CN112713763B - 电路模块的自启动方法、装置及动力总成系统 - Google Patents

电路模块的自启动方法、装置及动力总成系统 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种电路模块的自启动方法、装置及动力总成系统，电路模块的自启动方法应用于包括多个模块化多电平变换器的动力总成系统，包括，控制全部奇数组电路模块进入充电状态，且全部偶数组电路模块进入封波状态；判断全部奇数组电路模块中的每个悬浮电容的电压值是否达到额定电压值；若是，控制全部奇数组电路模块进入封波状态；控制全部偶数组电路模块进入充电状态，且全部奇数组电路模块维持封波状态；判断全部偶数组电路模块中的每个悬浮电容的电压值是否达到额定电压值；若是，控制全部电路模块进入封波状态；控制全部电路模块解除封波状态，完成电路模块的自启动。上述电路模块的自启动方法能避免短路的问题。

Description

电路模块的自启动方法、装置及动力总成系统
技术领域
本发明涉及电力系统自动化技术领域，尤其涉及一种电路模块的自启动方法、装置及动力总成系统。
背景技术
图1为现有技术中的基于模块化多电平变流器(Modular Multilevel Converter，MMC)的动力总成系统结构示意图。如图1所示，动力总成系统包括设置在直流母线正极UDC+与直流母线负极UDC-之间的多个桥臂电路11，多个桥臂电路11分别与不同相连接，每个桥臂电路11包括上桥臂电路111以及下桥臂电路112，上桥臂电路111的第二端与下桥臂电路112的第一端级联，上桥臂电路111以及下桥臂电路112均包括多个级联的电路模块12以及桥臂电感。
每个电路模块12均包括多个开关管，每两个开关管通过半桥自举驱动芯片提供驱动电压。如图2所示，若要给半桥驱动芯片的悬浮电容CBS充电，需要使下开关管T2导通。
若所有电路模块12的下开关管T2均同时导通，全部悬浮电容CBS可以得到充电，但是直流母线正极UDC+与直流母线负极UDC-会通过电路模块12的所有下开关管T2构成直流母线短路，同时，交流侧三相也会通过电路模块12的所有下开关管T2构成相间短路，危害系统的稳定运行，甚至损害系统内的器件。
可见，现有电路模块的自启动方法会导致短路。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例的目的是提供一种电路模块的自启动方法、装置及动力总成系统，能够解决现有电路模块的自启动方法导致短路的问题。
为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提供了一种电路模块的自启动方法，应用于包括多个模块化多电平变换器的动力总成系统，所述模块化多电平变换器包括设置在直流母线正极和直流母线负极之间的多个电路模块，每个所述电路模块均包括至少两个开关管和为所述开关管提供驱动电压的半桥自举驱动芯片，所述半桥自举驱动芯片和所述开关管之间设置有悬浮电容，多个所述电路模块形成有与不同相连接的电路模块组，每相中的所述电路模块组按直流母线正极至直流母线负极或直流母线负极至直流母线正极的方向编号形成奇数组电路模块与偶数组电路模块，所述方法包括：
控制全部所述奇数组电路模块进入充电状态，且全部所述偶数组电路模块进入封波状态；
判断全部所述奇数组电路模块中的每个悬浮电容的电压值是否达到额定电压值；
若是，控制全部所述奇数组电路模块进入封波状态；
控制全部所述偶数组电路模块进入充电状态，且全部所述奇数组电路模块维持封波状态；
判断全部所述偶数组电路模块中的每个悬浮电容的电压值是否达到额定电压值；
若是，控制全部所述电路模块进入封波状态；
控制全部所述电路模块解除封波状态，完成所述电路模块的自启动。
第二方面，本申请实施例提供了一种电路模块的自启动方法，应用于包括多个模块化多电平变换器的动力总成系统，所述模块化多电平变换器包括设置在直流母线正极和直流母线负极之间的多个电路模块，每个所述电路模块均包括第一半桥子模块和第二半桥子模块，每个所述第一半桥子模块和每个所述第二半桥子模块均包括两个开关管和为两个所述开关管提供驱动电压的半桥自举驱动芯片，所述半桥自举驱动芯片和所述开关管之间设置有悬浮电容，所述方法包括：
控制每个所述电路模块中的第一半桥子模块进入充电状态，且每个所述电路模块中的第二半桥子模块进入封波状态；
判断每个所述电路模块中的第一半桥子模块的悬浮电容的电压值是否达到额定电压值；
若是，控制每个所述电路模块中的第一半桥子模块进入封波状态；
控制每个所述电路模块中的第二半桥子模块进入充电状态，且每个所述电路模块中的第一半桥子模块维持封波状态；
