CN112714048A - 智能设备及控制方法、云平台、智能家居系统、存储介质 - Google Patents

智能设备及控制方法、云平台、智能家居系统、存储介质 Download PDF

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Abstract

一种智能设备及控制方法、云平台、智能家居系统、存储介质，所述智能设备的控制方法包括：在目标智能设备被唤醒之后，将所述目标智能设备的唤醒状态上报至云平台，使得所述云平台控制与所述目标智能设备处于同一组网下的其他智能设备启动语音采集装置，以采集语音数据；获取控制指令，所述控制指令基于所述目标智能设备采集的语音数据以及所述其他智能设备采集的语音数据得到；根据所述控制指令执行对应的操作。采用上述方案，通过复用同一组网下的其他智能设备的语音采集装置，能够改善拾音距离，可以提高语音搜集效果，进而能够提高智能设备对语音数据的识别准确率。

Description

智能设备及控制方法、云平台、智能家居系统、存储介质
技术领域
本发明实施例涉及智能设备领域，尤其涉及一种智能设备及控制方法、云平台、智能家居系统、存储介质。
背景技术
智能家电是目前家电行业的发展趋势，语音功能作为最自然的人机交互方式，越来越广泛的应用于智能家电。
在智能家电上通常设置有麦克风用于采集语音数据。然而，当用户与待控制的智能家电的距离较远时，受限于麦克风的拾音距离，麦克风的语音搜集效果较差，从而导致智能家电对语音数据的识别准确率较低。
发明内容
本发明实施例的目的是提高智能设备对语音数据的识别准确率。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种智能设备的控制方法包括：在目标智能设备被唤醒之后，将所述目标智能设备的唤醒状态上报至云平台，使得所述云平台控制与所述目标智能设备处于同一组网下的其他智能设备启动语音采集装置，以采集语音数据；获取控制指令，所述控制指令基于所述目标智能设备采集的语音数据以及所述其他智能设备采集的语音数据得到；根据所述控制指令执行对应的操作。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
在目标智能设备被唤醒后，云平台获取与目标智能设备处于同一组网下具有语音采集装置的其他智能设备，并启动其他智能设备的语音采集装置，采集语音数据。基于目标智能设备所采集的语音数据以及其他智能设备采集的语音数据，获取控制指令，并对目标智能设备进行控制。由于利用同一组网下的其他智能设备的语音采集装置，进行语音数据采集，将目标智能设备与其他智能设备上的语音采集装置作为一个语音采集装置阵列，通过复用同一组网下的其他智能设备的语音采集装置，可以提高语音识别阵列的拾音距离，从而可以提高语音搜集效果，因此可以提高语音识别准确率。
可选的，所述获取控制指令，包括：接收所述其他智能设备采集的语音数据；对所述目标智能设备采集的语音数据以及所述其他智能设备采集的语音数据进行语音识别，得到所述控制指令。目标智能设备与其他智能设备之间传输语音数据，由目标智能设备对多个语音数据进行语音识别，得到控制指令。通过复用同一组网下的其他智能设备的语音采集装置的资源，相当于目标智能设备的语音采集装置由一个变成了多个，从而可以提高目标智能设备的语音搜集性能、拾音距离、唤醒率以及语音识别率等。
可选的，所述获取控制指令，包括：将所述目标智能设备采集的语音数据发送至所述云平台，使得所述云平台对所述目标智能设备采集的语音数据以及所述其他智能设备采集的语音数据进行语音识别，得到所述控制指令；接收所述云平台发送的所述控制指令，可以降低对目标智能设备的计算能力要求。
可选的，所述智能设备的控制方法还包括：当所述目标智能设备基于语音唤醒指令被唤醒时，基于所述语音唤醒指令对应的语音数据进行声源定位，并基于声源定位结果进行后续的语音数据采集。可以有效地减小杂音干扰，提高采集的语音数据的准确性，进而可以进一步提高所得到的控制指令的准确度。
可选的，所述智能设备的控制方法还包括：当所述目标智能设备基于语音唤醒指令被唤醒时，基于所述语音唤醒指令对应的语音数据进行声纹识别，在后续的语音数据采集时基于声纹识别结果进行噪声过滤。可以有效地减小杂音干扰，提高采集的语音数据的准确性，进而可以进一步提高所得到的控制指令的准确度。
