CN112726099A - 洗衣机电机驱动方法、装置及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗衣机电机驱动方法、装置及洗衣机。该方法包括：所述检测电路检测洗衣机电机中的分类电阻的阻值；所述电机驱动器根据检测获得的所述分类电阻的阻值确定洗衣机电机的电机类别，并根据洗衣机电机的电机类别从预存的驱动程序库中调用与所述电机类别相应的目标驱动程序；所述电机驱动器运行所述目标驱动程序，以驱动洗衣机电机工作。本发明通过检测洗衣机电机中的分类电阻的阻值，确定洗衣机电机的电机类别以及相应的目标驱动程序，进而运行目标驱动程序驱动洗衣机电机工作，使得电机驱动器能够感知洗衣机电机类别并匹配相应的驱动程序，而无需更改主控程序，提高了洗衣机电机的维修效率。

Description

洗衣机电机驱动方法、装置及洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机电机驱动方法、装置及洗衣机。

背景技术

随着经济发展，洗衣机早已进入千家万户，成为保有量最大的家用电器之一，洗衣机电机作为洗衣机重要的部件，在安装和维修时，经常对故障洗衣机电机进行更换。

在现有技术中，技术人员重新安装洗衣机电机后，通常根据洗衣机电机的类别来更改相适配的主控程序，才能控制洗衣机电机正常工作。

但是，该方法无法自动检测洗衣机电机的类别，需要人工调整洗衣机的主控程序，增加了技术人员的操作难度。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种洗衣机电机驱动方法、装置及洗衣机，自动检测安装的洗衣机电机类别，并调用与洗衣机电机类别匹配的驱动程序，驱动洗衣机电机工作。

第一方面，本发明提供一种洗衣机电机驱动方法，应用于电机驱动装置，所述电机驱动装置包括电机驱动器以及与所述电机驱动器连接的检测电路，所述检测电路与洗衣机电机中的分类电阻连接，所述分类电阻用于标识洗衣机电机的电机类别；

所述洗衣机电机驱动方法包括：

所述检测电路检测洗衣机电机中的分类电阻的阻值；

所述电机驱动器根据检测获得的所述分类电阻的阻值确定洗衣机电机的电机类别，并根据洗衣机电机的电机类别从预存的驱动程序库中调用与所述电机类别相应的目标驱动程序；

所述电机驱动器运行所述目标驱动程序，以驱动洗衣机电机工作。

进一步地，所述检测电路检测洗衣机电机中的分类电阻的阻值之后，还包括：

若检测电路未检测到洗衣机电机中的分类电阻的阻值，则发出分类电阻故障警报。

进一步地，所述电机驱动器运行所述目标驱动程序，以驱动洗衣机电机工作之后，还包括：

所述电机驱动器获取所述洗衣机电机的工作状态信息，并根据获得的所述工作状态信息确定洗衣机电机是否为正常工作状态；

若所述电机驱动器确定所述洗衣机电机为非正常工作状态，则发出洗衣机电机故障警报。

进一步地，所述电机驱动器根据检测获得的所述分类电阻的阻值确定洗衣机电机的电机类别，包括：

所述电机驱动器根据预设的阻值与洗衣机电机的匹配关系，确定洗衣机上安装的洗衣机电机的电机类别，其中，所述阻值与洗衣机电机类别的匹配关系中包括不同阻值的电阻对应的洗衣机电机类别。

进一步地，所述电机驱动器根据检测获得的所述分类电阻的阻值确定洗衣机电机的电机类别，并根据洗衣机电机的电机类别从预存的驱动程序库中调用与所述电机类别相应的目标驱动程序，还包括：

若所述电机驱动器无法调用与所述电机类别相应的目标驱动程序，则发出程序匹配错误警报。

第二方面，本发明提供一种洗衣机电机驱动装置，其特征在于，包括：电机驱动器、以及与所述电机驱动器连接的检测电路；其中，所述检测电路与洗衣机电机中的分类电阻连接；

所述电机驱动器，用于根据检测获得的所述分类电阻的阻值确定洗衣机电机的电机类别，并根据洗衣机电机的电机类别从预存的驱动程序库中调用与所述电机类别相应的目标驱动程序；

所述电机驱动器，还用于运行所述目标驱动程序，以控制驱动洗衣机电机工作；

所述检测电路，用于检测电路检测洗衣机电机中的分类电阻的阻值。

进一步地，所述检测电路，还用于若未检测到洗衣机电机中的分类电阻的阻值，则发出分类电阻故障警报。

进一步地，所述电机驱动器，还用于获取所述洗衣机电机的工作状态信息，并根据获得的所述工作状态信息确定洗衣机电机是否为正常工作状态；若确定所述洗衣机电机为非正常工作状态，则发出洗衣机电机故障警报。

