CN112722860A - 用于样品管的气动发送装置和气动发送方法 - Google Patents

用于样品管的气动发送装置和气动发送方法 Download PDF

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杨辰
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Abstract

本发明公开了一用于样品管的气动发送装置和气动发送方法，其中所述气动发送装置包括一传输管道和一调整元件。所述传输管道具有一传输通道，所述调整元件具有一保持穿孔，并且所述调整元件被设置能够于所述传输管道的所述发送端在一接收状态和一发送状态之间切换，当所述调整元件处于所述发送状态时，所述传输管道的所述传输通道和所述调整元件的所述保持穿孔相对应和相连通，以允许被保持于所述调整元件的所述保持穿孔的一样品管能够被驱动进入所述传输管道的所述传输通道，和使得所述样品管随着气体于所述传输管道的所述传输通道内的流动而被驱动以沿着所述传输通道形成的发送路径自所述传输管道的发送端被发送至接收端。

Description

用于样品管的气动发送装置和气动发送方法
技术领域
本发明涉及样品管的传输领域，特别涉及一用于样品管的气动发送装置和气动发送方法。
背景技术
样品管，例如采血管、体液管等，是比较常见的用于盛装样本(例如血液样本、体液样本等)的试管，该样品管包括一个细长的管身以及一个管帽，该管帽被安装于该管身的一个端部以用于封闭该管身的供连通试管腔的开口，从而保存样本于该样品管的该试管腔。通常情况下，该样品管的该管帽的直径尺寸大于该管身的直径尺寸，以允许该管帽以套装于该管身的端部的方式被安装于该管身的端部。该样品管通常被应用于医院等医疗机构，例如对于医院来说，大量的样品管被应用于医院的检验科，以供在该检验科检验病人提供的样本。受限于该检验科的空间，大量的未被使用的该样品管被存放在该检验科是无法实现的，因此，医院通常会将未被使用的该样品管存放在一个特定的存储场所，以在需要时转移被存储在该存储场所的该样品管至该检验科。因此，如何高效且可靠地转移被存储在该存储场所的该样品管至诸如该检验科等使用场所是亟需解决的问题。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一用于样品管的气动发送装置和气动发送方法，其中所述气动发送装置能够高效地发送所述样品管。例如，所述气动发送装置能够高效地自一个存储场所发送所述样品管至一个使用场所。
本发明的一个目的在于提供一用于样品管的气动发送装置和气动发送方法，其中所述气动发送装置能够可靠地发送所述样品管。例如，所述气动发送装置能够可靠地自所述存储场所发送所述样品管至所述使用场所。
本发明的一个目的在于提供一用于样品管的气动发送装置和气动发送方法，其中所述气动发送装置能够允许所述样品管的朝向一致的方式发送两个以上的所述样品管。
本发明的一个目的在于提供一用于样品管的气动发送装置和气动发送方法，其中所述气动发送装置包括一传输管道和一调整机构，所述调整机构被设置于所述传输管道的发送端，其中所述气动发送装置被设置在所述调整机构调整所述样品管的朝向后允许所述样品管被驱动沿着所述传输管道形成的发送路径自所述传输管道的发送端被发送至所述传输管道的接收端，从而所述气动发送装置能够允许所述样品管的朝向一致的方式发送两个以上的所述样品管。
本发明的一个目的在于提供一用于样品管的气动发送装置和气动发送方法，其中所述调整机构包括一调整元件，所述调整元件被设置于所述传输管道的发送端，并且所述调整元件被设置能够在一接收状态和一发送状态之间切换，在所述调整元件自所述接收状态向所述发送状态切换的过程中，所述调整元件能够调整所述样品管的朝向。例如，所述调整元件被可转动地设置，以允许所述调整元件以转动的方式在所述接收状态和所述发送状态之间切换，并且所述调整元件以转动的方式调整所述样品管的朝向。
本发明的一个目的在于提供一用于样品管的气动发送装置和气动发送方法，其中所述调整机构的所述调整元件提供一保持穿孔，以供保持所述样品管，并且在所述调整元件转动时，被保持于所述调整元件的所述保持穿孔的所述样品管同步地转动，以调整所述样品管的朝向。优选地，所述调整元件的所述保持穿孔的直径尺寸稍大于所述样品管的直径尺寸，以避免所述样品管在所述调整元件的所述保持穿孔倾斜。
本发明的一个目的在于提供一用于样品管的气动发送装置和气动发送方法，其中所述气动发送装置包括一限位机构，所述限位机构提供一限位空间，以允许所述调整元件于所述限位机构的所述限位空间转动，并且在所述调整元件转动的过程中，所述调整元件的所述保持穿孔的位于下侧的开口能够对应于所述限位机构的用于形成所述限位空间的内壁，以避免所述样品管从所述调整元件的所述保持穿孔脱落，从而在所述调整机构以所述调整元件转动的方式调整所述样品管的朝向的过程中，所述样品管能够被可靠地保持于所述调整元件的所述保持穿孔。
本发明的一个目的在于提供一用于样品管的气动发送装置和气动发送方法，其中所述气动发送装置包括一驱动机构，所述驱动机构包括一驱动杆，所述驱动杆被设置能够延伸至所述调整元件的所述保持穿孔，以驱动所述样品管自所述调整元件的所述保持穿孔进入所述传输管道的内部而在后续被发送。
本发明的一个目的在于提供一用于样品管的气动发送装置和气动发送方法，其中所述气动发送装置包括一气源机构，以在所述驱动杆驱动所述样品管自所述调整元件的所述保持穿孔进入所述传输管道的内部后利用气体驱动所述样品管沿着所述传输管道形成的发送路径自所述传输管道的发送端被发送至所述传输管道的接收端。
