CN112725167A - 一体化液基肿瘤细胞智能分选装置及控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一体化液基肿瘤细胞智能分选装置及控制系统，自动化过滤分离装置上设置有样品放置平台，液基肿瘤细胞数据提取单元包括送样装置、二维移动枪头和机械臂，自动定位装置连接有自动定位平台，传送轨道一端连接有送样窗口，二维移动枪头连接有机械臂，控制机械臂进行提取采集，防止样品倾斜采集错误，机械臂设置在送样装置上方，分析检测装置与外机体柜相连接，外机体柜下方设置有样本留置区。该装置采用PC控制系统提高智能化程度，实现对检测样本的一体化分析，对操作流程进行监测和控制将失误降到最低，并可对相关设备部件进行合理的微调整，有利于推广肿瘤癌症的早期筛查，有效提高肿瘤患者的治疗水平。
Description
技术领域
本发明涉及生物医药设备领域，尤其涉及到一体化液基肿瘤细胞智能分选装置及控制系统。
背景技术
液基肿瘤细胞是指采用液基薄层细胞检测系统检测宫颈细胞并进行细胞学分类诊断，近年来其在恶性肿瘤转移过程中的作用日益受到关注。液基肿瘤细胞的分析检测能够较好地应用在肿瘤癌症的体外早期诊断，具有重要临床利用价值和广阔市场前景。现有的细胞检测手段有应用于临床癌症患者的诊断与治疗评价方法体系，该方法体系通过手术或者活检获得病灶组织周围淋巴结组织进行病理学染色分析，是目前明确肿瘤是否转移的黄金标准，能够为后期指导癌症患者治疗方案的制定提供坚实的依据。然而由于常见的检测分析技术精确度不是很高，并且为入侵性检测手段，易于造成扩散，人工误差大，难以标准化，使得肿瘤细胞的临床诊疗价值大打折扣，开发具有高效富集能力的肿瘤细胞检测系统是应景需求。
目前市场上有各种细胞捕获仪、PCR仪、基因测序仪等，但是并没有一套集细胞过滤分离、采集提取和测序分析为一体的高通量、全自动的检测系统及一体化设备，因此，开发一套一体化液基肿瘤细胞智能分选装置具有广阔的应用前景。
发明内容
本发明的目的是提供一体化液基肿瘤细胞智能分选装置及控制系统，采用PC控制系统提高自动化肿瘤细胞分离装置的智能化程度，实现对检测样本的一体化分析，对操作流程进行监测和控制将失误降到最低，并可对相关设备部件进行合理的微调整，有利于推广肿瘤癌症的早期筛查，做到早发现早治疗，有效提高肿瘤患者的治疗水平，延长患者寿命，提升病患生活质量。
一体化液基肿瘤细胞智能分选装置采用的技术方案如下：包括外机体柜、分析检测装置和自动定位平台，所述的外机体柜内部设置有自动化过滤分离装置、液基肿瘤细胞数据提取单元、PC控制系统，所述的自动化过滤分离装置上设置有样品放置平台，所述的液基肿瘤细胞数据提取单元包括送样装置、二维移动枪头和机械臂，所述的送样装置包括送样窗口、传送轨道、自动定位装置，所述的自动定位装置连接有自动定位平台，所述的传送轨道一端连接有送样窗口，所述的二维移动枪头连接有机械臂，控制机械臂进行提取采集，防止样品倾斜采集错误，所述的机械臂设置在送样装置上方，所述的分析检测装置与外机体柜相连接，所述的外机体柜下方设置有样本留置区。
作为本发明的一种优选方案，所述的外机体柜为可调节的柜体，设置有电气总成和传感器，所述的电气总成连接有若干个线程连接端口。
作为本发明的一种优选方案，所述的外机体柜内部设置有内部监测探头，所述的内部监测探头为全景高清摄像头。
作为本发明的一种优选方案，所述的二维移动枪头上方设置有清洗装置用于进行高效清洗清洁。
作为本发明的一种优选方案，所述的二维移动枪头通过远程控制或编程控制进行移动实现提取废液和获取所需样本。
作为本发明的一种优选方案，所述的送样装置连接有红外线感应装置和自动排列装置，所述的自动排列装置设置在送样装置上方，在送样装置运行过程中用于按顺序进行样本管排列对号，所述的红外线感应装置与自动排列装置相连。
作为本发明的一种优选方案，所述的传送轨道上连接有气动推送装置用于推动样品传送至样本留置区8。
作为本发明的一种优选方案，所述的液基肿瘤细胞数据提取单元将所处理的样本管进行暂存，控制机械臂定位提取。
作为本发明的一体化液基肿瘤细胞智能分选装置的控制系统，包括PC控制系统，所述的PC控制系统连接有中央执行机构、自动定位装置和机械故障预警系统，所述的机械故障预警系统监测设备状态和运行参数；所述的自动定位装置定位到所述的送样装置的运行工作位置，所述的PC控制系统连接有内部监测探头用于实时观测所述的外机体柜内部运行状态，所述的PC控制系统控制自动化过滤分离装置进行过滤和细胞分离。