判断每个所述电路模块中的第二半桥子模块的悬浮电容的电压值是否达到额定电压值；
若是，控制每个所述电路模块中的第二半桥子模块进入封波状态；
控制全部所述半桥子模块解除封波状态，完成所述电路模块的自启动。
第三方面，本申请实施例提供了一种电路模块的自启动装置，应用于包括多个模块化多电平变换器的动力总成系统，所述模块化多电平变换器包括设置在直流母线正极和直流母线负极之间的多个电路模块，每个所述电路模块均包括至少两个开关管和为所述开关管提供驱动电压的半桥自举驱动芯片，所述半桥自举驱动芯片和所述开关管之间设置有悬浮电容，多个所述电路模块形成有与不同相连接的电路模块组，每相中的所述电路模块组按直流母线正极至直流母线负极或直流母线负极至直流母线正极的方向编号形成奇数组电路模块与偶数组电路模块，所述装置包括：
控制模块，用于控制全部所述奇数组电路模块进入充电状态，且全部所述偶数组电路模块进入封波状态；
判断模块，用于判断全部所述奇数组电路模块中的悬浮电容的电压值是否达到额定电压值；
若是，所述控制模块，还用于控制全部所述奇数组电路模块进入封波状态；
所述控制模块，还用于控制全部所述偶数组电路模块进入充电状态，且全部所述奇数组电路模块维持封波状态；
所述判断模块，还用于判断全部所述偶数组电路模块中的悬浮电容的电压值是否达到额定电压值；
若是，所述控制模块，还用于控制全部所述电路模块进入封波状态；
所述控制模块，还用于控制全部所述电路模块解除封波状态，完成所述电路模块的自启动。
第四方面，本申请实施例提供了一种电路模块的自启动装置，应用于包括多个模块化多电平变换器的动力总成系统，所述模块化多电平变换器包括设置在直流母线正极和直流母线负极之间的多个电路模块，每个所述电路模块均包括第一半桥子模块和第二半桥子模块，每个所述第一半桥子模块和每个所述第二半桥子模块均包括两个开关管和为两个所述开关管提供驱动电压的半桥自举驱动芯片，所述半桥自举驱动芯片和所述开关管之间设置有悬浮电容，所述装置包括：
控制模块，用于控制每个所述电路模块中的第一半桥子模块进入充电状态，且每个所述电路模块中的第二半桥子模块进入封波状态；
判断模块，用于判断每个所述电路模块中的第一半桥子模块的悬浮电容的电压值是否达到额定电压值；
若是，所述控制模块，还用于控制每个所述电路模块中的第一半桥子模块进入封波状态；
所述控制模块，还用于控制每个所述电路模块中的第二半桥子模块进入充电状态，且每个所述电路模块中的第一半桥子模块维持封波状态；
所述判断模块，还用于判断每个所述电路模块中的第二半桥子模块的悬浮电容的电压值是否达到额定电压值；
若是，所述控制模块，还用于控制每个所述电路模块中的第二半桥子模块进入封波状态；
所述控制模块，还用于控制全部所述半桥子模块解除封波状态，完成所述电路模块的自启动。
第五方面，本申请实施例提供了一种动力总成系统，包括多个模块化多电平变换器，所述模块化多电平变换器包括设置在直流母线正极和直流母线负极之间的多个电路模块，每个所述电路模块均包括至少两个开关管和为所述开关管提供驱动电压的半桥自举驱动芯片，所述半桥自举驱动芯片和所述开关管之间设置有悬浮电容，多个所述电路模块形成有与不同相连接的电路模块组，每相中的所述电路模块组按直流母线正极至直流母线负极或直流母线负极至直流母线正极的方向编号形成奇数组电路模块与偶数组电路模块，所述动力总成系统还包括处理器和存储器，所述存储器上存储有程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的电路模块的自启动方法的步骤。
第六方面，本申请实施例提供了一种动力总成系统，包括多个模块化多电平变换器，所述模块化多电平变换器包括设置在直流母线正极和直流母线负极之间的多个电路模块，每个所述电路模块均包括第一半桥子模块和第二半桥子模块，每个所述第一半桥子模块和每个所述第二半桥子模块均包括两个开关管和为两个所述开关管提供驱动电压的半桥自举驱动芯片，所述半桥自举驱动芯片和所述开关管之间设置有悬浮电容，所述动力总成系统还包括处理器和存储器，所述存储器上存储有程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的电路模块的自启动方法的步骤。
第七方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上储存有如第五方面或第六方面所述的动力总成系统中所用的所述程序或指令。
本申请的上述实施例提供的电路模块的自启动方法、装置及动力总成系统，通过控制每相中的奇数组电路模块和偶数组短路模块分别进入充电状态，或控制每相中的所述电路模块中的第一半桥子模块和第二半桥子模块分别进入充电状态，从而避免了短路的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。