本发明的一个目的在于提供一用于样品管的气动发送装置和气动发送方法，其中所述气源机构能够被连接至所述传输管道的发送端，如此在所述样品管被驱动进入所述传输管道的发送端后，所述气源机构产生的气体能够驱动所述样品管沿着所述传输管道形成的发送路径自所述传输管道的发送端被发送至所述传输管道的接收端。
本发明的一个目的在于提供一用于样品管的气动发送装置和气动发送方法，其中所述气源机构被设置能够对应于所述调整元件的所述保持穿孔，以使得所述气源机构产生的气体能够直接地驱动被保持于所述调整元件的所述保持穿孔的所述样品管沿着所述传输管道形成的所述发送路径自所述传输管道的发送端被发送至所述传输管道的接收端。
依本发明的一个方面，本发明提供一用于样品管的气动发送装置，其包括：
一传输管道，其中所述传输管道具有一发送端、对应于所述发送端的一接收端以及于所述发送端和所述接收端之间延伸的一传输通道，所述传输管道允许气体沿着所述传输通道形成的发送路径自所述发送端流向所述接收端；和
一调整机构，其中所述调整机构包括一调整元件，所述调整元件具有一保持穿孔，其中所述调整元件被设置能够于所述传输管道的所述发送端在一接收状态和一发送状态之间切换，当所述调整元件处于所述发送状态时，所述传输管道的所述传输通道和所述调整元件的所述保持穿孔相对应和相连通，以允许被保持于所述调整元件的所述保持穿孔的一样品管能够被驱动进入所述传输管道的所述传输通道，和使得所述样品管随着气体于所述传输管道的所述传输通道内的流动而被驱动以沿着所述传输通道形成的发送路径自所述发送端被发送至所述接收端。
根据本发明的一个实施例，所述调整元件被可转动地设置于所述传输管道的所述发送端，以使所述调整元件以转动的方式能够在所述接收状态和所述发送状态之间切换。
根据本发明的一个实施例，所述保持穿孔以穿过所述调整元件的中心位置的方式贯穿所述调整元件的周壁的向对两侧，所述调整元件被驱动以所述调整元件的中心轴线为旋转轴转动。
根据本发明的一个实施例，所述气体发送装置进一步包括一限位机构，其中所述限位机构具有一限位空间和连通于所述限位空间的一第一缺口，所述传输管道的所述传输通道的形成于所述发送端的开口对应于和连通于所述限位机构的所述第一缺口，所述调整元件以所述调整元件的周壁和所述限位机构的用于形成所述限位空间的内壁相对应的方式被可转动地设置于所述限位机构的所述限位空间。
根据本发明的一个实施例，所述气动发送装置进一步包括一驱动机构，其中所述驱动机构包括一驱动杆，所述驱动杆具有一受驱端和对应于所述受驱端的一自由端，其中所述驱动杆被设置允许所述自由端能够延伸至所述调整元件的所述保持穿孔。
根据本发明的一个实施例，所述限位机构具有一第二缺口，所述第二缺口连通于所述限位空间，并且所述第一缺口和所述第二缺口分别形成于所述限位空间的相对两侧，所述调整元件的所述保持穿孔的位于下侧的开口能够对应于所述限位机构的所述第二缺口，其中所述气动发送装置进一步包括一驱动机构，所述驱动机构包括一驱动杆，所述驱动杆具有一受驱端和对应于所述受驱端的一自由端，其中所述驱动杆被设置允许所述自由端能够经所述限位机构的所述第二缺口延伸至所述调整元件的所述保持穿孔。
根据本发明的一个实施例，所述驱动杆被设置允许所述自由端能够延伸至所述传输管道的所述传输通道。
根据本发明的一个实施例，所述传输管道的侧壁具有一进气口，所述进气口于所述发送端连通所述传输通道，其中所述驱动杆的所述自由端的端面能够邻近于所述传输管道的所述进气口。
根据本发明的一个实施例，所述驱动杆的所述自由端的端面尺寸小于所述样品管的管帽的端面尺寸。
根据本发明的一个实施例，所述驱动杆的所述自由端设有缺口或者气道。
根据本发明的一个实施例，所述限位机构具有一安装孔，所述安装孔连通于所述限位空间，并且所述第一缺口和所述安装孔分别形成于所述限位空间的相对两侧，所述调整元件的所述保持穿孔的位于下侧的开口能够对应于所述限位机构的所述安装孔，其中所述气体发送装置进一步包括一气源机构，所述气源机构具有一出气口，所述出气口延伸至和被安装于所述限位机构的所述安装孔，以使所述气源机构产生的气体能够经所述出气口被依次导入所述调整元件的所述保持穿孔和所述传输管道的所述传输通道。
根据本发明的一个实施例，所述气体发送装置进一步包括一气源机构，其中所述气源机构具有一出气口，其中所述传输管道的侧壁具有一进气口，所述进气口于所述发送端连通所述传输通道，所述气源机构产生的气体经过所述出气口后通过所述进气口以进入到所述传输通道。
依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一用于样品管的气动发送方法，其中所述气动发送方法包括如下步骤：
(a)允许一样品管在一调整元件处于一接收状态时进入所述调整元件的一保持穿孔；
(b)允许所述样品管在所述调整元件处于一发送状态时自所述调整元件的所述保持穿孔进入一传输管道的一传输通道；以及
(c)在气体沿着所述传输管道的所述传输通道自所述传输管道的发送端流向接收端时驱动所述样品管沿着所述传输管道的所述传输通道形成的发送路径自所述传输管道的所述发送端被发送至所述接收端。
根据本发明的一个实施例，在上述方法中，以转动所述调整元件的方式使得所述调整元件于所述接收状态和所述发送状态之间切换。
根据本发明的一个实施例，在上述方法中，驱动所述调整元件以所述调整元件的中心轴线为旋转轴转动。
根据本发明的一个实施例，在上述方法中，允许所述调整元件在一限位机构的一限位空间转动。
根据本发明的一个实施例，在所述步骤(b)中，于所述调整元件的所述保持穿孔的远离所述传输管道的所述传输通道的开口产生气体，以在气体自所述调整元件的所述保持穿孔流向所述传输管道的所述传输通道时允许所述样品管自所述调整元件的所述保持穿孔进入所述传输管道的所述传输通道。