作为本发明的一种优选方案，所述的中央执行机构内设置有远程信息传输模块用于实时信息传输和远程信息读取，并对执行命令做出有效判断。
有益效果：本发明涉及一体化液基肿瘤细胞智能分选装置及控制系统，采用PC控制系统提高自动化肿瘤细胞分离装置的智能化程度，全程自动化操作，实现对检测样本的一体化分析，对操作流程进行监测和控制将失误降到最低，并可对相关设备部件进行合理的微调整，有利于推广肿瘤癌症的早期筛查，做到早发现早治疗，有效提高肿瘤患者的治疗水平，延长患者寿命，提升病患生活质量，通过二维移动枪头自动进行取样分离并自动进行消毒，避免样品之间的干扰造成分析结果数据的错误，提升检测结果的可信度和准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的液基肿瘤细胞智能分选装置的结构示意图；
图2是本发明实施例的液基肿瘤细胞智能分选装置的运行流程图；
图3是本发明实施例的液基肿瘤细胞智能分选装置捕获细胞时的显微放大图。
附图标号：
100-外机体柜，200-分析检测装置，300-自动定位平台，1-内部监测探头，2-清洗装置，3-机械臂，4-二维移动枪头，5-自动定位装置，6-电气总成，7-传送轨道，8-样本留置区，9-液基肿瘤细胞数据提取单元，10-自动化过滤分离装置，11-送样装置，12-送样窗口，13-PC控制系统。
具体实施方式
下面对本发明一体化液基肿瘤细胞智能分选装置及其控制系统作进一步详细描述。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内侧”、“外侧”、等指示的方位或置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
实施例1
一体化液基肿瘤细胞智能分选装置及控制系统，包括外机体柜100、分析检测装置200和自动定位平台300，所述的外机体柜100内部设置有自动化过滤分离装置10、液基肿瘤细胞数据提取单元9、PC控制系统13，所述的自动化过滤分离装置10上设置有样品放置平台，所述的液基肿瘤细胞数据提取单元9包括送样装置11、二维移动枪头4和机械臂3，所述的送样装置11包括送样窗口12、传送轨道7、自动定位装置5，所述的自动定位装置5连接有自动定位平台300，所述的传送轨道7一端连接有送样窗口12，所述的二维移动枪头4连接有机械臂3，控制机械臂3进行提取采集，防止样品倾斜采集错误，所述的机械臂3设置在送样装置11上方，所述的分析检测装置200与外机体柜100相连接，所述的外机体柜100下方设置有样本留置区8。
作为本发明的优选实施例，所述的外机体柜100为可调节的柜体，设置有电气总成6和传感器，所述的电气总成6连接有若干个线程连接端口。
作为本发明的优选实施例，所述的外机体柜100内部设置有内部监测探头1，所述的内部监测探头1为全景高清摄像头，所述的内部监测探头1与PC控制系统13相连接用于实时观测所述的外机体柜内部运行状态，。
作为本发明的优选实施例，所述的二维移动枪头4上方设置有清洗装置2用于进行高效清洗清洁。
作为本发明的优选实施例，所述的二维移动枪头4通过远程控制或编程控制进行移动实现提取废液和获取所需样本。
作为本发明的优选实施例，所述的送样装置11连接有红外线感应装置和自动排列装置，所述的自动排列装置设置在送样装置11上方，在送样装置11运行过程中用于按顺序进行样本管排列对号，所述的红外线感应装置与自动排列装置相连。
作为本发明的优选实施例，所述的传送轨道7上连接有气动推送装置用于推动样品传送至样本留置区8。
作为本发明的优选实施例，所述的液基肿瘤细胞数据提取单元9将所处理的样本管进行暂存，控制机械臂3定位提取。
一体化液基肿瘤细胞智能分选装置的控制系统，包括PC控制系统，所述的PC控制系统13连接有中央执行机构、自动定位装置5和机械故障预警系统，所述的机械故障预警系统监测设备状态和运行参数；所述的自动定位装置5定位到所述的送样装置11的运行工作位置，所述的PC控制系统13控制自动化过滤分离装置9进行过滤和细胞分离。
作为本发明的优选实施例，所述的中央执行机构内设置有远程信息传输模块用于实时信息传输和远程信息读取，并对执行命令做出有效判断。
