CN112716525A - 胎儿心率的处理方法、装置及可读存储介质 - Google Patents
胎儿心率的处理方法、装置及可读存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112716525A CN112716525A CN202110364781.2A CN202110364781A CN112716525A CN 112716525 A CN112716525 A CN 112716525A CN 202110364781 A CN202110364781 A CN 202110364781A CN 112716525 A CN112716525 A CN 112716525A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- heart rate
- fetal heart
- interval
- data
- fetal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/02—Measuring pulse or heart rate
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
- A61B5/024—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate
- A61B5/02411—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate of foetuses
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
- A61B5/024—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate
- A61B5/0245—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate by using sensing means generating electric signals, i.e. ECG signals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/43—Detecting, measuring or recording for evaluating the reproductive systems
- A61B5/4306—Detecting, measuring or recording for evaluating the reproductive systems for evaluating the female reproductive systems, e.g. gynaecological evaluations
- A61B5/4343—Pregnancy and labour monitoring, e.g. for labour onset detection
- A61B5/4356—Assessing uterine contractions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
- A61B5/7225—Details of analog processing, e.g. isolation amplifier, gain or sensitivity adjustment, filtering, baseline or drift compensation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Physiology (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Pregnancy & Childbirth (AREA)
- Gynecology & Obstetrics (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Reproductive Health (AREA)
- Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
Abstract
本申请公开了一种胎儿心率的处理方法、装置及可读存储介质,其中,该方法包括:获取目标对象在第一时间段内的胎儿心率数据;以及,获取目标对象在第一时间段内的辅助数据,其中,辅助数据包括以下至少一种:母体心率数据、宫缩数据;基于辅助数据和胎儿心率数据,确定胎心率基线。通过上述方式,本申请能够准确识别胎心率基线。
Description
技术领域
本申请涉及医疗数据处理技术领域,特别是涉及一种胎儿心率的处理方法、装置及可读存储介质。
背景技术
现有临床中,胎心率曲线(fetal heart rate,FHR)多数是通过超声多普勒或腹壁心电等间接测量方式获取得到的。使用间接测量方式获取胎心率时,受多种因素影响得到的胎心率曲线会出现信号伪迹现象,也会影响胎心率基线(FHR-baseline,BFHR)识别的准确度。而现有的电子胎儿监护分析围绕胎心率基线展开,因此,胎心率基线识别的准确率直接影响胎儿心率分析的准确率。故,如何准确识别胎心率基线是目前胎儿监护领域极其重要的课题。
发明内容
本申请提供了一种胎儿心率的处理方法、装置及可读存储介质,能够准确识别胎心率基线。
本申请实施例第一方面提供了一种胎儿心率的处理方法,包括:获取目标对象在第一时间段内的胎儿心率数据;以及,获取目标对象在第一时间段内的辅助数据,其中,辅助数据包括以下至少一种:母体心率数据、宫缩数据;基于辅助数据和胎儿心率数据,确定胎心率基线。
本申请实施例第二方面提供了一种胎儿心率处理装置,该胎儿心率处理装置包括处理器以及与处理器连接的存储器,存储器用于存储程序数据,处理器用于执行程序数据以实现前述的胎儿心率的处理方法。
本申请实施例第三方面提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质中存储有程序数据,程序数据在被处理器执行时,用以实现前述的胎儿心率的处理方法。
