CN112716437A - 一种医用可植入图像采集装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及图像采集装置技术领域，且公开了一种医用可植入图像采集装置，包括牵引管，所述牵引管的末端固定安装有控制盒，控制盒的末端固定安装有采集盒，控制盒的内壁固定连接有隔板，隔板的左侧设置电机，电机运行通过转动杆能够使固定架和环形板以球套为中心来回摆动，环形板内设置有摄像头，在其摆动时，摄像头也就采集了胃中不同病变区域的图像，采集效果更好，固定架内设置有补光灯，在其摆动时，能够始终对摄像头的拍摄区域进行补光，保证了图像拍摄的清晰度，所有结构均设置在控制盒和采集盒的内部，而采集盒的内部则通过高透玻璃进行密封，既不影响摄像头的正常拍摄，也具有良好的密封性，能够防止胃酸进入采集盒内部。

Description

一种医用可植入图像采集装置
技术领域
本发明涉及图像采集装置技术领域，具体为一种医用可植入图像采集装置。
背景技术
胃镜是一种医学检查方法，也指这种检查时所使用的器具。胃镜检查能直接观察到被检查部位的真实情况，是上消化道病变的首选检查方法。胃镜借助一条纤细、柔软的管子伸入胃中，医生可以直接观察食道、胃和十二指肠的病变，尤其对微小的病变。
但是，在实际使用的过程中我们发现，传统的胃镜仍然存在有一定的不足之处，比如，普通的胃镜在伸入胃中后，只能依靠胃或肠道的蠕动来改变图像采集装置的方向，无法主动的来改变胃镜末端图像采集装置的拍摄方向，实用性较差，难以准确的捕捉胃中不同病变区域的图像。
中国专利公告号为：CN104799805B的发明专利，其公开了一种胃镜及其使用方法，包括镜头和导管，所述镜头包括壳体、成像装置、照明装置和清洗装置，所述清洗装置由出水管道和遮挡片组成，所述出水管道安装在所述壳体内壁上，其一端经过导管与外部相连，另一端设在所述成像装置与所述镜头口之间，所述遮挡片一端固定在所述出水管道口远离成像装置一侧。本发明的有益效果是采用支撑杆伸缩装置，在采集图像信息时，将成像装置推出以提高成像的视角，实现胃内全视角的成像，满足胃镜检测过程中对胃内信息全方位了解的需要。
上述专利中，虽然能够将成像装置推出以提高成像的视角，实现胃内全视角的成像，但是成像装置在推出的过程中不仅可能会导致患者疼痛，胃酸也有可能通过缝隙进入到装置内部，导致装置损坏。
基于此，我们提出了一种医用可植入图像采集装置，希冀解决现有技术中的不足之处。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种医用可植入图像采集装置，具备密封性好、能够捕捉胃中不同病变区域的图像的优点。
(二)技术方案
为实现上述密封性好、能够捕捉胃中不同病变区域的图像的目的，本发明提供如下技术方案：一种医用可植入图像采集装置，包括牵引管，所述牵引管的末端固定安装有控制盒，所述控制盒的末端固定安装有采集盒，所述控制盒的内壁固定连接有隔板，所述隔板的左侧设置电机，所述电机的左侧设置有蓄电池，所述蓄电池的左侧设置有电路板；
所述电机的输出轴顶部固定安装有转动杆，所述转动杆的末端固定安装有弯板，所述弯板的外壁活动连接有横杆，所述横杆的末端固定连接有圆球，所述横杆的外壁固定连接有固定架，所述固定架的末端固定连接有环形板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述隔板的内部设置有轴承，所述转动杆固定连接在轴承的内壁上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述弯板具有第一弯折部和第二弯折部，所述转动杆的末端固定连接在第一弯折部上，所述横杆活动连接在第二弯折部上，并且第一弯折部与第二弯折部之间呈一百三十五度夹角。