图1示出了现有技术的一种动力总成系统的结构示意图；
图2示出了现有技术的电路模块的结构示意图；
图3示出了本申请实施例提供的一种电路模块的自启动方法的流程图；
图4示出了本申请实施例提供的一种电路模块的结构示意图；
图5示出了本申请实施例提供的另一种电路模块的结构示意图；
图6示出了本申请实施例提供的另一种电路模块的自启动方法的流程图；
图7示出了本申请实施例提供的再一种电路模块的结构示意图；
图8示出了本申请实施例提供的一种电路模块的自启动装置的结构示意图；
图9示出了本申请实施例提供的另一种电路模块的自启动装置的结构示意图。
主要元件符号说明：
11-桥臂电路；111-上桥臂电路；112-下桥臂电路；12-电路模块；211-第一半桥子模块；212-第二半桥子模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。
请参阅图3，图3为本申请实施例提供的一种电路模块的自启动方法的流程图，应用于包括多个模块化多电平变换器的动力总成系统，所述模块化多电平变换器包括设置在直流母线正极和直流母线负极之间的多个电路模块，每个所述电路模块均包括至少两个开关管和为所述开关管提供驱动电压的半桥自举驱动芯片，所述半桥自举驱动芯片和所述开关管之间设置有悬浮电容，多个所述电路模块形成有与不同相连接的电路模块组，每相中的所述电路模块组按直流母线正极至直流母线负极或直流母线负极至直流母线正极的方向编号形成奇数组电路模块与偶数组电路模块。如图3所示，该方法包括以下步骤：
步骤101、控制全部所述奇数组电路模块进入充电状态，且全部所述偶数组电路模块进入封波状态。
具体的，控制每相中的所述电路模块组的状态为充电状态和封波状态间隔，使得直流母线正极UDC+与直流母线负极UDC-之间不会短路。
步骤102、判断全部所述奇数组电路模块中的每个悬浮电容的电压值是否达到额定电压值。
步骤103、若是，控制全部所述奇数组电路模块进入封波状态。
具体的，若全部所述奇数组电路模块中的每个悬浮电容的电压值达到额定电压值，说明每个悬浮电容充电完成，此时，控制全部所述奇数组电路模块进入封波状态。
步骤104、控制全部所述偶数组电路模块进入充电状态，且全部所述奇数组电路模块维持封波状态。
具体的，在上个步骤中，控制完成充电的全部奇数组电路模块进入封波状态后，再控制全部偶数组电路模块进入充电状态，且全部所述奇数组电路模块维持封波状态，这样能够防止状态切换时产生误差导致的短路发生。
步骤105、判断全部所述偶数组电路模块中的每个悬浮电容的电压值是否达到额定电压值。
步骤106、若是，控制全部所述电路模块进入封波状态。
具体的，若全部所述偶数组电路模块中的每个悬浮电容的电压值达到额定电压值，说明每个悬浮电容充电完成，此时，控制全部所述偶数组电路模块进入封波状态。
步骤107、控制全部所述电路模块解除封波状态，完成所述电路模块的自启动。
具体的，全部悬浮电容充电完成后，即可控制全部所述电路模块解除封波状态，完成所述电路模块的自启动，进而使得所述电路模块可以正常工作。
通过上述步骤，所述奇数组电路模块和所述偶数组电路模块交替完成了充电，同时也避免了短路现象。
上述电路模块的自启动方法可以用于全桥拓扑的电路模块，也可以用于半桥拓扑的电路模块。
具体的，请一并参阅图2和图4，所述电路模块包括全桥拓扑模块，每个所述全桥拓扑模块均包括第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管、第一半桥自举驱动芯片和第二半桥自举驱动芯片，所述第一半桥自举驱动芯片的VB引脚通过所述悬浮电容连接至所述第一开关管的源极和所述第三开关管的漏极之间，所述第一半桥自举驱动芯片的HO引脚连接至所述第一开关管的栅极，所述第一半桥自举驱动芯片的LO引脚连接至所述第三开关管的栅极，所述第一开关管的漏极和所述第三开关管的源极均连接至所述第一半桥自举驱动芯片的GND引脚，所述第二半桥自举驱动芯片的VB引脚通过所述悬浮电容连接至所述第二开关管的源极和所述第四开关管的漏极之间，所述第二半桥自举驱动芯片的HO引脚连接至所述第二开关管的栅极，所述第二半桥自举驱动芯片的LO引脚连接至所述第四开关管的栅极，所述第二开关管的漏极和所述第四开关管的源极均连接至所述第二半桥自举驱动芯片的GND引脚，所述充电状态包括所述第三开关管与所述第四开关管均导通、所述第一开关管与所述第二开关管均断开，所述封波状态包括所述第一开关管、所述第二开关管、所述第三开关管与所述第四开关管均断开。
