CN112726535A - 一种基于物联网操控的城市内河智能清理机器人 - Google Patents

Abstract

一种基于物联网操控的城市内河智能清理机器人，包括机体、机仓、机手、机脚，机手和机脚可以作蛙泳动作，机体内置有机仓，机仓为真空，可以产生浮力，机手、机脚，机头上置有触摸传感器，机头上置有摄像头，机头上固定有天线，天线应露出水面，天线发送的信号与手机联网，通过手机可以控制机器人动作，机器人头部安装管道，管道下面连接垃圾箱，垃圾箱安装在机体内，垃圾箱内置有旋转刀，机手前部置有收集臂，收集臂顶端置有抓手，抓手上安装锯齿和刀片，机头内置有控制器，控制器通过天线与物联网无线连接实现信号传输。本装置能模仿人游泳的动作，在水里用抓手抓取漂浮的垃圾，送进管道，被垃圾箱内置有的旋转刀粉碎。

Description

一种基于物联网操控的城市内河智能清理机器人

技术领域

本发明涉及一种机器人，具体地说涉及一种能模仿人游泳的动作，在水里用抓手抓取漂浮的垃圾再用旋转刀粉碎的一种基于物联网操控的城市内河智能清理机器人。

背景技术

我国有几百个城市，每个城市有很多内河，大部分是景观河道，河面上经常会有很多漂浮的垃圾，河道清洁工人只能用人工竹竿捞垃圾，这样不仅费时费力，效力很低，并且劳动强度很大。如果在较宽的河道，必须要用小船捞垃圾，很麻烦。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足之处，提供一种能模仿人游泳的动作，在水里用抓手抓取漂浮的垃圾再用旋转刀粉碎的一种基于物联网操控的城市内河智能清理机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网操控的城市内河智能清理机器人，包括机体、机仓、机手、机脚，机头顺序连接，在所述机手和机脚可以作蛙泳动作，机体内置有机仓，机仓为真空，可以产生浮力，机手、机脚，机头上置有触摸传感器，机头上置有摄像头，机头上固定有天线，天线应露出水面，天线发送的信号与手机联网，通过手机可以控制机器人动作，机器人头部安装管道，管道下面连接垃圾箱，垃圾箱安装在机体内，垃圾箱内置有旋转刀，机手前部置有收集臂，收集臂顶端置有抓手，抓手上安装锯齿和刀片，机头内置有控制器，控制器通过天线与物联网无线连接实现信号传输。

本发明的有益效果是，本装置能模仿人游泳的动作，在水里用抓手抓取漂浮的垃圾，抓到垃圾后，用刀片和锯齿把垃圾切小，送进管道，被垃圾箱内置有的旋转刀粉碎，这样可以减少河道清洁工人劳动强度，省时省力，大大提高工作效力，实现机器代人。

具体实施方式

实施本发明的一种基于物联网操控的城市内河智能清理机器人，包括机体、机仓、机手、机脚，机头顺序连接，在所述机手和机脚可以作蛙泳动作，机体内置有机仓，机仓为真空，可以产生浮力，机手、机脚，机头上置有触摸传感器，机头上置有摄像头，机头上固定有天线，天线应露出水面，天线发送的信号与手机联网，通过手机可以控制机器人动作，机器人头部安装管道，管道下面连接垃圾箱，垃圾箱安装在机体内，垃圾箱内置有旋转刀，机手前部置有收集臂，收集臂顶端置有抓手，抓手上安装锯齿和刀片，机头内置有控制器，控制器通过天线与物联网无线连接实现信号传输。

实施本发明的一种基于物联网操控的城市内河智能清理机器人，其特征在所述机手应最少有2只，最多不超过10只。机脚应最少有2只，最多不超过10只。收集臂为可伸缩的收集臂，其伸出的最大臂长应不超过机体长度的5倍。垃圾箱为可以拆卸的，垃圾箱内装载垃圾的重量应小于机仓的浮力。机体、机仓、机手、机脚的活动部位应全部置有密封防水的橡胶圈，不会渗水。

实施本发明的一种基于物联网操控的城市内河智能清理机器人，研制智能清理机器人具有很大的社会效益，它可以能逼真的模拟人的游动原理，漂浮在水面上的机器人进行清理垃圾，具有很好的清理能力，利用它们可以自动清理河道，寻找和检测河道中受污染的环境，也可以用来监测水面安全，可以通过机器人来研究机器人的游泳运动，而且它以浮水方式运动，解决了螺旋桨的噪声问题，构造要比一般的螺旋桨和发动机简单，制作和使用成本都较低，可以做成灵活的小型的或中型的和大型的，且很安全没有任何危险。

实施本发明的一种基于物联网操控的城市内河智能清理机器人，可以用手机通过物联网进行操控，实现人机对话，通过手机APP可以看到清理机器人，进行远程控制。

实施本发明的一种基于物联网操控的城市内河智能清理机器人，本装置能模仿人游泳的动作，在水里用抓手抓取漂浮的垃圾，抓到垃圾后，用刀片和锯齿把垃圾切小，送进管道，被垃圾箱内置有的旋转刀粉碎，这样可以减少河道清洁工人劳动强度，省时省力，大大提高工作效力，实现机器代人。

实施本发明，效果很好。

Claims (6)

1.一种基于物联网操控的城市内河智能清理机器人，包括机体、机仓、机手、机脚，机头顺序连接，其特征在于，在所述机手和机脚可以作蛙泳动作，机体内置有机仓，机仓为真空，可以产生浮力，机手、机脚，机头上置有触摸传感器，机头上置有摄像头，机头上固定有天线，天线应露出水面，天线发送的信号与手机联网，通过手机可以控制机器人动作，机器人头部安装管道，管道下面连接垃圾箱，垃圾箱安装在机体内，垃圾箱内置有旋转刀，机手前部置有收集臂，收集臂顶端置有抓手，抓手上安装锯齿和刀片，机头内置有控制器，控制器通过天线与物联网无线连接实现信号传输。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网操控的城市内河智能清理机器人，其特征在所述机手应最少有2只，最多不超过10只。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网操控的城市内河智能清理机器人，其特征在所述机脚应最少有2只，最多不超过10只。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网操控的城市内河智能清理机器人，其特征在所述收集臂为可伸缩的收集臂，其伸出的最大臂长应不超过机体长度的5倍。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网操控的城市内河智能清理机器人，其特征在所述垃圾箱为可以拆卸的，垃圾箱内装载垃圾的重量应小于机仓的浮力。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网操控的城市内河智能清理机器人，其特征在所述机体、机仓、机手、机脚的活动部位应全部置有密封防水的橡胶圈，不会渗水。