CN112720385A - 一种用于大件产品组装过程中的变位转换装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于大件产品组装过程中的变位转换装置，涉及产品组装技术领域。该用于大件产品组装过程中的变位转换装置，包括固位箱，所述固位箱的内部设置有升降箱，升降箱的顶部设置有带齿板，带齿板的顶部固定安装有两组转动盒，两组转动盒的顶部均开设有开口，两组转动盒的上方均设置有转位盘，升降箱的内部设置有转动机构、升降机构、传动机构和制动机构。该用于大件产品组装过程中的变位转换装置，当产品组装的高度较低或较高时，通过传动机构和制动机构的配合使用，对转动机构提供动力，使升降箱进行升降，对需要组装的产品进行升降，方便产品位于合适的组装位置高度，也方便工作人员对部分产品的内部进行组装。

Description

一种用于大件产品组装过程中的变位转换装置

技术领域

本发明涉及产品组装技术领域，具体为一种用于大件产品组装过程中的变位转换装置。

背景技术

产品是指做为商品提供给市场，被人们使用和消费，并能满足人们某种需求的任何东西，通常产品是通过一些零部件进行组装而成的，较小简单的产品工作人员可以轻易组装，而部分较重的大件产品，在组装过程中存在较多问题，比如大件产品的底部封装时，人工无法轻易的将产品进行侧翻，而且产品侧面组装中，无法使产品自由的转动，导致人工移动或转动较为繁琐，由于部分较高产品需要对其内部进行组装，导致工作人员的手臂无法轻易的深入其内部。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于大件产品组装过程中的变位转换装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于大件产品组装过程中的变位转换装置，包括固位箱，所述固位箱的内部设置有升降箱，升降箱的顶部设置有带齿板，带齿板的顶部固定安装有两组转动盒，两组转动盒的顶部均开设有开口，两组转动盒的上方均设置有转位盘，升降箱的内部设置有转动机构、升降机构、传动机构和制动机构，转动盒的内部设置有调位机构，转位盘上设置有夹持机构。

优选的，所述转动机构包括第一旋转杆、第一旋转齿、连接齿、第一转子和固位杆，升降箱的内侧顶部和底部转动安装有第一旋转杆，第一旋转杆的外壁固定安装有第一旋转齿，第一旋转杆的顶端延伸至升降箱的上方并固定安装有连接齿，连接齿与带齿板相啮合，升降箱的顶部开设有转子槽，转子槽内放置有第一转子，第一转子与带齿板的底部相接触，升降箱的顶部转动安装有固位杆，固位杆的顶部与带齿板的底部固定安装。

优选的，所述升降机构包括第二旋转杆、第二旋转齿、第一滑块、移动块、第一双向螺纹杆、推动杆、第一传动齿、第二传动齿和第二滑块，升降箱的内侧顶部和底部转动安装有第二旋转杆，第二旋转杆的外壁固定安装有第二旋转齿，第二旋转杆的底端延伸至升降箱的下方并固定安装有第一传动齿，升降箱的底部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有两组第一滑块，两组第一滑块的底部均固定安装有移动块，两组移动块上螺纹安装有第一双向螺纹杆，两组移动块的底部铰接安装有推动杆，两组推动杆的一端与固位箱的内侧底部铰接安装，第一双向螺纹杆的外壁固定安装有第二传动齿，第一传动齿与第二传动齿相啮合，第二旋转杆通过第一传动齿和第二传动齿与第一双向螺纹杆进行传动连接，固位箱的内壁均开设有滑槽，滑槽内均滑动安装有第二滑块，第二滑块均与升降箱的外壁固定连接。

优选的，所述传动机构包括固定板、第三滑槽、传动杆、传动齿、固位块和电动推杆，升降箱的内侧顶部和底部均固定安装有固定板，两组固定板的相邻侧壁开设有滑槽，滑槽内均滑动安装有第三滑槽，两组第三滑槽的相邻侧壁转动安装有传动杆，传动杆的外壁固定安装有传动齿和固位块，升降箱的前侧内壁固定安装有电动推杆，电动推杆的自由端与固位块的前侧固定安装。

优选的，所述制动机构包括第一电机、制动轴和制动齿，升降箱的底部固定安装有第一电机，升降箱的内侧顶部和底部转动安装有制动轴，制动轴的外壁固定安装有制动齿，第一电机的输出轴通过联轴器贯穿升降箱的底部与制动轴的底端固定连接。

