CN112718708A - 电力设备清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电力设备清洗装置，包括：移动载体、作业平台、升降机构及清洗组件，所述升降机构包括动力箱及升降组件，所述升降组件一端与所述动力箱驱动连接，所述升降组件另一端与所述作业平台连接，所述升降机构装设在所述移动载体上，且所述升降机构用于驱使所述作业平台升降；所述清洗组件装设在所述作业平台上，所述清洗组件用于对待清洗物进行清洗。上述电力设备清洗装置，在使用过程中，由于清洗组件装设在作业平台上，能有效缩短干冰的运输过程，减少干冰在管路沿途的损失，最大程度上维持干冰颗粒量，进而提高清洗效率。

Description

电力设备清洗装置

技术领域

本发明涉及干冰清洗技术领域，特别是涉及一种电力设备清洗装置。

背景技术

随着电力技术的发展，一些地区变电站的电气设备受变电站周边气候环境条件影响较大，投入运行的主变压器套管会受到不同程度的积污。由于现有电力系统的容量规模庞大，停电作业会带来较大的经济损失，因此，主变压器套管受到污染后，不能随时进行停电清洗。也正如此，容易导致主变压器管上的污秽物不断积累，从而可能导致套管发生污秽闪络。

为此，传统技术中也出现了一些用于变电站和绝缘端子清洗的带电干冰清扫装置，目前主流的带电干冰清扫装置主要有两种：双臂清扫机器人和卡车清扫机器人。然而，传统的带电干冰清扫装置都存在一些使用的缺陷，由于升降机构的存在，干冰在管路中运输过程较长，导致干冰颗粒损失较大，清洗效率较低，效果较差。

发明内容

基于此，有必要提供一种电力设备清洗装置，能够有效缩短清洗剂的运输过程，提高清洗效率。

一种电力设备清洗装置，包括：移动载体、作业平台、升降机构及清洗组件，所述升降机构包括动力箱及升降组件，所述升降组件一端与所述动力箱驱动连接，所述升降组件另一端与所述作业平台连接，所述升降机构装设在所述移动载体上，且所述升降机构用于驱使所述作业平台升降；所述清洗组件装设在所述作业平台上，所述清洗组件用于对待清洗物进行清洗。

上述电力设备清洗装置，在安装过程中，首先将升降机构装设在移动载体上；然后将作业平台装设在升降组件上；接着将升降组件与动力箱驱动连接；最后将清洗组件装设在作业平台上，以完成电力设备清洗装置的安装。在使用过程中，需要对电力设备进行清洗(比如干冰清洗)时，先将移动载体移动并固定在合适位置，再启动升降机构使得作业平台上升到指定高度。此时，操作人员控制清洗组件喷射清洗剂，并通过移动载体的位置变化以及升降机构的高度变化对电力设备进行清洗。由于清洗组件装设在作业平台上，因此，能有效缩短清洗剂(如干冰)的运输过程，减少干冰在管路沿途的损失，最大程度上维持干冰颗粒量，进而提高清洗效率。

在其中一个实施例中，所述清洗组件包括发生器、喷头及输送管，所述喷头通过所述输送管与所述发生器连通，所述发生器用于为所述喷头提供清洗剂。

在其中一个实施例中，所述喷头包括总管、第一支管、第二支管及喷嘴，所述第一支管与第二支管以并联方式连通在所述总管上，所述第一支管与所述第二支管之间围成用于供所述待清洗物套入的清洗腔，所述第一支管与所述第二支管上均设有至少一个所述喷嘴。