本申请的有益效果是:区别于现有技术的情况,本申请通过获取目标对象在第一时间段内的胎儿心率数据,以及获取目标对象在第一时间段内的辅助数据,其中,辅助数据包括以下至少一种:母体心率数据、宫缩数据,然后基于辅助数据和胎儿心率数据,确定胎心率基线,由于纳入了辅助数据生成胎心率基线,使得胎心率基线识别更加准确,能够反应胎心率的真实情况,另外,若在基于修正后的胎心率基线进行的后续相关分析时,也可提高分析的准确性。
附图说明
图1是本申请胎儿心率的处理方法一实施例的流程示意图;
图2是本申请胎儿心率的处理方法另一实施例的流程示意图;
图3是本申请母胎心率重合检测结果及标记;
图4是图2中步骤S24的另一实施例的流程示意图;
图5是图4中步骤S241的另一实施例的流程示意图;
图6是本申请未纳入辅助数据的胎心率基线识别及CTG分析结果;
图7是本申请纳入辅助数据的胎心率基线识别及CTG分析结果;
图8是本申请胎儿心率的处理方法又一实施例的流程示意图;
图9是图8中步骤S36的另一实施例的流程示意图;
图10是本申请胎儿心率处理装置一实施例的框架示意图;
图11是本申请计算机可读存储介质一实施例的框架示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。此外,术语“包括”和“具有”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
请参阅图1,图1是本申请胎儿心率的处理方法一实施例的流程示意图。本申请胎儿心率的处理方法的执行主体可以为胎儿心率处理装置,例如为超声多普勒仪、腹壁心电仪。具体而言,可以包括如下步骤:
步骤S11:获取目标对象在第一时间段内的胎儿心率数据。
胎儿心率处理装置可以对目标对象的心率进行监测,并获取目标对象在第一时间段内的胎儿心率数据。在其他实施方式中,可以由监护设备对目标对象的心率进行监测,从而胎儿心率处理装置可以从该心率监护仪获取目标对象在第一时间段内的胎儿心率数据,进行分析。
目标对象具体可以为胎儿,即由母体妊娠后还未出生的儿体。
步骤S12:获取目标对象在第一时间段内的辅助数据,其中,辅助数据包括以下至少一种:母体心率数据、宫缩数据。
胎心率曲线可能受到多种因素的影响,从而使得胎心率曲线会出现信号伪迹现象,也会影响胎心率基线识别的准确率。其中,影响胎心率基线的多种因素可以但不限于包括母体心率、宫缩和胎动。
实际临床中,第二产程产妇疼痛、用力和精神紧张,造成母体血压和心率随子宫收缩出现规律性波动,即子宫收缩时心率增快、子宫收缩间期心率回落,其图形特点与晚期减速相符。其中,孕妇处于高度应激状态且受到多种因素干扰出现产妇心率过快时,很可能出现监护仪记录母体心率替代胎儿心率的情况,也因此影响了胎儿心率数据的准确性。目前,临床经验丰富的医生可以基于同步监测有母亲心率的胎监图,根据母体的心率、宫缩情况、胎动情况等对胎心率曲线进行综合判断,以避免对当前胎儿状态的漏诊、误诊。然而,对于临床经验不足的医生,则难以对胎儿状态进行准确判断。
在相关技术中,提供了一种胎心宫缩监护(Cardiocotography,CTG)。进行胎心宫缩监护时,需要实时记录胎心宫缩图,包括胎心率曲线和母亲子宫压力的宫缩曲线(tocography,TOCO),并围绕胎心曲线和宫缩曲线进行分析。虽然CTG自动分析引入了宫缩曲线作为辅助分析信息,但仅仅是作为早期减速、晚期减速类型的判断,忽视了宫缩对胎心率基线计算的影响,同时也缺少母胎心率重合及胎动对胎心率基线计算的影响,导致胎心率基线识别的准确率较低,从而影响基于胎心率基线的胎儿心率分析的准确率。
在一些实施方式中,胎儿心率处理装置可以对目标对象的辅助数据进行监测,并获取目标对象在第一时间段内的辅助数据。在其他实施方式中,由监护设备对目标对象的辅助数据进行监测,从而胎儿心率处理装置可以从该心率监护仪获取目标对象在第一时间段内的辅助数据。具体地,辅助数据可以与母体相关,例如为母体心率数据、宫缩数据和胎动数据,此处不做限定。
在一些实施方式中,胎儿心率数据和辅助数据可以由同一台设备进行监测。在另一些实施方式中,胎儿心率数据和辅助数据可以分别由不同的设备进行监测。例如,胎儿心率数据和辅助数据可以分别由不同的胎儿心率处理装置或监护设备进行监测。
可选地,在一些实施例中,胎儿心率数据和辅助数据的获取方式可以不做限定,例如胎儿心率处理装置可以通过超声多普勒或腹壁心电等间接测量方式获取,由于本实施例通过辅助数据对胎心率数据进行辅助分析,从而可以避免母体心率、宫缩和胎动因素对胎心率数据的干扰,进而能够提升胎儿心率分析的准确率。
可以理解的,辅助数据用于对胎儿心率数据进行辅助分析,本实施例中用于分析的辅助数据和胎儿心率数据均位于第一时间段内,以使得用于分析的辅助数据和胎儿心率数据位于同一时间段内,这样进行分析才有意义。
可选地,胎儿心率处理装置可以实时、同步监测目标对象的辅助数据和胎儿心率数据,具体地可以每隔预设时间间隔监测一次目标对象的辅助数据和胎儿心率数据,其中目标对象的辅助数据和胎儿心率数据在时间上能够同步,预设时间间隔可以为30秒、或10分钟,具体可以根据实际情况进行设置。
在一实施场景中,监护设备启动后胎儿监护数据采集程序分别实时采集母体心率数据和胎儿监护数据,胎儿监护数据包括胎儿心率数据、宫缩数据和胎动数据,将采集到的数据存入预设缓存区,胎儿心率处理装置从预设缓存区获取数据,以完成胎儿心率数据分析。其中,胎儿心率数据和辅助数据由同一监护设备监测得到,在其他实施场景中,也可以由不同监护设备监测得到。可选地,在获取到胎儿监护数据之后,可以对胎儿监护数据进行预处理,以滤除干扰数据和无效数据,得到干净的胎儿心率数据、宫缩数据和胎动数据。其中预处理可以为滤波处理,具体可以不限于通过预设自适应滤波器对胎儿监护数据进行处理。
步骤S13:基于辅助数据和胎儿心率数据,确定胎心率基线。
具体地,胎儿心率处理装置可以基于胎儿心率数据、宫缩数据、胎动数据和胎儿心率数据,确定胎心率基线。
目前,胎心率基线仅基于胎儿心率数据确定,在母胎心率重合区间、宫缩发作区间或胎动发作区间,由于多种因素的影响,胎心率基线出现伪迹现象,例如在母胎心率重合区间、宫缩发作区间和胎动发作区间中任一区间时,实际的胎心率基线趋于正常水平,而测得的胎心率基线在该区间内表现异常,如该区间内的胎心率基线出现陡下降的异常现象,若医生仍基于现有的胎心率基线进行诊断,可能会出现误判。
本实施例中,通过辅助数据辅助生成胎心率基线,可以将处于母胎心率重合期、宫缩发作期或胎动发作期的异常胎心率基线修正到正常水平,从而消除母体心率数据、宫缩和胎动对胎心率基线的影响,使得胎心率基线更加准确,进而基于修正后的胎心率基线进行的相关分析的准确性更高。