优选的，所述调位机构包括调位杆、第二电机、第三旋转齿和第二转子，两组转动盒的相邻侧壁转动安装有调位杆，调位杆的两端均贯穿转动盒的一侧并与转动盒的另一侧内壁转动安装，一组转动盒的另一侧外壁固定安装有第二电机，第二电机的输出轴通过联轴器贯穿一组转动盒的另一侧与调位杆的一端固定连接，调位杆的外壁固定安装有两组第三旋转齿，第三旋转齿与转位盘相啮合，两组转动盒的内壁开设有转子槽，转子槽内放置有第二转子，两组转位盘的外壁设置有移动槽，第二转子位于移动槽内。

优选的，所述夹持机构包括第二双向螺纹杆、夹持板、传送齿、传送链、滑杆、缓冲簧、夹持块和转动盘，转位盘上螺纹安装有两组第二双向螺纹杆，两组第二双向螺纹杆的上固定安装有两组夹持板，两组第二双向螺纹杆的一端固定安装有传送齿，两组传送齿的外壁套设有传送链，两组夹持板上均滑动安装有两组滑杆，滑杆上均外壁套设有缓冲簧，缓冲簧均与两组夹持板的相邻侧壁固定安装，每两组滑杆的相邻一端固定安装有夹持块，一组第二双向螺纹杆的另一端固定安装有转动盘。

优选的，所述固定板、第三滑槽、传动杆、传动齿、固位块和电动推杆有两组且呈对称设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)、该用于大件产品组装过程中的变位转换装置，通过制动机构和传动机构的配合使用，可以对转动机构和升降机构提供动力，实现一机多用，降低装置生产成本，也方便使用者的使用，增加装置的使用性。

(2)、该用于大件产品组装过程中的变位转换装置，当产品组装的高度较低或较高时，通过传动机构和制动机构的配合使用，对转动机构提供动力，使升降箱进行升降，对需要组装的产品进行升降，方便产品位于合适的组装位置高度，也方便工作人员对部分产品的内部进行组装。

(3)、该用于大件产品组装过程中的变位转换装置，当人为转动较难的情况下，通过传动机构和制动机构的配合使用，对转动机构提供动力，使带齿板进行转动，对需要组装的产品进行侧转，方便产品转动于合适的侧面，方便人工或机械对产品的外壁进行组装。

(4)、该用于大件产品组装过程中的变位转换装置，通过调位杆、第二电机、第三旋转齿的第二转子的配合使用，既可以对转位盘的位置进行固定，防止转位盘的侧翻，也可以对转位盘进行离心转动，使产品的底部和顶部转动于装置的正面，方便对装置的底部和顶部进行组装。

(5)、该用于大件产品组装过程中的变位转换装置，通过夹持机构，可以对产品进行进行夹持，防止产品转动和组装过程中，因为产品重心偏移，导致产品出现倾倒现象，保障了产品组装过程中的稳定性，提高产品的组装后的性能。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的升降板右侧结构示意图；

图4为本发明的转位盘左视图；

图5为本发明的升降箱俯视图；

图6为本发明的转动盒左侧机构示意图；

图7为本发明的A放大图。

图中：1固位箱、2升降箱、3带齿板、4转动盒、5转位盘、6转动机构、601第一旋转杆、602第一旋转齿、603连接齿、604第一转子、605固位杆、7升降机构、701第二旋转杆、702第二旋转齿、703第一滑块、704移动块、705第一双向螺纹杆、706推动杆、707第一传动齿、708第二传动齿、709第二滑块、8传动机构、801固定板、802第三滑槽、803传动杆、804传动齿、805固位块、806电动推杆、9制动机构、901第一电机、902制动轴、903制动齿、10调位机构、1001调位杆、1002第二电机、1003第三旋转齿、1004第二转子、11夹持机构、1101第二双向螺纹杆、1102夹持板、1103传送齿、1104传送链、1105滑杆、1106缓冲簧、1107夹持块、1108转动盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种用于大件产品组装过程中的变位转换装置，包括固位箱1，固位箱1的内部设置有升降箱2，升降箱2的顶部设置有带齿板3，带齿板3的顶部固定安装有两组转动盒4，两组转动盒4的顶部均开设有开口，两组转动盒4的上方均设置有转位盘5，升降箱2的内部设置有转动机构6、升降机构7、传动机构8和制动机构9，转动盒4的内部设置有调位机构10，转位盘5上设置有夹持机构11。