根据本发明的一个实施例，在所述步骤(b)中，允许一驱动杆的自由端从所述调整元件的所述保持穿孔的远离所述传输管道的所述传输通道的开口延伸至所述调整元件的所述保持穿孔，以驱动被保持于所述调整元件的所述保持穿孔的所述样品管进入所述传输管道的所述传输通道。
根据本发明的一个实施例，在所述步骤(c)中，允许气体自所述传输管道的位于所述发送端的侧壁的进气口导入所述传输管道的所述传输通道。
根据本发明的一个实施例，在所述步骤(c)中，气体自所述样品管的管帽的端面驱动所述样品管。
附图说明
图1是依本发明的一较佳实施例的一气动发送装置的立体示意图。
图2是依本发明的上述较佳实施例的所述气动发送装置的分解示意图。
图3是依本发明的上述较佳实施例的所述气动发送装置的剖视示意图。
图4是依本发明的上述较佳实施例的所述气动发送装置被用于发送一样品管的过程之一的示意图。
图5是依本发明的上述较佳实施例的所述气动发送装置被用于发送所述样品管的过程之二的示意图。
图6是依本发明的上述较佳实施例的所述气动发送装置被用于发送所述样品管的过程之三的示意图。
图7是依本发明的上述较佳实施例的所述气动发送装置被用于发送所述样品管的过程之四的示意图。
图8是依本发明的上述较佳实施例的所述气动发送装置被用于发送所述样品管的过程之五的示意图。
图9是依本发明的上述较佳实施例的所述气动发送装置被用于发送所述样品管的过程之六的示意图。
图10是依本发明的上述较佳实施例的所述气动发送装置被用于发送所述样品管的过程之七的示意图。
图11是依本发明的上述较佳实施例的所述气动发送装置的一个变形实施方式的剖视示意图。
图12是依本发明的上述较佳实施例的所述气动发送装置的一个变形实施方式的剖视示意图。
图13是依本发明的另一较佳实施例的一气动发送装置的立体示意图。
图14是依本发明的上述较佳实施例的所述气动发送装置的分解示意图。
图15是依本发明的上述较佳实施例的所述气动发送装置的剖视示意图。
图16是依本发明的上述较佳实施例的所述气动发送装置被用于发送一样品管的过程之一的示意图。
图17是依本发明的上述较佳实施例的所述气动发送装置被用于发送所述样品管的过程之二的示意图。
图18是依本发明的上述较佳实施例的所述气动发送装置被用于发送所述样品管的过程之三的示意图。
图19是依本发明的上述较佳实施例的所述气动发送装置被用于发送所述样品管的过程之四的示意图。
图20是依本发明的上述较佳实施例的所述气动发送装置被用于发送所述样品管的过程之五的示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
虽然比如“第一”、“第二”等的序数将用于描述各种组件，但是在这里不限制那些组件。该术语仅用于区分一个组件与另一组件。例如，第一组件可以被称为第二组件，且同样地，第二组件也可以被称为第一组件，而不脱离发明构思的教导。在此使用的术语“和/或”包括一个或多个关联的列出的项目的任何和全部组合。
在这里使用的术语仅用于描述各种实施例的目的且不意在限制。如在此使用的，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地指示例外。另外将理解术语“包括”和/或“具有”当在该说明书中使用时指定所述的特征、数目、步骤、操作、组件、元件或其组合的存在，而不排除一个或多个其它特征、数目、步骤、操作、组件、元件或其组的存在或者附加。
参考本发明的说明书附图之附图1至图10，依本发明的一较佳实施例的一气动发送装置在接下来的描述中被揭露和被阐述，其中所述气动发送装置被设置用于发送一样品管100，例如，所述气动发送装置被设置能够从一个存储场所发送所述样品管100至一个使用场所，以允许于所述使用场所使用所述样品管100。具体地，所述气动发送装置包括一传输管道10和一调整机构20，其中所述气动发送装置被设置在所述调整机构20调整所述样品管100的朝向后允许所述样品管100被驱动沿着所述传输管道10形成的发送路径被发送。
具体地，所述传输管道10具有一发送端11、对应于所述发送端11的一接收端12以及于所述发送端11和所述接收端12之间延伸的一传输通道13，其中所述传输管道10允许气体沿着所述传输通道13形成的发送路径自所述发送端11流向所述接收端12，其中所述调整机构20被设置于所述传输管道10的所述发送端11。被所述调整机构20调整朝向后的所述样品管100能够被气体驱动沿着所述传输管道10的所述传输通道13形成的发送路径自所述传输管道10的所述发送端11被发送至所述接收端12。
例如，在本发明的所述气动发送装置的一个应用示例中，所述传输管道10的所述发送端11被设置于所述存储场所，所述传输管道10的所述接收端12被设置于所述使用场所，从而所述样品管100能够被驱动沿着所述传输管道10的所述传输通道13形成的发送路径自所述存储场所被发送至所述使用场所。
优选地，所述传输管道10的所述传输通道13的直径尺寸稍大于所述样品管100的直径，这样，一方面所述样品管100能够被气体驱动而沿着所述传输管道10的所述传输通道13被发送，另一方面，在所述样品管100被驱动沿着所述传输管道10的所述传输通道13形成的发送路径被发送的过程中，所述样品管100的朝向不会改变。
值得一提的是，所述传输管道10的材料在本发明的所述气动发送装置中不受限制，例如所述传输管道10可以是由塑料材料吹塑形成的。另外，若所述存储场所和所述使用场所的距离较近时，所述传输管道10可以是一个完整的较长的管体，相应地，若所述存储场所和所述使用场所的距离较远时，所述传输管道10可以是两个以上的较短的管体拼接的。
进一步地，所述调整机构20包括一调整元件21，所述调整元件21具有一保持穿孔211，其贯穿所述调整元件21的周壁的相对两侧，以允许所述保持穿孔211的两个开口分别形成于所述调整元件21的周壁的相对两侧。