请参阅图2,图2是本申请胎儿心率的处理方法另一实施例的流程示意图,图3是本申请母胎心率重合检测结果及标记,图4是图2中步骤S24的另一实施例的流程示意图,图5是图4中步骤S241的另一实施例的流程示意图,图6是本申请未纳入辅助数据的胎心率基线识别及CTG分析结果,图7是本申请纳入辅助数据的胎心率基线识别及CTG分析结果。具体而言,可以包括如下步骤:
步骤S21:获取目标对象在第一时间段内的胎儿心率数据。
步骤S22:获取目标对象在第一时间段内的辅助数据,其中,辅助数据包括以下至少一种:母体心率数据、宫缩数据。
在一些实施方式中,辅助数据还可以包括胎动数据。
本实施例中,步骤S21和S22可参见上述实施例中相应位置的说明,此处不再赘述。
可选地,本实施例中,可以基于母体心率数据和胎儿心率数据,确定第一时间段内是否发生母胎心率重合,若是,则执行步骤S23,否则,则退出流程。一般地,母胎心率重合对胎心率基线的准确性影响较大。
在其他实施例中,还可以基于胎儿心率数据和宫缩数据,确定第一时间段内是否发生宫缩,若是,则执行步骤S23,否则,则退出流程。或者,基于胎儿心率数据和胎动数据,确定第一时间段内是否发生胎动,若是,则执行步骤S23,否则,则退出流程,或者也可以是基于母胎心率重合、宫缩和胎动的组合方式,确定是否执行步骤S23,此处不作赘述。
在一些实施方式中,若检测发现第一时间段内发生了母胎心率重合,则可以将发生母胎心率重合的位置进行记录,例如将母胎心率重合的起始位置和结束位置记录下来,还可以将母胎心率重合的起始位置和结束位置显示在相应位置,以便于医生查看。
图3示出了母胎心率重合检测结果及标记,具体包括胎心率曲线11、母胎心率曲线12、胎动曲线13、宫缩曲线14和母胎心率重合区间15,以及母胎心率重合区间的起始位置151和结束位置152。其中,起始位置151和结束位置152设置为竖直虚线。图3示出了至少一个第一时间段,其中包括五个母胎心率重合区域,从左至右依次为第一、第二、第三、第四、第五母胎心率重合区域。
本实施例中,步骤S23-S24为上述实施例中的步骤S13的另一种实施方式。
步骤S23:利用辅助数据,得到第一时间段内存在的辅助区间。
胎儿心率处理装置可以利用相关算法对辅助数据进行分析,以得到第一时间段内存在的辅助区间,具体可参见相关技术。
其中,辅助区间与辅助数据相关联。若辅助数据包括母体心率数据,则辅助区间包括母胎心率重合区间,若辅助数据包括宫缩数据,则辅助区间包括宫缩发作区间,若辅助数据包括胎动数据,则辅助区间包括胎动区间。
在一实施方式中,辅助数据包括母体心率数据、宫缩数据和胎动数据,则胎儿心率处理装置可以利用上述辅助数据,得到第一时间段内存在的母胎心率重合区间、宫缩发作区间和胎动区间。
可以理解的,在第一时间段可以存在一个或多个辅助区间,具体可以存在一个或多个母胎心率重合区间、宫缩发作区间和胎动区间。
步骤S24:基于胎儿心率数据和辅助区间,确定胎心率基线。
具体地,胎儿心率处理装置可以基于胎儿心率数据和辅助区间,确定胎心率基线,由于胎心率基线考虑了辅助区间,从而可以提升胎心率基线识别的准确率。
在一些实施例中,如图4所示,步骤S24具体可以包括子步骤S241和S242。
步骤S241:基于第一参考数据,确定胎心率基线的初始基准值。
步骤S242:基于初始基准值和第二参考数据,确定胎心率基线。
其中,第一参考数据和第二参考数据均可以包括胎儿心率数据,且第一参考数据和第二参考数据的至少一个还包括辅助区间。
在一些实施方式中,第二参考数据包括辅助区间。胎儿心率处理装置可以基于胎儿心率数据,确定胎心率基线的初始基准值,然后基于初始基准值、胎儿心率数据和辅助区间,确定胎心率基线。在本实施方式中,先基于胎儿心率数据确定出胎心率基线的初始基准值,然后再根据辅助区间对胎心率基线的初始基准值进行调整,以将辅助区间对应的异常初始基准值调整至正常范围内。
在另一些实施方式中,第一参考数据包括辅助区间。胎儿心率处理装置可以基于胎儿心率数据和辅助区间,确定胎心率基线的初始基准值,然后基于初始基准值和胎儿心率数据,确定胎心率基线。在本实施方式中,在生成初始基准值时考虑了辅助区间,从而使得生成的初始基准值排除了辅助区间的影响,进而使得辅助区间内的胎心率基线与其他区间内的胎心率基线能够保持在同一水平范围内,提升了胎心率基线识别的准确率。
在又一些实施方式中,第一参考数据和第二参考数据均包括辅助区间。胎儿心率处理装置可以基于胎儿心率数据和辅助区间,确定胎心率基线的初始基准值,然后基于初始基准值、胎儿心率数据和辅助区间,确定胎心率基线。在本实施方式中,不仅在生成胎心率基线的初始基准值考虑了辅助区间的影响,而且在后面生成胎心率基线时,又进一步通过辅助区间进行调整,从而进一步提升了胎心率基线识别的准确率。
在一些实施方式中,第一参考数据包括胎儿心率数据和辅助区间,辅助区间包括母胎心率重合区间和宫缩发作区间,则如图5所示,步骤S241可以具体包括子步骤S2411和S2412。
步骤S2411:获取胎儿心率数据在第一时间段的第一心率统计值、在第二时间段的第二心率统计值以及在除第二时间段以外的第三时间段的第三心率统计值;其中,第二时间段为母胎心率重合区间和宫缩发作区间所处的时间段。
其中,母胎心率重合区间可以根据记录的母胎心率重合的起始位置和结束位置,生成母胎心率重合位置标记序列,以标记母胎心率重合区间在第一时间段上的位置。
宫缩发作区间可以基于宫缩数据求解宫缩基线,然后利用宫缩基线求解宫缩的起始位置、结束位置和峰值位置点,再后可以根据宫缩的起始位置、结束位置和峰值位置点生成宫缩位置标记序列,以标记宫缩发作区间在第一时间段上的位置,如图6或图7所示,还可以在第一时间段内显示宫缩发生的位置,以便于医生查看,其中凸起部分表示宫缩发作区间,凹陷部分表示宫缩间歇区间。
由此,可以根据母胎心率重合位置标记序列和宫缩位置标记序列,确定母胎心率重合区间和宫缩发作区间所处的第二时间段,以及除第二时间段以外的第三时间段。标记序列可以由0和1组成,例如001000010,其中,第三位的1表示母胎心率重合的起始位置,末二位的1表示母胎心率重合的结束位置。在宫缩位置标记序列中,峰值位置点可以用两个1,即11进行表示,此处为举例说明,具体可以根据实际情况进行设置。
其中,第一时间段为胎儿心率数据对应的时间段,第一时间段为第二时间段和第三时间段的并集,即第二时间段并上第三时间段为第一时间段。