作为本发明的一种优选技术方案，所述采集盒的内部形成有弧形腔，所述弯板、横杆、圆球、固定架和环形板均位于弧形腔的内部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述弧形腔的内壁还固定安装有高透玻璃，所述高透玻璃的中心处固定连接有固定杆，所述固定杆的末端固定安装有球套，所述圆球转动连接在球套的内部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述环形板的外壁两侧还固定连接有立柱，所述立柱的末端固定连接有滑块，所述弧形腔的内壁开设有与所述滑块相匹配的滑槽。
作为本发明的一种优选技术方案，所述弧形板的内部均匀设置有摄像头，所述固定架的内部均匀设置有补光灯，所述摄像头与补光灯的朝向相同。
作为本发明的一种优选技术方案，所述电路板的输出端与电机、摄像头和补光灯的输入端电性连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种医用可植入图像采集装置，具备以下有益效果：
1、该医用可植入图像采集装置，所有结构均设置在控制盒和采集盒的内部，而采集盒的内部则通过高透玻璃进行密封，既不影响摄像头的正常拍摄，也具有良好的密封性，能够防止胃酸进入采集盒内部。
2、该医用可植入图像采集装置，电机运行通过转动杆能够使固定架和环形板以球套为中心来回摆动，环形板内设置有摄像头，在其摆动时，摄像头也就采集了胃中不同病变区域的图像，采集效果更好，固定架内设置有补光灯，在其摆动时，能够始终对摄像头的拍摄区域进行补光，保证了图像拍摄的清晰度。
3、该医用可植入图像采集装置，整体结构更加精密，体积更加小巧，既保证了图像采集的范围和准确度，也使得患者所承受的痛苦更小。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明控制盒和采集盒部分剖视图；
图3为本发明环形板部分立体示意图；
图4为本发明环形板部分侧视图；
图5为本发明球套部分立体示意图。
图中：1-牵引管、2-控制盒、3-采集盒、4-电路板、5-蓄电池、6-电机、7-隔板、8-轴承、9-转动杆、10-弯板、11-弧形腔、12-高透玻璃、13-横杆、14-圆球、15-球套、16-固定杆、17-固定架、18-环形板、19-立柱、20-滑块、21-摄像头、22-补光灯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-5，一种医用可植入图像采集装置，包括牵引管1，牵引管1的末端固定安装有控制盒2，控制盒2的末端固定安装有采集盒3，控制盒2的内壁固定连接有隔板7，隔板7的左侧设置电机6，电机6的左侧设置有蓄电池5，蓄电池5的左侧设置有电路板4；
电机6的输出轴顶部固定安装有转动杆9，转动杆9的末端固定安装有弯板10，弯板10的外壁活动连接有横杆13，横杆13的末端固定连接有圆球14，横杆13的外壁固定连接有固定架17，固定架17的末端固定连接有环形板18。
本实施例中，隔板7的内部设置有轴承8，转动杆9固定连接在轴承8的内壁上，通过轴承8能够使转动杆9的转动更加的稳定，不会左右歪斜。
本实施例中，弯板10具有第一弯折部和第二弯折部，转动杆9的末端固定连接在第一弯折部上，横杆13活动连接在第二弯折部上，并且第一弯折部与第二弯折部之间呈一百三十五度夹角，转动杆9旋转时，通过弯板10能够使横杆13以球套15为中心来回的摆动，进而也就改变了摄像头21的拍摄方向，使摄像头21图像采集的范围更广。
本实施例中，采集盒3的内部形成有弧形腔11，弯板10、横杆13、圆球14、固定架17和环形板18均位于弧形腔11的内部。
本实施例中，弧形腔11的内壁还固定安装有高透玻璃12，高透玻璃12的中心处固定连接有固定杆16，固定杆16的末端固定安装有球套15，圆球14转动连接在球套15的内部，采集盒3的内部则通过高透玻璃12进行密封，既不影响摄像头21的正常拍摄，也具有良好的密封性，能够防止胃酸进入采集盒3内部。
本实施例中，环形板18的外壁两侧还固定连接有立柱19，立柱19的末端固定连接有滑块20，弧形腔11的内壁开设有与滑块20相匹配的滑槽，滑块20在滑槽内的滑动连接能够使环形板18和固定架17的左右摆动更加的平稳顺滑，不易卡死。