在其中一个实施例中，所述第一支管上设有至少两个所述喷嘴，至少两个所述喷嘴沿着所述第一支管长度方向间隔分布，所述喷嘴的喷射端均朝所述清洗腔设置。

在其中一个实施例中，所述第二支管上设有至少两个所述喷嘴，至少两个所述喷嘴沿着所述第二支管长度方向间隔分布，所述喷嘴的喷射端均朝所述清洗腔设置。

在其中一个实施例中，所述喷头还包括感应件，所述感应件装设在所述第一支管和/或所述第二支管上，且所述感应件用于测量所述喷头与所述待清洗物的距离。

在其中一个实施例中，所述输送管包括管本体、保温层及至少两个隔离环，所述保温层套设在所述管本体外，至少两个所述隔离环间隔套设在所述保温层外，且相邻两个所述隔离环之间形成爬电间距。

在其中一个实施例中，所述升降机构还包括俯仰组件，所述升降组件通过所述俯仰组件装设在所述移动载体上，所述俯仰组件用于调整所述升降组件的俯仰角度。

在其中一个实施例中，所述俯仰组件包括俯仰台、支撑座及驱动器，所述俯仰台与所述支撑座转动连接，所述驱动器装设在所述支撑座上，且所述驱动器的输出轴与所述俯仰台驱动连接。

在其中一个实施例中，所述升降组件包括内套筒与外套筒，所述外套筒装设在所述俯仰组件上，且所述内套筒套设在所述外套筒内，所述内套筒与所述动力箱驱动连接，且所述内套筒远离所述俯仰组件的一端与所述作业平台连接。

在其中一个实施例中，所述升降组件还包括缓冲件，所述缓冲件设于所述外套筒内，所述缓冲件用于与所述内套筒缓冲配合。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例中所述的电力设备清洗装置结构示意图；

图2为一实施例中所述的喷头结构示意图；

图3为一实施例中所述的输送管的结构示意图；

图4为一实施例中所述的升降机构的结构示意图；

图5为一实施例中所述的俯仰组件的结构示意图。

附图标记说明：

100、电力设备清洗装置，110、移动载体，120、作业平台，130、升降机构，131、动力箱，132、升降组件，1321、内套筒，1322、外套筒，1323、缓冲件，1324、导向滑轮，133、俯仰组件，1331、俯仰台，1332、支撑座，1333、驱动器，140、清洗组件，141、发生器，142、喷头，1421、总管，1422、第一支管，1423、第二支管，1424、清洗腔，1425，喷嘴，1426、感应件，143、输送管，1431、管本体，1432、保温层，1433、隔离环。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在一个实施例中，请参阅图1，一种电力设备清洗装置100，包括：移动载体110、作业平台120、升降机构130及清洗组件140。升降机构130包括动力箱131及升降组件132，升降组件132一端与动力箱131驱动连接，升降组件132另一端与作业平台120连接，升降机构130装设在移动载体110上，且升降机构130用于驱使作业平台120升降；清洗组件140装设在作业平台120上，清洗组件140用于对待清洗物进行清洗。

上述电力设备清洗装置100，上述电力设备清洗装置100，在安装过程中，首先将升降机构130装设在移动载体110上；然后将作业平台120装设在升降组件132上；接着将升降组件132与动力箱131驱动连接；最后将清洗组件140装设在作业平台120上，以完成电力设备清洗装置100的安装。在使用过程中，需要对电力设备进行清洗(比如干冰清洗)时，先将移动载体110移动并固定在合适位置，再启动升降机构130使得作业平台120上升到指定高度。此时，操作人员控制清洗组件140喷射清洗剂，并通过移动载体110的位置变化以及升降机构130的高度变化对电力设备进行清洗。由于清洗组件140装设在作业平台上120，因此，能有效缩短清洗剂(如干冰)的运输过程，减少干冰在管路沿途的损失，最大程度上维持干冰颗粒量，进而提高清洗效率。

需要说明的是，升降组件132一端与动力箱131驱动连接应理解为：升降组件132与动力箱131连接，动力箱131作为动力源，驱动升降组件132上升或者下降。

可选地，升降组件132与作业平台120的连接方式可以为螺栓连接、卡扣连接、焊接过盈配合或其它连接方式。

具体地，升降组件132与作业平台120的连接方式为螺栓连接。如此，使得作业平台120在升降组件132上固定更加稳定，有利于作业平台120在升降组件132上的运行的稳定性，同时螺栓连接可拆卸的特点使得电力设备清洗装置100更加方便维修，有利于减少电力设备清洗装置100的维护维修成本。本实施例仅提供一种升降组件132与作业平台120的连接方式，但并不以此为限。