本发明实施例还提供另一种智能设备的控制方法，包括：监听目标智能设备上报的状态；当接收到所述目标智能设备上报的唤醒状态时，控制与所述目标智能设备处于同一组网下的其他智能设备启动语音采集装置，以采集语音数据；其中，所述其他智能设备采集的语音数据和所述目标智能设备采集的语音数据用于生成控制指令，所述控制指令用于控制所述目标智能设备执行对应的操作。
可选的，所述智能设备的控制方法还包括：接收所述目标智能设备采集的语音数据以及所述其他智能设备采集的语音数据；对所述目标智能设备采集的语音数据以及所述其他智能设备采集的语音数据进行语音识别，得到所述控制指令。
本发明实施例还提供一种智能设备，包括：上报单元，适于在被唤醒之后，将智能设备的唤醒状态上报至云平台，使得所述云平台控制与所述智能设备处于同一组网下的其他智能设备启动语音采集装置，以采集语音数据；获取单元，适于获取控制指令，所述控制指令基于所述智能设备采集的语音数据以及所述其他智能设备采集的语音数据得到；执行单元，适于根据所述控制指令执行对应的操作。
本发明实施例还提供一种云平台包括：监听单元，适于监听目标智能设备上报的状态；控制单元，适于当接收到所述目标智能设备上报的唤醒状态时，控制与所述目标智能设备处于同一组网下的其他智能设备启动语音采集装置，以采集语音数据；其中，所述其他智能设备采集的语音数据和所述目标智能设备采集的语音数据用于生成控制指令，所述控制指令用于控制所述目标智能设备执行对应的操作。
本发明实施例还提供一种智能家居系统，包括：处于同一组网下的多个智能设备、与所述多个智能设备连接的云平台，其中：在目标智能设备被唤醒之后，将所述目标智能设备的唤醒状态上报至所述云平台，所述目标智能设备为所述多个智能设备中的其中之一；所述云平台控制与所述目标智能设备处于同一组网下的其他智能设备启动语音采集装置，以采集语音数据，所述目标智能设备采集的语音数据以及所述其他智能设备采集的语音数据用于得到控制指令，所述控制指令用于控制目标智能设备执行对应的操作，其中，所述其他智能设备为所述多个智能设备中除所述目标智能设备之外的智能设备。
本发明实施例还提供一种智能设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述任一种智能设备的控制方法的步骤。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述任一种智能设备的控制方法的步骤。
附图说明
图1是本发明实施例中的一种智能设备的控制方法的流程图；
图2是本发明实施例中的另一种智能设备的控制方法的流程图；
图3是本发明实施例中的一种智能设备的结构示意图；
图4是本发明实施例中的一种云平台的结构示意图；
图5是本发明实施例中的一种智能家居系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
参照图1，给出了本发明实施例中的一种智能设备的控制方法的流程图，智能设备的控制方法可以用于智能设备，具体可以包括如下步骤：
步骤11，在目标智能设备被唤醒之后，将所述目标智能设备的唤醒状态上报至云平台。
在具体实施中，智能设备可以为冰箱、洗衣机、空调、电视等智能家电。目标智能设备被唤醒之后，可以将唤醒状态上报至云平台，以告知云平台当前处于唤醒状态。
在具体实施中，目标智能设备可以通过多种方式被唤醒。例如，可以通过设定的语音唤醒指令被唤醒，也可以通过唤醒按键被唤醒，还可以通过其他的方式被唤醒，此处不再赘述。
当目标智能设备被唤醒之后，目标智能设备可以将自身的唤醒状态上报至云平台。云平台可以获取与目标智能设备处于同一组网下的其他智能设备，同一组网指连接同一云平台且处于同一网络环境。云平台可以控制其他智能设备启动语音采集装置。目标智能设备以及启动语音采集装置的其他智能设备可以同时采集语音数据。语音采集装置可以包括麦克风等具有语音采集功能的装置。
在具体实施中，与目标智能设备处于同一组网的智能设备可以包括具有语音采集功能的智能设备，也可以包括不具有语音采集功能的智能设备。同一组网下的智能设备均具有通信功能，各智能设备之间可以进行通信，例如，均具有WIFI模块。本发明实施例中的其他智能设备指具有语音采集功能的智能设备。
例如，同一组网下的智能设备包括家电1、家电2、家电3。家电1被唤醒之后，家电1将唤醒状态上报至云平台，云平台使能家电2和家电3，以启动家电2和家电3的语音采集功能，并告知家电2及家电3，目标智能设备为家电1。家电1、家电2及家电3均开始采集语音数据。
步骤12，获取控制指令。
在具体实施中，控制指令基于目标智能设备采集的语音数据以及其他智能设备采集的语音数据得到。
在具体实施中，控制指令可以通过以下任一种方式生成：
