，空腔40的内侧侧壁对应第三转轴20的位置均开设有第五通孔41，最上侧第三转轴20的一端均伸入对应的空腔40内并与对应的第五通孔41转动连接，空腔的40上侧壁均开设有第六通孔42与外界连通，第六通孔42内转动连接有第四转轴43，第四转轴43与对应的第三转轴20之间均通过第四伞齿轮29啮合传动，第四转轴43的上端与对应的多级可伸缩传动轴15的下端之间均通过万向联轴器28连接，第三通孔18和第四通孔19内分别设有第一齿轮21和第二齿轮22套设在对应的第三转轴20上，第一齿轮21对应轮齿的位置均开设有盲孔23，盲孔23内均设有外端为楔形的插杆24，插杆24内端均通过弹簧25与对应盲孔23的底部固定连接，第一套筒9外侧的左右侧壁均开设有竖向的齿槽26，第一齿轮21均伸出对应的第三通孔18与对应的齿槽26啮合，箱体1的内顶部安装有控制器31，控制器31与电动伸缩杆6相连。使用者在使用本装置时先需在钻井位置开设钻孔，钻孔内足以放入本装置，将本装置钻头朝下放入钻孔内之后，启动电机4，电机4的输出轴带动减速器5的输出轴一起转动，位于减速器5输出轴下端的第一转轴8也随之转动，初始状态时电动伸缩杆6为收缩状态，由于此时上侧第二伞齿轮13与第一伞齿轮12啮合，第二转轴11通过第三伞齿轮16之间的啮合带动多级可伸缩传动轴15旋转，多级可伸缩传动轴15通过万向联轴器28带动其下端的第四转轴43旋转，第四转轴43通过对应的第四伞齿轮29的啮合传动带动对应第三转轴20旋转，进而带动对应的上侧第一齿轮21一起旋转，上侧第一齿轮21下方的第二齿轮22也随之在对应的第四通孔19内转动，进而带动对应的下侧第一齿轮21一起转动，第一齿轮21轮齿中的插杆21在弹簧23的弹力作用下从对应盲孔23中伸出，插入钻孔的内壁土壤，第一齿轮21可以在钻孔内壁向下滚动，使第一齿轮21向下移动；第一齿轮21不断带动第二套筒17向下移动，由于第一齿轮21内侧与齿槽26的啮合，第一套筒9也不断向下移动，多级可伸缩传动轴15的长度缩短，第二套筒17相对于第一套筒9向上移动；当第二套筒17相对上移至靠近第一套筒9上端处的位置时，控制器31控制电动伸缩杆6伸长直至下侧第二伞齿轮13与第一伞齿轮12接触并啮合，由于第一转轴8的下部与钻头10的上部为插接连接，第一转轴8可以从钻头10中脱落出来向上移动，有效防止了钻头10由于重力作用向下拉动第一转轴8和减速器5的输出轴，进而造成箱体1内驱动装置的损坏；同时第一伞齿轮12带动对应的第二转轴11反向旋转，第三伞齿轮16的啮合使多级可伸缩传动轴15反向旋转，进而使万向联轴器28和第四转轴43反向旋转，第一齿轮21和第二齿轮22也随之反向转动，由于插杆24的外端为楔形，第一齿轮21反向转动时楔形面滑过钻孔内壁且与钻孔内壁之间的阻力十分小，由于第一齿轮21与齿槽26的啮合，第一齿轮21会带动第二套筒17沿第一套筒9向下运动，当第二套筒17运动到第一套筒9的靠近下端处时，控制器31控制电动伸缩杆6缩短使本装置复位为初始状态，此时上侧第二伞齿轮13与第一伞齿轮12重新啮合，进而使第一齿轮21和第二套筒17再次向下运动，为第一套筒9和钻头10提供向下钻进的动力，实现了本装置在钻孔内的不断钻进；本装置结构简单，设计合理，能够实现自动化钻井；通过数组伞齿轮之间的齿轮传动实现了第一套筒9和钻头10的向下钻进，稳定可靠；通过控制器31控制电动伸缩杆6伸长缩短，第一齿轮21的交替正反转动得以实现，使第一套筒9和钻头10受到向下推动力不断向钻孔方向蠕动钻进，感应准确及时，控制方便快捷；本装置相较于顶部驱动钻井装置更为安全稳定，不需要通过旋转钻柱进行钻孔，而是直接通过第一齿轮21产生向下推力，有效减小了钻头损坏的风险，使用寿命和可靠性更强。