具体使用的过程中，参照图1-2，提供了一体化液基肿瘤细胞智能分选装置，外机体柜100内部设置有自动化过滤分离装置10、液基肿瘤细胞数据提取单元9、PC控制系统13，自动化过滤分离装置10上设置有样品放置平台，自动化过滤分离装置10按顺序进行过滤和分离，各流程之间互不干扰。液基肿瘤细胞数据提取单元9包括送样装置11、二维移动枪头4和机械臂3，送样装置11包括送样窗口12、传送轨道7、自动定位装置5，自动定位装置5连接有自动定位平台300，自动定位装置5在上一步骤流程完成后定位至下一工作部件位置，自动定位平台300用于设定增加/减少/停止流程操作。传送轨道7一端连接有送样窗口12，传送轨道7用于将样品管进行稳定传送连接各操作部件。二维移动枪头4连接有机械臂3，控制机械臂3进行提取采集，防止样品倾斜采集错误，机械臂3设置在送样装置11上方，分析检测装置200与外机体柜100相连接。分析检测装置200对样本进行数据化分析并输出分析结果至PC控制系统13，外机体柜100下方设置有样本留置区8。
参照图1，外机体柜100为可调节的柜体，设置有电气总成6和传感器，电气总成6连接有若干个线程连接端口。外机体柜100内部设置有内部监测探头1，内部监测探头1为全景高清摄像头，可360°观测，内部监测探头1与PC控制系统13相连接用于实时观测所述的外机体柜内部运行状态。
参照图1-2，二维移动枪头4上方设置有清洗装置2用于进行高效清洗清洁，特定的清洗剂在二维移动枪头4执行完取样送样操作后进行快捷清洗。二维移动枪头4通过远程控制或编程控制进行移动实现提取废液和获取所需样本。
送样装置11连接有红外线感应装置和自动排列装置，自动排列装置设置在送样装置11上方，自动排列装置在送样装置运行时同步运行，在送样装置11运行过程中用于按顺序进行样本管排列对号，防止混淆和漏检发生，红外线感应装置与自动排列装置相连，实现自动送样取样。
参照图1，传送轨道7上连接有气动推送装置用于推动样品传送至样本留置区8。液基肿瘤细胞数据提取单元9将所处理的样本管进行暂存，控制机械臂3定位提取。
一体化液基肿瘤细胞智能分选装置的控制系统，参照图1-2，PC控制系统13连接有中央执行机构、自动定位装置5和机械故障预警系统，机械故障预警系统监测设备状态和运行参数，便于对发现的问题及时处理故障和监测。自动定位装置5定位到所述的送样装置11的运行工作位置，PC控制系统13控制自动化过滤分离装置9进行过滤和细胞分离，PC控制系统13连接外机体柜100、分析检测装置200和自动定位平台300进行程序语言处理并实现多种功能，采用PC控制系统13提高自动化肿瘤细胞分离装置的智能化程度，全程自动化操作，实现对检测样本的一体化分析，对操作流程进行监测和控制将失误降到最低，并可对相关设备部件进行合理的微调整，有利于推广肿瘤癌症的早期筛查，做到早发现早治疗，液基细胞学检查是采用液基薄层细胞检测系统检测宫颈细胞并进行细胞学分类诊断，能发现部分癌前病变，微生物感染如霉菌、滴虫、病毒、衣原体等，有效提高肿瘤患者的治疗水平，延长患者寿命，提升病患生活质量。中央执行机构内设置有远程信息传输模块用于实时信息传输和远程信息读取，并对执行命令做出有效判断。
工作流程：参照图1-3，工作人员通过PC控制系统130进行指令操作控制送样装置11运行，从送样窗口12推送带有肿瘤细胞的样品管至自动化过滤分离装置10中进行过滤和分离，控制机械臂3和二维移动枪头4进行细胞分离工作，分离完毕后通过传送轨道7传递至肿瘤细胞数据提取单元进行取样和采集工作，同时二维移动枪头4经清洗装置进行清洗消毒便于下次操作，避免样品之间的干扰造成分析结果数据的错误；PC控制系统13控制中央执行机构对完毕后的样本通过分析检测装置200对样本进行数据化分析并输出分析结果数据至PC控制系统13存储，分析后的样品经气动推送装置推送至样本留置区保存和放置，方便之后由操作人员统计进行收集和处理。整个流程完成后自动化肿瘤细胞分离装置自动复位，待操作人员确认后进入下一个操作流程。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一体化液基肿瘤细胞智能分选装置，包括外机体柜(100)、分析检测装置(200)和自动定位平台(300)，其特征在于：所述的外机体柜(100)内部设置有自动化过滤分离装置(10)、液基肿瘤细胞数据提取单元(9)、PC控制系统(13)，所述的自动化过滤分离装置(10)上设置有样品放置平台，所述的液基肿瘤细胞数据提取单元(9)包括送样装置(11)、二维移动枪头(4)和机械臂(3)，所述的送样装置(11)包括送样窗口(12)、传送轨道(7)、自动定位装置(5)，所述的自动定位装置(5)连接有自动定位平台(300)，所述的传送轨道(7)一端连接有送样窗口(12)，所述的二维移动枪头(4)连接有机械臂(3)，控制机械臂(3)进行提取采集，防止样品倾斜采集错误，所述的机械臂(3)设置在送样装置(11)上方，所述的分析检测装置(200)与外机体柜(100)相连接，所述的外机体柜(100)下方设置有样本留置区(8)。