所述调整元件21被设置于所述传输管道10的所述发送端11，其中所述调整元件21具有一接收状态和一发送状态，并且所述调整元件21被设置能够于所述接收状态和所述发送状态之间切换。当所述调整元件21处于所述接收状态时，一个所述样品管100能够被允许进入所述调整元件21的所述保持穿孔211，相应地，当所述调整元件21处于所述发送状态时，所述样品管100能够被允许自所述调整元件21的所述保持穿孔211进入所述传输管道10的所述传输通道13。
优选地，所述调整元件21被可转动地设置于所述传输管道10的所述发送端11，从而所述调整元件21在被驱动而于所述传输管道10的所述发送端11转动时，所述调整元件21能够于所述接收状态和所述发送状态之间切换，即，所述调整元件21在被驱动而于所述传输管道10的所述发送端11转动时能够自所述接收状态切换至所述发送状态，和能够自所述发送状态切换至所述接收状态。可以理解的是，在所述调整元件21被驱动而于所述传输管道10的所述发送端11转动以自所述发送状态切换至所述接收状态后能够被保持于所述接收状态，和所述调整元件21被驱动而于所述传输管道10的所述发送端11转动以自所述接收状态切换至所述发送状态后能够被保持于所述发送状态。
更优选地，在所述调整元件21被驱动而于所述传输管道10的所述发送端11转动的过程中，所述传输管道10的所述传输通道13的形成于所述发送端11的开口能够始终对应于所述调整元件21的周壁，从而在仅允许所述调整元件21被驱动而转动的情况下使得所述传输管道10的所述传输通道13的形成于所述发送端11的开口与所述调整元件21的所述保持穿孔211的形成于所述调整元件21的周壁的开口向对应，进而使得所述传输管道10的所述传输通道13和所述调整元件21的所述保持穿孔211相连通。
在附图1至图10示出的所述气动发送装置的这个较佳示例中，所述调整机构20的所述调整元件21呈圆盘状，其具有两个相对的侧面以及延伸于两个相对侧面之间的周壁，其中所述保持穿孔211被设置以经过所述调整元件21的中心位置的方式贯穿所述调整元件21的周壁的相对两侧，通过这样的方式，在所述调整元件21被设置于所述传输管道10的所述发送端11转动的过程中，所述传输管道10与所述调整元件21的周壁之间的间距保持不变。可选地，在本发明的所述气动发送装置的另外一些示例中，所述调整机构20的所述调整元件21可以呈截面为三角形、四边形、五边形的扁平状。
进一步地，所述调整机构20包括一驱动轴22，其中所述驱动轴22具有一连接端221和对应于所述连接端221的一驱动端222，所述驱动轴22的所述连接端221被连接于所述调整元件21的侧壁，并且在所述驱动轴22的所述驱动端222被驱动时，所述驱动轴22能够带动所述调整元件21同步地于所述传输管道10的所述发送端11转动。
优选地，所述驱动轴22的中心轴线和所述调整元件21的中心轴线重合，如此当所述驱动轴22被驱动以所述驱动轴22的中心轴线为旋转轴转动时，所述驱动轴22能够带动所述调整元件21以所述调整元件21的中心轴线为旋转轴转动。
值得一提的是，所述驱动轴22和所述调整元件21可以是分体式结构，并且所述驱动轴22的所述连接端221被安装于所述调整元件21的侧壁。可选地，所述驱动端222和所述调整元件21可以是一体式结构，并且所述驱动轴22自所述调整元件21的侧壁延伸。
进一步地，如图1至图3，所述气动发送装置包括一电机30，其中所述驱动轴22延伸至所述电机30和被可驱动地连接于所述电机30，以允许所述电机30驱动所述驱动轴22以所述驱动轴22的中心轴线为旋转轴而转动。
继续参考附图1至图3，所述气动发送装置包括一限位机构40，其中所述限位机构40具有一限位空间41和连通于所述限位空间41的一第一缺口42。所述传输管道10的所述传输通道13的形成于所述发送端11的开口对应于所述限位机构40的所述第一缺口42。所述调整机构20的所述调整元件21以所述调整元件21的周壁和所述限位机构40的用于形成所述限位空间41的内壁相对应的方式被可转动地保持于所述限位机构40的所述限位空间41，如此所述调整元件21的所述保持穿孔211能够对应于所述限位机构40的所述第一缺口42或者对应于所述限位机构40的用于形成所述限位空间41的内壁。
例如，在所述调整元件21被驱动于所述传输管道10的所述发送端11转动以自所述接收状态向所述发送状态切换的过程中，所述调整元件21的所述保持穿孔211的位于下侧的开口能够对应于所述限位机构40的用于形成所述限位空间41的内壁，以避免所述样品管100从所述调整元件21的所述保持穿孔211脱落，从而在所述调整机构20以所述调整元件21转动的方式调整所述样品管100的朝向的过程中，所述样品管100能够被可靠地保持于所述调整元件21的所述保持穿孔211，从而使得所述调整元件21以转动的方式调整所述样品管100的朝向。
具体地，所述限位机构40包括一第一限位臂43和一第二限位臂44，其中所述第一限位臂43具有一内凹的第一限位表面431，所述第二限位臂44具有一内凹的第二限位表面441，其中所述第一限位臂43和所述第二限位臂44以所述第一限位表面431和所述第二限位表面441面对面的方式被相邻地设置，以于所述第一限位臂43的所述第一限位表面431和所述第二限位臂44的所述第二限位表面441之间形成所述限位空间41，和于所述第一限位臂43和所述第二限位臂44之间形成所述第一缺口42。所述调整元件21的所述保持穿孔211的位于下侧的开口选择性地对应于所述第一限位臂43的所述第一限位表面431和所述第二限位臂44的所述第二限位表面441。也就是说，所述第一限位臂43的所述第一限位表面431和所述第二限位臂44的所述第二限位表面441形成所述限位机构40的用于形成所述限位空间41的内壁。
