CN112715625A - 一种家禽自动宰杀机及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种家禽自动宰杀机及方法，包括连有腿部固定架的输送装置、用于固定家禽颈部的固定组件、用于割喉的圆盘刀和驱动圆盘刀旋转的驱动装置，输送装置架设于圆盘刀和固定组件的上方；固定组件包括支架、分别连于支架上、下两端且均呈倾斜设置的第一限位板和第二限位板，第一限位板底端和第二限位板顶端之间形成有第一限位通道，第一限位板和第二限位板一端均延伸设有进料导向部，进料导向部之间形成沿输送方向开口渐缩的导向通道；圆盘刀位于第二限位板另一端的侧面，第一限位板另一端的底部与圆盘刀之间形成有呈弧形朝上凸且宽度小于第一限位通道宽度的切割通道；本发明全程采用机械自动化，整体宰杀效率高且安全性高。

Description

一种家禽自动宰杀机及方法

技术领域

本发明涉及家禽自动宰杀机及方法产品技术领域，更具体地说，它涉及一种家禽自动宰杀机及方法。

背景技术

家禽主要包括鸡、水禽(鸭和鹅)及部分特禽(鸽、鹌鹑、火鸡等)等，其中以鸡、鸭、鹅的养殖最为普遍，鸡、鸭、鹅禽类的肉在营养学上属于白肉，其肉质柔软、味道鲜美、价格便宜；具有“一高三低”及维生素、矿物质含量丰富等营养特性，是世界上最受欢迎的动物蛋白来源；随着人们生活水平的不断提高，当代社会对于家禽的需求量也越来越大，大大提高了现代家禽业生产的经济效益，然而，现有家禽普遍的宰杀方式还是通过人工将家禽割喉放血宰杀，对于大量的家禽若采用人工宰杀方式，宰杀效率极低，不满足市场上对家禽的需求量，需耗费较大人力且安全性低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种家禽自动宰杀机及方法，具有宰杀效率高且安全性高的优点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种家禽自动宰杀机及方法，包括输送装置、用于固定家禽颈部的固定组件、用于割喉的圆盘刀和驱动所述圆盘刀旋转的驱动装置，所述输送装置架设于所述圆盘刀和所述固定组件的上方，所述输送装置连接有用于固定悬挂的家禽腿部的腿部固定架；所述固定组件包括支架、分别连接于所述支架上、下两端且均呈倾斜设置的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板底端和第二限位板顶端之间形成有第一限位通道，所述第一限位板和第二限位板一端均延伸设置有进料导向部，所述进料导向部之间形成沿输送方向开口渐缩的导向通道；所述圆盘刀位于所述第二限位板另一端的侧面，所述第一限位板另一端的底部与圆盘刀之间形成有呈弧形朝上凸的切割通道，所述切割通道的宽度小于所述第一限位通道的宽度。

进一步设置：所述第二限位板上方架设有用于抵于家禽腹部的第一限位杆，所述第一限位板上方设置有第二限位杆，所述支架与所述第二限位杆之间连接有第一弹性组件，所述第一限位杆与第二限位杆之间形成有防止家禽晃动的第二限位通道。

进一步设置：所述第一限位杆远离所述支架的一侧固定连接有一端带螺纹的调节杆，所述第二限位板远离所述第一限位板的一侧设置有支撑架，所述支撑架上端连接有与调节杆一端螺纹连接的螺纹块，所述螺纹块两侧抵接有将所述调节杆一端锁紧于所述螺纹块内的螺母。

进一步设置：所述第一限位杆靠近所述进料导向部的一端设置有弧形部，所述第一限位板上方架设有第三限位杆，所述第三限位杆与弧形部形成有用于收拢家禽翅膀的第三限位通道；所述第三限位通道位于所述导向通道上方，且沿输送方向开口减缩。

进一步设置：所述第一限位板上方设置有限位轮，所述限位轮位于所述第二限位杆和第三限位杆之间，所述限位轮底端与所述支架之间设置有支座，所述限位轮转动连接于所述支座的上端面，所述支座的下端设置有滑块，所述支架开设有供所述滑块朝远离所述第一限位板的方向滑移的滑槽，所述支座远离所述第二限位板的一侧连接有供所述滑块复位的第二弹性件。

进一步设置；所述第二限位板7另一端的侧面开设有供所述圆盘刀放置的让位通槽，所述第二限位板的顶端为横截面呈直角梯形设置的拨毛部，所述拨毛部的顶端为窄口端，所述拨毛部的直角面与所述让位通槽同一侧。

进一步设置：所述拨毛部的顶端设置有圆弧部。

进一步设置：所述输送装置一侧设置有伸缩杆和固定座，所述固定座固定连接有伸缩气缸，所述伸缩杆一端与所述输送装置固定连接，所述伸缩杆另一端与伸缩气缸的顶杆固定连接。

一种家禽自动宰杀机及方法，其宰杀步骤如下：

步骤一，首先，通过腿部固定架，将击晕后的待宰杀家禽的腿部倒挂固定在腿部固定架上，之后，通过输送装置，带动腿部固定架4和固定于腿部固定架的待宰杀家禽朝固定组件和圆盘刀的方向输送，实现对腿部固定后的待宰杀家禽进行自动运输和提高后续宰杀效率的作用；

步骤二，待宰杀家禽随着输送装置先输送至靠近固定组件处，通过进料导向部和导向通道，将进入导向通道内的待宰杀家禽的颈部逐渐朝第一限位板处初步定向调整，起到初步限定调整待宰杀家禽颈部的位置的同时，便于更好地引导待宰杀家禽的颈部定向进入第一限位通道；

步骤三，经初步限位后的待宰杀家禽的颈部随着输送装置于导向通道的窄端进入第一限位通道，通过第一限位通道，将经初步限位调整后的待宰杀家禽的颈部进行二次限位收缩调整，避免了后续割喉过程中待宰杀家禽的颈部晃动而影响后续的割喉效率；

步骤四，经二次限位后的待宰杀家禽的颈部随着输送装置于第一限位通道进入切割通道，先通过切割通道，将经二次限位后的待宰杀家禽的颈部进行三次限位收缩调整，然后，启动驱动装置驱动圆盘刀旋转，通过圆盘刀，对随着输送装置于切割通道内移动的家禽颈部进行割喉放血处理，由于第一限位板和第二限位板分别连于支架上、下两端，且呈倾斜设置，在重力作用下，保证圆盘刀穿透家禽颈部待切割部位的表皮层以割破血管，进而实现自动宰杀家禽。

综上所述，本发明通过腿部固定架和输送装置，实现将击晕后的待宰杀家禽固定倒挂在输送装置处以及对固定后的待宰杀家禽进行批量自动运输的作用；通过进料导向部和导向通道，起到初步限定调整待宰杀家禽颈部的位置的同时，便于更好地引导待宰杀家禽的颈部定向进入第一限位通道的作用；通过第一限位板、第二限位板、第一限位通道和切割通道，避免因家禽的颈部晃动而影响后续割喉效率，起到对待宰杀家禽的颈部先后进行第二次、第三次限位收缩和提高后续宰杀效率的作用；通过驱动装置和圆盘刀，对随着输送装置于切割通道内移动的家禽颈部进行割喉放血处理，进而实现自动宰杀家禽的作用；另外，由于第一限位板和第二限位板分别连于支架上、下两端且呈倾斜设置，在重力作用下，保证圆盘刀穿透家禽颈部待切割部位的表皮层以割破血管，实现进一步提高宰杀效率的作用；本发明全程采用自动化运输、自动且多次限位固定待宰杀家禽的颈部以及自动对家禽的颈部割喉放血，整体宰杀效率高，安全性高。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的部分结构示意图；

图3为本发明实施例中导向通道、第二限位通道、第三限位通道和第二限位杆的结构示意图；

图4为图3中A的局部放大视图；

图5为本发明实施例的局部放大视图；

图6为图5中B的局部放大视图。

图中：1、输送装置；2、固定组件；3、驱动装置；4、腿部固定架；5、支架；6、第一限位板；7、第二限位板；8、第一限位通道；9、进料导向部；10、导向通道；11、切割通道；12、第一限位杆；13、第二限位杆；14、第一弹性组件；15、第二限位通道；16、调节杆；17、支撑架；18、螺纹块；19、螺母；20、弧形部；21、第三限位杆；22、第三限位通道；23、限位轮；24、支座；25、滑块；26、滑槽；27、第二弹性件；28、让位通槽；29、拨毛部；30、圆弧部；31、伸缩杆；32、固定座；33、伸缩气缸；34、圆盘刀。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“上”和“下”指的是附图3和附图5中的方向，词语“底端”和“顶端”指的是附图1中朝向特定部件几何中心的方向。

本发明最关键的构思在于：通过腿部固定架4，实现将击晕后的待宰杀家禽固定倒挂在输送装置1处的作用；通过输送装置1，实现对固定后的待宰杀家禽进行批量自动运输和提高后续宰杀效率的作用；通过进料导向部9和导向通道10，起到初步限定调整待宰杀家禽颈部的位置的同时，便于更好地引导待宰杀家禽的颈部定向进入第一限位通道8的作用；通过第一限位通道8和切割通道11，将经初步限位调整后的待宰杀家禽的颈部先后进行二次限位收缩调整和三次限位收缩调整，避免后续割喉过程中待宰杀家禽的颈部晃动而影响后续的割喉效率，起到对待宰杀家禽的颈部先后进行二次限位、三次限位和提高后续宰杀效率的作用；通过驱动装置3和圆盘刀34，对随着输送装置1于切割通道11内移动的家禽颈部进行割喉放血处理，进而实现自动宰杀家禽的作用；另外，由于第一限位板6和第二限位板7分别连于支架5上、下两端且呈倾斜设置，在重力作用下，保证圆盘刀34穿透家禽颈部待切割部位的表皮层以割破血管，实现进一步提高宰杀效率的作用；本发明全程采用自动化运输、自动且多次限位固定待宰杀家禽颈部以及自动对家禽颈部割喉放血，整体宰杀效率高，安全性高。

请参照图1至图6所示，一种家禽自动宰杀机及方法，包括输送装置1、用于固定家禽颈部的固定组件2、用于割喉的圆盘刀34和驱动圆盘刀34旋转的驱动装置3，输送装置1架设于圆盘刀34和固定组件2的上方，输送装置1连接有用于固定悬挂的家禽腿部的腿部固定架4；固定组件2包括支架5、分别连接于支架5上、下两端且均呈倾斜设置的第一限位板6和第二限位板7，第一限位板6底端和第二限位板7顶端之间形成有第一限位通道8，第一限位板6和第二限位板7一端均延伸设置有进料导向部9，进料导向部9之间形成沿输送方向开口渐缩的导向通道10；圆盘刀34位于第二限位板7另一端的侧面，第一限位板6另一端的底部与圆盘刀34之间形成有呈弧形朝上凸的切割通道11，切割通道11的宽度小于第一限位通道8的宽度。

从上述描述可知，当需要对家禽割喉宰杀时，首先，通过连接于输送装置1的腿部固定架4，将击晕后的待宰杀家禽的腿部倒挂固定在腿部固定架4上，实现将倒挂的待宰杀家禽固定悬挂在输送装置1处的作用；通过架设于圆盘刀34和固定组件2上方的输送装置1，带动腿部固定架4和固定于腿部固定架4的待宰杀家禽朝固定组件2和圆盘刀34的方向移动，实现对腿部固定后的待宰杀家禽进行自动运输和提高后续宰杀效率的作用；然后，当待宰杀家禽随着输送装置1输送至靠近固定组件2处时，通过进料导向部9和导向通道10，将进入导向通道10的待宰杀家禽的颈部逐步朝第一限位板6处定向调整，起到初步限定调整待宰杀家禽颈部的位置的同时，便于更好地引导待宰杀家禽的颈部定向进入第一限位通道8的作用；

之后，经初步限位后的待宰杀家禽的颈部随着输送装置1于导向通道10的窄端进入第一限位通道8，通过第一限位通道8，将经初步限位调整后的待宰杀家禽的颈部进行二次限位收缩调整，避免后续割喉过程中待宰杀家禽的颈部晃动而影响后续的割喉效率，起到对待宰杀家禽的颈部进行二次限位和提高后续宰杀效率的作用；再之后，经二次限位后的待宰杀家禽的颈部随着输送装置1于第一限位通道8进入切割通道11，通过切割通道11，将经二次限位后的待宰杀家禽的颈部进行再次限位收缩调整，进一步避免后续割喉过程中待宰杀家禽的颈部晃动而影响后续的割喉效率，起到对待宰杀家禽的颈部进行三次限位固定和提高后续宰杀效率的作用；

最后，启动驱动装置3驱动圆盘刀34旋转，通过圆盘刀34，对随着输送装置1于切割通道11内移动的家禽颈部进行割喉放血处理，进而实现自动宰杀家禽的作用；另外，由于第一限位板6和第二限位板7分别连于支架5上、下两端，且呈倾斜设置，在重力作用下，保证圆盘刀34穿透家禽颈部待切割部位的表皮层以割破血管，实现进一步提高宰杀效率的作用；本发明全程采用自动化运输、自动且多次限位固定待宰杀家禽颈部以及自动对家禽颈部割喉放血，整体宰杀效率高，安全性高。

进一步的：第二限位板7上方架设有用于抵于家禽腹部的第一限位杆12，第一限位板6上方设置有第二限位杆13，支架5与第二限位杆13之间连接有第一弹性组件14，第一限位杆12与第二限位杆13之间形成有防止家禽晃动的第二限位通道15。

从上述描述可知，当家禽颈部随着输送装置1于导向通道10的窄端进入第一限位通道8内时，通过架设于第二限位板7上方的第一限位杆12抵于家禽腹部，起到防止家禽腹部朝第二限位板7远离第一限位板6的方向晃动的作用；通过第二限位杆13、第一弹性组件14和第二限位通道15，防止家禽的腹部以上和颈部以下的身体在输送过程中晃动而影响后续割喉效率，起到进一步对家禽身体进行限位调整的作用。

进一步的：第一限位杆12远离支架5的一侧固定连接有一端带螺纹的调节杆16，第二限位板7远离第一限位板6的一侧设置有支撑架17，支撑架17上端连接有与调节杆16一端螺纹连接的螺纹块18，螺纹块18两侧抵接有将调节杆16一端锁紧于螺纹块18内的螺母19。

从上述描述可知，当待宰杀家禽体积较小，需要调节第二限位通道15的宽度时，首先，将的抵接于螺纹块18两侧的螺母19朝远离螺纹块18的方向旋开，然后，调节杆16调整至预设定的位置，使第一限位杆12朝靠近或远离第二限位杆13的方向移动至预定位置；最后，将两螺母19重新旋紧至抵接于螺纹块18两侧，进而实现第二限位通道15宽度可调节的作用。

进一步的：第一限位杆12靠近进料导向部9的一端设置有弧形部20，第一限位板6上方架设有第三限位杆21，第三限位杆21与弧形部20形成有用于收拢家禽翅膀的第三限位通道22；第三限位通道22位于导向通道10上方，且沿输送方向开口减缩。

从上述描述可知，进入导向通道10的待宰杀家禽，通过弧形部20、第三限位杆21和开口沿输送方向减缩的第三限位通道22，将部分微张开翅膀的待宰杀家禽的翅膀逐渐收拢，避免待宰杀家禽在导向通道10输送过程中以及割喉宰杀的过程中因碰撞或误割而受损，起到对待宰杀家禽翅膀初步限位收拢和初步保护待宰杀家禽的翅膀质量的作用。

进一步的：第一限位板6上方设置有限位轮23，限位轮23位于第二限位杆13和第三限位杆21之间，限位轮23底端与支架5之间设置有支座24，限位轮23转动连接于支座24的上端面，支座24的下端设置有滑块25，支架5开设有供滑块25朝远离第一限位板6的方向滑移的滑槽26，支座24远离第二限位板7的一侧连接有供滑块25复位的第二弹性件27。

从上述描述可知，在家禽颈部随着输送装置1于第一限位通道8内移动的过程中，通过转动连接于支座24上端面的限位轮23，对待宰杀家禽的翅膀进行二次限位收拢，避免待宰杀家禽的翅膀在后续割喉宰杀的过程中因碰撞或误割而受损，起到对待宰杀家禽翅膀二次限位收拢和进一步保护待宰杀家禽的翅膀质量的作用；另外，当待宰杀家禽的翅膀或体积较肥大时，随着输送装置1移动的待宰杀家禽翅膀带动限位轮23转动的同时，由于待宰杀家禽的翅膀或体积较肥大，限位轮23受到待宰杀家禽的翅膀的推力，支撑底端的滑块25将于滑槽26内朝远离第二限位板7方向滑移，通过第二弹性件27的弹力支撑限位轮23对该待宰杀家禽翅膀进行二次限位收拢，起到适用于不同体积大小的家禽翅膀进行二次限位收拢的作用。

进一步的：第二限位板7另一端的侧面开设有供圆盘刀34放置的让位通槽28，第二限位板7的顶端为横截面呈直角梯形设置的拨毛部29，拨毛部29的顶端为窄口端，拨毛部29的直角面与让位通槽28同一侧。

从上述描述可知，当待宰杀家禽颈部随着输送装置1于导向通道10的窄端进入第一限位通道8内时，通过横截面呈直角梯形设置的拨毛部29，将该家禽颈部的待切割部分的颈毛拨至两侧，起到防止在对待宰杀家禽割喉的过程中，因颈部的待切割部分较多颈毛而影响后续切割效率以及切割掉落的大量颈毛污染环境的作用。

进一步的：拨毛部29的顶端设置有圆弧部30。

从上述描述可知，通过设置于拨毛部29顶端的圆弧部30，防止家禽颈部非切割部分的两侧因与拨毛部29顶端摩擦而受损，同时，减少压于拨毛部29顶端的颈毛，便于后续更好割喉，起到保护家禽颈部的非切割部分的作用，同时，进一步将颈毛拨于两侧，防止颈毛污染环境，以及提高后续宰杀效率的作用。

进一步的：输送装置1一侧设置有伸缩杆31和固定座32，固定座32固定连接有伸缩气缸33，伸缩杆31一端与输送装置1固定连接，伸缩杆31另一端与伸缩气缸33的顶杆固定连接。

从上述描述可知，当需要对体积较短小的家禽进行切割时，通过启动固定连接于固定座32上的伸缩气缸33，伸缩气缸33的顶杆收缩，带动固定连接于伸缩气缸33顶杆的伸缩杆31朝靠近地面的方向下降，进而带动固定连接于伸缩杆31一端的输送装置1朝靠近地面的方向下降，直至降到预设定位置处关闭伸缩气缸33，进而实现输送装置1上、下可伸缩调节和扩大装置的适用范围的作用。

一种家禽自动宰杀机及方法，其宰杀步骤如下：

步骤一，首先，通过腿部固定架4，将击晕后的待宰杀家禽的腿部倒挂固定在腿部固定架4上，之后，通过输送装置1，带动腿部固定架44和固定于腿部固定架4的待宰杀家禽朝固定组件2和圆盘刀34的方向输送，实现对腿部固定后的待宰杀家禽进行自动运输和提高后续宰杀效率的作用；

步骤二，待宰杀家禽随着输送装置1先输送至靠近固定组件2处，通过进料导向部9和导向通道10，将进入导向通道10内的待宰杀家禽的颈部逐渐朝第一限位板6处初步定向调整，起到初步限定调整待宰杀家禽颈部的位置的同时，便于更好地引导待宰杀家禽的颈部定向进入第一限位通道8；

步骤三，经初步限位后的待宰杀家禽的颈部随着输送装置1于导向通道10的窄端进入第一限位通道8，通过第一限位通道8，将经初步限位调整后的待宰杀家禽的颈部进行二次限位收缩调整，避免了后续割喉过程中待宰杀家禽的颈部晃动而影响后续的割喉效率；

步骤四，经二次限位后的待宰杀家禽的颈部随着输送装置1于第一限位通道8进入切割通道11，先通过切割通道11，将经二次限位后的待宰杀家禽的颈部进行三次限位收缩调整，然后，启动驱动装置3驱动圆盘刀34旋转，通过圆盘刀34，对随着输送装置1于切割通道11内移动的家禽颈部进行割喉放血处理，由于第一限位板6和第二限位板7分别连于支架5上、下两端，且呈倾斜设置，在重力作用下，保证圆盘刀34穿透家禽颈部待切割部位的表皮层以割破血管，进而实现自动宰杀家禽。

参照图1至图6，本发明提供的实施例为：

一种家禽自动宰杀机及方法，如图1和图2所示，包括输送装置1、用于固定家禽颈部的固定组件2、用于割喉的圆盘刀34和驱动圆盘刀34旋转的驱动装置3，输送装置1架设于圆盘刀34和固定组件2的上方，输送装置1连接有用于固定悬挂的家禽腿部的腿部固定架4，家禽腿部卡在腿部固定架4的下端；固定组件2包括支架5、分别连接于支架5上、下两端且均呈倾斜设置的第一限位板6和第二限位板7；本实施例的输送装置1采用链条输送轨道，其它可以实现驱动腿部固定架4沿输送方向稳定运输的输送结构均可。

如图1和图2所示，输送装置1一侧设置有伸缩杆31和固定座32，固定座32固定连接有伸缩气缸33，伸缩杆31一端与输送装置1固定连接，伸缩杆31另一端与伸缩气缸33的顶杆固定连接。

如图3和图4所示，圆盘刀34位于第二限位板7另一端的侧面，第二限位板7另一端的侧面开设有供圆盘刀34放置的让位通槽28。

如图2和图3所示，第一限位板6底端和第二限位板7顶端之间形成有第一限位通道8；第一限位板6和第二限位板7一端均延伸设置有进料导向部9，进料导向部9之间形成沿输送方向开口渐缩的导向通道10；第一限位板6另一端的底部与圆盘刀34之间形成有呈弧形朝上凸的切割通道11，切割通道11的宽度小于第一限位通道8的宽度；

如图2和图3所示，第二限位板7上方架设有用于抵于家禽腹部的第一限位杆12；第一限位杆12远离支架5的一侧固定连接有一端带螺纹的调节杆16；第二限位板7远离第一限位板6的一侧设置有支撑架17，支撑架17上端连接有与调节杆16一端螺纹连接的螺纹块18，螺纹块18两侧抵接有将调节杆16一端锁紧于螺纹块18内的螺母19；第一限位杆12靠近进料导向部9的一端设置有弧形部20；第三限位通道22位于导向通道10上方，且沿输送方向开口减缩。

如图2和图3所示，第一限位板6上方架设有第三限位杆21，第三限位杆21与弧形部20形成有用于收拢家禽翅膀的第三限位通道22；第一限位板6上方设置有第二限位杆13，支架5与第二限位杆13之间连接有第一弹性组件14；第一限位杆12与第二限位杆13之间形成有防止家禽晃动的第二限位通道15。

如图3和图5所示，第一限位板6上方设置有限位轮23，限位轮23位于第二限位杆13和第三限位杆21之间；限位轮23底端与支架5之间设置有支座24，限位轮23转动连接于支座24的上端面；支座24的下端设置有滑块25，支架5开设有供滑块25朝远离第一限位板6的方向滑移的滑槽26，支座24远离第二限位板7的一侧连接有供滑块25复位的第二弹性件27。

如图5和图6所示，第二限位板7的顶端为横截面呈直角梯形设置的拨毛部29，拨毛部29的顶端为窄口端，拨毛部29的直角面与让位通槽28同一侧；拨毛部29的顶端设置有圆弧部30。

综上所述，本发明与现有技术相比具有宰杀效率高且安全性高的优点；通过腿部固定架4和输送装置1，实现将击晕后的待宰杀家禽固定倒挂在输送装置1处以及对固定后的待宰杀家禽进行批量自动运输的作用；通过进料导向部9和导向通道10，起到初步限定调整待宰杀家禽颈部的位置的同时，便于更好地引导待宰杀家禽的颈部定向进入第一限位通道8的作用；通过第一限位板6、第二限位板7、第一限位通道8和切割通道11，避免因家禽的颈部晃动而影响后续割喉效率，起到对待宰杀家禽的颈部先后进行第二次、第三次限位收缩和提高后续宰杀效率的作用；通过驱动装置3和圆盘刀34，对随着输送装置1于切割通道11内移动的家禽颈部进行割喉放血处理，进而实现自动宰杀家禽的作用；另外，由于第一限位板6和第二限位板7分别连于支架5上、下两端且呈倾斜设置，在重力作用下，保证圆盘刀34穿透家禽颈部待切割部位的表皮层以割破血管，实现进一步提高宰杀效率的作用。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种家禽自动宰杀机，其特征在于：包括输送装置、用于固定家禽颈部的固定组件、用于割喉的圆盘刀和驱动所述圆盘刀旋转的驱动装置，所述输送装置架设于所述圆盘刀和所述固定组件的上方，所述输送装置连接有用于固定悬挂的家禽腿部的腿部固定架；所述固定组件包括支架、分别连接于所述支架上、下两端且均呈倾斜设置的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板底端和第二限位板顶端之间形成有第一限位通道，所述第一限位板和第二限位板一端均延伸设置有进料导向部，所述进料导向部之间形成沿输送方向开口渐缩的导向通道；所述圆盘刀位于所述第二限位板另一端的侧面，所述第一限位板另一端的底部与圆盘刀之间形成有呈弧形朝上凸的切割通道，所述切割通道的宽度小于所述第一限位通道的宽度。

2.根据权利要求1所述的一种家禽自动宰杀机，其特征在于：所述第二限位板上方架设有用于抵于家禽腹部的第一限位杆，所述第一限位板上方设置有第二限位杆，所述支架与所述第二限位杆之间连接有第一弹性组件，所述第一限位杆与第二限位杆之间形成有防止家禽晃动的第二限位通道。

3.根据权利要求2所述的一种家禽自动宰杀机，其特征在于：所述第一限位杆远离所述支架的一侧固定连接有一端带螺纹的调节杆，所述第二限位板远离所述第一限位板的一侧设置有支撑架，所述支撑架上端连接有与调节杆一端螺纹连接的螺纹块，所述螺纹块两侧抵接有将所述调节杆一端锁紧于所述螺纹块内的螺母。

4.根据权利要求2所述的一种家禽自动宰杀机，其特征在于：所述第一限位杆靠近所述进料导向部的一端设置有弧形部，所述第一限位板上方架设有第三限位杆，所述第三限位杆与弧形部形成有用于收拢家禽翅膀的第三限位通道；所述第三限位通道位于所述导向通道上方，且沿输送方向开口减缩。

5.根据权利要求4所述的一种家禽自动宰杀机，其特征在于：所述第一限位板上方设置有限位轮，所述限位轮位于所述第二限位杆和第三限位杆之间，所述限位轮底端与所述支架之间设置有支座，所述限位轮转动连接于所述支座的上端面，所述支座的下端设置有滑块，所述支架开设有供所述滑块朝远离所述第一限位板的方向滑移的滑槽，所述支座远离所述第二限位板的一侧连接有供所述滑块复位的第二弹性件。

6.根据权利要求1所述的一种家禽自动宰杀机，其特征在于：所述第二限位板7另一端的侧面开设有供所述圆盘刀放置的让位通槽，所述第二限位板的顶端为横截面呈直角梯形设置的拨毛部，所述拨毛部的顶端为窄口端，所述拨毛部的直角面与所述让位通槽同一侧。

7.根据权利要求6所述的一种家禽自动宰杀机，其特征在于：所述拨毛部的顶端设置有圆弧部。

8.根据权利要求1所述的一种家禽自动宰杀机，其特征在于：所述输送装置一侧设置有伸缩杆和固定座，所述固定座固定连接有伸缩气缸，所述伸缩杆一端与所述输送装置固定连接，所述伸缩杆另一端与伸缩气缸的顶杆固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种家禽自动宰杀的方法，其特征在于：其宰杀步骤如下：

步骤一，首先，通过腿部固定架，将击晕后的待宰杀家禽的腿部倒挂固定在腿部固定架上，之后，通过输送装置，带动腿部固定架4和固定于腿部固定架的待宰杀家禽朝固定组件和圆盘刀的方向输送，实现对腿部固定后的待宰杀家禽进行自动运输和提高后续宰杀效率的作用；

步骤二，待宰杀家禽随着输送装置先输送至靠近固定组件处，通过进料导向部和导向通道，将进入导向通道内的待宰杀家禽的颈部逐渐朝第一限位板处初步定向调整，起到初步限定调整待宰杀家禽颈部的位置的同时，便于更好地引导待宰杀家禽的颈部定向进入第一限位通道；

步骤三，经初步限位后的待宰杀家禽的颈部随着输送装置于导向通道的窄端进入第一限位通道，通过第一限位通道，将经初步限位调整后的待宰杀家禽的颈部进行二次限位收缩调整，避免了后续割喉过程中待宰杀家禽的颈部晃动而影响后续的割喉效率；

步骤四，经二次限位后的待宰杀家禽的颈部随着输送装置于第一限位通道进入切割通道，先通过切割通道，将经二次限位后的待宰杀家禽的颈部进行三次限位收缩调整，然后，启动驱动装置驱动圆盘刀旋转，通过圆盘刀，对随着输送装置于切割通道内移动的家禽颈部进行割喉放血处理，由于第一限位板和第二限位板分别连于支架上、下两端，且呈倾斜设置，在重力作用下，保证圆盘刀穿透家禽颈部待切割部位的表皮层以割破血管，进而实现自动宰杀家禽。

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