进一步地，所述电机驱动器，还用于根据预设的阻值与洗衣机电机的匹配关系，确定洗衣机上安装的洗衣机电机的电机类别。

第三方面，本发明提供一种洗衣机，包括：洗衣机本体，安装在所述洗衣机本体上的洗衣机电机，以及第二方面任一项所述洗衣机电机驱动装置；

其中，所述洗衣机电机驱动装置设置在所述洗衣机本体上，且与所述洗衣机电机电连接；

所述洗衣机电机驱动装置用于根据第一方面任一项所述洗衣机电机驱动方法驱动洗衣机电机工作。

本发明提供了一种洗衣机电机驱动方法、装置及洗衣机，所述检测电路检测洗衣机电机中的分类电阻的阻值；所述电机驱动器根据检测获得的所述分类电阻的阻值确定洗衣机电机的电机类别，并根据洗衣机电机的电机类别从预存的驱动程序库中调用与所述电机类别相应的目标驱动程序；所述电机驱动器运行所述目标驱动程序，以驱动洗衣机电机工作。本发明提供的方案，通过检测洗衣机电机中的分类电阻的阻值，确定洗衣机电机的电机类别以及相应的目标驱动程序，调用确定的目标驱动程序驱动洗衣机电机工作，使得电机驱动器能够感知洗衣机电机类别并匹配相应的驱动程序，而无需更改主控程序，提高了洗衣机电机的维修效率。

应当理解，上述发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本发明的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开提供的一示例性应用场景图；

图2为本公开实施例提供的一种洗衣机电机驱动方法的流程图；

图3为本公开实施例提供的一种洗衣机电机驱动装置的结构示意图；

图4为本实施例提供的本公开实施例提供的一种洗衣机的结构示意图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的实施例。虽然附图中显示了本发明的某些实施例，然而应当理解的是，本发明可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本发明。应当理解的是，本发明的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本发明的保护范围。

随着居民家庭的洗衣机保有量增大，对故障洗衣机进行维修成为售后维护的一项重要工作，其中，洗衣机电机损坏是一种常见的洗衣机故障，部分故障严重的洗衣机甚至需要更换电机才能恢复正常工作。

在现有技术中，技术人员重新安装洗衣机电机后，通常需要根据洗衣机电机类别来更改相适配的主控程序，运行主控程序给驱动器发相应的电机代码，来实现驱动器程序和电机的匹配，控制洗衣机电机正常工作。

但是，该方法需要人工调整洗衣机的主控程序与洗衣机电机进行匹配，无法自动检测洗衣机电机的类别，增加了技术人员的操作难度。

针对这些问题，发明人研究发现，可以在洗衣机电机中安装一个分类电阻，以标识洗衣机电机类别，通过检测分类电阻的阻值确定安装的洗衣机电机类别，电机驱动器根据洗衣机电机类别调用对应的电机驱动程序，驱动洗衣机电机工作。该发明方案，实现了对洗衣机电机类别的感知并匹配相应的驱动程序，而无需人工更改主控程序，提高了洗衣机电机的维修效率。

本申请实施例提供的洗衣机电机驱动方法可以通过本申请实施例提供的洗衣机电机驱动装置执行，本申请实施例提供的洗衣控制装置可以是洗衣机的部分，图1为本公开提供的一示例性应用场景图，如图1所示，本发明提供的洗衣机包括洗衣机电机驱动设备11和洗衣机电机12，其中，本实施例提供的洗衣控制方法可以应用于洗衣机电机驱动设备11中，洗衣机电机驱动设备11可以向洗衣机电机发送驱动信号控制洗衣机电机12运转。本申请实施例对洗衣机的类别不做限制，例如，洗衣机的类别可以包括波轮式洗衣机、滚筒式洗衣机、搅拌式洗衣机等。

当洗衣机电机驱动设备11自动感知洗衣机电机12的类别，调用与洗衣机电机12对应的驱动程序，从而驱动洗衣机电机12运转。

下面以具体的实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图2为本公开实施例提供的一种洗衣机电机驱动方法的流程图，该方法可以由洗衣机电机驱动装置执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，下面以洗衣机为执行主体对洗衣机电机驱动方法进行说明，如图2所示，本申请实施例提供的洗衣机电机驱动方法可以包括：

S21、所述检测电路检测洗衣机电机中的分类电阻的阻值；

本实施例中，通过在洗衣机电机上安装分类电阻，以标识洗衣机电机类别。本申请实施例对分类电阻的阻值大小不做限制，只要能够被正常检测阻值大小即可，本申请实施例仅以此为例，并不限于此。