具体而言，如图所示，本实施例所述的第一套筒9的左右侧壁靠近下端处均开设有进口32，第一套筒9的的左右侧壁靠近上端处均开设有出口33。第一套筒9的外侧壁开设有进口32和出口32，钻头10向下钻的过程中挤出的土壤可以从进口32进入，再从出口32排出，有利于钻孔内部土壤的排出清理，有效防止了钻头10下侧土壤无法排出导致钻头10卡死，进而影响钻井效率。

具体的，如图所示，本实施例所述的钻头10的上部与第一转轴8的下部之间为花键连接方式，第一转轴8的下部安装有外花键44，钻头10的上部对应第一转轴8的位置开设有第二盲孔45，第二盲孔45的内侧壁开设有内花键槽46。钻头10与第一转轴8花键连接，该连接方式由于齿数和槽数多，因而接触面积大，能够承受的载荷也相应很大，且受力十分均匀，适合高载荷的钻孔工作，可靠性强。

进一步的，如图所示，本实施例所述的滑轨2表面均固定安装有限位块34，限位34块均位于对应滑块3的下侧。滑轨2的表面设有限位块34，限位块34的限位作用能够有效防止滑块3向下位移的距离过大，进而导致减速器5与箱体1的底部碰撞而损坏，提高了本装置的稳定性。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的第一转轴8的外侧对应进口32和出口32之间的位置固定安装有绞龙叶片35。第一转轴8的外侧固定安装有绞龙叶片35，绞龙叶片35能够将从进口32挤入的土壤和碎石等推移输送至上方的出口32，方便高效，提高了本装置内土壤的排出效率，降低了钻头10卡死的风险。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的第一套筒8的左右侧内壁对应钻头10的上端与进口32之间的位置均安装有圆环形的的挡土板36，挡土板36的内侧壁与第一转轴8的外侧贴合。第一套筒9的左右侧内壁固定安装有挡土板36，挡土板36能够阻挡来自进口32的土壤，防止土壤被挤到钻头10上端的位置，进而对钻头10与第一转轴8的连接产生影响，有效防止了钻头10在钻进过程中因为挤压力而脱落，提高了本装置的稳定性。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的插杆24与对应的盲孔23之间紧密接触配合。插杆24的外端能够插入土壤为第一套筒9提供向下移动的动力，由于插杆24与对应的盲孔23之间紧密接触配合，插杆24上附着的土壤能够被盲孔23的外端部分刮落，有效防止了粘连的土壤对进入第三通孔18，造成第一齿轮21卡死，进而影响钻孔工作的正常进行，本装置的可靠性得到进一步提高。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的箱体1的顶部固定连接有牵引铁链37，电机4的电线能够从箱体1的顶部穿出箱体1与外界供电装置相连。箱体1的顶部固定连接有牵引铁链37，牵引铁链37的存在有利于钻孔工作完成后本装置的取出，方便省力，外界供电装置和电线的持续供电能够保证电机的持续转动，进而保证本装置的正常作业。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的第三通孔18内外两侧的上下两端均固定安装有弧形板38。当第一齿轮21的直径较大时，第一齿轮21与第一通孔18内壁之间的空隙较小，能够有效防止过多的碎石和土壤进入第一通孔18时，由于弧形板38的存在，移动到第一通孔18端口处的插杆24能够顺利滑入对应的盲孔23内部，当插杆24移动到另一端口处时便在弹簧25的作用下从另一端的弧形板38的表面滑出，而不会对齿轮的正常转动产生影响，提高了本装置的可靠性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种自动化石油开采用旋转式钻井装置，其特征在于：包括箱体（1），箱体（1）的左右侧内壁均安装有竖向的滑轨（2），滑轨（2）上均配合接触有滑块（3），滑块（3）之间固定连接有输出轴朝下的电机（4），电机（4）的底部通过连杆连接有输出轴朝下的减速器（5），减速器（5）的左右两侧均设有活动杆朝上的电动伸缩杆（6），电动伸缩杆（6）活动杆的上端均与对应滑块（3）的底部固定连接，电动伸缩杆（6）固定杆的下端与箱体（1）的内底部固定连接，箱体（1）底部对应减速器（5）输出轴的位置开设有第一通孔（7），第一通孔（7）内转动连接有竖向的第一转轴（8），第一转轴（8）的上端与减速器（5）输出轴的下端固定连接，第一转轴（8）的外侧套设有竖向的第一套筒（9），第一套筒（9）的下端轴承连接有尖端朝下的钻头（10），钻头（10）的上部与第一转轴（8）的下部通过键插接连接，第一套筒（9）的侧壁靠近上端处开设有环形均匀分布的第二通孔（39），第二通孔（39）内均转动连接有横向的伸入第一套筒（9）的内部的第二转轴（11），第二转轴（11）的内端均固定连接左右对称的第一伞齿轮（12），第一转轴（8）对应第一伞齿轮（12）的位置固定套装有上下对称的第二伞齿轮（13），第一伞齿轮（12）同一时间只与第二伞齿轮（13）其中的一个啮合，第二转轴（11）靠近外端处均转动连接第一轴套（14），第一轴套（14）的底部均转动连接有活动杆朝上的多级可伸缩传动轴（15），第二转轴（11）的外端与对应的多级可伸缩传动轴（15）的上端均通过第三伞齿轮（16）啮合传动，第一套筒（9）的外侧套设有第二套筒（17），多级可伸缩传动轴（15）的固定杆的外侧靠近下端处均固定套设有第二轴座（27），第二轴座（27）均通过连杆与对应的第二套筒（17）的顶部固定连接，第二套筒（17）内开设有数列环形均匀分布的圆柱形的第三通孔（18），每一列第三通孔（18）均竖向均匀分布，第三通孔（18）的内外两侧均匀外界连通，相近的两个第三通孔（18）之间开设有圆柱形的第四通孔（19），第四通孔（19）均与相邻的两个第三通孔（18）连通且其连接处倒有圆角，第三通孔（18）和第四通孔（19）的轴线均与第二套筒（17）的半径方向垂直，第三通孔（18）和第四通孔（19）的轴心处均固定安装有沿其轴线方向的第三转轴（20），最上侧第三通孔（18）的一侧均开设有空腔（40），空腔（40）的内侧侧壁对应第三转轴（20）的位置均开设有第五通孔（41），最上侧第三转轴（20）的一端均伸入对应的空腔（40）内并与对应的第五通孔（41）转动连接，空腔的（40）上侧壁均开设有第六通孔（42）与外界连通，第六通孔（42）内转动连接有第四转轴（43），第四转轴（43）与对应的第三转轴（20）之间均通过第四伞齿轮（29）啮合传动，第四转轴（43）的上端与对应的多级可伸缩传动轴（15）的下端之间均通过万向联轴器（28）连接，第三通孔（18）和第四通孔（19）内分别设有第一齿轮（21）和第二齿轮（22）套设在对应的第三转轴（20）上，第一齿轮（21）对应轮齿的位置均开设有盲孔（23），盲孔（23）内均设有外端为楔形的插杆（24），插杆（24）内端均通过弹簧（25）与对应盲孔（23）的底部固定连接，第一套筒（9）外侧的左右侧壁均开设有竖向的齿槽（26），第一齿轮（21）均伸出对应的第三通孔（18）与对应的齿槽（26）啮合，箱体（1）的内顶部安装有控制器（31），控制器（31）与电动伸缩杆（6）相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动化石油开采用旋转式钻井装置，其特征在于：所述的第一套筒（9）的左右侧壁靠近下端处均开设有进口（32），第一套筒（9）的的左右侧壁靠近上端处均开设有出口（33）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化石油开采用旋转式钻井装置，其特征在于：所述的钻头（10）的上部与第一转轴（8）的下部之间为花键连接方式，第一转轴（8）的下部安装有外花键（44），钻头（10）的上部对应第一转轴（8）的位置开设有第二盲孔（45），第二盲孔（45）的内侧壁开设有内花键槽（46）。

