CN112716536A - 一种肿瘤患者治疗用带有辅助固定结构的取样夹持设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种肿瘤患者治疗用带有辅助固定结构的取样夹持设备，包括传送带、气缸、连接杆、第二电机、第一螺纹杆、第一套筒、连接块、取样套筒、第三电机、第二螺纹杆、第二套筒、活塞、密封圈、第三限位板、弹簧和推块；该发明安全、可靠，通过传送带、第二电机、第一螺纹杆、第一滑槽和第一套筒的配合使用，结构简单，实现了自动定位的目的；通过第一套筒、取样套筒和连接座的配合使用，实现了辅助固定的目的，且便于拆卸；通过气缸、连接杆、第三电机、第二螺纹杆、第二套筒、活塞、密封圈、第三限位板、弹簧和推块的配合使用，实现了自动取样的目的，且在取样结束后，便于自动导出样液，便于下一步的分析检测工作。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种肿瘤患者治疗用带有辅助固定结构的取样夹持设备。
背景技术
由于现如今肿瘤患者治疗用医疗器械的需求，因此，市场上对于一些肿瘤患者治疗用的取样设备有了一定的要求；但是，现有的取样器大多采用手持针筒式人工取样，大多没有设置辅助取样夹持设备，工作效率较低，影响患者使用的舒适性，且取出样液的量不够精确，可能需要多次取样，不方便使用；因此，现阶段发明出一种自动化程度较高的肿瘤患者治疗用带有辅助固定结构的取样夹持设备是非常有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种肿瘤患者治疗用带有辅助固定结构的取样夹持设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种肿瘤患者治疗用带有辅助固定结构的取样夹持设备，包括机架、支撑腿、万向轮、第一支撑杆、第二支撑杆、第一电机、主动齿轮、从动齿轮、转动轴、防护壳、转动轮、传送带、第三支撑杆、第一限位板、气缸、连接杆、第二电机、第一螺纹杆、轴承座、第一滑槽、第一套筒、连接块、取样套筒、连接座、取样针头、第三电机、第二限位板、第二螺纹杆、第二套筒、活塞、密封圈、第二滑槽、滑块、第三限位板、弹簧、推块和限位环，所述机架的底端外壁上分布固定连接有支撑腿，所述机架的底端外壁上分布固定连接有万向轮，所述机架的顶端外壁上固定连接有第一支撑杆，所述机架的顶端外壁上固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的底端外壁上固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的一端外壁上固定连接有主动齿轮，所述第二支撑杆的一侧内壁上转动连接有转动轴，且转动轴的一端转动连接于第一支撑杆的一侧内壁上，所述转动轴的一端外壁上对应防护壳的一侧内壁上固定连接有从动齿轮，且从动齿轮的一侧外壁啮合连接于主动齿轮的一侧外壁上，所述第二支撑杆的一侧外壁上对称转动连接有转动轮，且转动轴的一侧外壁上固定连接于转动轮的一侧内壁上，所述转动轮的一侧外壁上套接有传送带，所述机架的顶端外壁上对称固定连接有第三支撑杆，所述第三支撑杆的一侧外壁上滑动连接有第一限位板，所述第三支撑杆的一侧外壁上固定连接有气缸，所述气缸输出轴的一端外壁上固定连接有连接杆，且连接杆的一端固定连接于第一限位板的底端外壁上，所述第一限位板的顶端外壁上固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴的一端外壁上固定连接有第一螺纹杆，所述第一限位板的顶端外壁上固定连接有轴承座，且第一螺纹杆的一端转动连接于轴承座的内部，所述第一限位板的一侧外壁上贯通开设有第一滑槽，所述第一滑槽的一侧内壁上滑动连接有第一套筒，所述第一套筒的一侧外壁上固定连接有连接块，且连接块螺纹连接于第一螺纹杆的一侧外壁上，所述第一套筒的一侧内壁上套接有取样套筒，所述取样套筒的顶端外壁上固定连接有连接座，且连接座的一侧外壁上螺纹连接于第一套筒的一侧内壁上，所述取样套筒的底端外壁上固定安装有取样针头，所述连接座的一侧内壁上固定连接有第三电机，所述连接座的一侧内壁上固定连接有第二限位板，且第三电机输出轴的一端转动连接于第二限位板的一侧内壁上，所述第三电机输出轴的一端外壁上对应取样套筒的一侧内壁上转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一侧外壁上对应取样套筒的一侧内壁上螺纹连接有第二套筒，所述第二套筒的底端外壁上固定连接有活塞，所述连接座的一侧内壁上固定连接有第三限位板，所述第三限位板的一侧外壁上固定连接有弹簧，所述连接座的一侧内壁上滑动连接有推块，且弹簧的一端插接于推块的底端外壁上。