举例来说，一洗衣机安装洗衣机电机后，检测电路检测洗衣机电机中的分类电阻的阻值为40欧姆。

S22、所述电机驱动器根据检测获得的所述分类电阻的阻值确定洗衣机电机的电机类别，并根据洗衣机电机的电机类别从预存的驱动程序库中调用与所述电机类别相应的目标驱动程序；

本实施例中，由于不同阻值的分类电阻表示不同类别的电机，电机驱动器根据检测获得的分类电阻的阻值确定洗衣机电机的电机类别，并根据洗衣机电机的电机类别从预存的驱动程序库中调用与电机类别相应的目标驱动程序，其中，驱动程序库可以设置于驱动器存储区或者其他存储器中，驱动程序库中存储有与机类别相应的目标驱动程序。在一种可能的实施方式中，电机驱动器根据检测获得的分类电阻的阻值确定洗衣机电机的电机类别，包括：电机驱动器根据预设的阻值与洗衣机电机的匹配关系，确定洗衣机上安装的洗衣机电机的电机类别，其中，阻值与洗衣机电机类别的匹配关系中包括不同阻值的电阻对应的洗衣机电机类别。

需要说明的是，本申请实施例对电机类别不做限制，电机类别可以是单相异步电机、直流无刷电机、串激电机、三相变频电机、开关磁阻电机中的任意一种，本申请实施例仅以此为例，并不限于此。

继续以上述洗衣机为例，预设的阻值与洗衣机电机的匹配关系包括：10欧姆电阻对应单相异步电机、20欧姆电阻对应直流无刷电机、30欧姆电阻对应串激电机、40欧姆电阻对应三相变频电机、50欧姆电阻对应开关磁阻电机，驱动程序库中存储有单相异步电机驱动程序、直流无刷电机驱动程序、串激电机驱动程序、三相变频电机驱动程序、开关磁阻电机驱动程序，检测电路检测洗衣机电机中的分类电阻的阻值为40欧姆，电机驱动器根据预设的阻值与洗衣机电机的匹配关系，确定40欧姆分类电阻对应的电机类别为三相变频电机，电机驱动器确定电机类别为三相变频电机后，从驱动程序库中存储的多种电机驱动程序中，调用与三相变频电机相应的目标驱动程序。

S23、所述电机驱动器运行所述目标驱动程序，以驱动洗衣机电机工作。

继续以上述洗衣机为例，电机驱动器运行与三相变频电机相应的目标驱动程序，以驱动三相变频电机工作。

在实际场景中，在执行洗衣机电机驱动方法时，需要对多种异常情况进行报警，可能的异常情况包括：洗衣机电机中的分类电阻发生故障或者洗衣机中未接入分类电阻、洗衣机电机工作工程中发生故障以及电机驱动器无法匹配到与电机类别相应的目标驱动程序。

针对可能发生的故障，在一种可能的实施方式中，所述检测电路检测洗衣机电机中的分类电阻的阻值之后之后，还包括：若检测电路未检测到洗衣机电机中的分类电阻的阻值，则发出分类电阻故障警报。

举例来说，一洗衣机电机中的分类电阻发生故障，洗衣机电机安装至洗衣机后，检测电路无法检测到分类电阻的阻值，说明分类电阻发生故障，因此发出分类电阻故障警报，提醒用户或技术人员对分类电阻进行维修或更换。

在另一种可能的实施方式中，所述电机驱动器运行所述目标驱动程序，以驱动洗衣机电机工作之后，还包括：所述电机驱动器获取所述洗衣机电机的工作状态信息，并根据获得的所述工作状态信息确定洗衣机电机是否为正常工作状态；若所述电机驱动器确定所述洗衣机电机为非正常工作状态，则发出洗衣机电机故障警报。

举例来说，一洗衣机电机在工作过程中出现非正常工作状态，存在故障隐患，电机驱动器作为驱动洗衣机电机工作的装置，根据获取的洗衣机电机的工作状态信息可以确定洗衣机是否为正常工作状态，当确定洗衣机电机为非正常工作状态时，说明洗衣机电机已经发生了故障需要及时维修，因此发出洗衣机电机故障警报，提醒用户或技术人员重新更换洗衣机电机。

在又一种可能的实施方式中，所述电机驱动器根据检测获得的所述分类电阻的阻值确定洗衣机电机的电机类别，并根据洗衣机电机的电机类别从预存的驱动程序库中调用与所述电机类别相应的目标驱动程序，还包括：若所述电机驱动器无法调用与所述电机类别相应的目标驱动程序，则发出程序匹配错误警报。