转动机构6包括第一旋转杆601、第一旋转齿602、连接齿603、第一转子604和固位杆605，升降箱2的内侧顶部和底部转动安装有第一旋转杆601，第一旋转杆601的外壁固定安装有第一旋转齿602，第一旋转杆601的顶端延伸至升降箱2的上方并固定安装有连接齿603，连接齿603与带齿板3相啮合，升降箱2的顶部开设有转子槽，转子槽内放置有第一转子604，第一转子604与带齿板3的底部相接触，升降箱2的顶部转动安装有固位杆605，固位杆605的顶部与带齿板3的底部固定安装，升降机构7包括第二旋转杆701、第二旋转齿702、第一滑块703、移动块704、第一双向螺纹杆705、推动杆706、第一传动齿707、第二传动齿708和第二滑块709，升降箱2的内侧顶部和底部转动安装有第二旋转杆701，第二旋转杆701的外壁固定安装有第二旋转齿702，第二旋转杆701的底端延伸至升降箱2的下方并固定安装有第一传动齿707，升降箱2的底部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有两组第一滑块703，两组第一滑块703的底部均固定安装有移动块704，两组移动块704上螺纹安装有第一双向螺纹杆705，两组移动块704的底部铰接安装有推动杆706，两组推动杆706的一端与固位箱1的内侧底部铰接安装，第一双向螺纹杆705的外壁固定安装有第二传动齿708，第一传动齿707与第二传动齿708相啮合，第二旋转杆701通过第一传动齿707和第二传动齿708与第一双向螺纹杆705进行传动连接，固位箱1的内壁均开设有滑槽，滑槽内均滑动安装有第二滑块709，第二滑块709均与升降箱2的外壁固定连接，传动机构8包括固定板801、第三滑槽802、传动杆803、传动齿804、固位块805和电动推杆806，升降箱2的内侧顶部和底部均固定安装有固定板801，两组固定板801的相邻侧壁开设有滑槽，滑槽内均滑动安装有第三滑槽802，两组第三滑槽802的相邻侧壁转动安装有传动杆803，传动杆803的外壁固定安装有传动齿804和固位块805，升降箱2的前侧内壁固定安装有电动推杆806，电动推杆806的自由端与固位块805的前侧固定安装，制动机构9包括第一电机901、制动轴902和制动齿903，升降箱2的底部固定安装有第一电机901，升降箱2的内侧顶部和底部转动安装有制动轴902，制动轴902的外壁固定安装有制动齿903，第一电机901的输出轴通过联轴器贯穿升降箱2的底部与制动轴902的底端固定连接，启动第一电机901和一组电动推杆806，第一电机901带动制动轴902和制动齿903进行转动，电动推杆806的自由端带动固位块805和传动杆803进行移动，使传动齿804与第一旋转齿602和制动齿903进行啮合，制动轴902通过制动齿903、传动齿804和第一旋转齿602带动第一旋转杆601和连接齿603进行转动，使连接齿603带动带齿板3进行转动，使产品进行转动，当需要对产品高度进行调整时，启动第一电机901和另一组一组电动推杆806，第一电机901带动制动轴902和制动齿903进行转动，电动推杆806的自由端带动固位块805和传动杆803进行移动，使传动齿804与第二旋转齿702和制动齿903进行啮合，制动轴902通过制动齿903、传动齿804和第二旋转齿702带动第二旋转杆701进行转动，第二旋转杆701通过第一传动齿707和第二传动齿708带动第一双向螺纹杆705进行转动，第一双向螺纹杆705带动两组第一滑块703进行相向移动，使两组推动杆706带动升降箱2进行升降，从而使产品进行升降，方便产品位于合适的组装位置高度，也方便工作人员对部分产品的内部进行组装，方便产品转动于合适的侧面，方便人工或机械对产品的外壁进行组装，调位机构10包括调位杆1001、第二电机1002、第三旋转齿1003和第二转子1004，两组转动盒4的相邻侧壁转动安装有调位杆1001，调位杆1001的两端均贯穿转动盒4的一侧并与转动盒4的另一侧内壁转动安装，一组转动盒4的另一侧外壁固定安装有第二电机1002，第二电机1002的输出轴通过联轴器贯穿一组转动盒4的另一侧与调位杆1001的一端固定连接，调位杆1001的外壁固定安装有两组第三旋转齿1003，第三旋转齿1003与转位盘5相啮合，两组转动盒4的内壁开设有转子槽，转子槽内放置有第二转子1004，两组转位盘5的外壁设置有移动槽，第二转子1004位于移动槽内，启动第二电机1002，第二电机1002带动调位杆1001和第三旋转齿1003进行转动，第三旋转齿1003带动转位盘5进行转动，既可以对转位盘5的位置进行固定，防止转位盘5的侧翻，也可以对转位盘5进行离心转动，使产品的底部和顶部转动于装置的正面，方便对装置的底部和顶部进行组装，夹持机构11包括第二双向螺纹杆1101、夹持板1102、传送齿1103、传送链1104、滑杆1105、缓冲簧1106、夹持块1107和转动盘1108，转位盘5上螺纹安装有两组第二双向螺纹杆1101，两组第二双向螺纹杆1101的上固定安装有两组夹持板1102，两组第二双向螺纹杆1101的一端固定安装有传送齿1103，两组传送齿1103的外壁套设有传送链1104，两组夹持板1102上均滑动安装有两组滑杆1105，滑杆1105上均外壁套设有缓冲簧1106，缓冲簧1106均与两组夹持板1102的相邻侧壁固定安装，每两组滑杆1105的相邻一端固定安装有夹持块1107，一组第二双向螺纹杆1101的另一端固定安装有转动盘1108，将产品放置于两组转位盘5上，使产品的后侧与转位盘5紧密贴合，转动转动盘1108，转动盘1108带动第二双向螺纹杆1101进行转动，第二双向螺纹杆1101通过传送齿1103和传送链1104带动另一组第二双向螺纹杆1101进行转动，使第二双向螺纹杆1101上的两组夹持板1102进行相向移动，使夹持板1102上的夹持块1107对需要组装的产品进行夹持，防止产品转动和组装过程中，因为产品重心偏移，导致产品出现倾倒现象，保障了产品组装过程中的稳定性，提高产品的组装后的性能，固定板801、第三滑槽802、传动杆803、传动齿804、固位块805和电动推杆806有两组且呈对称设置。