进一步地，所述限位机构40包括一保持臂45，其中所述第一限位臂43和所述第二限位臂44分别被设置于所述保持臂45，以藉由所述保持臂45保持所述第一限位臂43和所述第二限位臂44的相对位置。值得一提的是，所述限位机构40的所述第一限位臂43、所述第二限位臂44和所述保持臂45可以是分体式结构，从而所述第一限位臂43和所述第二限位臂44能够被安装于所述保持臂45。可选地，所述第一限位臂43、所述第二限位臂44和所述保持臂45可以是一体式结构。
进一步地，所述限位机构40具有一第二缺口46，其中所述第二缺口46连通于所述限位空间41。优选地，所述限位机构40的所述第一缺口42和所述第二缺口46于所述限位空间41的相对两侧连通于所述限位空间41，从而使得所述第一缺口42和所述第二缺口46相互对应。例如，在附图1至图10示出的所述气动发送装置的这个较佳示例中，所述气动发送装置能够向上发送所述样品管100，从而所述第一缺口42位于所述限位机构40的上部而形成一个上部缺口，相应地，所述第二缺口46位于所述限位机构40的下部而形成一个下部缺口。
继续参考附图1至图3，所述气动发送装置进一步包括一驱动机构50，其中所述驱动机构50包括一驱动杆51，所述驱动杆51具有一受驱端511和对应于所述受驱端511的一自由端512，其中所述驱动杆51被设置使得所述自由端512能够经所述限位机构40的所述第二缺口46延伸至所述调整元件21的所述保持穿孔211，以驱动被保持于所述调整元件21的所述保持穿孔211的所述样品管100进入所述传输管道10的所述传输通道13。
所述驱动机构50进一步包括一驱动部52，其中所述驱动杆51的所述受驱端511被可驱动地连接于所述驱动部52，以允许所述驱动部52驱动所述驱动杆51的所述自由端512延伸至所述调整元件21的所述保持穿孔211。优选地，所述驱动杆51被设置能够进一步延伸至所述传输管道10的所述传输通道13，以驱动所述样品管100而使所述样品管100整体进入所述传输管道10的所述传输通道13。
值得一提的是，所述驱动机构50的所述驱动部52的具体类型在本发明的所述气动发送装置中不受限制，例如所述驱动部52可以是一个气动驱动部。
进一步地，所述限位机构40的所述保持臂45具有一安装孔451，其中所述保持臂45的所述安装孔451对应于所述限位机构40的所述第二缺口46，其中所述驱动机构50的所述驱动部52被安装于所述保持臂45的所述安装孔451。
继续参考附图1至图3，所述气动发送装置进一步包括一气源机构60，其中所述传输管道10进一步具有一进气口14，其中所述进气口14于所述传输管道10的所述发送端11的侧壁连通所述传输通道13，所述气源机构60被连接于所述传输管道10，和所述气源机构60产生的气体能够自经所述传输管道10的所述进气口14进入所述传输管道10的所述传输通道13。
具体地，所述气源机构60包括一气体产生器61和一输气管62，其中所述输气管62的一个端部被安装于所述气体产生器61，所述输气管62的另一个端部被安装于所述传输管道10和经所述传输管道10的所述进气口14连通于所述传输管道10的所述传输通道13，其中所述气体产生器61产生的气体能够通过所述输气管62于所述传输管道10的所述发送端11被传输至所述传输管道10的所述传输通道13，以驱动于所述传输管道10的所述发送端11被保持于所述传输通道13的所述样品管100沿着所述传输管道10的所述传输通道13形成的发送路径自所述传输管道10的所述发送端11被发送至所述接收端12。
优选地，所述驱动杆51的所述自由端512的端面能够邻近于所述传输管道10的所述进气口14，并且所述驱动杆51的所述自由端512的端面与所述传输管道10的所述发送端11之间的距离大于所述传输管道10的所述进气口14与所述发送端11之间的距离，如此，自所述传输管道10的所述进气口14被导入所述传输通道13的气体能够于所述样品管100的管帽的端面驱动所述样品管100。
优选地，在附图1至图3示出的所述气动发送装置的这个具体示例中，所述样品管100的管帽的直径尺寸大于所述驱动杆51的所述自由端512的直径尺寸，以允许经所述传输管道10的所述进气口14被导入所述传输管道10的所述传输通道13的气体能够自所述样品管100的管帽的端部作用于所述样品管100，以驱动所述样品管100沿着所述传输管道10的所述传输通道13形成的发送路径自所述传输管道10的所述发送端11被发送至所述接收端12。
可选地，所述驱动杆51的所述自由端512被设置有至少一缺口5121，从而在所述驱动杆51的所述自由端512接触所述样品管100的管帽后能够于所述驱动杆51的所述自由端512和所述样品管100的管帽之间形成一缝隙，如此经所述传输管道100的所述进气口14被导入所述传输管道10的所述传输通道13的气体能够自所述样品管100的管帽的端部作用于所述样品管100，以驱动所述样品管100沿着所述传输管道10的所述传输通道13形成的发送路径自所述传输管道10的所述发送端11被发送至所述接收端12，参考附图11。
可选地，所述驱动杆51的所述自由端512被设置有至少一气道5122，其中在所述驱动杆51的所述自由端512接触所述样品管100的管帽后，所述驱动杆512的所述气道5122能够对应于所述样品管100的管帽，如此经所述传输管道100的所述进气口14被导入所述传输管道10的所述传输通道13的气体能够被所述气道5122引导自所述样品管100的管帽的端部作用于所述样品管100，以驱动所述样品管100沿着所述传输管道10的所述传输通道13形成的发送路径自所述传输管道10的所述发送端11被发送至所述接收端12，参考附图12。