4.根据权利要求1所述的一种自动化石油开采用旋转式钻井装置，其特征在于：所述的滑轨（2）表面均固定安装有限位块（34），限位（34）块均位于对应滑块（3）的下侧。

5.根据权利要求2所述的一种自动化石油开采用旋转式钻井装置，其特征在于：所述的第一转轴（8）的外侧对应进口（32）和出口（32）之间的位置固定安装有绞龙叶片（35）。

6.根据权利要求1所述的一种自动化石油开采用旋转式钻井装置，其特征在于：所述的第一套筒（8）的左右侧内壁对应钻头（10）的上端与进口（32）之间的位置均安装有圆环形的的挡土板（36），挡土板（36）的内侧壁与第一转轴（8）的外侧贴合。

7.根据权利要求1所述的一种自动化石油开采用旋转式钻井装置，其特征在于：所述的插杆（24）与对应的盲孔（23）之间紧密接触配合。

8.根据权利要求1所述的一种自动化石油开采用旋转式钻井装置，其特征在于：所述的箱体（1）的顶部固定连接有牵引铁链（37），电机（4）的电线能够从箱体（1）的顶部穿出箱体（1）与外界供电装置相连。

9.根据权利要求1所述的一种自动化石油开采用旋转式钻井装置，其特征在于：所述的第三通孔（18）内外两侧的上下两端均固定安装有弧形板（38）。

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