工作原理：将产品放置于两组转位盘5上，使产品的后侧与转位盘5紧密贴合，转动转动盘1108，转动盘1108带动第二双向螺纹杆1101进行转动，第二双向螺纹杆1101通过传送齿1103和传送链1104带动另一组第二双向螺纹杆1101进行转动，使第二双向螺纹杆1101上的两组夹持板1102进行相向移动，使夹持板1102上的夹持块1107对需要组装的产品进行夹持，当需要对产品底部和顶部需要组装时，启动第二电机1002，第二电机1002带动调位杆1001和第三旋转齿1003进行转动，第三旋转齿1003带动转位盘5进行转动，使产品进行九十度转动，当需要对产品侧边进行转动时，启动第一电机901和一组电动推杆806，第一电机901带动制动轴902和制动齿903进行转动，电动推杆806的自由端带动固位块805和传动杆803进行移动，使传动齿804与第一旋转齿602和制动齿903进行啮合，制动轴902通过制动齿903、传动齿804和第一旋转齿602带动第一旋转杆601和连接齿603进行转动，使连接齿603带动带齿板3进行转动，使产品进行转动，当需要对产品高度进行调整时，启动第一电机901和另一组一组电动推杆806，第一电机901带动制动轴902和制动齿903进行转动，电动推杆806的自由端带动固位块805和传动杆803进行移动，使传动齿804与第二旋转齿702和制动齿903进行啮合，制动轴902通过制动齿903、传动齿804和第二旋转齿702带动第二旋转杆701进行转动，第二旋转杆701通过第一传动齿707和第二传动齿708带动第一双向螺纹杆705进行转动，第一双向螺纹杆705带动两组第一滑块703进行相向移动，使两组推动杆706带动升降箱2进行升降，从而使产品进行升降。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于大件产品组装过程中的变位转换装置，包括固位箱(1)，其特征在于：所述固位箱(1)的内部设置有升降箱(2)，升降箱(2)的顶部设置有带齿板(3)，带齿板(3)的顶部固定安装有两组转动盒(4)，两组转动盒(4)的顶部均开设有开口，两组转动盒(4)的上方均设置有转位盘(5)，升降箱(2)的内部设置有转动机构(6)、升降机构(7)、传动机构(8)和制动机构(9)，转动盒(4)的内部设置有调位机构(10)，转位盘(5)上设置有夹持机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于大件产品组装过程中的变位转换装置，其特征在于：所述转动机构(6)包括第一旋转杆(601)、第一旋转齿(602)、连接齿(603)、第一转子(604)和固位杆(605)，升降箱(2)的内侧顶部和底部转动安装有第一旋转杆(601)，第一旋转杆(601)的外壁固定安装有第一旋转齿(602)，第一旋转杆(601)的顶端延伸至升降箱(2)的上方并固定安装有连接齿(603)，连接齿(603)与带齿板(3)相啮合，升降箱(2)的顶部开设有转子槽，转子槽内放置有第一转子(604)，第一转子(604)与带齿板(3)的底部相接触，升降箱(2)的顶部转动安装有固位杆(605)，固位杆(605)的顶部与带齿板(3)的底部固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种用于大件产品组装过程中的变位转换装置，其特征在于：所述升降机构(7)包括第二旋转杆(701)、第二旋转齿(702)、第一滑块(703)、移动块(704)、第一双向螺纹杆(705)、推动杆(706)、第一传动齿(707)、第二传动齿(708)和第二滑块(709)，升降箱(2)的内侧顶部和底部转动安装有第二旋转杆(701)，第二旋转杆(701)的外壁固定安装有第二旋转齿(702)，第二旋转杆(701)的底端延伸至升降箱(2)的下方并固定安装有第一传动齿(707)，升降箱(2)的底部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有两组第一滑块(703)，两组第一滑块(703)的底部均固定安装有移动块(704)，两组移动块(704)上螺纹安装有第一双向螺纹杆(705)，两组移动块(704)的底部铰接安装有推动杆(706)，两组推动杆(706)的一端与固位箱(1)的内侧底部铰接安装，第一双向螺纹杆(705)的外壁固定安装有第二传动齿(708)，第一传动齿(707)与第二传动齿(708)相啮合，第二旋转杆(701)通过第一传动齿(707)和第二传动齿(708)与第一双向螺纹杆(705)进行传动连接，固位箱(1)的内壁均开设有滑槽，滑槽内均滑动安装有第二滑块(709)，第二滑块(709)均与升降箱(2)的外壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于大件产品组装过程中的变位转换装置，其特征在于：所述传动机构(8)包括固定板(801)、第三滑槽(802)、传动杆(803)、传动齿(804)、固位块(805)和电动推杆(806)，升降箱(2)的内侧顶部和底部均固定安装有固定板(801)，两组固定板(801)的相邻侧壁开设有滑槽，滑槽内均滑动安装有第三滑槽(802)，两组第三滑槽(802)的相邻侧壁转动安装有传动杆(803)，传动杆(803)的外壁固定安装有传动齿(804)和固位块(805)，升降箱(2)的前侧内壁固定安装有电动推杆(806)，电动推杆(806)的自由端与固位块(805)的前侧固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种用于大件产品组装过程中的变位转换装置，其特征在于：所述制动机构(9)包括第一电机(901)、制动轴(902)和制动齿(903)，升降箱(2)的底部固定安装有第一电机(901)，升降箱(2)的内侧顶部和底部转动安装有制动轴(902)，制动轴(902)的外壁固定安装有制动齿(903)，第一电机(901)的输出轴通过联轴器贯穿升降箱(2)的底部与制动轴(902)的底端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于大件产品组装过程中的变位转换装置，其特征在于：所述调位机构(10)包括调位杆(1001)、第二电机(1002)、第三旋转齿(1003)和第二转子(1004)，两组转动盒(4)的相邻侧壁转动安装有调位杆(1001)，调位杆(1001)的两端均贯穿转动盒(4)的一侧并与转动盒(4)的另一侧内壁转动安装，一组转动盒(4)的另一侧外壁固定安装有第二电机(1002)，第二电机(1002)的输出轴通过联轴器贯穿一组转动盒(4)的另一侧与调位杆(1001)的一端固定连接，调位杆(1001)的外壁固定安装有两组第三旋转齿(1003)，第三旋转齿(1003)与转位盘(5)相啮合，两组转动盒(4)的内壁开设有转子槽，转子槽内放置有第二转子(1004)，两组转位盘(5)的外壁设置有移动槽，第二转子(1004)位于移动槽内。