根据上述技术方案，所述第二支撑杆的一侧外壁上固定连接有防护壳，且第一电机输出轴的一端转动连接于防护壳的内部。
根据上述技术方案，所述轴承座的一侧内壁上固定连接有轴承，且轴承内圈固定连接于第一螺纹杆侧一侧外壁上。
根据上述技术方案，所述活塞的一侧外壁上分布套接有密封圈。
根据上述技术方案，所述取样套筒的一侧内壁上开设有第二滑槽，所述第二套筒的一侧外壁上固定连接有滑块，且滑块的一侧内壁上滑动连接于第二滑槽的一侧内壁上。
根据上述技术方案，所述连接座的一侧内壁上固定连接有限位环。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：该发明安全、可靠，通过传送带、第二电机、第一螺纹杆、第一滑槽和第一套筒的配合使用，结构简单，实现了自动定位的目的；通过第一套筒、取样套筒和连接座的配合使用，实现了辅助固定的目的，且便于拆卸，方便使用；通过气缸、连接杆、第三电机、第二螺纹杆、第二套筒、活塞、密封圈、第三限位板、弹簧和推块的配合使用，实现了自动取样的目的，且在取样结束后，便于自动导出样液，便于下一步的分析检测工作。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体侧视结构示意图；
图2是本发明的整体主视结构示意图；
图3是本发明传送带的侧视剖切结构示意图；
图4是本发明第一套筒的侧视剖切结构示意图；
图5是本发明取样套筒的主视剖切结构示意图；
图6是本发明活塞的立体结构示意图；
图中：1、机架；2、支撑腿；3、万向轮；4、第一支撑杆；5、第二支撑杆；6、第一电机；7、主动齿轮；8、从动齿轮；9、转动轴；10、防护壳；11、转动轮；12、传送带；13、第三支撑杆；14、第一限位板；15、气缸；16、连接杆；17、第二电机；18、第一螺纹杆；19、轴承座；20、第一滑槽；21、第一套筒；22、连接块；23、取样套筒；24、连接座；25、取样针头；26、第三电机；27、第二限位板；28、第二螺纹杆；29、第二套筒；30、活塞；31、密封圈；32、第二滑槽；33、滑块；34、第三限位板；35、弹簧；36、推块；37、限位环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种肿瘤患者治疗用带有辅助固定结构的取样夹持设备，包括机架1、支撑腿2、万向轮3、第一支撑杆4、第二支撑杆5、第一电机6、主动齿轮7、从动齿轮8、转动轴9、防护壳10、转动轮11、传送带12、第三支撑杆13、第一限位板14、气缸15、连接杆16、第二电机17、第一螺纹杆18、轴承座19、第一滑槽20、第一套筒21、连接块22、取样套筒23、连接座24、取样针头25、第三电机26、第二限位板27、第二螺纹杆28、第二套筒29、活塞30、密封圈31、第二滑槽32、滑块33、第三限位板34、弹簧35、推块36和限位环37，机架1的底端外壁上分布固定连接有支撑腿2，机架1的底端外壁上分布固定连接有万向轮3，机架1的顶端外壁上固定连接有第一支撑杆4，机架1的顶端外壁上固定连接有第二支撑杆5，第二支撑杆5的底端外壁上固定连接有第一电机6，第一电机6输出轴的一端外壁上固定连接有主动齿轮7，第二支撑杆5的一侧外壁上固定连接有防护壳10，且第一电机6输出轴的一端转动连接于防护壳10的内部，便于防护，第二支撑杆5的一侧内壁上转动连接有转动轴9，且转动轴9的一端转动连接于第一支撑杆4的一侧内壁上，转动轴9的一端外壁上对应防护壳10的一侧内壁上固定连接有从动齿轮8，且从动齿轮8的一侧外壁啮合连接于主动齿轮7的一侧外壁上，第二支撑杆5的一侧外壁上对称转动连接有转动轮11，且转动轴9的一侧外壁上固定连接于转动轮11的一侧内壁上，转动轮11的一侧外壁上套接有传送带12，机架1的顶端外壁上对称固定连接有第三支撑杆13，第三支撑杆13的一侧外壁上滑动连接有第一限位板14，第三支撑杆13的一侧外壁上固定连接有气缸15，气缸15输出轴的一端外壁上固定连接有连接杆16，且连接杆16的一端固定连接于第一限位板14