CN112713327B - 锂电池正极材料废旧钵体残料全自动回收工作站 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锂电池正极材料废旧钵体残料全自动回收工作站，其包括输送线体、磨砂处理模块、移载模块、超声清洗及风干模块、表面喷砂机构及视觉检查模块。其中，磨砂处理模块利用砂轮对钵体内表面进行打磨处理。移载模块将钵体在超声清洗及风干模块与输送线体之间进行移动。超声清洗及风干模块借助超声波对钵体进行清洗及风干处理。表面喷砂机构对钵体内表面进行喷砂处理。视觉检测模块获取钵体内表面彩色图像并基于彩色图像判断钵体是否合格。

Description

锂电池正极材料废旧钵体残料全自动回收工作站

技术领域

本发明涉及锂电池领域，特别涉及一种锂电池正极材料废旧钵体残料全自动回收工作站。

背景技术

在锂电池生产过程中，用于正极材料的钵体在经高温环境反复使用后，表面难免会有腐蚀、龟裂、物料残留，此时钵体不能再正常生产中使用，且表面残存物料中含有钴、锰等金属，处理不当既污染环境又造成浪费。

在现有技术中，通常是人工打磨、手持喷砂处理旧钵表面。这样及费时费力，清理的质量也很容易受到人为因素的影响，且灰尘很大，不利于操作人员的身体健康。

发明内容

针对这一问题，本发明提出了一种锂电池正极材料废旧钵体残料全自动回收工作站，其可以包括输送线体7、磨砂处理模块3、移载模块、超声清洗及风干模块、表面喷砂机构4及视觉检查模块6，其中：

所述输送线体被设置用于将所述钵体依次传输至所述磨砂处理模块、表面喷砂机构及视觉检查模块；

所述磨砂处理模块被设置成利用砂轮对所述钵体的内表面进行打磨处理；

所述移载模块被设置成用于将所述钵体在所述超声清洗及风干模块与所述输送线体之间进行移动；

所述超声清洗及风干模块被设置成借助超声波对所述钵体进行清洗及风干处理；

所述表面喷砂机构被设置用于对所述钵体的内表面进行喷砂处理；

所述视觉检测模块被设置用于获取所述钵体的内表面的彩色图像，以及基于所述彩色图像判断所述钵体是否合格。

进一步地，所述磨砂处理模块包括砂轮单元和吸尘单元；

所述砂轮单元包括电机、联轴器、轴承座、转动轴和砂轮；

所述吸尘单元包括圆锥形罩体和吸尘管道，其中，所述圆锥形罩体与所述轴承座连接且位于所述砂轮上方，所述圆锥形罩体的最大直径大于所述砂轮的直径。

进一步地，所述移载模块被设置成使所述钵体以开口朝下的方式置于所述超声清洗及风干模块中。

进一步地，所述超声清洗及风干模块包括超声波清洗槽和风干单元，其中，所述超声波清洗槽包括超声波发生组件和水槽，其中，所述超声波发生组件包括两个频率不同的超声波发生器，所述水槽中设有栅格状支撑架，用于支撑所述开口朝下的钵体以使其底部与所述水槽的底部距离一定距离。

进一步地，所述超声波发生组件的两个超声波发生器的频率分别为50KHz和70KHz；

所述超声波发生器包括压电陶瓷堆块、变幅杆和辅助强化组件，其中：

所述压电陶瓷堆块包括多个压电陶瓷块和电极；

所述变幅杆包括圆柱段、第一圆锥段和第二圆锥段；所述圆柱段的直径与所述第一圆锥段的最大直径相同，所述第二圆锥段的最大直径与所述第一圆锥段的最小直径相同；在所述第一圆锥段中，最大直径与最小直径之比为2.1-2.2，圆锥角为80-81度；所述第二圆锥段中，最大直径与最小直径之比为1.95-2.05，圆锥角为85-86度；

所述压电陶瓷堆块和所述变幅杆在超声波发射方向上的长度之和为四分之三波长；

所述辅助强化组件包括两个安装座和四个铰接连接件，其中，所述安装座在其沿超声波发射方向上的表面上设置有中心安装孔，且在一个侧面上连接两个所述铰接连接件；所述铰接连接件的第一端和第二端分别连接所述安装座和所述变幅杆的圆柱段；所述铰接连接件的第二端形成有圆弧形表面，其形状与所述变幅杆的圆柱段的表面相适配；所述铰接连接件的沿超声波发射方向的两个表面上分别形成有半圆形凹槽，所述凹槽的中心轴与所述铰接连接件的第一端之间的垂直距离为所述凹槽的中心轴与所述安装座的中心安装孔的中心轴之间的垂直距离的一半；同一安装座上的两个铰接连接件被设置成同侧的所述凹槽的中心轴重合；并且，所述辅助强化组件的铰接连接件与所述变幅杆的圆柱段的连接位置设置在纵向振动节点。