本实施例中，弧形板18的内部均匀设置有摄像头21，固定架17的内部均匀设置有补光灯22，摄像头21与补光灯22的朝向相同，当固定架17摆动时，补光灯22能够始终对摄像头21的拍摄区域进行补光，保证了图像拍摄的清晰度。
本实施例中，电路板4的输出端与电机6、摄像头21和补光灯22的输入端电性连接，通过电路板4可以控制电机6、摄像头21和补光灯22的运行，控制起来更加的方便，其中，电路板4上集成有无线通信模块，无线通信模块的输入端信号连接有移动终端。
本发明的工作原理及使用流程：
电机6运行带动其输出轴顶部固定连接的转动杆9旋转，转动杆9的末端设置有弯板10，弯板10上活动连接有横杆13，横杆13的末端通过圆球14转动连接在球套15上，当转动杆9旋转时，通过弯板10能够使横杆13以球套15为中心来回的摆动，进而也就使得固定架17和环形板18以球套15为中心来回摆动；
环形板18内设置有摄像头21，当环形板18摆动时，摄像头21跟随其运动，透过高透玻璃12从而也就采集了胃中不同病变区域的图像，采集效果更好；
固定架17内设置有补光灯22，当固定架17摆动时，能够始终对摄像头21的拍摄区域进行补光，保证了图像拍摄的清晰度；
所有结构均设置在控制盒2和采集盒3的内部，而采集盒3的内部则通过高透玻璃12进行密封，既不影响摄像头21的正常拍摄，也具有良好的密封性，能够防止胃酸进入采集盒3内部。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种医用可植入图像采集装置，包括牵引管(1)，所述牵引管(1)的末端固定安装有控制盒(2)，所述控制盒(2)的末端固定安装有采集盒(3)，其特征在于：所述控制盒(2)的内壁固定连接有隔板(7)，所述隔板(7)的左侧设置电机(6)，所述电机(6)的左侧设置有蓄电池(5)，所述蓄电池(5)的左侧设置有电路板(4)；
所述电机(6)的输出轴顶部固定安装有转动杆(9)，所述转动杆(9)的末端固定安装有弯板(10)，所述弯板(10)的外壁活动连接有横杆(13)，所述横杆(13)的末端固定连接有圆球(14)，所述横杆(13)的外壁固定连接有固定架(17)，所述固定架(17)的末端固定连接有环形板(18)。
2.根据权利要求1所述的一种医用可植入图像采集装置，其特征在于：所述隔板(7)的内部设置有轴承(8)，所述转动杆(9)固定连接在轴承(8)的内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种医用可植入图像采集装置，其特征在于：所述弯板(10)具有第一弯折部和第二弯折部，所述转动杆(9)的末端固定连接在第一弯折部上，所述横杆(13)活动连接在第二弯折部上，并且第一弯折部与第二弯折部之间呈一百三十五度夹角。
4.根据权利要求1所述的一种医用可植入图像采集装置，其特征在于：所述采集盒(3)的内部形成有弧形腔(11)，所述弯板(10)、横杆(13)、圆球(14)、固定架(17)和环形板(18)均位于弧形腔(11)的内部。
5.根据权利要求4所述的一种医用可植入图像采集装置，其特征在于：所述弧形腔(11)的内壁还固定安装有高透玻璃(12)，所述高透玻璃(12)的中心处固定连接有固定杆(16)，所述固定杆(16)的末端固定安装有球套(15)，所述圆球(14)转动连接在球套(15)的内部。
6.根据权利要求4所述的一种医用可植入图像采集装置，其特征在于：所述环形板(18)的外壁两侧还固定连接有立柱(19)，所述立柱(19)的末端固定连接有滑块(20)，所述弧形腔(11)的内壁开设有与所述滑块(20)相匹配的滑槽。
7.根据权利要求1所述的一种医用可植入图像采集装置，其特征在于：所述弧形板(18)的内部均匀设置有摄像头(21)，所述固定架(17)的内部均匀设置有补光灯(22)，所述摄像头(21)与补光灯(22)的朝向相同。
8.根据权利要求7所述的一种医用可植入图像采集装置，其特征在于：所述电路板(4)的输出端与电机(6)、摄像头(21)和补光灯(22)的输入端电性连接。
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