可选地,第一心率统计值(HR1)、第二心率统计值(HR2)和第三心率统计值(HR3)可以为胎儿心率数据在对应时间段的平均值。具体地,第一心率平均值可以为第一时间段内的整体胎心率平均值,第二心率平均值为母胎心率重合区间和宫缩发作区间的并集所处的第二时间段内的胎心率平均值,第三心率平均值为在除第二时间段以外的第三时间段的胎心率平均值。
步骤S2412:利用第一心率统计值、第二心率统计值和第三心率统计值,得到胎心率基线的初始基准值。
具体地,可以对第一心率统计值、第二心率统计值和第三心率统计值进行加权平均,得到胎心率基线的初始基准值。
可选地,第一心率统计值、第二心率统计值和第三心率统计值的权重之和为1,具体权重分配可以根据实际情况进行,此处不做限定。
在一些实施方式中,第二参考数据包括胎儿心率数据和辅助区间,则步骤S242可以具体包括:利用初始基准值、胎儿心率数据分别在辅助区间以及辅助区间以外的数据,确定胎心率基线,其中,辅助区间包括母胎心率重合区间、宫缩发作区间和胎动区间中的至少一者。
具体地,可以将当前第一时间段内的初始基准值与HR2进行比较,若当前第一时间段内的初始基准值与HR2的差值小于或等于第一预设阈值,则确定第一时间段内确实发生宫缩或母胎心率重合,即第一时间段内存在辅助区间,从而可以对第一时间段内的初始基准值进行修正,具体可以将第一时间段的初始基准值修正至与第一时间段前后相邻的时间段的初始基准值之间,从而使得胎心率基线能够平滑连接。
在一些实施方式中,在确定当前第一时间段内的初始基准值与HR2的差值小于或等于第一预设阈值之后,还可以进一步确定当前第一时间段内的初始基准值与HR1的差值是否大于或等于第二预设阈值,若是,则说明当前时间段内的胎儿心率数据受干扰程度较大,故有必要对当前时间段内的初始基准值进行修正。
在一实施场景中,第一时间段可以以分钟或秒为单位,例如1分钟或30s。在一胎儿心率分析周期中,初始基准值是动态变化的,例如五分钟为一个胎儿心率分析周期,其中第一分钟的初始基准值均为130,第二分钟的初始基准值为95,第三分钟的初始基准值为120,第四分钟的初始基准值为80,第五分钟的初始基准值为100,则经检测第二分钟处发生了宫缩,第四分钟处发生了母胎心率重合,其中,第二分钟的HR1为100,HR2为90,经比较,第二分钟的初始基准值与HR2的差值小于第一预设阈值10,但是第二分钟的初始基准值与HR1的差值小于第二预设阈值10,从而可以对第二分钟的初始基准值进行较小幅度的调整或者不调整;另外,第四分钟的HR1为100,HR2为75,经比较,第四分钟的初始基准值与HR2的差值小于第一预设阈值10,但是第四分钟的初始基准值与HR1的差值大于第二预设阈值10,说明第四分钟内的胎儿心率数据受干扰程度较大,从而需要对第四分钟的初始基准值进行较大幅度的调整。
医学上,初始基准值可以在某一时刻的片段范围内是不变的,但不能一直不变。本实施例中的胎心率基线为动态胎心率基线,即在不同的第一时间段内求得的胎心率基线可能是变化的。
如图6至图7所示,图6示出了未纳入辅助数据的胎心率基线识别及CTG分析结果。其中示出了两条基线,分别为胎心率基线26和宫缩基线27,此外还示出了多个胎心指标区间,如晚期减速、周期加速等。可以发现,未纳入辅助数据识别出的胎心率基线26的后半部分发生了现陡下降的异常现象。结合图3可以发现,胎心率基线26的后半部分发生了母胎心率重合,后半部分具体包括第三、第四、第五母胎心率重合区间,即胎心率基线26的后半部分受到母胎心率重合的影响,而导致陡下降的异常现象,另外也受到了宫缩和胎动的影响。如图7所示,在纳入辅助数据之后,相对于前半部分,胎心率基线26的后半部分并未发生明显改变,可见,本实施例纳入辅助数据辅助生成的胎心率基线,排除了母胎心率重合的影响,从而提升了胎心率基线识别的准确性。
本实施例中,首先基于第一参考数据,确定胎心率基线的初始基准值,然后基于第二参考数据,确定胎心率基线,其中,辅助数据可以用于辅助确定初始基准值和/或用于对初始基准值的修正,以修正胎心率基线,使得胎心率基线反映胎心率的真实情况,其次,通过检测胎心指标区间在第一时间段内是否发生母胎心率重合来确定是否对胎心率基线进行修正,以提升计算机CTG自动分析指标的准确度。
请参阅图8,图8是本申请胎儿心率的处理方法又一实施例的流程示意图。具体而言,可以包括如下步骤:
步骤S31:获取目标对象在第一时间段内的胎儿心率数据。
步骤S32:获取目标对象在第一时间段内的辅助数据,其中,辅助数据包括以下至少一种:母体心率数据、宫缩数据。
步骤S33:利用辅助数据,得到第一时间段内存在的辅助区间。
步骤S34:基于胎儿心率数据和辅助区间,确定胎心率基线。
本实施例中,步骤S31-S34可参见上述实施例中相应位置的说明,此处不再赘述。
步骤S35:基于胎心率基线对胎儿心率数据进行分析,得到至少一个胎心指标区间。
在胎心率基线确定之后,可以基于胎心率基线,按照相关的临床医学标准,对胎儿心率数据进行分析,以得到至少一个胎心指标区间,例如胎心率加速、减速等胎心指标区间。
在一具体实施方式中,可以基于胎心率基线,按照相关CTG分析指标的临床学标准,对胎儿心率数据进行分析,以得到至少一个胎心指标区间。
可选地,在得到至少一个胎心指标区间之后,可以将胎心指标区间的起始位置和结束位置进行标记。
步骤S36:基于母胎心率重合区间,对胎心指标区间进行修正。
其中,母胎心率重合区间是利用胎儿心率数据以及母体心率数据确定的,具体可参见上述实施例中相应位置的说明。
由于母胎心率重合的影响,可能导致测得的胎心率基线与真实的胎心率基线出现偏差,从而使得基于胎心率基线计算得到的胎心指标区间的准确率较低。由此,本实施例通过检测胎心指标区间的附近是否发生母胎心率重合,可以确定胎心指标区间是否受到母胎心率重合的影响,若受到影响,则该胎心指标区间可能为伪胎心指标区间,从而可以将伪胎心指标区间筛选出来进一步进行分析、确认。
在一些实施方式中,虽然胎心指标区间的附近是发生了母胎心率重合,但是母胎心率重合对胎心指标区间的影响较小,该胎心指标区间仍然符合对应的指标标准。
在一些实施方式中,步骤S36具体可以包括子步骤S361-S363。
步骤S361:查找出存在母胎心率重合区间的胎心指标区间,以作为待定胎心指标区间。
步骤S362:基于母胎心率重合区间在待定胎心指标区间中的占比,将待定胎心指标区间标记为疑似胎心指标区间。
具体地,若母胎心率重合区间在待定胎心指标区间中的占比大于预设占比,则将待定胎心指标区间标记为疑似胎心指标区间。预设占比,例如为1/2、2/3、5/6。