7.根据权利要求1所述的一种用于大件产品组装过程中的变位转换装置，其特征在于：所述夹持机构(11)包括第二双向螺纹杆(1101)、夹持板(1102)、传送齿(1103)、传送链(1104)、滑杆(1105)、缓冲簧(1106)、夹持块(1107)和转动盘(1108)，转位盘(5)上螺纹安装有两组第二双向螺纹杆(1101)，两组第二双向螺纹杆(1101)的上固定安装有两组夹持板(1102)，两组第二双向螺纹杆(1101)的一端固定安装有传送齿(1103)，两组传送齿(1103)的外壁套设有传送链(1104)，两组夹持板(1102)上均滑动安装有两组滑杆(1105)，滑杆(1105)上均外壁套设有缓冲簧(1106)，缓冲簧(1106)均与两组夹持板(1102)的相邻侧壁固定安装，每两组滑杆(1105)的相邻一端固定安装有夹持块(1107)，一组第二双向螺纹杆(1101)的另一端固定安装有转动盘(1108)。

8.根据权利要求4所述的一种用于大件产品组装过程中的变位转换装置，其特征在于：所述固定板(801)、第三滑槽(802)、传动杆(803)、传动齿(804)、固位块(805)和电动推杆(806)有两组且呈对称设置。

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