2.如权利要求1所述的一体化液基肿瘤细胞智能分选装置，其特征在于：所述的外机体柜(100)为可调节的柜体，设置有电气总成(6)和传感器，所述的电气总成(6)连接有若干个线程连接端口。
3.如权利要求2所述的一体化液基肿瘤细胞智能分选装置，其特征在于：所述的外机体柜(100)内部设置有内部监测探头(1)，所述的内部监测探头(1)为全景高清摄像头，所述的内部监测探头(1)与PC控制系统(13)相连接用于实时观测所述的外机体柜内部运行状态。
4.根据权利要求1所述的一体化液基肿瘤细胞智能分选装置，其特征在于：所述的二维移动枪头(4)上方设置有清洗装置(2)用于进行高效清洗清洁。
5.如权利要求4所述的一体化液基肿瘤细胞智能分选装置，其特征在于：所述的二维移动枪头(4)通过远程控制或编程控制进行移动实现提取废液和获取所需样本。
6.如权利要求1所述的一体化液基肿瘤细胞智能分选装置，其特征在于：所述的送样装置(11)连接有红外线感应装置和自动排列装置，所述的自动排列装置设置在送样装置(11)上方，在送样装置(11)运行过程中用于按顺序进行样本管排列对号，所述的红外线感应装置与自动排列装置相连。
7.根据权利要求1所述的一体化液基肿瘤细胞智能分选装置，其特征在于：所述的传送轨道(7)上连接有气动推送装置用于推动样品传送至样本留置区(8)。
8.根据权利要求1所述的一体化液基肿瘤细胞智能分选装置，其特征在于：所述的液基肿瘤细胞数据提取单元(9)将所处理的样本管进行暂存，控制机械臂(3)定位提取。
9.如权利要求1-8任一一项所述的一体化液基肿瘤细胞智能分选装置的控制系统，包括PC控制系统，其特征在于：所述的PC控制系统(13)连接有中央执行机构、自动定位装置(5)和机械故障预警系统，所述的机械故障预警系统监测设备状态和运行参数；所述的自动定位装置(5)定位到所述的送样装置(11)的运行工作位置，所述的PC控制系统(13)控制自动化过滤分离装置(9)进行过滤和细胞分离。
10.如权利要求9所述的一体化液基肿瘤细胞智能分选装置的控制系统，其特征在于：所述的中央执行机构内设置有远程信息传输模块用于实时信息传输和远程信息读取，并对执行命令做出有效判断。
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| CN202011608070.7A Pending CN112725167A (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 一体化液基肿瘤细胞智能分选装置及控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112725167A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113403431A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-17 | 东莞太力生物工程有限公司 | 基于机器人的细胞取液控制方法、装置、设备和存储介质 |
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2020
- 2020-12-30 CN CN202011608070.7A patent/CN112725167A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113403431A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-17 | 东莞太力生物工程有限公司 | 基于机器人的细胞取液控制方法、装置、设备和存储介质 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20210430 |