更进一步地，所述变幅杆的第二圆锥段上还连接有超声波发射极，所述超声波发射极在超声波发射方向上的长度为波长的二分之一；

在所述第一圆锥段中，所述最大直径与最小直径之比为2.17，所述圆锥角为80.6度；所述第二圆锥段中，所述最大直径与最小直径之比为12，所述圆锥角为85.3度。

进一步地，所述表面喷砂机构包括机器人、连接杆和喷砂嘴，所述机器人通过所述连接杆带动所述喷砂嘴运动

进一步地，所述视觉检测单元包括用于获取所述钵体的内表面彩色图像的图像获取单元和图像分析单元。

更进一步地，所述图像获取单元包括底座、光源和成像组件，其中：

所述光源包括设置在所述底座上的场发射发光设备，其具有阳极、阴极和栅极，所述阳极包括其上涂覆有荧光层的第二ITO玻璃板，所述栅极包括第一ITO玻璃板上刻蚀形成的透明电极的一部分，所述阴极包括所述第一ITO玻璃板上刻蚀形成的透明电极中其上形成有纳米管层的另一部分构成，并且所述第一ITO玻璃板与所述第二ITO玻璃板通过透明间隔件隔开以提供真空密封空间；

所述成像组件包括设置在所述底座的鱼眼透镜组件和CCD器件，其中，所述鱼眼透镜组件从物侧到像侧依次包括凸面朝前的负弯月形透镜、凹面超前的正弯月形透镜、复合曲面透镜、凸面朝前的正弯月形透镜、双凹形透镜、曲率绝对值大的凸面朝前的双凸透镜、凹面朝前的负弯月形透镜、凸面朝后的平凸透镜、以及曲率绝对值小的凸面朝前的双凸透镜，其中，所述复合曲面透镜和所述凸面朝前的正弯月形透镜之间设有光阑，所述双凹形透镜和所述曲率绝对值大的凸面朝前的双凸透镜胶合在一起；所述复合曲面透镜具有前侧表面和后侧表面，其中，所述前侧表面从光轴到边缘依次形成第一折射区、第一反射区和第二折射区，所述后侧表面从光轴到边缘依次形成第二折射区和第三反射区。

再进一步地，所述底座大致成十字形，其包括具有半径为R1、高度为H1的圆柱部，以及内径和外径分别为R1和R2、高度为H2的环形部，H2＜H1：

并且，所述光源设置于所述环形部的下表面上，所述成像组件设置在所述圆柱部的下表面上。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图来获得其他的附图。

图1示出了根据本发明的锂电池正极材料废旧匣钵残料全自动回收工作站的部分结构示意图；

图2示出了根据本发明的磨砂处理模块的局部示意图；

图3示出了根据本发明的超声波发生器的结构示意图；

图4示出了根据本发明的表面喷砂机构的示意图；

图5示出了根据本发明的图像获取单元的示意图；

图6示出了根据本发明的鱼眼透镜组件的光路示意图。

具体实施方式

在下文中，本发明的示例性实施例将参照附图来详细描述。下面的实施例以举例的方式提供，以便充分传达本发明的精神给本发明所属领域的技术人员。因此，本发明不限于本文公开的实施例。

如图1所示，本发明的锂电池正极材料废旧钵体残料全自动回收工作站可以包括输送线体7、磨砂处理模块3、移载模块(未示出)、超声清洗及风干模块(未示出)、表面喷砂机构4及视觉检查模块6。

在本发明中，废旧钵体被置于输送线体上，并借助输送线体首先被传输至磨砂处理模块。

磨砂处理模块用于对钵体内表面进行打磨处理，以去除钵体内表面上可能存在的毛刺和表面残存物料。

图2示出了根据本发明的磨砂处理模块的局部示意图。

如图2所示，磨砂处理模块可以包括砂轮单元和吸尘单元(未示出)。

砂轮单元可以包括电机31、联轴器32、轴承座33、转动轴34和砂轮35。电机通过联轴器带动转动轴转动，从而带动砂轮沿着X和Y方向循环运动转动，通过使砂轮表面与钵体内表面接触，对其进行打磨。

吸尘单元包括圆锥形罩体和吸尘管道，其中，罩体与轴承座连接且位于砂轮上方，圆锥形罩体的最大直径大于砂轮直径，以便在砂轮作用下从钵体内表面上脱落的毛刺和残存物料能够大部分被约束于罩体内，且经由吸尘管道被抽离。由此，可以有效减少打磨后残留于钵体内表面上的灰尘。

随后，借助移载模块将经打磨的钵体转移至超声清洗及风干模块中。

超声清洗及风干模块可以包括超声波清洗槽和风干单元。

超声波清洗槽可以包括超声波发生组件和水槽。

水槽中设有用于支撑钵体的栅格状支撑架，其中，钵体的开口朝下，且支撑架与水槽底部距离一定距离。由此，当对置于水槽中的钵体进行超声波清洗时，借助气穴效应使附着于钵体表面上的灰尘脱离，这些灰尘能够通过栅格状支撑架沉积至水槽底部，从而远离钵体，避免由于灰尘堆积对钵体清洗效果造成影响。

超声波发生组件可以包括一对频率不同(例如50KHz+70KHz)的超声波发生器，采用这种超声波发生组件，相比现有技术中采用单一频率的超声波发生器，其能够有效破坏单一频率下的稳定振荡，加速气泡的崩塌，在相同的超声波功率下，能够获得更大的气泡直径和内压，从而显著提高超声空化效应，改善超声清洗效果。具体而言，在单一频率下，随着频率的增加，借助超声波发生器产生的气泡尺寸变小，内压也变小，例如在50KHz下，最大气泡直径可以达到18微米，内压为730MPa，而在70KHz下，最大气泡直径变为15微米，内压为340MPa，但是通过采用本发明的超声波发生器组件，采用50KHz和70KHz的组合，则可以获得36微米的最大气泡直径和2000MPa的内压，由此可见，超声空化效应可以得到显著提高，从而极大的改善超声清洗效果。

在本发明中，为了改善超声清洗效果，还对超声波发生器进行了改进，以改善其能量传递效率和最大振幅输出。

根据本发明的超声波发生器1可以包括压电陶瓷堆块11、变幅杆12、超声发射极13和辅助强化组件14，如图3所示。

压电陶瓷堆块11可以由多个压电陶瓷块和电极构成。

不同于现有技术，变幅杆12包括圆柱段121和两级圆锥段，即第一圆锥段122和第二圆锥段123。

具体而言，圆柱端121的直径与第一圆锥段122的最大直径相同。在第一圆锥段121中，最大直径与最小直径之比为2.1-2.2之间，优选为2.17，圆锥角为80-81度之间，优选为80.6度。在第二圆锥段122中，最大直径与第一圆锥段121的最小直径相同，且最大直径与最小直径之比为1.95-2.05之间，优选为2，圆锥角为85-86度之间，优选为85.3度。

压电陶瓷堆块11和变幅杆12在纵向方向上的长度之和为四分之三波长。

在本发明中，还作为超声波发生器的一部分，提出了一种辅助强化组件14，其不仅为超声波发生器提供了固定功能，以便能够将其进行固定安装，同时还能够与超声波发生器本体产生配合作用，进一步提升超声波发生器的最大振幅输出，改善超声能量传递效率。

如图3所示，辅助强化组件14可以包括两个安装座和四个铰接连接件。安装座在其沿超声波发射方向上的表面上设置有中心安装孔，用于允许对辅助强化组件14进行固定安装；以及在一个侧面上连接两个铰接连接件。

铰接连接件用于与变幅杆12的圆柱段121进行接触，例如，铰接连接件的第一端与安装座形成连接，第二端与圆柱段121形成连接，因此，能够借助两个安装座上的四个铰接连接件的夹紧作用使得变幅杆12与辅助强化组件14形成紧密连接，从而允许通过安装座将超声波发生器与外部形成固定安装关系。

铰接连接件的第二端上形成圆弧形表面，其在形状上与圆柱形变幅杆14的表面相适配。铰接连接件的沿超声波发射方向的两个表面上分别形成有半圆形凹槽，其中，凹槽中心轴与铰接连接件的第一端面之间的垂直距离被设置为凹槽中心轴与安装座的中心安装孔的圆心的垂直距离的1/2。同一安装座上的两个铰接连接件被设置成同侧表面上的凹槽中心轴重合。

模拟及测试结果表明，在本发明设计的变幅杆12和辅助强化组件14的结构参数下，通过将辅助强化组件14的铰接连接件与变幅杆的圆柱段121的连接位置设置在纵向振动节点上，可以显著增加超声波换能器的最大振幅输出和能量传递效率，从而提高超声波换能器的效率，这对于工业应用场景是非常重要的。

在本发明中，还在变幅杆12的末端(即最小直径处)连接超声波发射极13，其用于与水槽中的水介质进行接触。根据本发明，超声波发射极13在超声波发射方向上的长度为波长的二分之一，由此可以有效减少与水的声阻抗，改善超声耦合效率。

经超声清洗的钵体可以借助移载模块被转移至风干单元。在风干单元中，可以利用风刀将钵体表面吹干。

经超声清洗和风干的钵体再借助移载模块被转移回输送线体，并被传输至表面喷砂机构。

如图4所示，表面喷砂机构可以包括机器人41、连接杆42和喷砂嘴43，其中机器人通过连接杆带动喷砂嘴运动。因此，可以通过控制机器人的运行轨迹实现对钵体表面的喷砂清理。

经喷砂清理的钵体可以借助移载模块再次被转移至超声清洗及风干模块以进行超声清洗和风干处理，并被重新放回输送线体。

钵体经输送线体被继续传输至视觉检查模块。

视觉检查模块可以包括用于获取钵体内表面图像的图像获取单元2及图像分析单元。

图像获取单元2可以包括底座21、光源23和成像组件24。

如图5所示，底座21大致成十字形，其包括具有半径为R1、高度为H1的圆柱部211，以及内径和外径分别为R1和R2(R2＞R1)、高度为H2(H2＜H1)的环形部212。

光源23包括设置环形部212的下表面上的环形的场发射发光设备23。

场发射发光设备23通常可以包括阳极、阴极、栅极和玻璃间隔件。本发明对阳极、阴极和栅极的制备及具体布局进行了改进，以实现一种高发光效率和发光均匀性的光源。

根据本发明，首先在第一ITO玻璃板上刻蚀形成透明电极图案。

第一ITO玻璃板上的透明电极的一部分用作栅极；另一部分通过例如印刷方式被涂覆以CNT(碳纳米管)浆料(并经干燥处理)以形成阴极。其中，CNT浆料可以由直径为10-20nm的CNT与第一溶液以4∶1的重量比充分混合而成，第一溶液由乙酸乙酯和松油醇以3∶1的重量比充分混合制成。

形成有栅极和阴极的第一ITO玻璃板最终需要在氮气环境下以400-450摄氏度的温度进行烧结处理。作为示例，烧结处理时间为1-0.7小时。

同样例如以印刷的方式在第二ITO玻璃板上涂覆荧光粉浆料，并将其置于氮气环境下以400-450摄氏度的温度进行烧结处理，形成阳极。其中，荧光粉浆料由乙基纤维素、松油醇和荧光粉以1∶1∶3的重量比混合而成。

具有阴极和栅极的第一ITO玻璃板与具有阳极的第二ITO玻璃板借助透明间隔件间隔预设距离，并形成密封空间。其中，该密封空间被抽成真空。

该场发射发光设备可以提供大于20000cd/m2的亮度、86％的发光均匀度和14.69lm/w的发光效率。

在本发明中，大亮度光源的使用对于准确的视觉检查非常关键。通过对钵体内表面提供大亮度的照明，可以对于在烧结过程中沁入的比较深的颜色污染或细小的颗粒污染物进行物理屏蔽，减少误判概率。

成像组件24包括设置在圆柱部上的鱼眼透镜组件241及CCD设备，其中采用鱼眼透镜组件可以更好地实现对具有一定深度的钵体内表面的一次性成像。

在常规的鱼眼透镜组件中，为获得更大的视场通常要求最外侧的弯月形透镜具有更大的直径。然而，钵体尺寸会对图像获取单元的尺寸提出限制，这就会对鱼眼透镜组件的径向尺寸产生限制，从而限制图像获取单元在成像过程中的视场。

为此，本发明还对常规的鱼眼透镜组件的光学结构进行了优化设计，在原有光学结构的基础上增设一个具有复合曲面的光学透镜来提供额外的视场，使得能够在不增加最外侧弯月形透镜直径的基础上，实现更大的视场。

如图6所示，本发明的鱼眼透镜组件从物侧到像侧依次包括凸面朝前的负弯月形透镜2411、凹面超前的正弯月形透镜2412、复合曲面透镜2413、凸面朝前的正弯月形透镜2414、双凹形透镜2415、曲率绝对值大的凸面朝前的双凸透镜2416、凹面朝前的负弯月形透镜2417、凸面朝后的平凸透镜2418、以及曲率绝对值小的凸面朝前的双凸透镜2419，其中，复合曲面透镜2413和正弯月形透镜2414之间设有光阑，双凹形透镜2415和双凸透镜2416胶合在一起。

复合曲面透镜2413具有前侧表面和后侧表面，其中，前侧表面从光轴到边缘依次形成第一折射区、第一反射区和第二折射区，后侧表面从光轴到边缘依次形成第二折射区和第三反射区。

在该鱼眼透镜组件241中，由透镜2411-2419等9个透镜提供从0-α的第一视场，由透镜2413-2419等7个透镜提供从α-β的第二视场，由此，可以在用于实现较小的第一视场的弯月形透镜2411的直径下，获得0-β的较大视场。例如，可以获得0-80度的视场。

由于本领域技术人员基于上文对鱼眼透镜组件24的光学结构的说明，容易根据所需要的视场FOV大小等性能要求，利用例如光学设计软件获得合适的具体透镜参数，因此，本文将不再对其进行赘述。

在本发明中，将主体设计为大致十字形且鱼眼透镜组件设置在相对光源更高的平面上的目的之一在于最大程度地利用鱼眼透镜组件的大视场，同时防止光源发出的光直接进入鱼眼透镜组件而造成鬼影。

图像分析单元可以对钵体内表面图像进行分析。在本发明中，图像获取单元被设置成提供彩色图像。因此，图像分析单元可以首先对钵体表面颜色进行判别，有明显色差的并超过设定阈值的可判定为清理不完全。进一步地，还可以采用反复自我学习的深度学习算法，前期通过人为干预不良匣钵检测结果，后期待样本数量积累到一定数量后，自动适应修改设定的阈值，减少系统的误判和漏判发生概率。

尽管前面结合附图通过具体实施例对本发明进行了说明，但是，本领域技术人员容易认识到，上述实施例仅仅是示例性的，用于说明本发明的原理，其并不会对本发明的范围造成限制，本领域技术人员可以对上述实施例进行各种组合、修改和等同替换，而不脱离本发明的精神和范围。

Claims (8)

1.一种锂电池正极材料废旧钵体残料全自动回收工作站，其包括输送线体、磨砂处理模块、移载模块、超声清洗及风干模块、表面喷砂机构及视觉检查模块，其中：

所述输送线体被设置用于将所述钵体依次传输至所述磨砂处理模块、表面喷砂机构及视觉检查模块；

所述磨砂处理模块被设置成利用砂轮对所述钵体的内表面进行打磨处理；

所述移载模块被设置成用于将所述钵体在所述超声清洗及风干模块与所述输送线体之间进行移动；

所述超声清洗及风干模块被设置成借助超声波对所述钵体进行清洗及风干处理；

所述表面喷砂机构被设置用于对所述钵体的内表面进行喷砂处理；

所述视觉检测模块被设置用于获取所述钵体的内表面的彩色图像，以及基于所述彩色图像判断所述钵体是否合格；

所述超声清洗及风干模块包括超声波清洗槽和风干单元；

所述超声波清洗槽包括超声波发生组件和水槽，其中，所述超声波发生组件包括两个频率不同的超声波发生器，所述水槽中设有栅格状支撑架，用于支撑开口朝下的钵体以使其底部与所述水槽的底部距离一定距离；

所述超声波发生组件的两个超声波发生器的频率分别为50KHz和70KHz；

所述超声波发生器包括压电陶瓷堆块、变幅杆和辅助强化组件，其中：

所述压电陶瓷堆块包括多个压电陶瓷块和电极；

所述变幅杆包括圆柱段、第一圆锥段和第二圆锥段；所述圆柱段的直径与所述第一圆锥段的最大直径相同，所述第二圆锥段的最大直径与所述第一圆锥段的最小直径相同；在所述第一圆锥段中，最大直径与最小直径之比为2.1-2.2，圆锥角为80-81度；所述第二圆锥段中，最大直径与最小直径之比为1.95-2.05，圆锥角为85-86度；

所述压电陶瓷堆块和所述变幅杆在超声波发射方向上的长度之和为四分之三波长；

所述辅助强化组件包括两个安装座和四个铰接连接件，其中，所述安装座在其沿超声波发射方向上的表面上设置有中心安装孔，且在一个侧面上连接两个所述铰接连接件；所述铰接连接件的第一端和第二端分别连接所述安装座和所述变幅杆的圆柱段；所述铰接连接件的第二端形成有圆弧形表面，其形状与所述变幅杆的圆柱段的表面相适配；所述铰接连接件的沿超声波发射方向的两个表面上分别形成有半圆形凹槽，所述凹槽的中心轴与所述铰接连接件的第一端之间的垂直距离为所述凹槽的中心轴与所述安装座的中心安装孔的中心轴之间的垂直距离的一半；同一安装座上的两个铰接连接件被设置成同侧的所述凹槽的中心轴重合；并且，所述辅助强化组件的铰接连接件与所述变幅杆的圆柱段的连接位置设置在纵向振动节点。

2.如权利要求1所述的锂电池正极材料废旧钵体残料全自动回收工作站，其中，所述磨砂处理模块包括砂轮单元和吸尘单元；

所述砂轮单元包括电机、联轴器、轴承座、转动轴和砂轮；

所述吸尘单元包括圆锥形罩体和吸尘管道，其中，所述圆锥形罩体与所述轴承座连接且位于所述砂轮上方，所述圆锥形罩体的最大直径大于所述砂轮的直径。

3.如权利要求2所述的锂电池正极材料废旧钵体残料全自动回收工作站，其中，所述移载模块被设置成使所述钵体以开口朝下的方式置于所述超声清洗及风干模块中。

4.如权利要求3所述的锂电池正极材料废旧钵体残料全自动回收工作站，其特征在于，所述变幅杆的第二圆锥段上还连接有超声波发射极，所述超声波发射极在超声波发射方向上的长度为波长的二分之一；

在所述第一圆锥段中，所述最大直径与最小直径之比为2.17，所述圆锥角为80.6度；所述第二圆锥段中，所述最大直径与最小直径之比为12，所述圆锥角为85.3度。

5.如权利要求4所述的锂电池正极材料废旧钵体残料全自动回收工作站，其中，所述表面喷砂机构包括机器人、连接杆和喷砂嘴，所述机器人通过所述连接杆带动所述喷砂嘴运动。

6.如权利要求5所述的锂电池正极材料废旧钵体残料全自动回收工作站，其中，所述视觉检测单元包括用于获取所述钵体的内表面彩色图像的图像获取单元和图像分析单元。

7.如权利要求6所述的锂电池正极材料废旧钵体残料全自动回收工作站，其特征在于所述图像获取单元包括底座、光源和成像组件，其中：

所述光源包括设置在所述底座上的场发射发光设备，其具有阳极、阴极和栅极，所述阳极包括其上涂覆有荧光层的第二ITO玻璃板，所述栅极包括第一ITO玻璃板上刻蚀形成的透明电极的一部分，所述阴极包括所述第一ITO玻璃板上刻蚀形成的透明电极中其上形成有纳米管层的另一部分构成，并且所述第一ITO玻璃板与所述第二ITO玻璃板通过透明间隔件隔开以提供真空密封空间；

所述成像组件包括设置在所述底座的鱼眼透镜组件和CCD器件，其中，所述鱼眼透镜组件从物侧到像侧依次包括凸面朝前的负弯月形透镜、凹面超前的正弯月形透镜、复合曲面透镜、凸面朝前的正弯月形透镜、双凹形透镜、曲率绝对值大的凸面朝前的双凸透镜、凹面朝前的负弯月形透镜、凸面朝后的平凸透镜、以及曲率绝对值小的凸面朝前的双凸透镜，其中，所述复合曲面透镜和所述凸面朝前的正弯月形透镜之间设有光阑，所述双凹形透镜和所述曲率绝对值大的凸面朝前的双凸透镜胶合在一起；所述复合曲面透镜具有前侧表面和后侧表面，其中，所述前侧表面从光轴到边缘依次形成第一折射区、第一反射区和第二折射区，所述后侧表面从光轴到边缘依次形成第二折射区和第三反射区。

8.如权利要求7所述的锂电池正极材料废旧钵体残料全自动回收工作站，其中，所述底座成十字形，其包括具有半径为R1、高度为H1的圆柱部，以及内径和外径分别为R1和R2、高度为H2的环形部，H2＜H1：

并且，所述光源设置于所述环形部的下表面上，所述成像组件设置在所述圆柱部的下表面上。

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