继续参考附图1至图3，所述气动发送装置进一步包括一来料机构70，其中所述来料机构70被邻近地设置于所述调整机构20的所述调整元件21，并且在所述调整元件21处于所述接收状态时，所述调整元件21的所述保持穿孔211对应于所述来料机构70，以允许所述来料机构70引导所述样品管100进入所述调整元件21的所述保持穿孔211。
具体地，所述来料机构70包括两支撑轮71和一履带部72，两个所述支撑轮71被相互间隔地设置，所述履带部72的两端分别被套装于每个所述支撑轮71，以使每个所述支撑轮71支撑所述履带部72而使所述履带部72呈环形。优选地，两个所述支撑轮71中的至少一个所述支撑轮71为驱动轮，以用于驱动所述履带部72转动。例如，两个所述支撑轮71中的靠近所述调整元件21的所述支撑轮71为驱动轮，如此所述履带部72能够被驱动朝向所述调整元件21的方向运动，这样，被承托于所述来料机构70的所述履带部72的所述样品管100能够被引导进入所述调整元件21的所述保持穿孔211。
优选地，所述履带部72具有一引导槽721，其中所述引导槽721沿着所述履带部72的延伸方向形成。所述样品管100能够被保持于所述履带部72的所述引导槽721，以在所述履带部72带动所述样品管100朝向所述调整元件21的所述保持穿孔211方向移动时避免所述样品管100自所述履带部72脱落。具体地，所述履带部72可以包括两个履带元件722，两个所述履带元件722以相互间隔和相互对称的方式分别套装于每个所述支撑轮71的两侧，从而于两个所述履带元件722之间形成所述引导槽721。两个所述履带元件722能够被所述支撑轮71驱动而同步地转动，如此所述履带部72能够带动被承托于所述履带部72的表面的所述样品管100朝向所述调整元件21的方向运动。
当所述调整元件21处于所述接收状态时，所述调整元件21的所述保持穿孔211对应于所述履带部72的所述引导槽721，如此随着所述履带部72的转动，被承载于所述履带部72的表面的所述样品管100能够被引导进入所述调整元件21的所述保持穿孔211。
优选地，所述来料机构70进一步包括一推进器73，其中所述推进器73被邻近地设置于所述履带部72，并且所述推进器73的移动方向与所述履带部72的延伸方向一致，以用于将被保持于所述履带部72的所述样品管100推入所述调整元件21的所述保持穿孔211。
图4至图10示出了所述气动发送装置发送所述样品管100的过程。
参考附图4，所述调整元件21处于所述接收状态，以使所述调整元件21的所述保持穿孔211对应于所述履带部72的所述引导槽721，随着所述履带部72的转动，被承载于所述履带部72的所述样品管100能够被引导进入所述调整元件21的所述保持穿孔211。
参考附图5和图6，所述调整元件21能够被驱动而自所述接收状态切换至所述发送状态，此时，所述调整元件21的所述保持穿孔211的位于上部的开口对应于所述传输管道10的所述传输通道13的形成于所述发送端11的开口，以允许被保持于所述调整元件21的所述保持穿孔211的所述样品管100的尾部朝向所述传输管道10的所述传输通道13，和所述调整元件21的所述保持穿孔211的位于下部的开口对应于所述驱动机构50的所述驱动杆51的所述自由端512，以允许被保持于所述调整元件21的所述保持穿孔211的所述样品管100的管帽能够与所述驱动杆51的所述自由端512接触。
可以理解的是，所述调整元件21在被驱动而于所述传输管道10的所述发送端11转动时，所述样品管100的朝向能够被调整。换言之，所述调整元件21于所述传输管道10的所述发送端11的转动方向能够根据所述样品管100于所述来料机构70的来料状态被选择。例如，在附图5和图6示出的所述气动发送装置的这个较佳示例中，若所述样品管100于所述来料机构70的来料状态为所述样品管100的管帽朝向所述调整元件21，则所述调整元件21在被驱动时于所述传输管道10的所述发送端11逆时针转动；相应地，若所述样品管100于所述来料机构70的来料状态为所述样品管100的管尾朝向所述调整元件21，则所述调整元件21在被驱动时于所述传输管道10的所述发送端11顺时针转动。
参考附图7和图8，所述驱动机构50的所述驱动杆51能够被所述驱动部52驱动而经所述限位机构40的所述第二缺口46延伸至所述调整元件21的所述保持穿孔211，以驱动被保持于所述调整元件21的所述保持穿孔211的所述样品管100进入所述传输管道10的所述传输通道13。优选地，所述驱动杆51的所述自由端512延伸至所述传输管道10的所述传输通道13，以驱动所述样品管100全部进入所述传输管道10的所述传输通道13。
参考附图9和图10，所述气体产生器61产生的气体能够通过所述输气管62于所述传输管道10的所述发送端11被传输至所述传输管道10的所述传输通道13，以驱动所述传输管道10的所述发送端11被保持于所述传输通道13的所述样品管100沿着所述传输管道10的所述传输通道13形成的发送路径自所述传输管道10的所述发送端11被发送至所述接收端12。
可以理解的是，在所述样品管100被发送后，所述驱动机构50的所述驱动杆51能够退出所述调整元件21的所述保持穿孔211，以允许所述调整元件21能够被驱动而于所述传输管道10的所述发送端11转动。