在一些实施方式中,待定胎心指标区间的起始位置和结束位置分别为第一起始位置和第一结束位置,母胎心率重合区间的起始位置和结束位置分别为第二起始位置和第二结束位置,则母胎心率重合区间在待定胎心指标区间中的占比大于预设占比,可以包括以下至少一个情况:
第一种情况:第一起始位置的左侧预设距离内存在第二起始位置,且第一起始位置与第二结束位置之间距离大于第一阈值;
第二种情况:第一起始位置的右侧预设距离内存在第二起始位置,且第一结束位置位于第二结束位置的右侧且第一结束位置与第二结束位置之间的距离大于第二阈值;
第三种情况:第一起始位置的右侧预设距离内存在第二起始位置,且第一结束位置位于第二结束位置的左侧;
第四种情况:第一结束位置的左侧预设距离内存在第二起始位置,且第二起始位置与第一结束位置之间的距离大于第三阈值;
第五种情况:第一结束位置的右侧预设距离内存在第二结束位置,且第二起始位置与第一结束位置之间的距离大于第四阈值。
可以理解的,若满足上述至少一种情况,则可确定母胎心率重合区间在待定胎心指标区间中的占比大于预设占比。第一阈值、第二阈值、第三阈值和第四阈值的大小可以根据实际情况进行设置,此处不做限制。
步骤S363:对疑似胎心指标区间进行修正。
具体地,在对疑似胎心指标区间进行修正时,可以去除疑似胎心指标区间中母胎心率重合区间对应的胎儿心率数据,根据剩余的疑似胎心指标区间中的胎儿心率数据对疑似胎心指标区间进行修正。
其中,疑似胎心指标区间中除母胎心率重合区间外的胎儿心率数据为目标胎儿心率数据。
若疑似胎心指标区间的类型为标记型胎心指标区间,且疑似胎心指标区间中的目标胎儿心率数据满足指标标准,则将疑似胎心指标区间修正为第一胎心指标区间,以提示用户当前检测得到的疑似胎心指标区间虽然存在母胎心率重合的情况,但仍然满足相应指标的标准;若疑似胎心指标区间的类型为标记型胎心指标区间,且疑似胎心指标区间中的目标胎儿心率数据不满足指标标准,则将疑似胎心指标区间修正为第二胎心指标区间,以提示用户当前检测得到的疑似胎心指标区间为发生母胎心率重合检测得到的伪减速,由此,本实施例通过对疑似胎心指标区间进行修正,以提醒用户在解读该指标时需要结合实际情况全面衡量,避免临床误判的发生。
在一具体实施方式中,如图3、图6和图7所示,由于利用了辅助数据对胎心率基线的修正作用,使得第三、第四、第五母胎心率重合区间处检测到对应的胎心率减速。在图3中的第一、第二、第三、第四和第五母胎心率重合区间在待定胎心指标区间中的占比大于预设占比,故被标记为疑似胎心指标区间,从而对这五处母胎心率重合位置对应的胎心指标区间进行修正。具体地,第一、第二和第四处由于在整个胎心率减速区间刨除母胎心率重合处数据仍然满足胎心率减速的判断标准,故在此修正为混合母胎心率重合型减速类型(当前减速包含部分母胎心率重合数据)。在发生母胎心率重合的第三处和第五处,单看胎心率数据与当前计算得到的胎心率基线关系是满足相应的胎心率减速标准的,但由于整个减速区间都是处于母胎心率重合区间,因此最终认为这两处的减速是由于发生母胎心率重合而导致检测得到的伪减速,故对当前位置处的减速修正为母胎心率重合型减速类型(当前减速几乎全部为母胎心率重合数据),以避免临床医护对当前监护数据的错判。
若疑似胎心指标区间的类型为数值型胎心指标区间,则利用疑似胎心指标区间中的目标胎儿心率数据修正疑似胎心指标区间的指标数值。其中,数值型胎心指标区间可以包括但不限于为长变异/短变异、高/低变期。
步骤S37:显示胎儿心率数据、辅助数据、胎心率基线和胎心指标区间中的至少一种。
胎儿心率处理装置可以显示胎儿心率数据、辅助数据、胎心率基线和胎心指标区间中的至少一种,或者可以通过任一具有显示功能的装置进行显示,例如医生办公室的电脑。
在一实施方式中,如图7所示,可以将胎儿心率数据、辅助数据、胎心率基线和胎心指标区间显示在同一界面上。
本实施例中,通过基于胎心率基线对胎儿心率数据进行分析,得到至少一个胎心指标区间,以及基于母胎心率重合区间,对胎心指标区间进行修正,其中对包含母胎心率重合部分的胎心指标区间进行标记和警示,提供了额外的分析信息,可以帮助临床医护人员对当前的胎儿状况有更加清晰、全面的认识,减少误诊及漏诊;其次检测母胎心率重合区间在待定胎心指标区间中的占比,将占比大于预设占比的待定胎心指标区间标记为疑似胎心指标区间,该类疑似胎心指标区间受母胎心率重合等因素的影响较大,故进一步对疑似胎心指标区间进行修正,以提升计算机CTG自动分析功能的准确性;另外,区别胎心指标区间的类型进行不同的修正,标记型胎心指标区间根据实际情况修正为第一胎心指标区间和第二胎心指标区间,数值型胎心指标区间则直接将母胎心率重合部分的数据剔除后,继续进行计算,从而可以排除母胎心率重合的影响。
请参阅图10,图10是本申请胎儿心率处理装置一实施例的框架示意图。
胎儿心率处理装置100包括:处理器110以及与处理器110连接的存储器120,存储器120用于存储程序数据,处理器110用于执行程序数据以实现上述任一方法实施例中的步骤。
胎儿心率处理装置100包括但不限于为电视机、桌面型计算机、膝上型计算机、手持计算机、可穿戴设备、头戴式显示器、阅读器设备、便携式音乐播放器、便携式游戏机、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonal computer,简称:UMPC)、上网本,以及蝉窝电话、个人数字助理(personaldigital assistant,简称:PDA)、增强现实(augmented reality,简称:AR)、虚拟现实(virtual reality,简称:VR)设备、超声多普勒仪、腹壁心电仪。
具体而言,处理器110用于控制其自身以及存储器120以实现上述任一方法实施例中的步骤。处理器110还可以称为CPU(Central Processing Unit,中央处理单元)。处理器110可能是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力。处理器110还可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor, DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit, ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。另外,处理器110可以由多个集成电路芯片共同实现。
请参阅图11,图11是本申请计算机可读存储介质一实施例的框架示意图。