当需要第三开关管导通时，控制第一半桥自举驱动芯片的LO引脚的输出电压为VDD，使得第三开关管的栅极与源极之间的电压(VLO-VGND)为VDD-GND，第三开关管导通。当需要第三开关管断开时，控制第一半桥自举驱动芯片的LO引脚输出的电压为GND，使得第三开关管的栅极与源极之间的电压(VLO-VGND)为0，第三开关管断开。
当需要第四开关管导通时，控制第二半桥自举驱动芯片的LO引脚的输出电压为VDD，使得第四开关管的栅极与源极之间的电压(VLO-VGND)为VDD-GND，第四开关管导通。当需要第四开关管断开时，控制第二半桥自举驱动芯片的LO引脚输出的电压为GND，使得第四开关管的栅极与源极之间的电压(VLO-VGND)为0，第四开关管断开。
当需要第一开关管T1断开时，控制第一半桥自举驱动芯片的HO引脚的输出电压为VS，使得第一开关管T1的栅极与源极之间的电压(VHO-VS)为0，第一开关管T1断开。
当需要第二开关管T2断开时，控制第二半桥自举驱动芯片的HO引脚的输出电压为VS，使得第二开关管T2的栅极与源极之间的电压(VHO-VS)为0，第二开关管T2断开。
具体的，请一并参阅图2和图5所示，所述电路模块包括半桥拓扑模块，每个所述半桥拓扑模块均包括第五开关管T5、第六开关管T6和第三半桥自举驱动芯片，所述第三半桥自举驱动芯片的VB引脚通过所述悬浮电容连接至所述第五开关管T5的源极和所述第六开关管T6的漏极之间，所述第三半桥自举驱动芯片的HO引脚连接至所述第五开关管T5的栅极，所述第三半桥自举驱动芯片的LO引脚连接至所述第六开关管T6的栅极，所述第五开关管T5的漏极和所述第六开关管T6的源极均连接至所述第三半桥自举驱动芯片的GND引脚，所述充电状态包括第六开关管T6导通、第五开关管T5断开，所述封波状态包括所述第五开关管T5与所述第六开关管T6均断开。
当需要第六开关管T6导通时，控制第三半桥自举驱动芯片的LO引脚的输出电压为VDD，使得第六开关管T6的栅极与源极之间的电压(VLO-VGND)为VDD-GND，第六开关管T6导通。当需要第六开关管T6断开时，控制第三半桥自举驱动芯片的LO引脚输出的电压为GND，使得第六开关管T6的栅极与源极之间的电压(VLO-VGND)为0，第六开关管T6断开。
当需要第五开关T5管断开时，控制第三半桥自举驱动芯片的HO引脚的输出电压为VS，使得第五开关管T5的栅极与源极之间的电压(VHO-VS)为0，第五开关管T5断开。
本申请实施例中提供的电路模块的自启动方法，通过控制每相中的奇数组电路模块和偶数组短路模块分别进入充电状态，这样，每相中的所述电路模块组的状态为充电状态和封波状态间隔，避免了短路的问题。
请参阅图6，图6为本申请实施例提供的另一种电路模块的自启动方法的流程图，应用于包括多个模块化多电平变换器的动力总成系统，所述模块化多电平变换器包括设置在直流母线正极和直流母线负极之间的多个电路模块，每个所述电路模块均包括第一半桥子模块和第二半桥子模块，每个所述第一半桥子模块和每个所述第二半桥子模块均包括两个开关管和为两个所述开关管提供驱动电压的半桥自举驱动芯片，所述半桥自举驱动芯片和所述开关管之间设置有悬浮电容。如图6所示，该方法包括以下步骤：
步骤201、控制每个所述电路模块中的第一半桥子模块进入充电状态，且每个所述电路模块中的第二半桥子模块进入封波状态。
具体的，控制每相中的所述电路模块中的第一半桥子模块和第二半桥子模块分别进入充电状态和封波状态，使得直流母线正极UDC+与直流母线负极UDC-之间不会短路。
步骤202、判断每个所述电路模块中的第一半桥子模块的悬浮电容的电压值是否达到额定电压值。
步骤203、若是，控制每个所述电路模块中的第一半桥子模块进入封波状态。
具体的，若每个所述电路模块中的第一半桥子模块的悬浮电容的电压值达到额定电压值，说明悬浮电容充电完成，此时，控制每个所述电路模块中的第一半桥子模块进入封波状态。
步骤204、控制每个所述电路模块中的第二半桥子模块进入充电状态，且每个所述电路模块中的第一半桥子模块维持封波状态。
具体的，在上个步骤中，控制完成充电的每个所述电路模块中的第一半桥子模块进入封波状态后，再控制每个所述电路模块中的第二半桥子模块进入充电状态，且每个所述电路模块中的第一半桥子模块维持封波状态，这样能够防止状态切换时产生误差导致的短路发生。
步骤205、判断每个所述电路模块中的第二半桥子模块的悬浮电容的电压值是否达到额定电压值。
步骤206、若是，控制每个所述电路模块中的第二半桥子模块进入封波状态。
具体的，若每个所述电路模块中的第二半桥子模块的悬浮电容的电压值达到额定电压值，说明悬浮电容充电完成，此时，控制每个所述电路模块中的第二半桥子模块进入封波状态。