附图13至图20示出了依本发明的另一较佳实施例的一气动发送装置，与附图1至图10示出的所述气动发送装置不同的是，在附图13至图20示出的所述气动发送装置的这个较佳示例中，所述气动发送装置包括一限位机构40，其中所述限位机构40具有一限位空间41和于所述限位空间41的相对两侧连通所述限位空间41的一第一缺口42和一安装孔451。所述传输管道10的所述传输通道13的形成于所述发送端11的开口对应于所述限位机构40的所述第一缺口42。所述调整机构20的所述调整元件21以所述调整元件21的周围和所述限位机构40的用于形成所述限位空间41的内壁相对应的方式被可转动地保持于所述限位机构40的所述限位空间41，如此在所述调整元件21被驱动而转动时，所述调整元件21的所述保持穿孔211能够对应于所述限位机构40的用于形成所述限位空间41的内壁，和在所述调整元件21处于所述发送状态时，所述调整元件21的所述保持穿孔211的位于上侧的开口对应于所述传输管道10的所述传输通道13，和所述调整元件21的所述保持穿孔211的位于下侧的开口对应于所述限位机构40的所述安装孔451。
所述气动发送装置包括一气源机构60，其中所述气源机构60具有一出气口63，其中所述出气口63延伸至和被安装于所述限位机构40的所述安装孔451，以使所述气源机构60的所述出气口63朝向所述限位机构40的所述限位空间41，从而当所述调整元件21被切换至所述发送状态时，所述气源机构60的所述出气口63能够连通于所述调整元件21的所述保持穿孔211，如此所述气源机构60产生的气体能够驱动被保持于所述调整元件21的所述保持穿孔211的所述样品管100进入所述传输管道10的所述传输通道13，和驱动所述样品管100沿着所述传输管道10的所述传输通道13形成的发送路径自所述传输管道10的所述发送端11被发送至所述接收端12。
图16至图20示出了所述气动发送装置发送所述样品管100的过程。
参考附图16，所述调整元件21处于所述接收状态，以使所述调整元件21的所述保持穿孔211对应于所述履带部72的所述引导槽721，随着所述履带部72的转动，被承载于所述履带部72的所述样品管100能够被引导进入所述调整元件21的所述保持穿孔211。
参考附图17和图18，所述调整元件21能够被驱动而自所述接收状态切换至所述发送状态，此时，所述调整元件21的所述保持穿孔211的位于上侧的开口对应于所述传输管道10的所述传输通道13的形成于所述发送端11的开口和位于下侧的开口对应于所述气源机构60的所述出气口63，以允许被保持于所述调整元件21的所述保持穿孔211的所述样品管100的尾部朝向所述传输管道10的所述传输通道13，和以允许被保持于所述调整元件21的所述保持穿孔211的所述样品管100的管帽能够朝向所述气源机构60的所述出气口63。
可以理解的是，所述调整元件21在被驱动而于所述传输管道10的所述发送端11转动时，所述样品管100的朝向能够被调整。换言之，所述调整元件21于所述传输管道10的所述发送端11的转动方向能够根据所述样品管100于所述来料机构70的来料状态被选择。例如，在附图17和图18示出的所述气动发送装置的这个较佳示例中，若所述样品管100于所述来料机构70的来料状态为所述样品管100的管帽朝向所述调整元件21，则所述调整元件21在被驱动时于所述传输管道10的所述发送端11逆时针转动；相应地，若所述样品管100于所述来料机构70的来料状态为所述样品管100的管尾朝向所述调整元件21，则所述调整元件21在被驱动时于所述传输管道10的所述发送端11顺时针转动。
参考附图19和图20，所述气源机构60产生的气体能够经所述出气口63直接地进入所述调整元件21的所述保持穿孔211，以驱动被保持于所述调整元件21的所述保持穿孔211的所述样品管100进入所述传输管道10的所述传输通道13，和驱动所述样品管100沿着所述传输管道10的所述传输通道13形成的发送路径自所述传输管道10的所述发送端11被发送至所述接收端12。
依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一用于样品管的气动发送方法，其中所述气动发送方法包括如下步骤：
(a)允许所述样品管100在所述调整元件21处于所述接收状态时进入所述调整元件21的所述保持穿孔211；
(b)允许所述样品管100在所述调整元件21处于所述发送状态时自所述调整元件21的所述保持穿孔211进入所述传输管道10的所述传输通道13；以及
(c)在气体沿着所述传输管道10的所述传输通道13自所述传输管道10的所述发送端11流向所述接收端12时驱动所述样品管100沿着所述传输管道10的所述传输通道13形成的发送路径自所述传输管道10的所述发送端11被发送至所述接收端12。
本领域的技术人员可以理解的是，以上实施例仅为举例，其中不同实施例的特征可以相互组合，以得到根据本发明揭露的内容很容易想到但是在附图中没有明确指出的实施方式。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (21)

1.一用于样品管的气动发送装置，其特征在于，包括：
一传输管道，其中所述传输管道具有一发送端、对应于所述发送端的一接收端以及于所述发送端和所述接收端之间延伸的一传输通道，所述传输管道允许气体沿着所述传输通道形成的发送路径自所述发送端流向所述接收端；和
一调整机构，其中所述调整机构包括一调整元件，所述调整元件具有一保持穿孔，其中所述调整元件被设置能够于所述传输管道的所述发送端在一接收状态和一发送状态之间切换，当所述调整元件处于所述发送状态时，所述传输管道的所述传输通道和所述调整元件的所述保持穿孔相对应和相连通，以允许被保持于所述调整元件的所述保持穿孔的一样品管能够被驱动进入所述传输管道的所述传输通道，和使得所述样品管随着气体于所述传输管道的所述传输通道内的流动而被驱动以沿着所述传输通道形成的发送路径自所述发送端被发送至所述接收端。
2.根据权利要求1所述的气体发送装置，其中所述调整元件被可转动地设置于所述传输管道的所述发送端，以使所述调整元件以转动的方式能够在所述接收状态和所述发送状态之间切换。