在本发明一实施例中，目标智能设备与同一组网下的其他智能设备进行通信，并进行数据传输。其他智能设备将采集的语音数据发送至目标智能设备。目标智能设备接收到其他智能设备采集的语音数据之后，对目标智能设备采集的语音数据以及其他智能设备采集的语音数据进行语音识别，得到控制指令。
在具体实施中，云平台在控制其他智能设备启动语音采集功能时，或者启动语音采集功能之前，或者启动语音采集功能之后将目标智能设备的标识发送至其他智能设备，以使得其他智能设备根据目标智能设备的标识将采集的语音数据发送至目标智能设备。
目标智能设备与其他智能设备之间传输语音数据，由目标智能设备对多个语音数据进行语音识别，得到控制指令。通过复用同一组网下的其他智能设备的语音采集装置的资源，相当于目标智能设备的语音采集装置由一个变成了多个，形成语音采集装置阵列，从而可以提高目标智能设备的语音搜集性能、拾音距离、唤醒率以及语音识别率等。
在本发明另一实施例中，目标智能设备将采集的语音数据发送至所述云平台，其他智能设备将采集的语音数据发送至云平台。云平台对目标智能设备采集的语音数据以及其他智能设备采集的语音数据进行语音识别，得到控制指令，并将控制指令发送至目标智能设备。目标智能设备接收云平台发送的控制指令。
云平台对目标智能设备采集的语音数据以及其他智能设备采集的语音数据进行语音识别，得到控制指令，也即将语音数据的语音识别计算设置在云平台，目标智能设备只需接收控制指令即可，可以降低对目标智能设备的计算能力要求。同时，通过复用同一组网下的其他智能设备的语音采集装置的资源，相当于目标智能设备的语音采集装置由一个变成了多个，从而可以提高目标智能设备的语音搜集性能、拾音距离、唤醒率以及语音识别率等。
在具体实施中，在基于目标智能设备采集的语音数据以及其他智能设备采集的语音数据得到控制指令时，可以设定目标智能设备及其他智能设备的权重，综合考虑目标智能设备及其他智能设备的权重得到控制指令。可以基于用户与目标智能设备及其他智能设备的相对距离设定权重，也可以基于目标智能设备及其他智能设备的语音采集性能设定权重，还可以根据其他因素设定权重。
步骤13，根据所述控制指令执行对应的操作。
在具体实施中，目标智能设备可以根据控制指令执行对应的操作。根据目标智能设备的类型、用户的使用需求不同，控制指令不同，相应地，目标智能设备执行的操作不同。
由上可知，在目标智能设备被唤醒后，云平台获取与目标智能设备处于同一组网下具有语音采集装置的其他智能设备，并启动其他智能设备的语音采集装置，采集语音数据。基于目标智能设备所采集的语音数据以及其他智能设备采集的语音数据，获取控制指令，并对目标智能设备进行控制。由于利用同一组网下的其他智能设备的语音采集装置，进行语音数据采集，将目标智能设备与其他智能设备上的语音采集装置作为一个语音采集装置阵列，通过复用同一组网下的其他智能设备的语音采集装置，可以提高语音识别阵列的拾音距离，从而可以提高语音搜集效果，因此可以提高语音识别准确率。
在具体实施中，当目标智能设备基于语音唤醒指令被唤醒时，基于语音唤醒指令对应的语音数据进行声源定位，并基于声源定位结果进行后续的语音数据采集。可以有效地减小杂音干扰，提高采集的语音数据的准确性，进而可以进一步提高所得到的控制指令的准确度。
在具体实施中，当目标智能设备基于语音唤醒指令被唤醒时，基于语音唤醒指令对应的语音数据进行声纹识别，在后续的语音数据采集时基于声纹识别结果进行噪声过滤。当存在多人对目标智能设备进行语音唤醒时，以最新的语音唤醒指令的语音数据对应的声纹为准，在后续的语音数据采集过程中进行噪声过滤。可以有效地减小杂音干扰，提高采集的语音数据的准确性，进而可以进一步提高所得到的控制指令的准确度。
本发明实施例还提供一种智能设备的控制方法，可以用于云平台以对智能设备进行控制。参照图2，给出了本发明实施例中的另一种智能设备的控制方法的流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤21，监听目标智能设备上报的状态。
在具体实施中，云平台可以对接入云平台的智能设备的工作状态进行监控，也可以监听目标智能设备上报的状态。
步骤22，当接收到所述目标智能设备上报的唤醒状态时，控制与所述目标智能设备处于同一组网下的其他智能设备启动语音采集装置，以采集语音数据。
在具体实施中，将上报唤醒状态的智能设备称作目标智能设备。当接收到目标智能设备的唤醒状态时，控制与目标智能设备处于同一组网下的其他智能设备启动语音采集装置，以采集语音数据。