计算机可读存储介质200存储有程序数据210,程序数据210被处理器执行时,用以实现上述任一方法实施例中的步骤。
计算机可读存储介质200具体可以为U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等可以存储计算机程序的介质,或者也可以为存储有该计算机程序的服务器,该服务器可将存储的计算机程序发送给其他设备运行,或者也可以自运行该存储的计算机程序。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的方法和装置,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的,例如,模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性、机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
另外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的实施例,并非因此限制本申请的专利范围,凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (13)
1.一种胎儿心率的处理方法,其特征在于,包括:
获取目标对象在第一时间段内的胎儿心率数据;以及,
获取所述目标对象在所述第一时间段内的辅助数据,其中,所述辅助数据包括以下至少一种:母体心率数据、宫缩数据;
基于所述辅助数据和所述胎儿心率数据,确定胎心率基线。
2.根据权利要求1中所述的方法,其特征在于,所述基于所述辅助数据和所述胎儿心率数据,确定胎心率基线,包括:
利用所述辅助数据,得到所述第一时间段内存在的辅助区间,其中,若所述辅助数据包括所述母体心率数据,则所述辅助区间包括母胎心率重合区间,若所述辅助数据包括所述宫缩数据,则所述辅助区间包括宫缩发作区间,若所述辅助数据包括胎动数据,则所述辅助区间包括胎动区间;
基于所述胎儿心率数据和所述辅助区间,确定所述胎心率基线。
3.根据权利要求2中所述的方法,其特征在于,所述基于所述胎儿心率数据和所述辅助区间,确定所述胎心率基线,包括:
基于第一参考数据,确定所述胎心率基线的初始基准值;
基于所述初始基准值和第二参考数据,确定所述胎心率基线;
其中,所述第一参考数据和所述第二参考数据均包括所述胎儿心率数据,且所述第一参考数据和所述第二参考数据的至少一个还包括所述辅助区间。
4.根据权利要求3中所述的方法,其特征在于,所述第一参考数据包括所述胎儿心率数据和辅助区间,所述辅助区间包括母胎心率重合区间和宫缩发作区间;所述基于第一参考数据,确定所述胎心率基线的初始基准值,包括:
获取所述胎儿心率数据在所述第一时间段的第一心率统计值、在第二时间段的第二心率统计值以及在除所述第二时间段以外的第三时间段的第三心率统计值;其中,所述第二时间段为所述母胎心率重合区间和宫缩发作区间所处的时间段;
利用所述第一心率统计值、第二心率统计值和第三心率统计值,得到所述胎心率基线的初始基准值;
和/或,所述第二参考数据包括所述胎儿心率数据和辅助区间,所述基于所述初始基准值和第二参考数据,确定所述胎心率基线,包括:
利用所述初始基准值、所述胎儿心率数据分别在所述辅助区间以及所述辅助区间以外的数据,确定所述胎心率基线,其中,所述辅助区间包括所述母胎心率重合区间、所述宫缩发作区间和所述胎动区间中的至少一者。
5.根据权利要求4中所述的方法,其特征在于,所述第一心率统计值、第二心率统计值和第三心率统计值为所述胎儿心率数据在对应时间段的平均值;和/或,
所述利用所述第一心率统计值、第二心率统计值和第三心率统计值,得到所述胎心率基线的初始基准值,包括:
对所述第一心率统计值、第二心率统计值和第三心率统计值进行加权平均,得到所述胎心率基线的初始基准值。
6.根据权利要求1中所述的方法,其特征在于,在所述基于所述辅助数据和所述胎儿心率数据,确定胎心率基线之后,所述方法还包括:
基于所述胎心率基线对所述胎儿心率数据进行分析,得到至少一个胎心指标区间。
7.根据权利要求6中所述的方法,其特征在于,在所述基于所述胎心率基线对所述胎儿心率数据进行分析,得到至少一个胎心指标区间之后,所述方法还包括以下至少一个步骤:
基于母胎心率重合区间,对所述胎心指标区间进行修正;其中,所述母胎心率重合区间是利用所述胎儿心率数据以及所述母体心率数据确定的;
显示所述胎儿心率数据、辅助数据、胎心率基线和所述胎心指标区间中的至少一种。
8.根据权利要求7中所述的方法,其特征在于,所述基于母胎心率重合区间,对所述胎心指标区间进行修正,包括:
查找出存在所述母胎心率重合区间的所述胎心指标区间,以作为待定胎心指标区间;
基于所述母胎心率重合区间在所述待定胎心指标区间中的占比,将所述待定胎心指标区间标记为疑似胎心指标区间;
对所述疑似胎心指标区间进行修正。
9.根据权利要求8中所述的方法,其特征在于,所述基于所述母胎心率重合区间在所述待定胎心指标区间中的占比,将所述待定胎心指标区间标记为疑似胎心指标区间,包括:
若所述母胎心率重合区间在所述待定胎心指标区间中的占比大于预设占比,则将所述待定胎心指标区间标记为疑似胎心指标区间。
10.根据权利要求8中所述的方法,其特征在于,所述待定胎心指标区间的起始位置和结束位置分别为第一起始位置和第一结束位置,所述母胎心率重合区间的起始位置和结束位置分别为第二起始位置和第二结束位置;所述母胎心率重合区间在所述待定胎心指标区间中的占比大于预设占比,包括以下至少一个情况:
所述第一起始位置的左侧预设距离内存在所述第二起始位置,且所述第一起始位置与所述第二结束位置之间距离大于第一阈值;
所述第一起始位置的右侧预设距离内存在所述第二起始位置,且所述第一结束位置位于所述第二结束位置的右侧且所述第一结束位置与所述第二结束位置之间的距离大于第二阈值;
所述第一起始位置的右侧预设距离内存在所述第二起始位置,且所述第一结束位置位于所述第二结束位置的左侧;
所述第一结束位置的左侧预设距离内存在所述第二起始位置,且所述第二起始位置与所述第一结束位置之间的距离大于第三阈值;
所述第一结束位置的右侧预设距离内存在所述第二结束位置,且所述第二起始位置与所述第一结束位置之间的距离大于第四阈值。
11.根据权利要求8中所述的方法,其特征在于,所述疑似胎心指标区间中除所述母胎心率重合区间外的胎儿心率数据为目标胎儿心率数据;所述对所述疑似胎心指标区间进行修正,包括:
若所述疑似胎心指标区间的类型为标记型胎心指标区间,且所述疑似胎心指标区间中的所述目标胎儿心率数据满足指标标准,则将所述疑似胎心指标区间修正为第一胎心指标区间;
若所述疑似胎心指标区间的类型为标记型胎心指标区间,且所述疑似胎心指标区间中的所述目标胎儿心率数据不满足所述指标标准,则将所述疑似胎心指标区间修正为第二胎心指标区间;
若所述疑似胎心指标区间的类型为数值型胎心指标区间,则利用所述疑似胎心指标区间中的所述目标胎儿心率数据修正所述疑似胎心指标区间的指标数值。
12.一种胎儿心率处理装置,其特征在于,所述胎儿心率处理装置包括处理器以及与所述处理器连接的存储器,
所述存储器用于存储程序数据,所述处理器用于执行所述程序数据以实现如权利要求1-11任一项所述的方法。
13.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有程序数据,所述程序数据在被处理器执行时,用以实现如权利要求1-11任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110364781.2A CN112716525B (zh) | 2021-04-06 | 2021-04-06 | 胎儿心率的处理方法、装置及可读存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110364781.2A CN112716525B (zh) | 2021-04-06 | 2021-04-06 | 胎儿心率的处理方法、装置及可读存储介质 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112716525A true CN112716525A (zh) | 2021-04-30 |
CN112716525B CN112716525B (zh) | 2021-08-10 |
Family
ID=75596449
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110364781.2A Active CN112716525B (zh) | 2021-04-06 | 2021-04-06 | 胎儿心率的处理方法、装置及可读存储介质 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112716525B (zh) |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101564287A (zh) * | 2008-04-23 | 2009-10-28 | 财团法人工业技术研究院 | 孕妇居家实时监测与通信系统及其方法 |
CN102302363A (zh) * | 2011-06-29 | 2012-01-04 | 深圳市理邦精密仪器股份有限公司 | 一种胎心率基线的自动识别装置和方法 |
CN102940485A (zh) * | 2012-10-10 | 2013-02-27 | 广州三瑞医疗器械有限公司 | 一种胎心率基线自动识别算法 |
CN103565433A (zh) * | 2013-10-30 | 2014-02-12 | 深圳市理邦精密仪器股份有限公司 | 一种提高胎儿监护效率的方法和装置 |
CN104287711A (zh) * | 2014-09-24 | 2015-01-21 | 广州三瑞医疗器械有限公司 | 胎心率曲线非基线部分和基线的计算方法 |
CN105912879A (zh) * | 2016-06-03 | 2016-08-31 | 广州馨瑞艾特科技有限公司 | 一种胎心率曲线修正方法及其装置 |
CN108937902A (zh) * | 2018-07-10 | 2018-12-07 | 传世未来(北京)信息科技有限公司 | 一种胎心率基线估算方法、装置、电子设备及存储介质 |
US20190059767A1 (en) * | 2015-03-10 | 2019-02-28 | Nuvo Group Ltd. | Apparatuses for tracking physiological parameters of mother and fetus during pregnancy |
CN109567868A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-04-05 | 广东宝莱特医用科技股份有限公司 | 一种ctg胎心评分方法及系统 |
CN109567869A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-04-05 | 广东宝莱特医用科技股份有限公司 | 一种处理胎心率曲线上加速活动的方法及系统 |
CN110403591A (zh) * | 2019-08-23 | 2019-11-05 | 苏州风尚智选医疗科技有限公司 | 一种胎心信号的处理方法 |
EP3607878A1 (en) * | 2018-08-06 | 2020-02-12 | Koninklijke Philips N.V. | Cardiotocographic signals classification |
-
2021
- 2021-04-06 CN CN202110364781.2A patent/CN112716525B/zh active Active
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101564287A (zh) * | 2008-04-23 | 2009-10-28 | 财团法人工业技术研究院 | 孕妇居家实时监测与通信系统及其方法 |
CN102302363A (zh) * | 2011-06-29 | 2012-01-04 | 深圳市理邦精密仪器股份有限公司 | 一种胎心率基线的自动识别装置和方法 |
CN102940485A (zh) * | 2012-10-10 | 2013-02-27 | 广州三瑞医疗器械有限公司 | 一种胎心率基线自动识别算法 |
CN103565433A (zh) * | 2013-10-30 | 2014-02-12 | 深圳市理邦精密仪器股份有限公司 | 一种提高胎儿监护效率的方法和装置 |
CN104287711A (zh) * | 2014-09-24 | 2015-01-21 | 广州三瑞医疗器械有限公司 | 胎心率曲线非基线部分和基线的计算方法 |