3.根据权利要求2所述的气体发送装置，其中所述保持穿孔以穿过所述调整元件的中心位置的方式贯穿所述调整元件的周壁的向对两侧，所述调整元件被驱动以所述调整元件的中心轴线为旋转轴转动。
4.根据权利要求3所述的气体发送装置，进一步包括一限位机构，其中所述限位机构具有一限位空间和连通于所述限位空间的一第一缺口，所述传输管道的所述传输通道的形成于所述发送端的开口对应于和连通于所述限位机构的所述第一缺口，所述调整元件以所述调整元件的周壁和所述限位机构的用于形成所述限位空间的内壁相对应的方式被可转动地设置于所述限位机构的所述限位空间。
5.根据权利要求1至4中任一所述的气动发送装置，进一步包括一驱动机构，其中所述驱动机构包括一驱动杆，所述驱动杆具有一受驱端和对应于所述受驱端的一自由端，其中所述驱动杆被设置允许所述自由端能够延伸至所述调整元件的所述保持穿孔。
6.根据权利要求4所述的气动发送装置，其中所述限位机构具有一第二缺口，所述第二缺口连通于所述限位空间，并且所述第一缺口和所述第二缺口分别形成于所述限位空间的相对两侧，所述调整元件的所述保持穿孔的位于下侧的开口能够对应于所述限位机构的所述第二缺口，其中所述气动发送装置进一步包括一驱动机构，所述驱动机构包括一驱动杆，所述驱动杆具有一受驱端和对应于所述受驱端的一自由端，其中所述驱动杆被设置允许所述自由端能够经所述限位机构的所述第二缺口延伸至所述调整元件的所述保持穿孔。
7.根据权利要求6所述的气动发送装置，其中所述驱动杆被设置允许所述自由端能够延伸至所述传输管道的所述传输通道。
8.根据权利要求7所述的气动发送装置，其中所述传输管道的侧壁具有一进气口，所述进气口于所述发送端连通所述传输通道，其中所述驱动杆的所述自由端的端面能够邻近于所述传输管道的所述进气口。
9.根据权利要求8所述的气动发送装置，其中所述驱动杆的所述自由端的端面尺寸小于所述样品管的管帽的端面尺寸。
10.根据权利要求8所述的气动发送装置，其中所述驱动杆的所述自由端设有缺口或者气道。
11.根据权利要求1至4中任一所述的气体发送装置，其中所述限位机构具有一安装孔，所述安装孔连通于所述限位空间，并且所述第一缺口和所述安装孔分别形成于所述限位空间的相对两侧，所述调整元件的所述保持穿孔的位于下侧的开口能够对应于所述限位机构的所述安装孔，其中所述气体发送装置进一步包括一气源机构，所述气源机构具有一出气口，所述出气口延伸至和被安装于所述限位机构的所述安装孔，以使所述气源机构产生的气体能够经所述出气口被依次导入所述调整元件的所述保持穿孔和所述传输管道的所述传输通道。
12.根据权利要求1至4任一所述的气体发送装置，其中所述气体发送装置进一步包括一气源机构，其中所述气源机构具有一出气口，其中所述传输管道的侧壁具有一进气口，所述进气口于所述发送端连通所述传输通道，所述气源机构产生的气体经过所述出气口后通过所述进气口以进入到所述传输通道。
13.一用于样品管的气动发送方法，其特征在于，所述气动发送方法包括如下步骤：
(a)允许一样品管在一调整元件处于一接收状态时进入所述调整元件的一保持穿孔；
(b)允许所述样品管在所述调整元件处于一发送状态时自所述调整元件的所述保持穿孔进入一传输管道的一传输通道；以及
(c)在气体沿着所述传输管道的所述传输通道自所述传输管道的发送端流向接收端时驱动所述样品管沿着所述传输管道的所述传输通道形成的发送路径自所述传输管道的所述发送端被发送至所述接收端。
14.根据权利要求13所述的气动发送方法，其中在上述方法中，以转动所述调整元件的方式使得所述调整元件于所述接收状态和所述发送状态之间切换。
15.根据权利要求14所述的气动发送方法，其中在上述方法中，驱动所述调整元件以所述调整元件的中心轴线为旋转轴转动。
16.根据权利要求15所述的气动发送方法，其中在上述方法中，允许所述调整元件在一限位机构的一限位空间转动。
17.根据权利要求13至16中任一所述的气动发送方法，其中在所述步骤(b)中，于所述调整元件的所述保持穿孔的远离所述传输管道的所述传输通道的开口产生气体，以在气体自所述调整元件的所述保持穿孔流向所述传输管道的所述传输通道时允许所述样品管自所述调整元件的所述保持穿孔进入所述传输管道的所述传输通道。
18.根据权利要求13至16中任一所述的气动发送方法，其中在所述步骤(b)中，允许一驱动杆的自由端从所述调整元件的所述保持穿孔的远离所述传输管道的所述传输通道的开口延伸至所述调整元件的所述保持穿孔，以驱动被保持于所述调整元件的所述保持穿孔的所述样品管进入所述传输管道的所述传输通道。
19.根据权利要求18所述的气动发送方法，其中在所述步骤(c)中，允许气体自所述传输管道的位于所述发送端的侧壁的进气口导入所述传输管道的所述传输通道。
20.根据权利要求18所述的气动发送方法，其中在所述步骤(c)中，气体自所述样品管的管帽的端面驱动所述样品管。
21.根据权利要求19所述的气动发送方法，其中在所述步骤(c)中，气体自所述样品管的管帽的端面驱动所述样品管。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113479587A (zh) * 2021-06-30 2021-10-08 吕荫平 一种带振动检测堵管的管道传输系统
CN114013971A (zh) * 2021-10-22 2022-02-08 重庆葛霖智慧科技有限公司 标本容器传送系统
CN115448032A (zh) * 2021-09-24 2022-12-09 曹颖 样本载体发送方法和样本载体发送系统

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