步骤207、控制全部所述半桥子模块解除封波状态，完成所述电路模块的自启动。
具体的，全部悬浮电容充电完成后，即可控制全部所述半桥子模块解除封波状态，完成所述电路模块的自启动，进而使得所述电路模块可以正常工作。
通过上述步骤，每个所述电路模块中的第一半桥子模块和第二半桥子模块交替完成了充电，同时也避免了短路现象。
上述电路模块的自启动方法可以用于全桥拓扑的电路模块。
具体的，请一并参阅图2和图7，所述第一半桥子模块211包括第一开关管T1、第三开关管T3和第一半桥自举驱动芯片，所述第一半桥自举驱动芯片的VB引脚通过所述悬浮电容连接至所述第一开关管T1的源极和所述第三开关管T3的漏极之间，所述第一半桥自举驱动芯片的HO引脚连接至所述第一开关管T1的栅极，所述第一半桥自举驱动芯片的LO引脚连接至所述第三开关管T3的栅极，所述第一开关管T1的漏极和所述第三开关管T3的源极均连接至所述第一半桥自举驱动芯片的GND引脚，所述第二半桥子模块212包括第二开关管T2、第四开关管T4和第二半桥自举驱动芯片，所述第二半桥自举驱动芯片的VB引脚通过所述悬浮电容连接至所述第二开关管T2的源极和所述第四开关管T4的漏极之间，所述第二半桥自举驱动芯片的HO引脚连接至所述第二开关管T2的栅极，所述第二半桥自举驱动芯片的LO引脚连接至所述第四开关管T4的栅极，所述第二开关管T2的漏极和所述第四开关管T4的源极均连接至所述第二半桥自举驱动芯片的GND引脚，所述充电状态包括所述第三开关管T3导通且所述第一开关管T1断开，或所述第四开关管T4导通且所述第二开关管T2断开，所述封波状态包括所述第一开关管T1与所述第三开关管T3均断开，或所述第二开关管T2与所述第四开关管T4均断开。
当需要第三开关管T3导通时，控制第一半桥自举驱动芯片的LO引脚的输出电压为VDD，使得第三开关管T3的栅极与源极之间的电压(VLO-VGND)为VDD-GND，第三开关管T3导通。当需要第三开关管T3断开时，控制第一半桥自举驱动芯片的LO引脚输出的电压为GND，使得第三开关管T3的栅极与源极之间的电压(VLO-VGND)为0，第三开关管T3断开。
当需要第四开关管T4导通时，控制第二半桥自举驱动芯片的LO引脚的输出电压为VDD，使得第四开关管T4的栅极与源极之间的电压(VLO-VGND)为VDD-GND，第四开关管T4导通。当需要第四开关管T4断开时，控制第二半桥自举驱动芯片的LO引脚输出的电压为GND，使得第四开关管T4的栅极与源极之间的电压(VLO-VGND)为0，第四开关管T4断开。
当需要第一开关管T1断开时，控制第一半桥自举驱动芯片的HO引脚的输出电压为VS，使得第一开关管的栅极与源极之间的电压(VHO-VS)为0，第一开关管断开。
当需要第二开关管T2断开时，控制第二半桥自举驱动芯片的HO引脚的输出电压为VS，使得第二开关管T2的栅极与源极之间的电压(VHO-VS)为0，第二开关管T2断开。
本申请实施例中提供的电路模块的自启动方法，通过控制每相中的所述电路模块中的第一半桥子模块和第二半桥子模块分别进入充电状态，这样，避免了短路的问题。
与上述方法实施例相对应，请参见图8，图8为本申请实施例提供的一种电路模块的自启动装置的结构示意图，所述电路模块的自启动装置应用于包括多个模块化多电平变换器的动力总成系统，所述模块化多电平变换器包括设置在直流母线正极和直流母线负极之间的多个电路模块，每个所述电路模块均包括至少两个开关管和为所述开关管提供驱动电压的半桥自举驱动芯片，所述半桥自举驱动芯片和所述开关管之间设置有悬浮电容，多个所述电路模块形成有与不同相连接的电路模块组，每相中的所述电路模块组按直流母线正极至直流母线负极或直流母线负极至直流母线正极的方向编号形成奇数组电路模块与偶数组电路模块，如图8所示，所述电路模块的自启动装置800包括：
控制模块801，用于控制全部所述奇数组电路模块进入充电状态，且全部所述偶数组电路模块进入封波状态；
判断模块802，用于判断全部所述奇数组电路模块中的悬浮电容的电压值是否达到额定电压值；
若是，所述控制模块801，还用于控制全部所述奇数组电路模块进入封波状态；
所述控制模块801，还用于控制全部所述偶数组电路模块进入充电状态，且全部所述奇数组电路模块维持封波状态；
所述判断模块802，还用于判断全部所述偶数组电路模块中的悬浮电容的电压值是否达到额定电压值；
若是，所述控制模块801，还用于控制全部所述电路模块进入封波状态；
所述控制模块801，还用于控制全部所述电路模块解除封波状态，完成所述电路模块的自启动。
本申请实施例提供的电路模块的自启动装置能够实现图3的方法实施例中电路模块的自启动方法的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例中提供的电路模块的自启动装置，通过控制每相中的奇数组电路模块和偶数组短路模块分别进入充电状态，这样，每相中的所述电路模块组的状态为充电状态和封波状态间隔，避免了短路的问题。
请参见图9，图9为本申请实施例提供的另一种电路模块的自启动装置的结构示意图，所述电路模块的自启动装置应用于包括多个模块化多电平变换器的动力总成系统，所述模块化多电平变换器包括设置在直流母线正极和直流母线负极之间的多个电路模块，每个所述电路模块均包括第一半桥子模块和第二半桥子模块，每个所述第一半桥子模块和每个所述第二半桥子模块均包括两个开关管和为两个所述开关管提供驱动电压的半桥自举驱动芯片，所述半桥自举驱动芯片和所述开关管之间设置有悬浮电容，如图9所示，所述电路模块的自启动装置900包括：
控制模块901，用于控制每个所述电路模块中的第一半桥子模块进入充电状态，且每个所述电路模块中的第二半桥子模块进入封波状态；
判断模块902，用于判断每个所述电路模块中的第一半桥子模块的悬浮电容的电压值是否达到额定电压值；
若是，所述控制模块901，还用于控制每个所述电路模块中的第一半桥子模块进入封波状态；
所述控制模块901，还用于控制每个所述电路模块中的第二半桥子模块进入充电状态，且每个所述电路模块中的第一半桥子模块维持封波状态；
所述判断模块902，还用于判断每个所述电路模块中的第二半桥子模块的悬浮电容的电压值是否达到额定电压值；
若是，所述控制模块901，还用于控制每个所述电路模块中的第二半桥子模块进入封波状态；
所述控制模块901，还用于控制全部所述半桥子模块解除封波状态，完成所述电路模块的自启动。
本申请实施例提供的电路模块的自启动装置能够实现图6的方法实施例中电路模块的自启动方法的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例中提供的电路模块的自启动装置，通过控制每相中的所述电路模块中的第一半桥子模块和第二半桥子模块分别进入充电状态，这样，避免了短路的问题。
可选的，本申请实施例还提供一种动力总成系统，包括多个模块化多电平变换器，所述模块化多电平变换器包括设置在直流母线正极和直流母线负极之间的多个电路模块，每个所述电路模块均包括至少两个开关管和为所述开关管提供驱动电压的半桥自举驱动芯片，所述半桥自举驱动芯片和所述开关管之间设置有悬浮电容，多个所述电路模块形成有与不同相连接的电路模块组，每相中的所述电路模块组按直流母线正极至直流母线负极或直流母线负极至直流母线正极的方向编号形成奇数组电路模块与偶数组电路模块，所述动力总成系统还包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现图3的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，本申请实施例还提供一种动力总成系统，包括多个模块化多电平变换器，所述模块化多电平变换器包括设置在直流母线正极和直流母线负极之间的多个电路模块，每个所述电路模块均包括第一半桥子模块和第二半桥子模块，每个所述第一半桥子模块和每个所述第二半桥子模块均包括两个开关管和为两个所述开关管提供驱动电压的半桥自举驱动芯片，所述半桥自举驱动芯片和所述开关管之间设置有悬浮电容，所述动力总成系统还包括处理器和存储器，所述存储器上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现图6的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有上述动力总成系统中所用的所述程序或指令，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的动力总成系统中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电路模块的自启动方法，其特征在于，应用于包括多个模块化多电平变换器的动力总成系统，所述模块化多电平变换器包括设置在直流母线正极和直流母线负极之间的多个电路模块，每个所述电路模块均包括至少两个开关管和为所述开关管提供驱动电压的半桥自举驱动芯片，所述半桥自举驱动芯片和所述开关管之间设置有悬浮电容，多个所述电路模块形成有与不同相连接的电路模块组，每相中的所述电路模块组按直流母线正极至直流母线负极或直流母线负极至直流母线正极的方向编号形成奇数组电路模块与偶数组电路模块，所述方法包括：
控制全部所述奇数组电路模块进入充电状态，且全部所述偶数组电路模块进入封波状态，以为全部所述奇数组电路模块中的每个悬浮电容充电；
判断全部所述奇数组电路模块中的每个悬浮电容的电压值是否达到额定电压值；
若是，控制全部所述奇数组电路模块进入封波状态；
控制全部所述偶数组电路模块进入充电状态，且全部所述奇数组电路模块维持封波状态，以为全部所述偶数组电路模块中的每个悬浮电容充电；
判断全部所述偶数组电路模块中的每个悬浮电容的电压值是否达到额定电压值；
若是，控制全部所述电路模块进入封波状态；
控制全部所述电路模块解除封波状态，完成所述电路模块的自启动。
2.根据权利要求1所述的电路模块的自启动方法，其特征在于，所述电路模块包括全桥拓扑模块，每个所述全桥拓扑模块均包括第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管、第一半桥自举驱动芯片和第二半桥自举驱动芯片，所述第一半桥自举驱动芯片的VB引脚通过所述悬浮电容连接至所述第一开关管的源极和所述第三开关管的漏极之间，所述第一半桥自举驱动芯片的HO引脚连接至所述第一开关管的栅极，所述第一半桥自举驱动芯片的LO引脚连接至所述第三开关管的栅极，所述第一开关管的漏极和所述第三开关管的源极均连接至所述第一半桥自举驱动芯片的GND引脚，所述第二半桥自举驱动芯片的VB引脚通过所述悬浮电容连接至所述第二开关管的源极和所述第四开关管的漏极之间，所述第二半桥自举驱动芯片的HO引脚连接至所述第二开关管的栅极，所述第二半桥自举驱动芯片的LO引脚连接至所述第四开关管的栅极，所述第二开关管的漏极和所述第四开关管的源极均连接至所述第二半桥自举驱动芯片的GND引脚，所述充电状态包括所述第三开关管与所述第四开关管均导通、所述第一开关管与所述第二开关管均断开，所述封波状态包括所述第一开关管、所述第二开关管、所述第三开关管与所述第四开关管均断开。
3.根据权利要求1所述的电路模块的自启动方法，其特征在于，所述电路模块包括半桥拓扑模块，每个所述半桥拓扑模块均包括第五开关管、第六开关管和第三半桥自举驱动芯片，所述第三半桥自举驱动芯片的VB引脚通过所述悬浮电容连接至所述第五开关管的源极和所述第六开关管的漏极之间，所述第三半桥自举驱动芯片的HO引脚连接至所述第五开关管的栅极，所述第三半桥自举驱动芯片的LO引脚连接至所述第六开关管的栅极，所述第五开关管的漏极和所述第六开关管的源极均连接至所述第三半桥自举驱动芯片的GND引脚，所述充电状态包括第六开关管导通、第五开关管断开，所述封波状态包括所述第五开关管与所述第六开关管均断开。
4.一种电路模块的自启动方法，其特征在于，应用于包括多个模块化多电平变换器的动力总成系统，所述模块化多电平变换器包括设置在直流母线正极和直流母线负极之间的多个电路模块，每个所述电路模块均包括第一半桥子模块和第二半桥子模块，每个所述第一半桥子模块和每个所述第二半桥子模块均包括两个开关管和为两个所述开关管提供驱动电压的半桥自举驱动芯片，所述半桥自举驱动芯片和所述开关管之间设置有悬浮电容，所述方法包括：
控制每个所述电路模块中的第一半桥子模块进入充电状态，且每个所述电路模块中的第二半桥子模块进入封波状态，以为每个所述电路模块中的第一半桥子模块的悬浮电容充电；
判断每个所述电路模块中的第一半桥子模块的悬浮电容的电压值是否达到额定电压值；
若是，控制每个所述电路模块中的第一半桥子模块进入封波状态；
控制每个所述电路模块中的第二半桥子模块进入充电状态，且每个所述电路模块中的第一半桥子模块维持封波状态，以为每个所述电路模块中的第二半桥子模块的悬浮电容充电；
判断每个所述电路模块中的第二半桥子模块的悬浮电容的电压值是否达到额定电压值；
若是，控制每个所述电路模块中的第二半桥子模块进入封波状态；
控制全部所述半桥子模块解除封波状态，完成所述电路模块的自启动。
5.根据权利要求4所述的电路模块的自启动方法，其特征在于，所述第一半桥子模块包括第一开关管、第三开关管和第一半桥自举驱动芯片，所述第一半桥自举驱动芯片的VB引脚通过所述悬浮电容连接至所述第一开关管的源极和所述第三开关管的漏极之间，所述第一半桥自举驱动芯片的HO引脚连接至所述第一开关管的栅极，所述第一半桥自举驱动芯片的LO引脚连接至所述第三开关管的栅极，所述第一开关管的漏极和所述第三开关管的源极均连接至所述第一半桥自举驱动芯片的GND引脚，所述第二半桥子模块包括第二开关管、第四开关管和第二半桥自举驱动芯片，所述第二半桥自举驱动芯片的VB引脚通过所述悬浮电容连接至所述第二开关管的源极和所述第四开关管的漏极之间，所述第二半桥自举驱动芯片的HO引脚连接至所述第二开关管的栅极，所述第二半桥自举驱动芯片的LO引脚连接至所述第四开关管的栅极，所述第二开关管的漏极和所述第四开关管的源极均连接至所述第二半桥自举驱动芯片的GND引脚，所述充电状态包括所述第三开关管导通且所述第一开关管断开，或所述第四开关管导通且所述第二开关管断开，所述封波状态包括所述第一开关管与所述第三开关管均断开，或所述第二开关管与所述第四开关管均断开。
6.一种电路模块的自启动装置，其特征在于，应用于包括多个模块化多电平变换器的动力总成系统，所述模块化多电平变换器包括设置在直流母线正极和直流母线负极之间的多个电路模块，每个所述电路模块均包括至少两个开关管和为所述开关管提供驱动电压的半桥自举驱动芯片，所述半桥自举驱动芯片和所述开关管之间设置有悬浮电容，多个所述电路模块形成有与不同相连接的电路模块组，每相中的所述电路模块组按直流母线正极至直流母线负极或直流母线负极至直流母线正极的方向编号形成奇数组电路模块与偶数组电路模块，所述装置包括：
控制模块，用于控制全部所述奇数组电路模块进入充电状态，且全部所述偶数组电路模块进入封波状态，以为全部所述奇数组电路模块中的每个悬浮电容充电；
判断模块，用于判断全部所述奇数组电路模块中的悬浮电容的电压值是否达到额定电压值；
若是，所述控制模块，还用于控制全部所述奇数组电路模块进入封波状态；
所述控制模块，还用于控制全部所述偶数组电路模块进入充电状态，且全部所述奇数组电路模块维持封波状态，以为全部所述偶数组电路模块中的每个悬浮电容充电；
所述判断模块，还用于判断全部所述偶数组电路模块中的悬浮电容的电压值是否达到额定电压值；
若是，所述控制模块，还用于控制全部所述电路模块进入封波状态；
所述控制模块，还用于控制全部所述电路模块解除封波状态，完成所述电路模块的自启动。
7.一种电路模块的自启动装置，其特征在于，应用于包括多个模块化多电平变换器的动力总成系统，所述模块化多电平变换器包括设置在直流母线正极和直流母线负极之间的多个电路模块，每个所述电路模块均包括第一半桥子模块和第二半桥子模块，每个所述第一半桥子模块和每个所述第二半桥子模块均包括两个开关管和为两个所述开关管提供驱动电压的半桥自举驱动芯片，所述半桥自举驱动芯片和所述开关管之间设置有悬浮电容，所述装置包括：
控制模块，用于控制每个所述电路模块中的第一半桥子模块进入充电状态，且每个所述电路模块中的第二半桥子模块进入封波状态，以为每个所述电路模块中的第一半桥子模块的悬浮电容充电；
判断模块，用于判断每个所述电路模块中的第一半桥子模块的悬浮电容的电压值是否达到额定电压值；
若是，所述控制模块，还用于控制每个所述电路模块中的第一半桥子模块进入封波状态；
所述控制模块，还用于控制每个所述电路模块中的第二半桥子模块进入充电状态，且每个所述电路模块中的第一半桥子模块维持封波状态，以为每个所述电路模块中的第二半桥子模块的悬浮电容充电；
所述判断模块，还用于判断每个所述电路模块中的第二半桥子模块的悬浮电容的电压值是否达到额定电压值；
若是，所述控制模块，还用于控制每个所述电路模块中的第二半桥子模块进入封波状态；
所述控制模块，还用于控制全部所述半桥子模块解除封波状态，完成所述电路模块的自启动。
8.一种动力总成系统，其特征在于，包括多个模块化多电平变换器，所述模块化多电平变换器包括设置在直流母线正极和直流母线负极之间的多个电路模块，每个所述电路模块均包括至少两个开关管和为所述开关管提供驱动电压的半桥自举驱动芯片，所述半桥自举驱动芯片和所述开关管之间设置有悬浮电容，多个所述电路模块形成有与不同相连接的电路模块组，每相中的所述电路模块组按直流母线正极至直流母线负极或直流母线负极至直流母线正极的方向编号形成奇数组电路模块与偶数组电路模块，所述动力总成系统还包括处理器和存储器，所述存储器上存储有程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的电路模块的自启动方法的步骤。
9.一种动力总成系统，其特征在于，包括多个模块化多电平变换器，所述模块化多电平变换器包括设置在直流母线正极和直流母线负极之间的多个电路模块，每个所述电路模块均包括第一半桥子模块和第二半桥子模块，每个所述第一半桥子模块和每个所述第二半桥子模块均包括两个开关管和为两个所述开关管提供驱动电压的半桥自举驱动芯片，所述半桥自举驱动芯片和所述开关管之间设置有悬浮电容，所述动力总成系统还包括处理器和存储器，所述存储器上存储有程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求4-5中任一项所述的电路模块的自启动方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有如权利要求8或9所述的动力总成系统中所用的所述程序或指令。
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