的底端外壁上，第一限位板14的顶端外壁上固定连接有第二电机17，第二电机17输出轴的一端外壁上固定连接有第一螺纹杆18，第一限位板14的顶端外壁上固定连接有轴承座19，且第一螺纹杆18的一端转动连接于轴承座19的内部，轴承座19的一侧内壁上固定连接有轴承，且轴承内圈固定连接于第一螺纹杆18侧一侧外壁上，便于保证第一螺纹杆18的稳定转动，第一限位板14的一侧外壁上贯通开设有第一滑槽20，第一滑槽20的一侧内壁上滑动连接有第一套筒21，第一套筒21的一侧外壁上固定连接有连接块22，且连接块22螺纹连接于第一螺纹杆18的一侧外壁上，第一套筒21的一侧内壁上套接有取样套筒23，取样套筒23的顶端外壁上固定连接有连接座24，且连接座24的一侧外壁上螺纹连接于第一套筒21的一侧内壁上，取样套筒23的底端外壁上固定安装有取样针头25，连接座24的一侧内壁上固定连接有第三电机26，连接座24的一侧内壁上固定连接有第二限位板27，且第三电机26输出轴的一端转动连接于第二限位板27的一侧内壁上，第三电机26输出轴的一端外壁上对应取样套筒23的一侧内壁上转动连接有第二螺纹杆28，第二螺纹杆28的一侧外壁上对应取样套筒23的一侧内壁上螺纹连接有第二套筒29，第二套筒29的底端外壁上固定连接有活塞30，活塞30的一侧外壁上分布套接有密封圈31，多个密封圈31的配合使用，提高了使用的密封性，取样套筒23的一侧内壁上开设有第二滑槽32，第二套筒29的一侧外壁上固定连接有滑块33，且滑块33的一侧内壁上滑动连接于第二滑槽32的一侧内壁上，滑块33和第二滑槽32的配合使用，保证了活塞30使用的稳定性，连接座24的一侧内壁上固定连接有第三限位板34，第三限位板34的一侧外壁上固定连接有弹簧35，连接座24的一侧内壁上滑动连接有推块36，且弹簧35的一端插接于推块36的底端外壁上，连接座24的一侧内壁上固定连接有限位环37，起到放置推块36脱离的目的。
在使用该肿瘤患者治疗用带有辅助固定结构的取样夹持设备时，人工通过支撑腿2、万向轮3的配合使用，将机架1移动到合适的位置，肿瘤患者躺在传送带12上，启动第一电机6，带动主动齿轮7进行转动，进而在主动齿轮7的作用下，带动从动齿轮8进行转动，进而带动转动轮11进行转动，在转动轮11的作用下带动传送带12进行传动，使肿瘤患者移动到取样器下方，启动第二电机17，带动第一螺纹杆18进行转动，进而带动取样针头25移动到肿瘤患者的患病位置，启动气缸15，带动连接杆16上的第一限位板14向下移动，进而带动取样针头25插入到患处，启动第三电机26，带动第二螺纹杆28进行转动，进而在第二套筒29的配合下，带动活塞30向上移动，使取样套筒23内产生负压，将患处液体吸入到取样套筒23内，再次启动气缸15，抬升该取样器，完成自动定位取样的目的，人工转动连接座24，将该取样器取出，按动推块36，启动第三电机26，使活塞30向下移动，使液体导入到试管内，完成液体转移的目的，便于分析检测。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种肿瘤患者治疗用带有辅助固定结构的取样夹持设备，包括机架(1)、支撑腿(2)、万向轮(3)、第一支撑杆(4)、第二支撑杆(5)、第一电机(6)、主动齿轮(7)、从动齿轮(8)、转动轴(9)、防护壳(10)、转动轮(11)、传送带(12)、第三支撑杆(13)、第一限位板(14)、气缸(15)、连接杆(16)、第二电机(17)、第一螺纹杆(18)、轴承座(19)、第一滑槽(20)、第一套筒(21)、连接块(22)、取样套筒(23)、连接座(24)、取样针头(25)、第三电机(26)、第二限位板(27)、第二螺纹杆(28)、第二套筒(29)、活塞(30)、密封圈(31)、第二滑槽(32)、滑块(33)、第三限位板(34)、弹簧(35)、推块(36)和限位环(37)，其特征在于：所述机架(1)的底端外壁上分布固定连接有支撑腿(2)，所述机架(1)的底端外壁上分布固定连接有万向轮(3)，所述机架(1)的顶端外壁上固定连接有第一支撑杆(4)，所述机架(1)的顶端外壁上固定连接有第二支撑杆(5)，所述第二支撑杆(5)的底端外壁上固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)输出轴的一端外壁上固定连接有主动齿轮(7)，所述第二支撑杆(5)的一侧内壁上转动连接有转动轴(9)，且转动轴(9)的一端转动连接于第一支撑杆(4)的一侧内壁上，所述转动轴(9)的一端外壁上对应防护壳(10)的一侧内壁上固定连接有从动齿轮(8)，且从动齿轮(8)的一侧外壁啮合连接于主动齿轮(7)的一侧外壁上，所述第二支撑杆(5)的一侧外壁上对称转动连接有转动轮(11)，且转动轴(9)的一侧外壁上固定连接于转动轮(11)的一侧内壁上，所述转动轮(11)的一侧外壁上套接有传送带(12)，所述机架(1)的顶端外壁上对称固定连接有第三支撑杆(13)，所述第三支撑杆(13)的一侧外壁上滑动连接有第一限位板(14)，所述第三支撑杆(13)的一侧外壁上固定连接有气缸(15)，所述气缸(15)输出轴的一端外壁上固定连接有连接杆(16)，且连接杆(16)的一端固定连接于第一限位板(14)的底端外壁上，所述第一限位板(14)的顶端外壁上固定连接有第二电机(17)，所述第二电机(17)输出轴的一端外壁上固定连接有第一螺纹杆(18)，所述第一限位板(14)的顶端外壁上固定连接有轴承座(19)，且第一螺纹杆(18)的一端转动连接于轴承座(19)的内部，所述第一限位板(14)的一侧外壁上贯通开设有第一滑槽(20)，所述第一滑槽(20)的一侧内壁上滑动连接有第一套筒(21)，所述第一套筒(21)的一侧外壁上固定连接有连接块(22)，且连接块(22)螺纹连接于第一螺纹杆(18)的一侧外壁上，所述第一套筒(21)的一侧内壁上套接有取样套筒(23)，所述取样套筒(23)的顶端外壁上固定连接有连接座(24)，且连接座(24)的一侧外壁上螺纹连接于第一套筒(21)的一侧内壁上，所述取样套筒(23)的底端外壁上固定安装有取样针头(25)，所述连接座(24)的一侧内壁上固定连接有第三电机(26)，所述连接座(24)的一侧内壁上固定连接有第二限位板(27)，且第三电机(26)输出轴的一端转动连接于第二限位板(27)的一侧内壁上，所述第三电机(26)输出轴的一端外壁上对应取样套筒(23)的一侧内壁上转动连接有第二螺纹杆(28)，所述第二螺纹杆(28)的一侧外壁上对应取样套筒(23)的一侧内壁上螺纹连接有第二套筒(29)，所述第二套筒(29)的底端外壁上固定连接有活塞(30)，所述连接座(24)的一侧内壁上固定连接有第三限位板(34)，所述第三限位板(34)的一侧外壁上固定连接有弹簧(35)，所述连接座(24)的一侧内壁上滑动连接有推块(36)，且弹簧(35)的一端插接于推块(36)的底端外壁上。
2.根据权利要求1所述的一种肿瘤患者治疗用带有辅助固定结构的取样夹持设备，其特征在于：所述第二支撑杆(5)的一侧外壁上固定连接有防护壳(10)，且第一电机(6)输出轴的一端转动连接于防护壳(10)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种肿瘤患者治疗用带有辅助固定结构的取样夹持设备，其特征在于：所述轴承座(19)的一侧内壁上固定连接有轴承，且轴承内圈固定连接于第一螺纹杆(18)侧一侧外壁上。
4.根据权利要求1所述的一种肿瘤患者治疗用带有辅助固定结构的取样夹持设备，其特征在于：所述活塞(30)的一侧外壁上分布套接有密封圈(31)。
5.根据权利要求1所述的一种肿瘤患者治疗用带有辅助固定结构的取样夹持设备，其特征在于：所述取样套筒(23)的一侧内壁上开设有第二滑槽(32)，所述第二套筒(29)的一侧外壁上固定连接有滑块(33)，且滑块(33)的一侧内壁上滑动连接于第二滑槽(32)的一侧内壁上。
6.根据权利要求1所述的一种肿瘤患者治疗用带有辅助固定结构的取样夹持设备，其特征在于：所述连接座(24)的一侧内壁上固定连接有限位环(37)。
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|---|---|---|---|---|
| CN114305524A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-04-12 | 中南大学湘雅医院 | 一种用于脑胶质瘤病理组织瘤芯的提取装置 |
| CN114305524B (zh) * | 2021-12-27 | 2023-05-12 | 中南大学湘雅医院 | 一种用于脑胶质瘤病理组织瘤芯的提取装置 |
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