US20190059767A1 (en) * | 2015-03-10 | 2019-02-28 | Nuvo Group Ltd. | Apparatuses for tracking physiological parameters of mother and fetus during pregnancy |
CN105912879A (zh) * | 2016-06-03 | 2016-08-31 | 广州馨瑞艾特科技有限公司 | 一种胎心率曲线修正方法及其装置 |
CN108937902A (zh) * | 2018-07-10 | 2018-12-07 | 传世未来(北京)信息科技有限公司 | 一种胎心率基线估算方法、装置、电子设备及存储介质 |
EP3607878A1 (en) * | 2018-08-06 | 2020-02-12 | Koninklijke Philips N.V. | Cardiotocographic signals classification |
CN109567868A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-04-05 | 广东宝莱特医用科技股份有限公司 | 一种ctg胎心评分方法及系统 |
CN109567869A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-04-05 | 广东宝莱特医用科技股份有限公司 | 一种处理胎心率曲线上加速活动的方法及系统 |
CN110403591A (zh) * | 2019-08-23 | 2019-11-05 | 苏州风尚智选医疗科技有限公司 | 一种胎心信号的处理方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112716525B (zh) | 2021-08-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6440089B1 (en) | Uterine contraction detector and frequency trender | |
Jezewski et al. | Determination of fetal heart rate from abdominal signals: evaluation of beat-to-beat accuracy in relation to the direct fetal electrocardiogram | |
Cohen et al. | Accuracy and reliability of fetal heart rate monitoring using maternal abdominal surface electrodes | |
US9801609B2 (en) | Device and method for enhancing accuracy of recognizing fetus heart rate acceleration data | |
EP0310349B1 (en) | Fetal monitoring during labour | |
JP2011516238A (ja) | 胎児ecgモニタリング | |
US8483810B2 (en) | Apparatus and method for monitoring fetus in maternal body | |
JP2016530019A (ja) | 母体腹部のecg記録からの胎児心拍数の抽出 | |
Chung et al. | The prediction of fetal acidosis at birth by computerised analysis of intrapartum cardiotocography | |
CN100453035C (zh) | 通过胎儿心率分析对胎儿反应进行评定 | |
EP2910183A1 (en) | Hemodynamics measurement apparatus and hemodynamics measurement method | |
CN111839494A (zh) | 一种心率监测方法及系统 | |
CN111956193A (zh) | 应用于智能耳机的健康状态检测方法、装置、介质及设备 | |
CN112716525B (zh) | 胎儿心率的处理方法、装置及可读存储介质 | |
CN109589137B (zh) | 胎动识别的方法、装置、终端和计算机可读存储介质 | |
Hayes‐Gill et al. | Relative accuracy of computerized intrapartum fetal heart rate pattern recognition by ultrasound and abdominal electrocardiogram detection | |
Bracero et al. | Analysis of antepartum fetal heart rate tracing by physician and computer | |
CN112971798A (zh) | 心电信号处理方法、装置、终端及存储介质 | |
CN113425278B (zh) | 一种通过穿戴设备采集数据监测胎心的方法 | |
Abry et al. | Multifractal analysis of ECG for intrapartum diagnosis of fetal asphyxia | |
Ignácz et al. | NB-SQI: A novel non-binary signal quality index for continuous blood pressure waveforms | |
JP2008220556A (ja) | 心拍測定システム及び方法 | |
US20020095094A1 (en) | Risk monitoring | |
JP7474841B2 (ja) | 信頼性の高い血圧測定の検出 | |
CN114391821B (zh) | 一种用于宫内缺氧检测胎儿心率与血压自动换算的监测仪 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |