CN112714454B - 一种无线传感器网络的监控方法及相关设备 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种无线传感器网络的监控方法，该方法包括：集中器以第一时间长度为周期向多个无线传感器节点发送第一触发信号，所述第一触发信号用于触发多个无线传感器节点根据所述第一触发信号的发送时间以及自身的上传延时分别向集中器上传采集数据；若所述多个无线传感器节点上传的采集数据中存在不符合预设标准条件的采集数据，所述集中器以第二时间长度为周期向所述多个无线传感器节点发送第二触发信号；所述第二触发信号用于触发所述多个无线传感器节点调整自身的上传延时，并依据调整后的上传延时以及所述第二触发信号的发送时间向所述集中器上传采集数据，实施本实施例，可以有效地提高无线传感器网络的监控效率。

Description

一种无线传感器网络的监控方法及相关设备
技术领域
本申请涉及无线传感器网络技术领域，尤其是一种无线传感器网络的监控方法及相关设备。
背景技术
无线传感器网络被应用于各种不同的领域，例如军事领域、工业领域、农业领域以及家居领域等等。无线传感器由大量低成本的微型传感器以及微型处理器组成，具有采集、处理以及传输数据的功能，大量的无线传感器组成无线传感器网络的一个个节点，由于无线传感器网络的节点数量巨大，应用的环境复杂多变，所以需要对无线传感器节点的采集数据，也就是无线传感器网络进行有效的监控。
在现有技术中，利用节点感知数据的空间相似性，即邻近空间节点感知的传感数据是相似的，基于相邻节点之间感知数据的比较，确定被测节点的状态，然后将节点测试状态向其他节点进行扩散传输，由此对无线传感器网络的所有节点进行监控，现有技术采取的方案监控效率不够高。
发明内容
基于上述问题，本申请提供了一种无线传感器网络的监控方法，通过集中器发送第一触发信号对无线传感器网络中的所有无线传感器节点上传的采集数据进行监控，当所述集中器监控到无线传感器节点的采集数据异常时，发送第二触发信号，提高出现采集数据异常的无线传感器节点的上传次数，可以有效地提高无线传感器网络的监控效率。
第一方面，本申请实施例提供了一种无线传感器网络的监控方法，所述无线传感器网络包括集中器和多个无线传感器节点，所述方法包括：
所述集中器以第一时间长度为周期向所述多个无线传感器节点发送第一触发信号，所述第一触发信号用于触发所述多个无线传感器节点根据所述第一触发信号的发送时间以及自身的上传延时分别向所述集中器上传采集数据；
所述集中器接收所述多个无线传感器节点上传的采集数据；
若所述多个无线传感器节点上传的采集数据中存在不符合预设标准条件的采集数据，则所述集中器以第二时间长度为周期向所述多个无线传感器节点发送第二触发信号；所述第二触发信号用于触发所述多个无线传感器节点调整自身的上传延时，并依据调整后的上传延时以及所述第二触发信号的发送时间向所述集中器上传采集数据，所述第二时间长度大于所述第一时间长度。
在一种可能的实现方式中，所述多个无线传感器节点唯一对应一个由所述集中器分配的上传顺序标记；
所述第二触发信号用于触发所述多个无线传感器节点调整自身的上传延时，包括：
第一无线传感器节点在接收到所述第二触发信号后，根据自身的上传顺序标记、无线传感器网络中所有无线传感器节点的数量以及预设的数据上传间隔，确定所述第一无线传感器节点调整后的多个上传延时，其中所述第一无线传感器节点根据所述第一触发信号上传的采集数据中存在不符合预设标准条件的采集数据；
所述第二无线传感器节点在接收到所述第二触发信号后，根据自身的上传顺序标记、接收到的延时信号中所述第一无线传感器节点的上传顺序标记以及所述预设的数据上传间隔，确定所述第二无线传感器节点调整后的上传延时；所述第二无线传感器节点为无线传感器网络中除所述第一无线传感器节点之外的其他任意一个无线传感器节点；
所述延时信号为所述所述第一无线传感器节点在确定根据所述第一触发信号触发上传的采集数据中存在不符合预设标准条件的采集数据后，向所述第二无线传感器节点发送的。
在另外一种可能的实现方式中，所述多个无线传感器节点唯一对应一个由所述集中器分配的上传顺序标记；
所述第二触发信号用于触发所述多个无线传感器节点调整自身的上传延时包括：
所述集中器根据第一无线传感器节点的上传顺序标记、无线传感器网络中所有无线传感器节点的数量以及预设的数据上传间隔，确定所述第一无线传感器节点调整后的多个上传延时，其中所述第一无线传感器节点根据所述第一触发信号上传的采集数据中存在不符合预设标准条件的采集数据；
所述集中器根据所述第二无线传感器节点的上传顺序标记、所述第一无线传感器节点的上传顺序标记以及预设的数据上传间隔，确定所述第二无线传感器节点调整后的上传延时，所述第二无线传感器节点为无线传感器网络中除所述第一无线传感器节点之外的其他任意一个无线传感器节点；
所述第二触发信号包括所述第一无线传感器节点调整后的多个上传延时以及所述第二无线传感器节点调整后的上传延时，使得所述多个无线传感器节点按照所述第二触发信号中指示的上传延时向所述集中器上传采集数据。
可选的，所述方法还包括：
若所述多个无线传感器节点在接收到所述第二触发信号后，上传的采集数据中存在符合所述预设标准条件的采集数据，所述集中器向所述多个无线传感器节点发送第一触发信号。
在一种可能的实施例中，所述集中器向所述多个无线传感器节点发送第一触发信号之前包括：
所述集中器接收所述多个无线传感器节点的加网请求信号；
所述集中器按照接收到所述加网请求信号的先后顺序，依次向各个无线传感器节点分配唯一的IP地址。
第二方面，本申请实施例提供了一种无线传感器网络的监控方法，所述无线传感器网络包括集中器和多个无线传感器节点，所述方法包括：
无线传感器节点接收所述集中器以第一时间长度为周期发送的第一触发信号；
所述无线传感器节点根据所述第一触发信号的发送时间以及自身的上传延时向所述集中器上传自身的采集数据；
所述无线传感器节点接收所述集中器发送的第二触发信号，所述第二触发信号为所述集中器在所述无线传感器节点上传的采集数据中，存在不符合预设标准条件的采集数据时发送的信号；
所述无线传感器节点调整自身的上传延时，并依据调整后的上传延时以及所述第二触发信号的发送时间向所述集中器上传采集数据，所述第二时间长度大于所述第一时间长度。
在一种可能的实现方式中，所述无线传感器节点唯一对应一个由所述集中器分配的上传顺序标记；
所述无线传感器节点调整自身的上传延时包括：
所述无线传感器节点包括第一传感器节点和第二传感器节点；
所述第一无线传感器节点在接收到所述第二触发信号后，根据自身的上传顺序标记、无线传感器网络中所有无线传感器节点的数量以及预设的数据上传间隔，确定所述第一无线传感器节点调整后的多个上传延时，其中所述第一无线传感器节点根据所述第一触发信号上传的采集数据中存在不符合预设标准条件的采集数据；
所述第二无线传感器节点在接收到所述第二触发信号后，根据自身的上传顺序标记、接收到的延时信号中所述第一无线传感器节点的上传顺序标记以及所述预设的数据上传间隔，确定所述第二无线传感器节点调整后的上传延时；所述第二无线传感器节点为无线传感器网络中除所述第一无线传感器节点之外的其他任意一个无线传感器节点；
所述延时信号为所述第一无线传感器节点在确定根据所述第一触发信号触发上传的采集数据中存在不符合预设标准条件的采集数据后，向所述第二无线传感器节点发送的。
可选的，所述方法还包括：
若所述第一无线传感器节点在接收到所述第二触发信号后，上传的采集数据中存在符合所述预设标准条件的采集数据，所述第一无线传感器节点接收所述集中器发送的第一触发信号。
在一种可能的实施例中，所述无线传感器节点接收所述集中器以第一时间长度为周期发送的第一触发信号之前包括：
所述无线传感器节点向所述集中器发送加网请求信号，获取由所述集中器分配的唯一的IP地址。
可选的，所述第一时间长度为根据无线传感器网络中所有无线传感器节点的数量，以及预设的数据上传间隔而确定的；所述多个无线传感器节点根据所述第一触发信号形成第一信号序列向所述集中器上传采集数据；
所述第二时间长度为根据所述第一信号序列中异常节点所处的位置、所述无线传感器网络中所有无线传感器节点的数量以及所述预设的数据上传间隔而确定的，其中所述异常节点为根据所述第一触发信号上传的采集数据中存在不符合预设标准条件的采集数据的任意一个无线传感器节点。
第三方面，本申请实施例提供了一种无线传感器节点，包括：
接收模块，用于接收集中器以第一时间长度为周期发送的第一触发信号；
上传模块，用于根据所述第一触发信号的发送时间以及自身的上传延时向所述集中器上传自身的采集数据；
所述接收模块，还用于接收所述集中器发送的第二触发信号，所述第二触发信号为所述集中器在所述上传模块上传的采集数据中，存在不符合预设标准条件的采集数据时发送的信号；
调整模块，用于调整所述上传模块的上传延时；
所述上传模块，还用于依据所述调整模块调整后的上传延时以及所述第二触发信号的发送时间向所述集中器上传采集数据，所述第二时间长度大于所述第一时间长度。
第四方面，本申请实施例提供了一种无线传感器网络的集中器，包括：
发送模块，用于以第一时间长度为周期向所述多个无线传感器节点发送第一触发信号，所述第一触发信号用于触发所述多个无线传感器节点根据所述第一触发信号的发送时间以及自身的上传延时分别向所述集中器上传采集数据；
接收模块，用于接收所述多个无线传感器节点上传的采集数据；
所述发送模块，还用于在所述多个无线传感器节点上传的采集数据中存在不符合预设标准条件的采集数据时，以第二时间长度为周期向所述多个无线传感器节点发送第二触发信号；所述第二触发信号用于触发所述多个无线传感器节点调整自身的上传延时，并依据调整后的上传延时以及所述第二触发信号的发送时间向所述集中器上传采集数据，所述第二时间长度大于所述第一时间长度。
第五方面，本申请实施例提供了一种无线传感器网络的集中器，所述集中器包括收发器、处理器以及存储器，其中所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，实现如第一方面所述的方法以及任意一种可能的实施例包括的步骤。
第六方面，本申请实施例提供了一种无线传感器节点，所述无线传感器节点包括收发器、处理器以及存储器，其中所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，实现如第二方面所述的方法以及任意一种可能的实施例包括的步骤。
第七方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有指令，当其在无线传感器网络的集中器上运行时，使得所述集中器执行如第一方面所述的方法以及任意一种可能的实施例包括的步骤；当其在无线传感器节点上运行时，使得所述无线传感器节点执行如第二方面所述的方法以及任意一种可能的实施例包括的步骤。
实施本申请，通过集中器以第一时间长度为周期向多个无线传感器节点发送第一触发信号，触发所述多个无线传感器节点根据所述第一触发信号的发送时间以及自身的上传延时向所述集中器上传自身的采集数据，当所述多个无线传感器节点上传的采集数据出现异常时，所述集中器以第二时间长度向所述多个无线传感器节点发送第二触发信号，触发所述多个无线传感器节点调整自身的上传延时，并依据调整后的上传延时以及所述第二触发信号的发送时间向所述集中器上传采集数据，提高出现采集数据异常的无线传感器节点的上传次数。实施本申请，可以有效地提高无线传感器网络的监控效率。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种无线传感器网络的系统架构图；
图2为本申请实施例提供的一种无线传感器网络的监控方法的流程示意图；
图3a为本申请实施例提供的一种无线传感器节点的状态示意图；
图3b为本申请实施例提供的另一种无线传感器节点的状态示意图；
图3c为本申请实施例提供的又一种无线传感器节点的状态示意图；
图3d为本申请实施例提供的又一种无线传感器节点的状态示意图；
图4a为本申请实施例提供的一种无线传感器网络中集中器的状态示意图；
图4b为本申请实施例提供的一种无线传感器网络中集中器的状态示意图；
图5为本申请另一实施例提供的一种无线传感器网络的监控方法的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的一种无线传感器网络的集中器的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的一种无线传感器网络的集中器设备的示意图；
图8为本申请实施例提供的另一种无线传感器网络的监控方法的流程示意图；
图9为本申请又一实施例提供的一种无线传感器网络的监控方法的流程示意图；
图10为本申请实施例提供的一种无线传感器节点的结构示意图；
图11为本申请实施例提供的一种无线传感器节点设备的示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
下面结合附图来对本申请的技术方案的实施作进一步的详细描述。
为了更好地理解本申请，下面先对本申请实施例提供的一种无线传感器网络的系统架构进行介绍，参见图1，图1为本申请实施例提供的一种无线传感器网络的系统架构图。如图1所示，无线传感器网络的监控系统10包括集中器100和多个无线传感器节点101，其中，所述多个无线传感器节点101包括无线传感器节点A、无线传感器节点B、无线传感器节点C和无线传感器节点D等等。
所述集中器100用于接收所述多个无线传感器节点101上传的采集数据，并对所述多个无线传感器节点101上传的采集数据进行监控。在一种可能的实现方式中，所述集中器100发送第一触发信号，指示所述多个无线传感器节点101中的所有节点根据所述第一触发信号的发送时间以及自身的上传延时，向集中器100上传采集数据，可选的，所述集中器100中存储有预设的标准条件，将各个无线传感器节点上传的采集数据与所述预设的标准条件进行比较，若多个无线传感器101上传的采集数据中存在不符合预设标准条件的采集数据，所述集中器100发送第二触发信号，以调整所述多个无线传感器节点101的上传延时。
所述多个无线传感器节点101可以采集数据、处理数据以及传输数据，示例性的，所述无线传感器节点A、B、C或D可以采集自身所处环境的传感数据，例如温度、湿度和/或加速度等。可选的，所述多个无线传感器节点101中存储有所述预设标准条件，可以对自身的采集数据进行判断，以对自身的上传延时进行调整。进一步的，若无线传感器B上传的采集数据中存在不符合预设标准条件的采集数据，向无线传感器节点A、C和D发送延时信号，以调整所述无线传感器节点A、C和D的上传延时。
参见图2，图2为本申请实施例提供的一种无线传感器网络的监控方法的流程示意图。
需要首先说明的是，本申请实施例的下列步骤可以由无线传感器网络的监控装置执行，在不同实施场景下的无线传感器网络的监控装置可以为无线传感器节点，也可以为集中器，下文分别结合附图5和9对两种实施场景进行介绍。
本实施例结合图2至图4b对无线传感器网络的监控方法进行详细说明，所述无线传感器网络包括集中器和多个无线传感器节点，如图2所示，具体执行步骤如下：
S200、集中器以第一时间长度为周期向多个无线传感器节点发送第一触发信号，所述第一触发信号用于触发所述多个无线传感器节点根据所述第一触发信号的发送时间以及自身的上传延时分别向所述集中器上传采集数据。具体的，所述集中器向多个无线传感器节点发送第一触发信号，指示所述多个无线传感器节点根据所述第一触发信号的发送时间以及自身的上传延时来上传各自的采集数据，示例性的，所述集中器接上电源，所述集中器作为所述无线传感器网络其中的一个节点，自动给自身分配一个IP地址，确定自己的身份，例如，所述集中器可以为服务器，集中器接上电源后给自身分配的IP地址可以为集中器出厂默认的IP地址，例如1.0.0.0。可选的，所述集中器向所述多个无线传感器节点发送第一触发信号之前，接收所述多个无线传感器节点的加网请求信号；所述集中器按照接收到所述加网请求信号的先后顺序，依次向各个无线传感器节点分配唯一的IP地址。例如1.0.0.1、1.0.0.2、1.0.0.3等等。可选的，所述集中器接收到所述多个无线传感器节点的加网请求信号后，向各个无线传感器节点分配IP地址时，可以向各个无线传感器节点发送预设的数据上传间隔。可以理解的是，所述集中器自身的IP地址表示着所述无线传感器网络的网络段，集中器分配给各个无线传感器节点的IP地址在所述集中器自身IP地址的网络段中。在一种可能的实现方式中，所述集中器还可以根据接收到所述多个无线传感器节点加网请求信号的先后顺序，对各个无线传感器节点进行上传顺序标记，并将上传顺序标记发送至对应的无线传感器节点，例如所述集中器第一个接收到的是无线传感器节点A发送的加网请求信号，标记无线传感器节点A的上传顺序标记为1；第二个接收到的是无线传感器节点B发送的加网请求信号，标记无线传感器节点B的上传顺序标记为2，以此类推。在一种可能的实施例中，在所述集中器接上电源向所述多个无线传感器节点发送第一触发信号之前，所述多个无线传感器节点中的任意一个或多个无线传感器节点已向所述集中器发送了第N次加网请求信号，导致所述任意一个或多个无线传感器节点第N次加入无线传感器网络失败，N为正整数，所述任意一个或多个接入无线传感器网络的无线传感器节点可以在所述集中器上电之后向所述集中器发送第N+1次加网请求信号，由此获取所述集中器分配的上传顺序标记，示例性的，所述上传顺序标记可以为IP地址，N为预设值，例如N为2。所述多个无线传感器节点获取到所述集中器分配的上传顺序标记后，代表着节点完成了初始化，即无线传感器节点可以开始采集数据，可选的，所述无线传感器节点中包括缓存区，无线传感器节点将采集数据到的数据存放至所述缓存区，以在接收到所述第一触发信号时，可以快速响应向所述集中器上传采集数据。
所述集中器以第一时间长度为周期向多个无线传感器节点发送第一触发信号，所述多个无线传感器节点接收到所述第一触发信号时，根据所述第一触发信号的发送时间以及自身的上传延时分别向所述集中器上传采集数据。
示例性的，下面结合附图对所述多个无线传感器节点上传采集数据进行详细说明。参见图3a至图3d，以所述多个无线传感器网络包括无线传感器节点A、B、C和D为例，无线传感器节点A、B、C和D分别对应的上传顺序标记为1、2、3和4，所述第一触发信号的发送时间为0至t1。参见图3a，图3a为本申请实施例提供的一种无线传感器节点的状态示意图，如图3a所示，由于无线传感器节点A的上传标记顺序为1，所以所述无线传感器节点A的上传延时为t1，即无线传感器节点A在0至t1时间段接收到所述第一触发信号，从t1时刻开始向所述集中器上传采集数据，t2时刻结束上传，所述预设的上传时间间隔t2-t1；参见图3b，图3b为本申请实施例提供的另一种无线传感器节点的状态示意图，如图3b所示，由于无线传感器节点B的上传顺序标记为2，所以所述无线传感器节点B的上传延时为所述无线传感器节点A加上所述预设的上传时间间隔，可以理解为所述无线传感器节点A上传完采集数据数据后，所述无线传感器节点B开始上传，即所述无线传感器节点B从t2时刻开始向所述集中器上传采集数据，t3时刻结束上传，t3-t2为所述预设的上传时间间隔，与t2-t1的值大小相同，在无线传感器节点A上传采集数据的时间段t1至t2期间，所述无线传感器节点B处于待机模式，等待无线传感器节点A上传采集数据，避免无线传感器节点A和B之间的数据产生碰撞；参见图3c，图3c为本申请实施例提供的又一种无线传感器节点的状态示意图，如图3c所示，由于无线传感器节点C的上传顺序标记为3，所以所述无线传感器节点C的上传延时为所述无线传感器节点B加上所述预设的上传时间间隔，可以理解为所述无线传感器节点A和B上传完采集数据后，所述无线传感器节点C开始上传，即所述无线传感器节点C从t3时刻开始向所述集中器上传采集数据，t4时刻结束上传，t4-t3为所述预设的上传时间间隔，与t2-t1以及t3-t2的值大小相同，在无线传感器节点A上传采集数据的时间段t1至t2期间，所述无线传感器节点C处于待机模式，等待无线传感器节点A上传采集数据，在无线传感器节点B上传采集数据的时间段t2至t3期间，所述无线传感器节点C处于待机模式，等待无线传感器节点B上传采集数据，避免无线传感器节点之间的数据产生碰撞；参见图3d，图3d为本申请实施例提供的又一种无线传感器节点的状态示意图，如图3d所示，由于无线传感器节点D的上传顺序标记为4，所以所述无线传感器节点D的上传延时为所述无线传感器C加上所述预设的上传时间间隔，可以理解为所述无线传感器节点A、B和C上传完采集数据数据后，所述无线传感器节点D开始上传，即所述无线传感器节点D从t4时刻开始向所述集中器上传采集数据，t5时刻结束上传，所述预设的上传时间间隔为t5-t4，与t2-t1、t3-t2和t4-t3的值大小相同，在无线传感器节点A上传采集数据的时间段t1至t2期间、无线传感器节点B上传采集数据的时间段t2至t3期间以及无线传感器节点C上传采集数据的时间段t3至t4期间，所述无线传感器节点D处于待机模式，等待无线传感器节点A、B和C上传采集数据，避免无线传感器节点之间的数据产生碰撞。
S201、所述集中器接收所述多个无线传感器节点上传的采集数据。具体的，由步骤S200，所述多个无线传感器节点根据所述第一触发信号的发送时间以及自身的上传延时分别向所述集中器上传采集数据，参见图4a至图4b，所述集中器以第一时间长度T1向多个无线传感器节点发送第一触发信号，示例性的，所述第一时间长度为根据无线传感器网络中所有无线传感器节点的数量，以及预设的数据上传间隔而确定的；所述多个无线传感器节点根据所述第一触发信号形成第一信号序列向所述集中器上传采集数据。例如，如图3a至图3d所示，无线传感器节点A、B、C和D分别按照图3a至图3d向所述集中器上传采集数据，所述第一时间长度T1为0至t5的时间长度，可选的，加上所述集中器设置的缓冲区的时间长度，作为所述第一时间长度T1。参见图4a，图4a为本申请实施例提供的一种无线传感器网络中集中器的状态示意图，所述集中器的状态示意图如图4a所示，在0至t1期间，所述集中器发送第一触发信号，在t1至t2期间，所述集中器接收无线传感器节点A上传的采集数据A1；在t2至t3期间，所述集中器接收无线传感器节点B上传的采集数据B1，在t3至t4期间，所述集中器接收无线传感器节点C上传的采集数据C1，在t4至t5期间，所述集中器接收无线传感器节点D上传的采集数据D1，可选的，所述集中器中包括缓冲区，由于所述集中器接收无线传感器节点上传的采集数据A1、B1、C1或D1可能存在延时，所述集中器预设缓冲区，对延时的数据进行接收，至此，所述集中器完成了以第一时间长度T1为时间周期的数据接收。所述集中器在0+T1至t1+T1期间发送第一触发信号开启下一个周期，在t1+T1至t2+T1期间，所述集中器接收无线传感器节点A上传的采集数据A2；在t2+T1至t3+T1期间，所述集中器接收无线传感器节点B上传的采集数据B2；在t3+T1至t4+T1期间，所述集中器接收无线传感器节点C上传的采集数据C2，在t4+T1至t5+T1期间，所述集中器接收无线传感器节点D上传的采集数据D2，可选的，所述集中器中包括缓冲区，由于所述集中器接收无线传感器节点上传的采集数据A2、B2、C2或D2可能存在延时，所述集中器预设缓冲区，对延时的数据进行接收，至此，所述集中器通过所述第一触发信号完成了以第一时间长度T1为时间周期的下一个周期数据的接收，以此类推所述集中器接收到所述多个无线传感器节点根据所述第一触发信号形成的第一信号序列，如图4a所示。
S102、若所述多个无线传感器节点上传的采集数据中存在不符合预设标准条件的采集数据，则所述集中器以第二时间长度为周期向所述多个无线传感器节点发送第二触发信号；所述第二触发信号用于触发所述多个无线传感器节点调整自身的上传延时，并依据调整后的上传延时以及所述第二触发信号的发送时间向所述集中器上传采集数据，所述第二时间长度大于所述第一时间长度。
具体的，所述集中器中包括所述预设标准条件，由步骤S201接收到所述多个无线传感器节点上传的采集数据后，所述集中器将各个无线传感器节点上传的采集数据与所述预设标准条件进行比较，若任意一个无线传感器节点上传的采集数据不符合所述预设标准条件，则所述集中器以第二时间长度为周期向所述多个无线传感器发送第二触发信号。例如，所述无线传感器节点采集的数据为温度数据，所述预设标准条件为小于40℃，若任意一个无线传感器节点上传的采集数据为41℃，则为不符合所述预设标准条件的采集数据，若无线传感器节点上传的采集数据为39.9℃，则为符合所述预设标准条件的采集数据。
在一种可能的实现方式中，所述多个无线传感器节点唯一对应一个由所述集中器分配的上传顺序标记；第一无线传感器节点在接收到所述第二触发信号后，根据自身的上传顺序标记、无线传感器网络中所有无线传感器节点的数量以及预设的数据上传间隔，确定所述第一无线传感器节点调整后的多个上传延时，其中所述第一无线传感器节点根据所述第一触发信号上传的采集数据中存在不符合预设标准条件的采集数据；所述第二无线传感器节点在接收到所述第二触发信号后，根据自身的上传顺序标记、接收到的延时信号中所述第一无线传感器节点的上传顺序标记以及所述预设的数据上传间隔，确定所述第二无线传感器节点调整后的上传延时；所述第二无线传感器节点为无线传感器网络中除所述第一无线传感器节点之外的其他任意一个无线传感器节点；所述延时信号为所述所述第一无线传感器节点在确定根据所述第一触发信号触发上传的采集数据中存在不符合预设标准条件的采集数据后，向所述第二无线传感器节点发送的。示例性的，所述第一无线传感器节点根据自身的上传顺序标记获取自身与所述第二触发信号之间的位置间隔，将所述第一无线传感器节点与所述第二触发信号之间的位置间隔乘以所述预设的数据上传间隔，得到第一乘积，所述第一乘积与所述第二触发信号的发送时间之和为所述第一无线传感器节点调整后的第一上传延时；所述第二无线传感器节点根据自身的上传顺序标记以及所述第一无线传感器节点的上传顺序标记，获取所述第二无线传感器节点与所述第一无线传感器节点之间包括的节点数量；将所述第二无线传感器节点与所述第一无线传感器节点之间包括的节点数量乘以所述预设的数据上传间隔，得到第二乘积；所述第二无线传感器节点根据自身的上传顺序标记以及所述第二触发信号的发送时间，获取所述第二无线传感器与所述第二触发信号之间的间隔；将所述第二无线传感器与所述第二触发信号之间的间隔乘以所述预设的数据上传间隔，得到第三乘积；将所述第二乘积与所述第三乘积之和，作为所述第二无线传感器节点调整后的上传延时。
示例性的，以无线传感器网络中包括无线传感器节点A、B、C和D，所述预设的数据上传间隔为5ms，t1为5ms，t2为10ms，t3为15ms，t4为20ms，t5为25ms，t6为30ms，t7为35ms为例，所述无线传感器节点A、B、C和D在0至5ms期间接收所述第一触发信号，在5ms至10ms期间无线传感器节点A上传的采集数据A1，在10ms至15ms期间无线传感器节点B上传的采集数据B1，所述集中器判断所述无线传感器节点B上传的采集数据B1不符合预设的标准条件，将所述无线传感器节点B标记为异常节点，此时所述异常节点B为所述第一无线传感器节点，可以理解的是，在所述集中器发送所述第二触发信号前，所述集中器可以接收完所述无线传感器网络中的所有节点上传的采集数据如C1和D1后，再发送所述第二触发信号，在15ms至20ms期间无线传感器节点C上传的采集数据C1，在20ms至25ms期间无线传感器节点D上传的采集数据D1。所述无线传感器节点A、B、C和D上传采集数据A1、B1、C1和D1，以使所述集中器的状态如图4a所示。
所述集中器根据接收到异常节点B上传的采集数据B1，发送第二触发信号，参见图4b，图4b为本申请实施例提供的一种无线传感器网络中集中器的状态示意图，各个无线传感器节点调整后的上传延时使得所述集中器的状态如图4b所示。具体的，所述无线传感器节点A、B、C和D在0至5ms期间接收所述第二触发信号，以所述第二触发信号开启一个新的周期，所述无线传感器节点A的上传顺序标记为1，此时所述无线传感器节点A为所述第二无线传感器节点，所述无线传感器节点A根据自身的上传顺序标记1以及所述第一无线传感器节点的上传顺序标记2，所述无线传感器节点A将自身的上传顺序标记1与所述第一无线传感器节点B的上传顺序标记2进行比较，上传标记顺序在所述异常节点B之前的无线传感器节点按照正常的上传延时进行上传，则所述无线传感器节点A的上传延时如图4a所示，在5ms至10ms期间向所述集中器上传采集数据A2，所述集中器在5ms至10ms期间接收无线传感器节点A上传的采集数据A2；所述第一无线传感器节点B的上传顺序标记为2，与所述第二触发信号之间隔了所述无线传感器节点A，与所述第二触发信号之间的位置间隔为2，将所述第一无线传感器节点B与所述第二触发信号之间的位置间隔2乘以所述预设的数据上传时间5ms得到所述第三乘积10ms，所述第三乘积10ms与所述第二触发信号的发送时间0至5ms之和为10ms至15ms，则所述第一无线传感器节点B调整后的第一上传延时为10ms至15ms，所述集中器在10ms至15ms期间接收所述第一无线传感器节点B上传的采集数据B1；根据所述第一无线传感器节点的第一上传延时和所述预设的数据上传间隔确定所述第一无线传感器节点的第n上传延时，n为大于1的自然数。具体的，将所述第一上传延时与2(n-1)倍所述预设的数据上传间隔的和，作为所述第一无线传感器节点调整后的第n上传延时，所述第一无线传感器节点B调整后在10ms至15ms期间上传采集数据B2，第二上传延时在第一上传延时的基础上加上2倍所述预设的数据上传间隔5ms，即所述无线传感器节点B调整后在20ms至25ms期间上传采集数据B3；第三上传延时在第一上传延时的基础上加上4倍所述预设的数据上传间隔，即所述无线传感器节点B调整后在30ms至35ms期间上传采集数据B4，以此类推，由此提高出现采集数据异常的无线传感器节点的上传次数。而所述无线传感器节点C，所述无线传感器节点C为所述第二无线传感器节点，上传顺序标记为3，所述无线传感器节点C将自身的上传顺序顺序标记3与所述第一无线传感器节点B的上传顺序标记2进行比较，所述无线传感器节点C的上传顺序在所述第一无线传感器节点B的上传顺序之后，所述无线传感器节点C与所述第一无线传感器节点B之间包括的节点数量为0，得到所述第二乘积为0ms；所述无线传感器节点C与所述第二触发信号之间的间隔为3，将所述无线传感器节点C与所述第二触发信号之间的间隔乘以所述预设的数据上传间隔5ms，得到所述第三乘积为15ms，将所述第二乘积0ms与所述第三乘积15ms之和，作为所述无线传感器节点C调整后的上传延时，则所述无线传感器节点在15ms至20ms期间向所述集中器上传采集数据C2；同理的，所述无线传感器节点D，所述无线传感器节点D为所述第二无线传感器节点，上传顺序标记为4，所述无线传感器节点D将自身的上传顺序顺序标记4与所述第一无线传感器节点B的上传顺序标记2进行比较，所述无线传感器节点D的上传顺序在所述第一无线传感器节点B的上传顺序之后，所述无线传感器节点D与所述第一无线传感器节点B之间包括的节点数量为1，得到所述第二乘积为5ms；所述无线传感器节点D与所述第二触发信号之间的间隔为4，将所述无线传感器节点D与所述第二触发信号之间的间隔4乘以所述预设的数据上传间隔5ms，得到所述第三乘积为20ms，将所述第二乘积5ms与所述第三乘积20ms之和，作为所述无线传感器节点D调整后的上传延时，则所述无线传感器节点在25ms至30ms期间向所述集中器上传采集数据D2。则所述集中器的状态可以表示为如图4b所示，所述集中器在0至5ms期间发送第二触发信号，5ms至10ms期间接收无线传感器节点A上传的采集数据A2，10ms至15ms期间接收无线传感器节点B上传的采集数据B2，15ms至20ms期间接收无线传感器节点C上传的采集数据C2，20ms至25ms期间接收无线传感器节点B上传的采集数据B3，25ms至30ms期间接收无线传感器节点D上传的采集数据D2，30ms至35ms期间接收无线传感器节点B上传的采集数据B4，形成如图4b所示的状态示意图，与图4a所示的状态示意图相比，提高了出现采集数据异常的无线传感器节点B的上传次数，有效地提高了无线传感器网络的监控效率。需要说明的是，这仅是一个示例性说明，并不对本申请进行限定，在一种可能的实现方式中，也可以通过所述集中器发送所述第二触发信号，对采集数据异常的无线传感器节点进行不同的上传次数的提高，例如，两个正常节点之间，所述异常节点上传两次采集数据等等。
可以理解的是，所述集中器以第二时间长度向所述多个无线传感器节点发送第二触发信号，其中所述第二时间长度T2为根据所述第一信号序列中异常节点所处的位置、所述无线传感器网络中所有无线传感器节点的数量以及所述预设的数据上传间隔而确定的，其中所述异常节点为根据所述第一触发信号上传的采集数据中存在不符合预设标准条件的采集数据的任意一个无线传感器节点。由于所述异常节点所处的位置不同，其他无线传感器节点的上传延时不同，如图4b所示，所述异常节点B出现在所处得位置是上传信号序列中的第2个节点，在无线传感器节点B之后的无线传感器节点C和D向后延时，而在B之前的无线传感器节点A不向后延时，所以所述第二时间长度由异常节点在所述第一信号序列所处的位置、所述预设的数据上传间隔以及无线传感器节点数量有关。
实施本实施例，通过接收集中器发送的第一触发信号，多个无线传感器节点根据所述第一触发信号以及自身的上传延时向所述集中器上传的采集数据，所述集中器对所述多个无线传感器节点上传的采集数据进行监控，所述多个无线传感器节点也对自身的采集数据进行监控，当任意一个无线传感器节点上传的采集数据不符合预设标准条件时，所述集中器发送第二触发信号，而出现数据异常的无线传感器节点向其他无线传感器节点发送延时信号，以使所述多个无线传感器节点协商调整自身的上传延时，提高出现采集数据异常的无线传感器节点的上传次数，所述第二触发信号触发所述多个无线传感器按照调整后的上传延时向所述集中器上传采集数据，由此所述集中器可以根据监控情况来对无线传感器网络中的网络资源进行更有效的分配，有效地提高无线传感器网络的监控效率。
可选的，若所述多个无线传感器节点在接收到所述第二触发信号后，上传的采集数据中存在符合所述预设标准条件的采集数据，所述集中器向所述多个无线传感器节点发送第一触发信号。实施本实施例，使得各个无线传感器节点由所述第二时间长度变为以所述第一时间长度为周期向所述集中器上传采集数据，所述第一时间长度小于所述第二时间长度，减少所述集中器接收的数据，在无线传感器节点上传的采集数据正常的情况下降低所述集中器的运行强度，节约网络运行资源。
在另外一种可能的实现方式中，所述多个无线传感器节点唯一对应一个由所述集中器分配的上传顺序标记；所述集中器根据第一无线传感器节点的上传顺序标记、无线传感器网络中所有无线传感器节点的数量以及预设的数据上传间隔，确定所述第一无线传感器节点调整后的多个上传延时，其中所述第一无线传感器节点根据所述第一触发信号上传的采集数据中存在不符合预设标准条件的采集数据；所述集中器根据所述第二无线传感器节点的上传顺序标记、所述第一无线传感器节点的上传顺序标记以及预设的数据上传间隔，确定所述第二无线传感器节点调整后的上传延时，所述第二无线传感器节点为无线传感器网络中除所述第一无线传感器节点之外的其他任意一个无线传感器节点；所述第二触发信号包括所述第一无线传感器节点调整后的多个上传延时以及所述第二无线传感器节点调整后的上传延时，使得所述多个无线传感器节点按照所述第二触发信号中指示的上传延时向所述集中器上传采集数据。
示例性的，所述集中器根据所述第一无线传感器节点的上传顺序标记，获取所述第一无线传感器节点与所述第二触发信号之间的间隔，将所述第一无线传感器节点与所述第二触发信号之间的位置间隔乘以所述预设的数据上传间隔，得到第一乘积，所述第一乘积与所述第二触发信号的发送时间之和为所述第一无线传感器节点调整后的第一上传延时；所述集中器根所述第二无线传感器节点的上传顺序标记以及所述第一无线传感器节点的上传顺序标记，获取所述第二无线传感器节点与所述第一无线传感器节点之间包括的节点数量；将所述第二无线传感器节点与所述第一无线传感器节点之间包括的节点数量乘以所述预设的数据上传间隔，得到第二乘积；所述集中器根据所述第二无线传感器节点的上传顺序标记以及所述第二触发信号的发送时间，获取所述第二无线传感器与所述第二触发信号之间的间隔；将所述第二无线传感器与所述第二触发信号之间的间隔乘以所述预设的数据上传间隔，得到第三乘积；将所述第二乘积与所述第三乘积之和，作为所述第二无线传感器节点调整后的上传延时，所述集中器将所述第一无线传感器节点调整后的多个上传延时以及所述第二无线传感器节点调整后的上传延时作为所述第二触发信号。示例性的，以无线传感器网络中包括无线传感器节点A、B、C和D，所述预设的数据上传间隔为5ms，t1为5ms，t2为10ms，t3为15ms，t4为20ms，t5为25ms，t6为30ms，t7为35ms为例，所述集中器在0至5ms期间发送所述第一触发信号，在5ms至10ms期间接收无线传感器节点A上传的采集数据A1，在10ms至15ms期间接收无线传感器节点B上传的采集数据B1，所述集中器判断所述无线传感器节点B上传的采集数据B1不符合预设的标准条件，将所述无线传感器节点B标记为异常节点，此时所述异常节点B为所述第一无线传感器节点，在15ms至20ms期间接收无线传感器节点C上传的采集数据C1，在20ms至25ms期间接收无线传感器节点D上传的采集数据D1。所述集中器接收无线传感器节点A、B、C和D上传采集数据A1、B1、C1和D1形成的第一信号序列如图4a所示。
所述集中器根据在接收完所述无线传感器节点A、B、C和D上传采集数据A1、B1、C1和D1后，根据接收到出现异常的采集数据B1，所述集中器将各个无线传感器节点的上传延时由图4a调整至图4b所示。示例性的，所述集中器在0至5ms期间向无线传感器节点A、B、C和D发送所述第二触发信号，根据第一无线传感器节点B的上传顺序标记、无线传感器网络中所有无线传感器节点的数量以及预设的数据上传间隔，确定所述第一无线传感器节点B调整后的多个上传延时，示例性的，接收到所述第一无线传感器节点B上传的采集数据B2后，每隔一个预设的数据上传间隔接收一次所述第一无线传感器节点B上传的采集数据，在0至5ms期间发送所述第二触发信号后，所述第一无线传感器节点调整后的多个上传延时具体为：在10ms至15ms期间为所述第一无线传感器节点B的第一上传延时，所述第一无线传感器节点B上传的采集数据B2，每隔一个预设的数据上传间隔5ms接收一次所述第一无线传感器节点B上传的采集数据，即在20ms至25ms期间为所述第一无线传感器节点B的第二上传延时，所述第一无线传感器节点B上传采集数据B3；在30ms至35ms期间为所述第一无线传感器节点B的第三上传延时，所述第一无线传感器节点B上传采集数据B4。所述第二无线传感器节点调整后的上传延时具体为：在5ms至10ms期间为无线传感器节点A的第一上传延时，所述无线传感器节点A上传的采集数据A2；在15ms至20ms期间接收所述无线传感器节点C上传的采集数据C2；在25ms至30ms期间接收所述无线传感器节点D上传的采集数据D2。因此所述第二触发信号中包括如图4b所示的第二信号序列示意图，可选的，所述集中器确定如图4b所示的第二信号序列可以结合如图4a所述的第一信号序列来获得，在上传采集数据出现异常的节点后面间隔地接收异常节点上传的采集数据。所述集中器向所述无线传感器节点A、B、C和D发送所述第二触发信号，使得所述多个无线传感器节点按照所述第二触发信号中指示的上传延时向所述集中器上传采集数据。图4b与图4a的状态示意图相比，提高了出现采集数据异常的无线传感器节点B的上传次数，有效地提高了无线传感器网络的监控效率。需要说明的是，这仅是一个示例性说明，并不对本申请进行限定，在一种可能的实现方式中，所述第二触发信号也可以包括其他的信号序列排序，对采集数据异常的无线传感器节点进行不同的上传次数的提高，例如，两个正常节点之间，所述异常节点上传两次采集数据等等。
可以理解的是，所述集中器以第二时间长度向所述多个无线传感器节点发送第二触发信号，其中所述第二时间长度T2为根据所述第一信号序列中异常节点所处的位置、所述无线传感器网络中所有无线传感器节点的数量以及所述预设的数据上传间隔而确定的，其中所述异常节点为根据所述第一触发信号上传的采集数据中存在不符合预设标准条件的采集数据的任意一个无线传感器节点。所述第二时间长度T2即为所述第二信号序列的时间长度，所述集中器根据所述第一信号序列中异常节点所处的位置、所述无线传感器网络中所有无线传感器节点的数量以及所述预设的数据上传间隔而确定所述第二信号序列，由此确定所述第二时间长度。
实施本实施例，通过集中器发送第一触发信号，接收多个无线传感器节点根据所述第一触发信号以及自身的上传延时而上传的采集数据形成的第一信号序列，所述集中器还对所述多个无线传感器节点上传的采集数据进行监控，当任意一个无线传感器节点上传的采集数据不符合预设标准条件时，所述集中器发送第二触发信号，所述第二触发信号中包括调整后所述第一无线传感器节点调整后的多个上传延时以及所述第二无线传感器节点调整后的上传延时，使得所述多个无线传感器节点按照所述第二触发信号中指示的上传延时向所述集中器上传采集数据。通过本实施例，可以减轻无线传感器节点的工作量，有助于降低无线传感器节点的功耗，延长无线传感器节点的工作时间，且可以根据所述集中器的监控情况来对无线传感器网络中的网络资源进行更有效的分配，有效地提高无线传感器网络的监控效率。
可选的，若所述多个无线传感器节点在接收到所述第二触发信号后，上传的采集数据中存在符合所述预设标准条件的采集数据，所述集中器向所述多个无线传感器节点发送第一触发信号。实施本实施例，使得各个无线传感器节点由所述第二时间长度变为以所述第一时间长度为周期向所述集中器上传采集数据，所述第一时间长度小于所述第二时间长度，减少所述集中器接收的数据，在无线传感器节点上传的采集数据正常的情况下降低所述集中器的运行强度，节约网络运行资源。
下面对本申请另一实施例的一种无线传感器网络的监控方法的流程进行说明，参见图5，图5为本申请另一实施例的一种无线传感器网络的监控方法的流程示意图，具体执行步骤如下：
S500、接收无线传感器节点的加网请求信号。具体的，所述集中器向所述多个无线传感器节点发送第一触发信号之前，所述集中器接收所述多个无线传感器节点的加网请求信号。
S501、按照接收到所述加网请求信号的先后顺序，依次向各个无线传感器分配上传顺序标记。示例性的，所述上传顺序标记可以为IP地址。
S502、以第一时间长度为周期向各个无线传感器节点发送第一触发信号，所述第一触发信号包括第一无线传感器节点的上传延时以及第二无线传感器节点的上传延时。具体的，所述集中器向多个无线传感器节点发送第一触发信号，指示所述多个无线传感器节点根据所述第一触发信号的发送时间以及自身的上传延时来上传各自的采集数据。
S503、接收所述第一触发信号，获取自身的上传延时。所述无线传感器节点从所述集中器发送的第一触发信号中获取自身的上传延时。需要说明的是，所述无线传感器节点包括上传的采集数据中存在不符合预设标准条件的采集数据的节点以及上传的采集数据均符合所述预设标准条件的节点。
S504、接收各个无线传感器节点上传的采集数据。
S505、若所述各个无线传感器节点上传的采集数据中存在不符合预设标准条件的采集数据，则以第二时间长度为周期向所述各个无线传感器节点发送第二触发信号，所述第二触发信号包括所述第一无线传感器节点调整后的多个上传延时以及所述第二无线传感器节点调整后的上传延时。
S506、接收所述第二触发信号，获取自身的上传延时。
S507、接收各个无线传感器节点按照调整后的上传延时上传的采集数据。
可以理解的是，步骤S500至步骤S507可以参考前文结合图2至图4b所描述的实施例，此处不作赘述。
实施本实施例，通过集中器发送第一触发信号，接收多个无线传感器节点根据所述第一触发信号以及自身的上传延时而上传的采集数据，所述集中器还对所述多个无线传感器节点上传的采集数据进行监控，当任意一个无线传感器节点上传的采集数据不符合预设标准条件时，所述集中器发送第二触发信号，所述第二触发信号中包括调整后所述第一无线传感器节点调整后的多个上传延时以及所述第二无线传感器节点调整后的上传延时，使得所述多个无线传感器节点按照所述第二触发信号中指示的上传延时向所述集中器上传采集数据。通过本实施例，减轻无线传感器节点的工作量，有助于降低无线传感器节点的功耗，延长无线传感器节点的工作时间，且可以根据所述集中器的监控情况来对无线传感器网络中的网络资源进行更有效的分配，有效地提高无线传感器网络的监控效率
下面对本申请的一种无线传感器网络的监控装置进行说明，在实施例中，上述监控装置可以为集中器，如图6所示，图6为本申请实施例提供的一种无线传感器网络的集中器的结构示意图，集中器60包括：
发送模块600，用于以第一时间长度为周期向所述多个无线传感器节点发送第一触发信号，所述第一触发信号用于触发所述多个无线传感器节点根据所述第一触发信号的发送时间以及自身的上传延时分别向所述集中器上传采集数据；
接收模块601，用于接收所述多个无线传感器节点上传的采集数据；
所述发送模块600，还用于在所述多个无线传感器节点上传的采集数据中存在不符合预设标准条件的采集数据时，以第二时间长度为周期向所述多个无线传感器节点发送第二触发信号；所述第二触发信号用于触发所述多个无线传感器节点调整自身的上传延时，并依据调整后的上传延时以及所述第二触发信号的发送时间向所述集中器上传采集数据，所述第二时间长度大于所述第一时间长度。
在一种可能的实现方式中，所述多个无线传感器节点唯一对应一个由所述集中器分配的上传顺序标记；所述集中器60还包括确定模块602，用于根据第一无线传感器节点的上传顺序标记、无线传感器网络中所有无线传感器节点的数量以及预设的数据上传间隔，确定所述第一无线传感器节点调整后的多个上传延时，其中所述第一无线传感器节点根据所述第一触发信号上传的采集数据中存在不符合预设标准条件的采集数据；所述确定模块602，还用于根据所述第二无线传感器节点的上传顺序标记、所述第一无线传感器节点的上传顺序标记以及预设的数据上传间隔，确定所述第二无线传感器节点调整后的上传延时，所述第二无线传感器节点为无线传感器网络中除所述第一无线传感器节点之外的其他任意一个无线传感器节点；所述第二触发信号包括所述第一无线传感器节点调整后的多个上传延时以及所述第二无线传感器节点调整后的上传延时，使得所述多个无线传感器节点按照所述第二触发信号中指示的上传延时向所述集中器上传采集数据。具体实现过程可以参考前文结合图4a至图4b所描述的实施例，此处不作赘述。
在一种可能的实现方式中，所述集中器60还包括分配模块603，所述集中器向所述多个无线传感器节点发送第一触发信号之前，接收所述多个无线传感器节点的加网请求信号；所述集中器按照接收到所述加网请求信号的先后顺序，依次向各个无线传感器节点分配唯一的IP地址。
实施本实施例，通过发送模块发送第一触发信号，接收模块接收多个无线传感器节点根据所述第一触发信号以及自身的上传延时而上传的采集数据，当任意一个无线传感器节点上传的采集数据不符合预设标准条件时，所述发送模块发送第二触发信号，所述第二触发信号中包括调整后所述第一无线传感器节点调整后的多个上传延时以及所述第二无线传感器节点调整后的上传延时，使得所述多个无线传感器节点按照所述第二触发信号中指示的上传延时向所述集中器上传采集数据。通过本实施例，减轻无线传感器节点的工作量，有助于降低无线传感器节点的功耗，延长无线传感器节点的工作时间，且所述集中器可以根据无线传感器节点上传的采集数据的情况来对无线传感器网络中的网络资源进行更有效的分配，有效地提高无线传感器网络的监控效率。
本申请还提供了一种无线传感器网络的集中器设备，参见图7，图7为本申请实施例提供的一种无线传感器网络的集中器设备的示意图。如图7所示，集中器70包括收发器700、处理器701以及存储器702，其中：
所述收发器700用于与接收无线传感器网络中多个无线传感器节点上传的采集信息，进一步的，所述收发器700还发送第一触发信号以及第二触发信号。示例性的，所述处理器700可以是中央处理单元(central processing unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(applicationspecific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field-programmable gatearray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器702中存储有指令，可以理解的是，所述存储器702中存储有所述预设的标准条件。示例性的，所述存储器702可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器701和收发器700提供指令和数据。存储器702的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器702还可以存储设备类型的信息。
所述处理器701，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，实现前文所述的任意一种可能的实施例。
具体实现中，上述电子设备可通过其内置的各个功能模块执行如上述图2到图5中各个步骤所提供的实现方式，具体可参见上述图2到图5中各个步骤所提供的实现方式，在此不再赘述
本申请还提供了另一种传感器节点网络的监控方法，参见前文的图3a至图3d、图4a至图4b以及图8，首选参见图8，图8为本申请实施例提供的另一种无线传感器网络的监控方法的流程示意图。如图8所示，具体执行步骤如下：
S800、无线传感器节点接收集中器以第一时间长度为周期发送的第一触发信号。具体的，无线传感器节点具有采集数据、处理数据以及发送数据的功能，所述集中器向多个无线传感器节点发送第一触发信号，指示所述多个无线传感器节点根据所述第一触发信号的发送时间以及自身的上传延时来上传各自的采集数据。可选的，所述无线传感器节点接收所述集中器以第一时间长度为周期发送的第一触发信号之前包括：所述无线传感器节点向所述集中器发送加网请求信号，获取由所述集中器分配的唯一的IP地址，例如1.0.0.1、1.0.0.2、1.0.0.3等等。在一种可能的实现方式中，所述集中器还可以根据接收到所述多个无线传感器节点加网请求信号的先后顺序，对各个无线传感器节点进行上传顺序标记，并将上传顺序标记发送至对应的无线传感器节点，例如所述集中器第一个接收到的是无线传感器节点A发送的加网请求信号，标记无线传感器节点A的上传顺序标记为1；第二个接收到的是无线传感器节点B发送的加网请求信号，标记无线传感器节点B的上传顺序标记为2，以此类推。在一种可能的实施例中，在所述集中器接上电源向所述多个无线传感器节点发送第一触发信号之前，所述多个无线传感器节点中的任意一个或多个无线传感器节点已向所述集中器发送了第N次加网请求信号，导致所述任意一个或多个无线传感器节点第N次加入无线传感器网络失败，N为正整数，所述任意一个或多个接入无线传感器网络的无线传感器节点可以在所述集中器上电之后向所述集中器发送第N+1次加网请求信号，由此获取所述集中器分配的上传顺序标记，示例性的，所述上传顺序标记可以为IP地址，N为预设值，例如N为2。所述多个无线传感器节点获取到所述集中器分配的上传顺序标记后，代表着节点完成了初始化，即无线传感器节点可以开始采集数据，可选的，所述无线传感器节点中包括缓存区，无线传感器节点将采集数据到的数据存放至所述缓存区，以在接收到所述第一触发信号时，可以快速响应向所述集中器上传采集数据。
S801、所述无线传感器节点根据所述第一触发信号的发送时间以及自身的上传延时向所述集中器上传自身的采集数据。具体的，所述集中器以第一时间长度为周期向多个无线传感器节点发送第一触发信号，所述多个无线传感器节点接收到所述第一触发信号时，根据所述第一触发信号的发送时间以及自身的上传延时分别向所述集中器上传采集数据。
示例性的，下面结合前文的图3a至图3d对所述多个无线传感器节点接收到所述第一触发信号后的状态进行说明。如前文图3a至图3d所示，以所述多个无线传感器网络包括无线传感器节点A、B、C和D为例，无线传感器节点A、B、C和D分别对应的上传顺序标记为1、2、3和4，所述第一触发信号的发送时间为0至t1，如图3a所示，由于无线传感器节点A的上传标记顺序为1，所以所述无线传感器节点A的上传延时为t1，即无线传感器节点A在0至t1时间段接收到所述第一触发信号，从t1时刻开始向所述集中器上传采集数据，t2时刻结束上传，所述预设的上传时间间隔t2-t1；如图3b所示，由于无线传感器节点B的上传顺序标记为2，所以所述无线传感器节点B的上传延时为所述无线传感器节点A加上所述预设的上传时间间隔，可以理解为所述无线传感器节点A上传完采集数据数据后，所述无线传感器节点B开始上传，即所述无线传感器节点B从t2时刻开始向所述集中器上传采集数据，t3时刻结束上传，t3-t2为所述预设的上传时间间隔，与t2-t1的值大小相同，在无线传感器节点A上传采集数据的时间段t1至t2期间，所述无线传感器节点B处于待机模式，等待无线传感器节点A上传采集数据，避免无线传感器节点A和B之间的数据产生碰撞；如图3c所示，由于无线传感器节点C的上传顺序标记为3，所以所述无线传感器节点C的上传延时为所述无线传感器节点B加上所述预设的上传时间间隔，可以理解为所述无线传感器节点A和B上传完采集数据后，所述无线传感器节点C开始上传，即所述无线传感器节点C从t3时刻开始向所述集中器上传采集数据，t4时刻结束上传，t4-t3为所述预设的上传时间间隔，与t2-t1以及t3-t2的值大小相同，在无线传感器节点A上传采集数据的时间段t1至t2期间，所述无线传感器节点C处于待机模式，等待无线传感器节点A上传采集数据，在无线传感器节点B上传采集数据的时间段t2至t3期间，所述无线传感器节点C处于待机模式，等待无线传感器节点B上传采集数据，避免无线传感器节点之间的数据产生碰撞；如图3d所示，由于无线传感器节点D的上传顺序标记为4，所以所述无线传感器节点D的上传延时为所述无线传感器C加上所述预设的上传时间间隔，可以理解为所述无线传感器节点A、B和C上传完采集数据数据后，所述无线传感器节点D开始上传，即所述无线传感器节点D从t4时刻开始向所述集中器上传采集数据，t5时刻结束上传，所述预设的上传时间间隔为t5-t4，与t2-t1、t3-t2和t4-t3的值大小相同，在无线传感器节点A上传采集数据的时间段t1至t2期间、无线传感器节点B上传采集数据的时间段t2至t3期间以及无线传感器节点C上传采集数据的时间段t3至t4期间，所述无线传感器节点D处于待机模式，等待无线传感器节点A、B和C上传采集数据，避免无线传感器节点之间的数据产生碰撞。
S802、所述无线传感器节点接收所述集中器发送的第二触发信号，所述第二触发信号为所述集中器在所述无线传感器节点上传的采集数据中，存在不符合预设标准条件的采集数据时发送的信号。具体的，所述集中器中包括所述预设标准条件，所述集中器将无线传感器节点上传的采集数据与所述预设标准条件进行比较，若所述多个无线传感器节点上传的采集数据中存在不符合预设标准条件的采集数据，则所述集中器以第二时间长度为周期向所述多个无线传感器节点发送第二触发信号。例如，所述无线传感器节点采集的数据为温度数据，所述预设标准条件为小于40℃，若任意一个无线传感器节点上传的采集数据为41℃，则为不符合所述预设标准条件的采集数据，若无线传感器节点上传的采集数据为39.9℃，则为符合所述预设标准条件的采集数据。所述无线传感器节点接收所述集中器发送的第二触发信号，以进行步骤S803。
S803、所述无线传感器节点调整自身的上传延时，并依据调整后的上传延时以及所述第二触发信号的发送时间向所述集中器上传采集数据，所述第二时间长度大于所述第一时间长度。具体的，所述多个无线传感器节点唯一对应一个由所述集中器分配的上传顺序标记；第一无线传感器节点在接收到所述第二触发信号后，根据自身的上传顺序标记、无线传感器网络中所有无线传感器节点的数量以及预设的数据上传间隔，确定所述第一无线传感器节点调整后的多个上传延时，其中所述第一无线传感器节点根据所述第一触发信号上传的采集数据中存在不符合预设标准条件的采集数据；所述第二无线传感器节点在接收到所述第二触发信号后，根据自身的上传顺序标记、接收到的延时信号中所述第一无线传感器节点的上传顺序标记以及所述预设的数据上传间隔，确定所述第二无线传感器节点调整后的上传延时；所述第二无线传感器节点为无线传感器网络中除所述第一无线传感器节点之外的其他任意一个无线传感器节点；所述延时信号为所述所述第一无线传感器节点在确定根据所述第一触发信号触发上传的采集数据中存在不符合预设标准条件的采集数据后，向所述第二无线传感器节点发送的。在一种可能的实现方式中，所述第一无线传感器节点根据自身的上传顺序标记获取自身与所述第二触发信号之间的位置间隔，将所述第一无线传感器节点与所述第二触发信号之间的位置间隔乘以所述预设的数据上传间隔，得到第一乘积，所述第一乘积与所述第二触发信号的发送时间之和为所述第一无线传感器节点调整后的第一上传延时；所述第二无线传感器节点根据自身的上传顺序标记以及所述第一无线传感器节点的上传顺序标记，获取所述第二无线传感器节点与所述第一无线传感器节点之间包括的节点数量；将所述第二无线传感器节点与所述第一无线传感器节点之间包括的节点数量乘以所述预设的数据上传间隔，得到第二乘积；所述第二无线传感器节点根据自身的上传顺序标记以及所述第二触发信号的发送时间，获取所述第二无线传感器与所述第二触发信号之间的间隔；将所述第二无线传感器与所述第二触发信号之间的间隔乘以所述预设的数据上传间隔，得到第三乘积；将所述第二乘积与所述第三乘积之和，作为所述第二无线传感器节点调整后的上传延时。
示例性的，以无线传感器网络中包括无线传感器节点A、B、C和D，所述预设的数据上传间隔为5ms，t1为5ms，t2为10ms，t3为15ms，t4为20ms，t5为25ms，t6为30ms，t7为35ms为例，所述无线传感器节点A、B、C和D在0至5ms期间接收所述第一触发信号，在5ms至10ms期间无线传感器节点A上传的采集数据A1，在10ms至15ms期间无线传感器节点B上传采集数据B1，所述集中器判断所述无线传感器节点B上传的采集数据B1不符合预设的标准条件，将所述无线传感器节点B标记为异常节点，此时所述异常节点B为所述第一无线传感器节点，可以理解的是，在所述集中器发送所述第二触发信号前，所述集中器可以接收完所述无线传感器网络中的所有节点上传的采集数据如C1和D1后，再发送所述第二触发信号。在15ms至20ms期间无线传感器节点C上传的采集数据C1，在20ms至25ms期间无线传感器节点D上传的采集数据D1。所述无线传感器节点A、B、C和D上传采集数据A1、B1、C1和D1，以使所述集中器的状态如图4a所示。需要说明的是，所述无线传感器节点中包括所述预设标准条件，可以对自身的采集数据进行判断，并根据自身的采集数据不符合所述预设标准条件，向其他的无线传感器节点发送延时信号。
所述集中器根据接收到异常节点B上传的采集数据B1，发送第二触发信号，各个无线传感器节点调整后的上传延时使得所述集中器的状态如图4b所示。具体的，所述无线传感器节点A、B、C和D在0至5ms期间接收所述第二触发信号，以所述第二触发信号开启一个新的周期，所述无线传感器节点A的上传顺序标记为1，此时所述无线传感器节点A为所述第二无线传感器节点，所述无线传感器节点A根据自身的上传顺序标记1以及所述第一无线传感器节点的上传顺序标记2，所述无线传感器节点A将自身的上传顺序标记1与所述第一无线传感器节点B的上传顺序标记2进行比较，上传标记顺序在所述异常节点B之前的无线传感器节点按照正常的上传延时进行上传，则所述无线传感器节点A的上传延时如图4a所示，在5ms至10ms期间向所述集中器上传采集数据A2，所述集中器在5ms至10ms期间接收无线传感器节点A上传的采集数据A2；所述第一无线传感器节点B的上传顺序标记为2，与所述第二触发信号之间隔了所述无线传感器节点A，与所述第二触发信号之间的位置间隔为2，将所述第一无线传感器节点B与所述第二触发信号之间的位置间隔2乘以所述预设的数据上传时间5ms得到所述第三乘积10ms，所述第三乘积10ms与所述第二触发信号的发送时间0至5ms之和为10ms至15ms，则所述第一无线传感器节点B调整后的第一上传延时为10ms至15ms，所述集中器在10ms至15ms期间接收所述第一无线传感器节点B上传的采集数据B1；根据所述第一无线传感器节点的第一上传延时和所述预设的数据上传间隔确定所述第一无线传感器节点的第n上传延时，n为大于1的自然数。具体的，将所述第一上传延时与2(n-1)倍所述预设的数据上传间隔的和，作为所述第一无线传感器节点调整后的第n上传延时，所述第一无线传感器节点B调整后在10ms至15ms期间上传采集数据B2，第二上传延时在第一上传延时的基础上加上2倍所述预设的数据上传间隔5ms，即所述无线传感器节点B调整后在20ms至25ms期间上传采集数据B3；第三上传延时在第一上传延时的基础上加上4倍所述预设的数据上传间隔，即所述无线传感器节点B调整后在30ms至35ms期间上传采集数据B4，以此类推，由此提高出现采集数据异常的无线传感器节点的上传次数。而所述无线传感器节点C，所述无线传感器节点C为所述第二无线传感器节点，上传顺序标记为3，所述无线传感器节点C将自身的上传顺序顺序标记3与所述第一无线传感器节点B的上传顺序标记2进行比较，所述无线传感器节点C的上传顺序在所述第一无线传感器节点B的上传顺序之后，所述无线传感器节点C与所述第一无线传感器节点B之间包括的节点数量为0，得到所述第二乘积为0ms；所述无线传感器节点C与所述第二触发信号之间的间隔为3，将所述无线传感器节点C与所述第二触发信号之间的间隔乘以所述预设的数据上传间隔5ms，得到所述第三乘积为15ms，将所述第二乘积0ms与所述第三乘积15ms之和，作为所述无线传感器节点C调整后的上传延时，则所述无线传感器节点在15ms至20ms期间向所述集中器上传采集数据C2；同理的，所述无线传感器节点D，所述无线传感器节点D为所述第二无线传感器节点，上传顺序标记为4，所述无线传感器节点D将自身的上传顺序顺序标记4与所述第一无线传感器节点B的上传顺序标记2进行比较，所述无线传感器节点D的上传顺序在所述第一无线传感器节点B的上传顺序之后，所述无线传感器节点D与所述第一无线传感器节点B之间包括的节点数量为1，得到所述第二乘积为5ms；所述无线传感器节点D与所述第二触发信号之间的间隔为4，将所述无线传感器节点D与所述第二触发信号之间的间隔4乘以所述预设的数据上传间隔5ms，得到所述第三乘积为20ms，将所述第二乘积5ms与所述第三乘积20ms之和，作为所述无线传感器节点D调整后的上传延时，则所述无线传感器节点在25ms至30ms期间向所述集中器上传采集数据D2。则所述集中器的状态可以表示为如图3b所示，所述集中器在0至5ms期间发送第二触发信号，5ms至10ms期间接收无线传感器节点A上传的采集数据A2，10ms至15ms期间接收无线传感器节点B上传的采集数据B2，15ms至20ms期间接收无线传感器节点C上传的采集数据C2，20ms至25ms期间接收无线传感器节点B上传的采集数据B3，25ms至30ms期间接收无线传感器节点D上传的采集数据D2，30ms至35ms期间接收无线传感器节点B上传的采集数据B4，形成如图4b所示的状态示意图，与图4a所示的状态示意图相比，提高了出现采集数据异常的无线传感器节点B的上传次数，有效地提高了监控效率。需要说明的是，这仅是一个示例性说明，并不对本申请进行限定，在一种可能的实现方式中，也可以通过所述集中器发送所述第二触发信号，对采集数据异常的无线传感器节点进行不同的上传次数的提高，例如，两个正常节点之间，所述异常节点上传两次采集数据等等。
可以理解的是，所述集中器以第二时间长度向所述多个无线传感器节点发送第二触发信号，其中所述第二时间长度T2为根据所述第一信号序列中异常节点所处的位置、所述无线传感器网络中所有无线传感器节点的数量以及所述预设的数据上传间隔而确定的，其中所述异常节点为根据所述第一触发信号上传的采集数据中存在不符合预设标准条件的采集数据的任意一个无线传感器节点。由于所述异常节点所处的位置不同，其他无线传感器节点的上传延时不同，如图3b所示，所述异常节点B出现在所处得位置是上传信号序列中的第2个节点，在无线传感器节点B之后的无线传感器节点C和D需要向后延时，而在B之前的无线传感器节点A不需要向后延时，所以所述第二时间长度由异常节点在所述第一信号序列所处的位置、所述预设的数据上传间隔以及无线传感器节点数量有关。
实施本实施例，通过接收集中器发送的第一触发信号，多个无线传感器节点根据所述第一触发信号以及自身的上传延时向所述集中器上传的采集数据，所述集中器对所述多个无线传感器节点上传的采集数据进行监控，所述多个无线传感器节点也对自身的采集数据进行监控，当任意一个无线传感器节点上传的采集数据不符合预设标准条件时，所述集中器发送第二触发信号，而出现数据异常的无线传感器节点向其他无线传感器节点发送延时信号，以使所述多个无线传感器节点协商调整自身的上传延时，提高出现采集数据异常的无线传感器节点的上传次数，所述第二触发信号触发所述多个无线传感器按照调整后的上传延时向所述集中器上传采集数据，由此所述集中器可以根据监控情况来对无线传感器网络中的网络资源进行更有效的分配，有效地提高无线传感器网络的监控效率。
可选的，若所述多个无线传感器节点在接收到所述第二触发信号后，上传的采集数据中存在符合所述预设标准条件的采集数据，所述集中器向所述多个无线传感器节点发送第一触发信号。实施本实施例，使得各个无线传感器节点由所述第二时间长度变为以所述第一时间长度为周期向所述集中器上传采集数据，所述第一时间长度小于所述第二时间长度，减少所述集中器接收的数据，在无线传感器节点上传的采集数据正常的情况下降低所述集中器的运行强度，节约网络运行资源。
下面对本申请又一实施例的一种无线传感器网络的监控方法的流程进行说明，参见图9，图9为本申请另一实施例的一种无线传感器网络的监控方法的流程示意图，具体执行步骤如下：
S900、加网请求信号。具体的，无线传感器节点向所述集中器发送加网请求信号，所述无线传感器节点包括第一无线传感器节点和第二无线传感器节点。
S901a、所述第二无线传感器节点获取上传顺序标记。
S901b、所述第一无线传感器节点获取上传顺序标记。
S902、以第一时间长度为周期的第一触发信号。无线传感器节点接收所述集中器以第一时间长度为周期发送的第一触发信号。
S903a、所述第二无线传感器节点根据所述第一触发信号的发送时间以及自身的上传延时，确定向集中器上传采集数据的时间。
S903b、所述第一无线传感器节点根据所述第一触发信号的发送时间以及自身的上传延时，确定向集中器上传采集数据的时间。
S904、若所述各个无线传感器节点上传的采集数据中存在不符合预设标准条件的采集数据，则以第二时间长度为周期向所述各个无线传感器节点发送第二触发信号。
S905a、根据自身的上传顺序标记、无线传感器网络中所有无线传感器节点的数量以及预设的数据上传间隔，确定所述第一无线传感器节点调整后的多个上传延时。具体的，所述第一无线传感器节点执行步骤S805a，以进行步骤S807a。
S905b、发送延时信号。所述无线传感器节点中包括所述预设标准条件，可以对自身的采集数据进行判断，并根据自身的采集数据不符合所述预设标准条件，向其他的无线传感器节点发送延时信号。此处以所述第一无线传感器节点代表所述自身的采集数据不符合所述预设标准条件的无线传感器节点。
S906、根据自身的上传顺序标记、接收到的所述延时信号中所述第一无线传感器节点的上传顺序标记以及所述预设的数据上传间隔，确定所述第二无线传感器节点调整后的上传延时。具体的，所述第二无线传感器节点执行步骤S906，以进行步骤S907b。
S907a、根据所述第二触发信号的发送时间以及自身的上传延时，向集中器上传采集数据。
S907b、根据所述第二触发信号的发送时间以及自身的上传延时，向集中器上传采集数据。
可以理解的是，步骤S900至S907b可以参考前文前文结合图8所描述的实施例，此处不作赘述。
实施本实施例，通过集中器发送第一触发信号，接收多个无线传感器节点根据所述第一触发信号以及自身的上传延时而上传的采集数据，并对所述多个无线传感器节点上传的采集数据进行监控，当任意一个无线传感器节点上传的采集数据不符合预设标准条件时，所述集中器通过发送第二触发信号，以使所述多个无线传感器节点协商调整自身的上传延时，提高出现采集数据异常的无线传感器节点的上传次数，由此可以根据所述集中器的监控情况来对无线传感器网络中的网络资源进行更有效的分配，有效地提高无线传感器网络的监控效率。
下面对本申请的一种无线传感器网络的监控装置进行说明，在实施例中，上述监控装置可以为无线传感器节点，如图10所示，图10为本申请实施例提供的一种无线传感器节点的结构示意图，无线传感器节点100包括：
接收模块1000，用于接收集中器以第一时间长度为周期发送的第一触发信号；
上传模块1001，用于根据所述第一触发信号的发送时间以及自身的上传延时向所述集中器上传自身的采集数据；
所述接收模块1000，还用于接收所述集中器发送的第二触发信号，所述第二触发信号为所述集中器在所述上传模块上传的采集数据中，存在不符合预设标准条件的采集数据时发送的信号；
调整模块1002，用于调整所述上传模块1001的上传延时；
所述上传模块1001，还用于依据所述调整模块1002调整后的上传延时以及所述第二触发信号的发送时间向所述集中器上传采集数据，所述第二时间长度大于所述第一时间长度。
在一种可能的实现方式中，所述无线传感器节点唯一对应一个由所述集中器分配的上传顺序标记；
所述无线传感器节点包括第一传感器节点和第二传感器节点；
所述第一无线传感器节点的接收模块1000在接收到所述第二触发信号后，所述调整模块1002根据自身的上传顺序标记、无线传感器网络中所有无线传感器节点的数量以及预设的数据上传间隔，确定所述第一无线传感器节点调整后的多个上传延时，其中所述第一无线传感器节点根据所述第一触发信号上传的采集数据中存在不符合预设标准条件的采集数据；
所述第二无线传感器节点的接收模块1000在接收到所述第二触发信号后，所述调整模块1002根据自身的上传顺序标记、接收到的延时信号中所述第一无线传感器节点的上传顺序标记以及所述预设的数据上传间隔，确定所述第二无线传感器节点调整后的上传延时；所述第二无线传感器节点为无线传感器网络中除所述第一无线传感器节点之外的其他任意一个无线传感器节点；
所述延时信号为所述第一无线传感器节点在确定根据所述第一触发信号触发上传的采集数据中存在不符合预设标准条件的采集数据后，所述上传模块1001向所述第二无线传感器节点发送的。具体实现过程可以参考前文结合图8所描述的实施例，此处不作赘述。
可选的，所述方法还包括：
若所述第一无线传感器节点的接收模块1000在接收到所述第二触发信号后，所述上传模块1001上传的采集数据中存在符合所述预设标准条件的采集数据，所述第一无线传感器节点的接收模块1000接收所述集中器发送的第一触发信号。
在一种可能的实施例中，所述无线传感器节点100还包括：
获取模块903，用于在所述无线传感器节点的上传模块1001向所述集中器发送加网请求信号时，获取由所述集中器分配的上传顺序标记。可选的，所述上传顺序标记可以为IP地址。
可以理解的是，所述无线传感器节点100还包括采集模块1004，用于采集所述无线传感器节点所处空间的传感数据。例如，温度、湿度或加速度等数据。
实施本实施例，通过接收模块接收集中器发送的第一触发信号，多个无线传感器节点的上传模块根据所述第一触发信号以及自身的上传延时向所述集中器上传的采集数据，所述集中器对所述多个无线传感器节点上传的采集数据进行监控，所述多个无线传感器节点也对自身的采集数据进行监控，当任意一个无线传感器节点上传的采集数据不符合预设标准条件时，所述集中器发送第二触发信号，而出现数据异常的无线传感器节点的上传模块向其他无线传感器节点发送延时信号，以使所述多个无线传感器节点协商调整自身的上传延时，提高出现采集数据异常的无线传感器节点的上传次数，接收模块接收到的所述第二触发信号触发所述多个无线传感器的上传模块，按照调整模块调整后的上传延时向所述集中器上传采集数据，由此所述集中器可以根据监控情况来对无线传感器网络中的网络资源进行更有效的分配，有效地提高无线传感器网络的监控效率。
本申请还提供了一种无线传感器节点，参见图11，图11为本申请实施例提供的一种无线传感器节点设备的示意图。如图11所示，无线传感器节点110包括收发器1100、处理器1101以及存储器1102，其中：
所述收发器1100用于与接收集中器发送的第一触发信号以及第二触发信号，进一步的，所述收发器1100还用于向所述集中器上传自身的采集数据。示例性的，所述处理器1100可以是中央处理单元(central processing unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(applicationspecific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field-programmable gatearray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器1102中存储有指令，可以理解的是，所述存储器1102中存储有所述预设的标准条件。示例性的，所述存储器1102可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1101和收发器1100提供指令和数据。存储器1102的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器1102还可以存储设备类型的信息。
所述处理器1101，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，实现前文所述的任意一种可能的实施例。
具体实现中，上述电子设备可通过其内置的各个功能模块执行如上述图8到图9中各个步骤所提供的实现方式，具体可参见上述图8到图9中各个步骤所提供的实现方式，在此不再赘述
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有指令，当其在无线传感器网络的集中器上运行时，使得所述集中器执行前文图2至图7中任意一项所述方法的步骤；当其在无线传感器节点上运行时，使得所述无线传感器节点执行如权利要求图8至图11中任意一项所述方法的步骤。
需要说明的是，上述术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装置以及系统，可以通过其它的方式实现。以上所描述的实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种无线传感器网络的监控方法，其特征在于，所述无线传感器网络包括集中器和多个无线传感器节点，所述方法包括：
所述集中器接收所述多个无线传感器节点的加网请求信号；
所述集中器按照接收到所述加网请求信号的先后顺序，依次向各个无线传感器节点对应分配唯一的上传顺序标记；
所述集中器以第一时间长度为周期向所述多个无线传感器节点发送第一触发信号，所述第一触发信号用于触发所述多个无线传感器节点根据所述第一触发信号的发送时间以及自身的上传延时分别向所述集中器上传采集数据；
所述集中器接收所述多个无线传感器节点上传的采集数据；
若所述多个无线传感器节点上传的采集数据中存在不符合预设标准条件的采集数据，则所述集中器以第二时间长度为周期向所述多个无线传感器节点发送第二触发信号；所述第二触发信号用于触发所述多个无线传感器节点调整自身的上传延时，并依据调整后的上传延时以及所述第二触发信号的发送时间向所述集中器上传采集数据，所述第二时间长度大于所述第一时间长度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二触发信号用于触发所述多个无线传感器节点调整自身的上传延时，包括：
第一无线传感器节点在接收到所述第二触发信号后，根据自身的上传顺序标记、无线传感器网络中所有无线传感器节点的数量以及预设的数据上传间隔，确定所述第一无线传感器节点调整后的多个上传延时，其中所述第一无线传感器节点根据所述第一触发信号上传的采集数据中存在不符合预设标准条件的采集数据；
第二无线传感器节点在接收到所述第二触发信号后，根据自身的上传顺序标记、接收到的延时信号中所述第一无线传感器节点的上传顺序标记以及所述预设的数据上传间隔，确定所述第二无线传感器节点调整后的上传延时；所述第二无线传感器节点为无线传感器网络中除所述第一无线传感器节点之外的其他任意一个无线传感器节点；
所述延时信号为所述第一无线传感器节点在确定根据所述第一触发信号触发上传的采集数据中存在不符合预设标准条件的采集数据后，向所述第二无线传感器节点发送的。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二触发信号用于触发所述多个无线传感器节点调整自身的上传延时包括：
所述集中器根据第一无线传感器节点的上传顺序标记、无线传感器网络中所有无线传感器节点的数量以及预设的数据上传间隔，确定所述第一无线传感器节点调整后的多个上传延时，其中所述第一无线传感器节点根据所述第一触发信号上传的采集数据中存在不符合预设标准条件的采集数据；
所述集中器根据第二无线传感器节点的上传顺序标记、所述第一无线传感器节点的上传顺序标记以及预设的数据上传间隔，确定所述第二无线传感器节点调整后的上传延时，所述第二无线传感器节点为无线传感器网络中除所述第一无线传感器节点之外的其他任意一个无线传感器节点；
所述第二触发信号包括所述第一无线传感器节点调整后的多个上传延时以及所述第二无线传感器节点调整后的上传延时，使得所述多个无线传感器节点按照所述第二触发信号中指示的上传延时向所述集中器上传采集数据。
4.根据权利要求2-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述多个无线传感器节点在接收到所述第二触发信号后，上传的采集数据中存在符合所述预设标准条件的采集数据，所述集中器向所述多个无线传感器节点发送第一触发信号。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上传顺序标记为IP地址。
6.一种无线传感器网络的监控方法，其特征在于，所述方法包括：
无线传感器节点向集中器发送加网请求信号，获取由所述集中器分配的唯一的上传顺序标记；
所述无线传感器节点接收集中器以第一时间长度为周期发送的第一触发信号；
所述无线传感器节点根据所述第一触发信号的发送时间以及自身的上传延时向所述集中器上传自身的采集数据；
所述无线传感器节点接收所述集中器发送的第二触发信号，所述第二触发信号为所述集中器在所述无线传感器节点上传的采集数据中，存在不符合预设标准条件的采集数据时以第二时间长度为周期发送的信号；
所述无线传感器节点调整自身的上传延时，并依据调整后的上传延时以及所述第二触发信号的发送时间向所述集中器上传采集数据，所述第二时间长度大于所述第一时间长度。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述无线传感器节点调整自身的上传延时包括：
所述无线传感器节点包括第一传感器节点和第二传感器节点；
所述第一无线传感器节点在接收到所述第二触发信号后，根据自身的上传顺序标记、无线传感器网络中所有无线传感器节点的数量以及预设的数据上传间隔，确定所述第一无线传感器节点调整后的多个上传延时，其中所述第一无线传感器节点根据所述第一触发信号上传的采集数据中存在不符合预设标准条件的采集数据；
所述第二无线传感器节点在接收到所述第二触发信号后，根据自身的上传顺序标记、接收到的延时信号中所述第一无线传感器节点的上传顺序标记以及所述预设的数据上传间隔，确定所述第二无线传感器节点调整后的上传延时；所述第二无线传感器节点为无线传感器网络中除所述第一无线传感器节点之外的其他任意一个无线传感器节点；
所述延时信号为所述第一无线传感器节点在确定根据所述第一触发信号触发上传的采集数据中存在不符合预设标准条件的采集数据后，向所述第二无线传感器节点发送的。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一无线传感器节点在接收到所述第二触发信号后，上传的采集数据中存在符合所述预设标准条件的采集数据，所述第一无线传感器节点接收所述集中器发送的第一触发信号。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述上传顺序标记为IP地址。
10.根据权利要求1或6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时间长度为根据无线传感器网络中所有无线传感器节点的数量，以及预设的数据上传间隔而确定的；所述多个无线传感器节点根据所述第一触发信号形成第一信号序列向所述集中器上传采集数据；
所述第二时间长度为根据所述第一信号序列中异常节点所处的位置、所述无线传感器网络中所有无线传感器节点的数量以及所述预设的数据上传间隔而确定的，其中所述异常节点为根据所述第一触发信号上传的采集数据中存在不符合预设标准条件的采集数据的任意一个无线传感器节点。
11.一种无线传感器节点，其特征在于，包括：
获取模块，用于在向集中器发送加网请求信号时，获取由所述集中器分配的唯一的上传顺序标记；
接收模块，用于接收集中器以第一时间长度为周期发送的第一触发信号；
上传模块，用于根据所述第一触发信号的发送时间以及自身的上传延时向所述集中器上传自身的采集数据；
所述接收模块，还用于接收所述集中器发送的第二触发信号，所述第二触发信号为所述集中器在所述上传模块上传的采集数据中，存在不符合预设标准条件的采集数据时以第二时间长度为周期发送的信号；
调整模块，用于调整所述上传模块的上传延时；
所述上传模块，还用于依据所述调整模块调整后的上传延时以及所述第二触发信号的发送时间向所述集中器上传采集数据，所述第二时间长度大于所述第一时间长度。
12.一种无线传感器网络的集中器，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收多个无线传感器节点的加网请求信号；
分配模块，用于按照接收到所述加网请求信号的先后顺序，依次向各个无线传感器节点对应分配唯一的上传顺序标记；
发送模块，用于以第一时间长度为周期向多个无线传感器节点发送第一触发信号，所述第一触发信号用于触发所述多个无线传感器节点根据所述第一触发信号的发送时间以及自身的上传延时分别向所述集中器上传采集数据；
接收模块，用于接收所述多个无线传感器节点上传的采集数据；
所述发送模块，还用于在所述多个无线传感器节点上传的采集数据中存在不符合预设标准条件的采集数据时，以第二时间长度为周期向所述多个无线传感器节点发送第二触发信号；所述第二触发信号用于触发所述多个无线传感器节点调整自身的上传延时，并依据调整后的上传延时以及所述第二触发信号的发送时间向所述集中器上传采集数据，所述第二时间长度大于所述第一时间长度。
13.一种无线传感器网络的集中器，其特征在于，所述集中器包括收发器、处理器以及存储器，其中所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，实现如权利要求1至5中任意一项所述方法的步骤。
14.一种无线传感器节点，其特征在于，所述无线传感器节点包括收发器、处理器以及存储器，其中所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，实现如权利要求6至10中任意一项所述方法的步骤。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有指令，当其在无线传感器网络的集中器上运行时，使得所述集中器执行如权利要求1至5中任意一项所述方法的步骤；当其在无线传感器节点上运行时，使得所述无线传感器节点执行如权利要求6至10中任意一项所述方法的步骤。
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