还需说明的是，待清洗物为电力维护过程中被清洗的对象，其种类有多种，比如：高压绝缘子、高低压开关柜、PLC控制柜、继电器、端子箱等。同时，清洗剂的种类也有多种，本实施例不作具体限定，只需满足能够适用于带电清洗作用中即可，比如清洗剂可为干冰。

在一个实施例中，请参阅图1，移动载体110为叉车。如此，叉车体积小，操作简单，移动灵活，有利于在拥挤的变电站内带电作业，也能够为升降机构130提供稳定支撑。同时，根据适用的电压等级，本实施例可以从现有的叉车类型中选择合适的叉车型号，因此，本实施例不具体限定叉车的结构和类型，只需满足叉车的移动效果即可，比如叉车为内燃叉车、仓储叉车、电动叉车等。由于移动载体110的结构并非为本实施例所要改进的对象，因此，对其具体结构，在此不进行详细介绍，可直接参考现有产品和现有文献。

在一个实施例中，升降机构130为绝缘材料制成。如此，有利于提高本电力设备清洗装置100的绝缘效果，进而提高在高压带电作业下电力设备清洗装置100的安全性能。

在一个实施例中，请参阅图1及图2，清洗组件140包括发生器141、喷头142及输送管143。喷头142通过输送管143与发生器141连通，发生器141用于为喷头142提供清洗剂。如此，发生器141制造清洗剂，清洗剂通过输送管143道输送到喷头142，并从喷头142喷出。

具体地，清洗剂为干冰。如此，清洗组件140装设在清洗平台上，有效缩短干冰在管路中运输的路程，进而减小干冰在管路沿途的损失，最大程度的维持干冰颗粒量，有效提高清洗效率。另外，还能解决在带电作业过程中干冰输送管143道在低温状态下的绝缘问题。

可选地，喷头142与输送管143的连接方式可以为螺栓连接、卡扣连接、焊接过盈配合或其它连接方式。

具体地，喷头142与输送管143的连接方式为螺栓连接。如此，有利于提高喷头142与输送管143连接的稳定性和密封性能。同时螺栓连接可拆卸的特点使得喷头142具有可更换的特点，通过更换不同型号的喷头142，电力设备清洗装置100能够适用于更多设备的干冰清洗操作，有效提高电力设备的使用体验，同时也有利于减少电力设备清洗装置100的维护维修成本。本实施例仅提供一喷头142与输送管143的连接方式，但并不以此为限。

在一个实施例中，请参阅图3，喷头142包括总管1421、第一支管1422、第二支管1423及喷嘴1425。第一支管1422与第二支管1423以并联方式连通在总管1421上，第一支管1422与第二支管1423之间围成用于供待清洗物套入的清洗腔1424。第一支管1422与第二支管1423上均设有至少一个喷嘴1425。如此，清洗剂通过总管1421分散到第一支管1422和第二支管1423，有利于增大喷头142的清洗范围，第一支管1422与第二支管1423之间围成清洗腔1424，使得喷头142能套在待清洗的电力设备上，将电力设备置于清洗腔1424中，使得第一支管1422和第二支管1423上的喷嘴1425在不同角度下清洗电力设备。这样的喷头142结构有利于提高清洗范围，进而提高清洗效率，并且，通过更换喷头142的尺寸和型号，本电力设备清洗装置100能够适用于不同电力设备的清洗，有利于提高电力设备清洗装置100的整体品质和使用体验。

可选地，喷嘴1425分别在第一支管1422和第二支管1423上的连接方式可以为螺栓连接、卡扣连接、焊接过盈配合或其它连接方式。

具体地，喷嘴1425分别在第一支管1422和第二支管1423上的连接方式为螺栓连接。如此，有利于喷头142的结构稳定性，有效减少甚至避免泄流情况的发生。同时螺栓连接可拆卸的特点使得电力设备清洗装置100更加方便维修，有利于减少电力设备清洗装置100的维护维修成本。本实施例仅提供一种喷嘴1425在第一支管1422和第二支管1423上的连接方式，但并不以此为限。

进一步地，喷嘴1425的喷射端为扁圆形扇面结构。如此，喷射端能有效增大干冰的散射角度和喷射压力，有利于增大喷头142的清洗面积，进而提高电力设备清洗装置100的清洗效率。另一方面，此喷射端结构还能减轻喷头142的整体重量，进而提高电力设备清洗装置100的操作稳定性和可靠性。

在一个实施例中，请参阅图2，第一支管1422上设有至少两个喷嘴1425，至少两个喷嘴1425沿着第一支管1422长度方向间隔分布，喷嘴1425的喷射端均朝清洗腔1424设置。如此，在使用时，两个以上喷嘴1425的喷射端朝向清洗腔1424喷射清洗剂，有利于增大喷头142对电力设备的清洗角度，在不调整喷头142和移动载体110位置的情况下就能对电力设备进行多角度清洗，有利于简化电力设备的清洗流程，提高电力设备清洗装置100的清洗效率。

在一个实施例中，请参阅图2，第二支管1423上设有至少两个喷嘴1425，至少两个喷嘴1425沿着第二支管1423长度方向间隔分布，喷嘴1425的喷射端均朝清洗腔1424设置。如此，在使用时，两个以上喷嘴1425的喷射端朝向清洗腔1424喷射清洗剂，有利于增大喷头142对电力设备的清洗角度，在不调整喷头142和移动载体110位置的情况下就能对电力设备进行多角度清洗，有利于简化电力设备的清洗流程，提高电力设备清洗装置100的清洗效率。

在一个实施例中，请参阅图2，喷头142还包括感应件1426。感应件1426装设在第一支管1422和/或第二支管1423上，且感应件1426用于测量喷头142与待清洗物的距离。又或者是，感应件1426装设在总管1421上。如此，通过感应件1426，在进行带电干冰清洗操作时时能够更加直观、迅速的判断喷头142的位置，有利于减少甚至避免喷头142接触带电运行的电力设备引起的触电事故发生，进而有利于提高电力设备清洗装置100的安全性能。

需要说明的是，感应件1426装设在第一支管1422和/或第二支管1423上应理解为，感应件1426的安装位置有三种实施方式。第一，感应件1426装设在第一支管1422上；第二，感应件1426装设在第二支管1423上；第三，至少两个感应件1426分别安装在第一支管1422上和第二支管1423上。

可选地，感应件1426可以为电感式接近开关、超声波距离传感器、红外距离传感器、光学距离传感器或其它器件。

具体地，感应件1426为超声波距离传感器。如此，超声波距离传感器精度高，响应速度快，有利于减少甚至避免喷头142接触带电运行的电力设备引起的触电事故发生，进而有利于提高电力设备清洗装置100的安全性能。本实施例仅提供一种感应件1426的实施方式，但并不以此为限。

在一个实施例中，请参阅图4，输送管143包括管本体1431、保温层1432及至少两个隔离环1433。保温层1432套设在管本体1431外，至少两个隔离环1433间隔套设在保温层1432外，且相邻两个隔离环1433之间形成爬电间距。如此，有利于对干冰的保存和输送，同时提高绝缘效果，有效提高电力设备清洗装置100的清洗效率。

进一步地，管本体1431为绝缘硬质管。绝缘硬质管的内壁摩擦阻力小，有利于减小干冰颗粒在管道内壁的摩擦，从而减小干冰颗粒的升华，有效提高管本体1431对干冰的输送效果。

更进一步地，隔离环1433由聚氨酯泡沫材料制成。聚氨酯泡沫材料有良好的弹性和柔软性，有效紧密地包裹贴合在管本体1431外壁，其充满泡孔的结构可以起到很好地保温绝热作用，同时这种材料具有良好的电气绝缘性能，有利于提高电力设备清洗装置100的绝缘效果，从而提高电力设备清洗装置100的安全性能。

更进一步地，隔离环1433由合成硅橡胶制成。如此，合成硅橡胶能有效保护保温层1432，使得保温层1432不受损坏；另一方面，合成硅橡胶具有良好的绝缘性能，两个以上隔离环1433缠绕成伞裙的结构，有效增大爬电距离，提高电力设备清洗装置100的在进行带电作业时的绝缘效果和安全性能。

在一个实施例中，请参阅图1及图5，升降机构130还包括俯仰组件133。升降组件132通过俯仰组件133装设在移动载体110上，俯仰组件133用于调整升降组件132的俯仰角度。如此，俯仰组件133增加升降机构130的自由度，能够调整升降组件132的俯仰角度，有利于电力设备清洗装置100在带电作业时覆盖垂直布置和倾斜布置的待清洗对象，有效增加清洗角度，进而增加电力设备清洗装置100的清洗效率。

具体地，请参阅图5，俯仰组件133包括俯仰台1331、支撑座1332及驱动器1333。俯仰台1331与支撑座1332转动连接，驱动器1333装设在支撑座1332上，且驱动器1333的输出轴与俯仰台1331驱动连接。如此，俯仰组件133增加升降机构130的自由度，能够调整升降组件132的俯仰角度，有利于电力设备清洗装置100在带电作业时覆盖垂直布置和倾斜布置的待清洗对象，有效增加清洗角度，进而增加电力设备清洗装置100的清洗效率。

进一步地，俯仰组件133还包括限位件。限位件用于限制俯仰台1331在支撑座1332上的转动角度。如此，有利于提高俯仰组件133的结构稳定性，进而提高升降机构130的结构稳定性和安全性能，有效避免因俯仰角度过大导致重心偏移造成倾倒的事故发生，有利于提高电力设备清洗装置100的品质和安全性能。在本实施例中，俯仰角度范围为0°～20°，本角度范围仅为优选方案，但并不以此为限。

在一个实施例中，请参阅图3，升降组件132包括内套筒1321与外套筒1322。外套筒1322装设在俯仰组件133上，且内套筒1321套设在外套筒1322内，内套筒1321与动力箱131驱动连接，且内套筒1321远离俯仰组件133的一端与作业平台120连接。内套筒1321通过动力箱131的驱动完成上升下降动作，有利于保证升降组件132的结构稳定性和可靠性，提高升降组件132的升降效果，进而提高电力设备清洗装置100的使用体验。

进一步地，动力箱131为卷扬机，内套筒1321和外套筒1322上设有相对设置的导向滑轮1324。绝缘绳一端依次通过两个导向滑轮1324连接至内套筒1321的底部锁定，另一端连接至卷扬机的卷轴上，通过控制卷扬机的转动，实现内套筒1321的上升下降，有利于保证升降组件132的结构稳定性和可靠性，提高升降组件132的升降效果，进而提高电力设备清洗装置100的使用体验。

更进一步地，内套筒1321和外套筒1322为扁圆形。如此，在内套筒1321上升下降时，扁圆形有效避免内套筒1321的转动，有效提高升降组件132的运行稳定性和升降效果，进而提高电力设备清洗装置100的使用体验。

在一个实施例中，请参阅图3，升降组件132还包括缓冲件1323。缓冲件1323设于外套筒1322内，缓冲件1323用于与内套筒1321缓冲配合。如此，一方面有利于提供内套筒1321的支撑，有利于使得在常规状态下内套筒1321保证稳定不晃动。另一方面，缓冲件1323能给内套筒1321下降过程中提供限位从而减少内套筒1321对俯仰台1331之间的相互磨损，延长升降组件132和俯仰组件133的使用寿命，提高电力设备清洗装置100的使用体验。

需要说明的是，缓冲件1323用于与内套筒1321缓冲配合应理解为，缓冲件1323在内套筒1321的下降过程中提供缓冲作用，使得作业平台120的上升下降过程更加平稳顺畅。

可选地，缓冲件1323可以为橡胶件、塑料件、泡沫件或由其它材质制成。

具体地，缓冲件1323为橡胶件。如此，有利于提高缓冲件1323对内套筒1321的缓冲效果，同时延长缓冲件1323的使用寿命，进而提高电力设备清洗装置100的品质。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电力设备清洗装置，其特征在于，所述电力设备清洗装置包括：

移动载体；

作业平台；

升降机构，所述升降机构包括动力箱及升降组件，所述升降组件一端与所述动力箱驱动连接，所述升降组件另一端与所述作业平台连接，所述升降机构装设在所述移动载体上，且所述升降机构用于驱使所述作业平台升降；

清洗组件，所述清洗组件装设在所述作业平台上，所述清洗组件用于对待清洗物进行清洗。

2.根据权利要求1所述的电力设备清洗装置，其特征在于，所述清洗组件包括发生器、喷头及输送管，所述喷头通过所述输送管与所述发生器连通，所述发生器用于为所述喷头提供清洗剂。

3.根据权利要求2所述的电力设备清洗装置，其特征在于，所述喷头包括总管、第一支管、第二支管及喷嘴，所述第一支管与第二支管以并联方式连通在所述总管上，所述第一支管与所述第二支管之间围成用于供所述待清洗物套入的清洗腔，所述第一支管与所述第二支管上均设有至少一个所述喷嘴。

4.根据权利要求3所述的电力设备清洗装置，其特征在于，所述第一支管上设有至少两个所述喷嘴，至少两个所述喷嘴沿着所述第一支管长度方向间隔分布，所述喷嘴的喷射端均朝所述清洗腔设置；和/或，

所述第二支管上设有至少两个所述喷嘴，至少两个所述喷嘴沿着所述第二支管长度方向间隔分布，所述喷嘴的喷射端均朝所述清洗腔设置。

5.根据权利要求3所述的电力设备清洗装置，其特征在于，所述喷头还包括感应件，所述感应件装设在所述第一支管和/或所述第二支管上，且所述感应件用于测量所述喷头与所述待清洗物的距离。

6.根据权利要求2所述的电力设备清洗装置，其特征在于，所述输送管包括管本体、保温层及至少两个隔离环，所述保温层套设在所述管本体外，至少两个所述隔离环间隔套设在所述保温层外，且相邻两个所述隔离环之间形成爬电间距。

7.根据权利要求1所述的电力设备清洗装置，其特征在于，所述升降机构还包括俯仰组件，所述升降组件通过所述俯仰组件装设在所述移动载体上，所述俯仰组件用于调整所述升降组件的俯仰角度。

8.根据权利要求7所述的电力设备清洗装置，其特征在于，所述俯仰组件包括俯仰台、支撑座及驱动器，所述俯仰台与所述支撑座转动连接，所述驱动器装设在所述支撑座上，且所述驱动器的输出轴与所述俯仰台驱动连接。

9.根据权利要求7所述的电力设备清洗装置，其特征在于，所述升降组件包括内套筒与外套筒，所述外套筒装设在所述俯仰组件上，且所述内套筒套设在所述外套筒内，所述内套筒与所述动力箱驱动连接，且所述内套筒远离所述俯仰组件的一端与所述作业平台连接。

10.根据权利要求9所述的电力设备清洗装置，其特征在于，所述升降组件还包括缓冲件，所述缓冲件设于所述外套筒内，所述缓冲件用于与所述内套筒缓冲配合。

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