目标智能设备被唤醒之后，可以采集语音数据，其他智能设备启动语音采集装置之后，也可以采集语音数据。其他智能设备采集的语音数据和目标智能设备采集的语音数据用于生成控制指令，控制指令可以用于控制目标智能设备执行对应的操作。
在具体实施中，控制指令可以通过以下任一种方式生成：
在本发明一实施例中，目标智能设备与同一组网下的其他智能设备进行通信，并进行数据传输。其他智能设备将采集的语音数据发送至目标智能设备。目标智能设备接收到其他智能设备采集的语音数据之后，对目标智能设备采集的语音数据以及其他智能设备采集的语音数据进行语音识别，得到控制指令。
在具体实施中，云平台在控制其他智能设备启动语音采集功能时，或者启动语音采集功能之前，或者启动语音采集功能之后将目标智能设备的标识发送至其他智能设备，以使得其他智能设备根据目标智能设的标识将采集的语音数据发送至目标智能设备。
在本发明另一实施例中，目标智能设备将采集的语音数据发送至所述云平台，其他智能设备也将采集的语音数据发送至云平台。云平台对目标智能设备采集的语音数据以及其他智能设备采集的语音数据进行语音识别，得到控制指令，并将控制指令发送至目标智能设备。目标智能设备接收云平台发送的控制指令。
云平台对目标智能设备采集的语音数据以及其他智能设备采集的语音数据进行语音识别，得到控制指令，以及将语音数据的语音识别计算设置在云平台，目标智能设备只需接收控制指令即可，可以降低对目标智能设备的计算能力要求，降低目标智能设备的成本。
本发明实施例还提供一种智能设备，参照图3，给出的本发明实施例中的一种智能设备的结构示意图，下面结合图3，对智能设备的结构进行说明。
在具体实施中，智能设备30可以包括：上报单元31、获取单元32及执行单元33，其中：
上报单元31，适于在被唤醒之后，将智能设备30的唤醒状态上报至云平台，使得所述云平台控制与所述智能设备30处于同一组网下的其他智能设备启动语音采集装置，以采集语音数据；
获取单元32，适于获取控制指令，所述控制指令基于所述智能设备30采集的语音数据以及所述其他智能设备采集的语音数据得到；
执行单元33，适于根据所述控制指令执行对应的操作。
在具体实施中，智能设备30的工作原理可以参考本发明上述任一实施例中的智能设备的控制方法中的描述，此处不再赘述。
本发明实施例还提供一种云平台，参照图4，给出了本发明实施例中的一种云平台的结构示意图。云平台40可以包括：监听单元41及控制单元42，其中：
监听单元41，适于监听目标智能设备上报的状态；
控制单元42，适于当接收到所述目标智能设备上报的唤醒状态时，控制与所述目标智能设备处于同一组网下的其他智能设备启动语音采集装置，以采集语音数据；其中，所述其他智能设备采集的语音数据和所述目标智能设备采集的语音数据用于生成控制指令，所述控制指令用于控制所述目标智能设备执行对应的操作。
在具体实施中，云平台40的工作原理可以参考本发明上述任一实施例中的智能设备的控制方法中的描述，此处不再赘述。
本发明实施例还提供一种智能家居系统，参照图5，智能家居系统可以包括多个智能设备30及云平台40，多个智能设备30处于同一组网下，且均与云平台40连接。
在目标智能设备被唤醒之后，将所述目标智能设备的唤醒状态上报至所述云平台40，所述目标智能设备为所述多个智能设备30中的其中之一；
所述云平台40控制与所述目标智能设备处于同一组网下的其他智能设备启动语音采集装置，以采集语音数据，所述目标智能设备采集的语音数据以及所述其他智能设备采集的语音数据用于得到控制指令，所述控制指令用于控制目标智能设备执行对应的操作，其中，所述其他智能设备为所述多个智能设备中除所述目标智能设备之外的智能设备。
在具体实施中，智能家居控制系统的工作原理可以参考本发明上述任一实施例中的智能设备的控制方法中的描述，此处不再赘述。
本发明实施例还提供一种智能设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述任一种智能设备的控制方法的步骤。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述任一种智能设备的控制方法的步骤。
尽管上文已经描述了具体实施方案，但这些实施方案并非要限制本发明公开的范围，即使仅相对于特定特征描述单个实施方案的情况下也是如此。本发明公开中提供的特征示例意在进行例示，而非限制，除非做出不同表述。在具体实施中，可根据实际需求，在技术上可行的情况下，将一项或者多项从属权利要求的技术特征与独立权利要求的技术特征进行组合，并可通过任何适当的方式而不是仅通过权利要求书中所列举的特定组合来组合来自相应独立权利要求的技术特征。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (12)

1.一种智能设备的控制方法，其特征在于，包括：
在目标智能设备被唤醒之后，将所述目标智能设备的唤醒状态上报至云平台，使得所述云平台控制与所述目标智能设备处于同一组网下的其他智能设备启动语音采集装置，以采集语音数据；
获取控制指令，所述控制指令基于所述目标智能设备采集的语音数据以及所述其他智能设备采集的语音数据得到；
根据所述控制指令执行对应的操作。
2.如权利要求1所述的智能设备的控制方法，其特征在于，所述获取控制指令，包括：
接收所述其他智能设备采集的语音数据；
对所述目标智能设备采集的语音数据以及所述其他智能设备采集的语音数据进行语音识别，得到所述控制指令。
3.如权利要求1所述的智能设备的控制方法，其特征在于，所述获取控制指令，包括：
将所述目标智能设备采集的语音数据发送至所述云平台，使得所述云平台对所述目标智能设备采集的语音数据以及所述其他智能设备采集的语音数据进行语音识别，得到所述控制指令；
接收所述云平台发送的所述控制指令。
4.如权利要求1所述的智能设备的控制方法，其特征在于，还包括：当所述目标智能设备基于语音唤醒指令被唤醒时，基于所述语音唤醒指令对应的语音数据进行声源定位，并基于声源定位结果进行后续的语音数据采集。
5.如权利要求1所述的智能设备的控制方法，其特征在于，还包括：当所述目标智能设备基于语音唤醒指令被唤醒时，基于所述语音唤醒指令对应的语音数据进行声纹识别，在后续的语音数据采集时基于声纹识别结果进行噪声过滤。
6.一种智能设备的控制方法，其特征在于，包括：
监听目标智能设备上报的状态；
当接收到所述目标智能设备上报的唤醒状态时，控制与所述目标智能设备处于同一组网下的其他智能设备启动语音采集装置，以采集语音数据；
其中，所述其他智能设备采集的语音数据和所述目标智能设备采集的语音数据用于生成控制指令，所述控制指令用于控制所述目标智能设备执行对应的操作。
7.如权利要求6所述的智能设备的控制方法，其特征在于，还包括：
接收所述目标智能设备采集的语音数据以及所述其他智能设备采集的语音数据；
对所述目标智能设备采集的语音数据以及所述其他智能设备采集的语音数据进行语音识别，得到所述控制指令。
8.一种智能设备(30)，其特征在于，包括：
上报单元(31)，适于在被唤醒之后，将智能设备的唤醒状态上报至云平台，使得所述云平台控制与所述智能设备处于同一组网下的其他智能设备启动语音采集装置，以采集语音数据；
获取单元(32)，适于获取控制指令，所述控制指令基于所述智能设备采集的语音数据以及所述其他智能设备采集的语音数据得到；
执行单元(33)，适于根据所述控制指令执行对应的操作。
9.一种云平台(40)，其特征在于，包括：
监听单元(41)，适于监听目标智能设备上报的状态；
控制单元(42)，适于当接收到所述目标智能设备上报的唤醒状态时，控制与所述目标智能设备处于同一组网下的其他智能设备启动语音采集装置，以采集语音数据；
其中，所述其他智能设备采集的语音数据和所述目标智能设备采集的语音数据用于生成控制指令，所述控制指令用于控制所述目标智能设备执行对应的操作。
10.一种智能家居系统，其特征在于，包括：处于同一组网下的多个智能设备(30)、与所述多个智能设备(30)连接的云平台(40)，其中：
在目标智能设备被唤醒之后，将所述目标智能设备的唤醒状态上报至所述云平台，所述目标智能设备为所述多个智能设备(30)中的其中之一；
所述云平台(40)控制与所述目标智能设备处于同一组网下的其他智能设备启动语音采集装置，以采集语音数据，所述目标智能设备采集的语音数据以及所述其他智能设备采集的语音数据用于得到控制指令，所述控制指令用于控制目标智能设备执行对应的操作，其中，所述其他智能设备为所述多个智能设备(30)中除所述目标智能设备之外的智能设备。
11.一种智能设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求1至5任一项所述的智能设备的控制方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行权利要求1至5任一项所述的智能设备的控制方法的步骤，或者执行权力要求6至7任一项所述的智能设备的控制方法的步骤。
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