举例来说，一洗衣机的电机驱动器获得分类电阻的阻值后，无法驱动洗衣机电机进行工作，说明电机驱动器无法调用与电机类别相应的目标驱动程序，因此发出程序匹配错误警报，提醒用户或技术人员排查电机驱动器无法调用驱动程序的原因。

可见，本实施例提供的一种洗衣机电机驱动方法，相比于现有技术，检测电路检测洗衣机电机中的分类电阻的阻值；电机驱动器根据检测获得的分类电阻的阻值确定洗衣机电机的电机类别，并根据洗衣机电机的电机类别从预存的驱动程序库中调用与电机类别相应的目标驱动程序；电机驱动器运行目标驱动程序，以驱动洗衣机电机工作。本发明提供的方案，通过检测洗衣机电机中的分类电阻的阻值，确定洗衣机电机的电机类别以及相应的目标驱动程序，调用确定的目标驱动程序驱动洗衣机电机工作，使得电机驱动器能够感知洗衣机电机类别并匹配相应的驱动程序，而无需更改主控程序，提高了洗衣机电机的维修效率。

图3为本公开实施例提供的一种洗衣机电机驱动装置的结构示意图，如图3所示，本实施例的洗衣控制装置包括电机驱动器31、以及与所述电机驱动器31连接的检测电路32；

所述电机驱动器31，用于根据检测获得的所述分类电阻的阻值确定洗衣机电机的电机类别，并根据洗衣机电机的电机类别从预存的驱动程序库中调用与所述电机类别相应的目标驱动程序；

所述电机驱动器31，用于运行所述目标驱动程序，以控制驱动洗衣机电机工作；

所述检测电路32，用于检测电路检测洗衣机电机中的分类电阻的阻值。

在一种可能的实施方式中，所述检测电路32，具体用于若未检测到洗衣机电机中的分类电阻的阻值，则发出分类电阻故障警报。

在另一种可能的实施方式中，所述电机驱动器31，具体用于获取所述洗衣机电机的工作状态信息，并根据获得的所述工作状态信息确定洗衣机电机是否为正常工作状态；若确定所述洗衣机电机为非正常工作状态，则发出洗衣机电机故障警报。

所述电机驱动器31，根据预设的阻值与洗衣机电机的匹配关系，确定洗衣机上安装的洗衣机电机的电机类别。

本公开实施例提供了一种洗衣机电机驱动装置，包括电机驱动器、以及与所述电机驱动器连接的检测电路，检测电路检测洗衣机电机中的分类电阻的阻值；电机驱动器根据检测获得的分类电阻的阻值确定洗衣机电机的电机类别，并根据洗衣机电机的电机类别从预存的驱动程序库中调用与电机类别相应的目标驱动程序；电机驱动器运行目标驱动程序，以驱动洗衣机电机工作。本发明提供的方案，通过检测洗衣机电机中的分类电阻的阻值，确定洗衣机电机的电机类别以及相应的目标驱动程序，调用确定的目标驱动程序驱动洗衣机电机工作，使得电机驱动器能够感知洗衣机电机类别并匹配相应的驱动程序，而无需更改主控程序，提高了洗衣机电机的维修效率。

图4为本实施例提供的本公开实施例提供的一种洗衣机的结构示意图，如图4所示，本实施例提供的洗衣机包括：洗衣机本体，安装在所述洗衣机本体上的洗衣机电机12，以及前述实施例任一项所述洗衣机电机驱动装置41；

所述洗衣机电机驱动装置41设置在所述洗衣机本体上，且与所述洗衣机电机12电连接；

所述洗衣机电机驱动装置41用于根据前述方法实施例所述洗衣机电机驱动方法驱动洗衣机电机12工作。

本实施例中，洗衣机电机驱动装置41可用于执行上述方法实施例的技术方案，洗衣机电机驱动装置41检测洗衣机电机12中的分类电阻的阻值，并根据检测获得的分类电阻的阻值确定洗衣机电机的电机类别，进而根据洗衣机电机的电机类别从预存的驱动程序库中调用与电机类别相应的目标驱动程序，洗衣机电机驱动装置41运行目标驱动程序，以驱动洗衣机电机12工作。

另外，针对可能发生的故障，在一种可能的实施方式中，若洗衣机电机驱动装置41未检测到洗衣机电机12中的分类电阻的阻值，则发出分类电阻故障警报。

在另一种可能的实施方式中，洗衣机电机驱动装置41获取洗衣机电机12的工作状态信息，并根据获得的工作状态信息确定洗衣机电机12是否为正常工作状态；若洗衣机电机驱动装置41确定洗衣机电机12为非正常工作状态，则发出洗衣机电机故障警报。

在又一种可能的实施方式中，若洗衣机电机驱动装置41无法调用与电机类别相应的目标驱动程序，则发出程序匹配错误警报。

本公开实施例提供了一种洗衣机，通过洗衣机电机驱动装置检测洗衣机电机中的分类电阻的阻值，确定洗衣机电机的电机类别以及相应的目标驱动程序，调用确定的目标驱动程序驱动洗衣机电机工作，使得电机驱动器能够感知洗衣机电机类别并匹配相应的驱动程序，而无需更改主控程序，提高了洗衣机电机的维修效率。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的实施例形式。

Claims (10)

1.一种洗衣机电机驱动方法，其特征在于，应用于电机驱动装置，所述电机驱动装置包括电机驱动器以及与所述电机驱动器连接的检测电路，所述检测电路与洗衣机电机中的分类电阻连接，所述分类电阻用于标识洗衣机电机的电机类别；

所述洗衣机电机驱动方法包括：

所述检测电路检测洗衣机电机中的分类电阻的阻值；

所述电机驱动器根据检测获得的所述分类电阻的阻值确定洗衣机电机的电机类别，并根据洗衣机电机的电机类别从预存的驱动程序库中调用与所述电机类别相应的目标驱动程序；

所述电机驱动器运行所述目标驱动程序，以驱动洗衣机电机工作。

2.根据权利要求1所述的电机驱动方法，其特征在于，所述检测电路检测洗衣机电机中的分类电阻的阻值之后，还包括：

若检测电路未检测到洗衣机电机中的分类电阻的阻值，则发出分类电阻故障警报。

3.根据权利要求1所述的电机驱动方法，其特征在于，所述电机驱动器运行所述目标驱动程序，以驱动洗衣机电机工作之后，还包括：

所述电机驱动器获取所述洗衣机电机的工作状态信息，并根据获得的所述工作状态信息确定洗衣机电机是否为正常工作状态；

若所述电机驱动器确定所述洗衣机电机为非正常工作状态，则发出洗衣机电机故障警报。

4.根据权利要求1所述的电机驱动方法，其特征在于，所述电机驱动器根据检测获得的所述分类电阻的阻值确定洗衣机电机的电机类别，包括：

所述电机驱动器根据预设的阻值与洗衣机电机的匹配关系，确定洗衣机上安装的洗衣机电机的电机类别，其中，所述阻值与洗衣机电机类别的匹配关系中包括不同阻值的电阻对应的洗衣机电机类别。

5.根据权利要求1所述的电机驱动方法，其特征在于，所述电机驱动器根据检测获得的所述分类电阻的阻值确定洗衣机电机的电机类别，并根据洗衣机电机的电机类别从预存的驱动程序库中调用与所述电机类别相应的目标驱动程序，还包括：

若所述电机驱动器无法调用与所述电机类别相应的目标驱动程序，则发出程序匹配错误警报。

6.一种洗衣机电机驱动装置，其特征在于，包括：电机驱动器、以及与所述电机驱动器连接的检测电路；其中，所述检测电路与洗衣机电机中的分类电阻连接；

所述电机驱动器，用于根据检测获得的所述分类电阻的阻值确定洗衣机电机的电机类别，并根据洗衣机电机的电机类别从预存的驱动程序库中调用与所述电机类别相应的目标驱动程序；

所述电机驱动器，用于运行所述目标驱动程序，以控制驱动洗衣机电机工作；

所述检测电路，用于检测电路检测洗衣机电机中的分类电阻的阻值。

7.根据权利要求6所述的电机驱动装置，其特征在于，所述检测电路，还用于若未检测到洗衣机电机中的分类电阻的阻值，则发出分类电阻故障警报。

8.根据权利要求6所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动器，还用于获取所述洗衣机电机的工作状态信息，并根据获得的所述工作状态信息确定洗衣机电机是否为正常工作状态；若确定所述洗衣机电机为非正常工作状态，则发出洗衣机电机故障警报。

9.根据权利要求6所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动器，还用于根据预设的阻值与洗衣机电机的匹配关系，确定洗衣机上安装的洗衣机电机的电机类别。

10.一种洗衣机，其特征在于，包括：洗衣机本体，安装在所述洗衣机本体上的洗衣机电机，以及权利要求6-9任一项所述洗衣机电机驱动装置；

其中，所述洗衣机电机驱动装置设置在所述洗衣机本体上，且与所述洗衣机电机电连接；

所述洗衣机电机驱动装置用于根据权利要求1-5任一项所述洗衣机电机驱动方法驱动洗衣机电机工作。

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