CN112712631A - 云门禁控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例适用于智能建筑技术领域，提供了一种云门禁控制方法及系统，所述方法包括：当接收到用户针对第一门禁设备提交的开门请求时，对所述用户的第一门禁设备权限进行验证，所述第一门禁设备关联有第二门禁设备；若所述第一门禁设备权限验证通过，则控制所述第一门禁设备开启；在所述第一门禁设备开启后的预设时间点，获取所述用户的第二定位信息；若所述第二定位信息对应的位置位于所述第二门禁设备的预设范围内，则控制所述第二门禁设备开启。采用上述方法，用户可以通过一次验证开启具有关联关系的多个门禁设备，减少了用户开启门禁设备的验证次数，提高开门效率。

Description

云门禁控制方法及系统

技术领域

本申请实施例属于智能建筑技术领域，特别是涉及一种云门禁控制方法及系统。

背景技术

在智能建筑领域，云门禁是一种新型的、现代化的安全管理设备。云门禁集微机自动识别技术和现代安全管理措施为一体，有效地保障了各类场所、建筑的出入口安全。

针对不同的防范需求，同一场所内可能存在多个门禁设备。以住宅小区为例，通常在该小区出入口以及各栋住宅楼出入口均安装有门禁设备，小区业主或访客在出入各栋住宅楼时，需要在小区出入口和进出楼栋的出入口分别进行身份验证。如果门禁设备的数量更多，那么业主和访客需要进行身份验证的次数则会更多。过多的验证次数严重影响了人们使用云门禁设备的便利性。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种云门禁控制方法及系统，用以减少用户开启具有关联关系的多个门禁设备时的验证次数，提高开门效率。

本申请实施例的第一方面提供了一种云门禁控制方法，应用于终端设备，所述方法包括：

当接收到用户针对第一门禁设备提交的开门请求时，对所述用户的第一门禁设备权限进行验证，所述第一门禁设备关联有第二门禁设备；

若所述第一门禁设备权限验证通过，则控制所述第一门禁设备开启；

在所述第一门禁设备开启后的预设时间点，获取所述用户的第二定位信息；

若所述第二定位信息对应的位置位于所述第二门禁设备的预设范围内，则控制所述第二门禁设备开启。

本申请实施例的第二方面提供了一种云门禁控制装置，应用于终端设备，所述装置包括：

第一门禁设备权限验证模块，用于在接收到用户针对第一门禁设备提交的开门请求时，对所述用户的第一门禁设备权限进行验证，所述第一门禁设备关联有第二门禁设备；

第一门禁设备控制模块，用于若所述第一门禁设备权限验证通过，则控制所述第一门禁设备开启；

第二定位信息获取模块，用于在所述第一门禁设备开启后的预设时间点，获取所述用户的第二定位信息；

第二门禁设备控制模块，用于若所述第二定位信息对应的位置位于所述第二门禁设备的预设范围内，则控制所述第二门禁设备开启。

本申请实施例的第三方面提供了一种云门禁控制系统，所述系统包括终端设备、多个门禁设备，以及，分别与所述终端设备和所述多个门禁设备通信连接的服务器，所述终端设备包括：

第一门禁设备权限验证模块，用于在接收到用户针对第一门禁设备提交的开门请求时，对所述用户的第一门禁设备权限进行验证，所述第一门禁设备关联有第二门禁设备；

第一门禁设备控制模块，用于若所述第一门禁设备权限验证通过，则控制所述第一门禁设备开启；

第二定位信息获取模块，用于在所述第一门禁设备开启后的预设时间点，获取所述用户的第二定位信息；

第二门禁设备控制模块，用于若所述第二定位信息对应的位置位于所述第二门禁设备的预设范围内，则控制所述第二门禁设备开启。

本申请实施例的第四方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的云门禁控制方法。

本申请实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的云门禁控制方法。

本申请实施例的第六方面提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行上述第一方面所述的云门禁控制方法。

与现有技术相比，本申请实施例包括以下优点：

本申请实施例，通过将多个不同的门禁设备进行关联，例如将第一门禁设备和第二门禁设备关联，使得用户在提交针对第一门禁设备的开门请求后，若终端设备对该用户的第一门禁设备权限验证通过，则终端设备可以在满足一定条件的前提下，待用户到达第二门禁设备处时，自动开启第二门禁设备，无需用户再次提交针对第二门禁设备的开门请求，减少了用户进行身份验证的次数，提高了开门效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施例的一种云门禁控制方法的步骤流程示意图；

图2是本申请一个实施例的另一种云门禁控制方法的步骤流程示意图；

图3是本申请一个实施例的一种步行距离的示意图；

图4是本申请一个实施例的一种云门禁控制装置的示意图；

图5是本申请一个实施例的一种终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

下面通过具体实施例来说明本申请的技术方案。

参照图1，示出了本申请一个实施例的一种云门禁控制方法的步骤流程示意图，具体可以包括如下步骤：

S101、当接收到用户针对第一门禁设备提交的开门请求时，对所述用户的第一门禁设备权限进行验证，所述第一门禁设备关联有第二门禁设备。

需要说明的是，本方法可以应用于终端设备中，该终端设备可以是手机、平板电脑等移动设备，也可以是智能手环、智能手表等可穿戴设备。本申请实施例对终端设备的具体类型不作限定。

本申请实施例的执行主体为终端设备，该终端设备可以接入云门禁控制系统，通过与系统中的服务器通信并进行数据交互，实现对接入系统的各个门禁设备的控制。例如，在验证权限后，控制相应的门禁设备开启。

在本申请实施例中，接入云门禁系统的门禁设备可以包括多个，如第一门禁设备、第二门禁设备、第三门禁设备，等等。这些门禁设备可以是相同类型的门禁设备，也可以是不同类型的门禁设备。本申请实施例对门禁设备的型号或类型亦不作限定。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，用户可以在终端设备中安装由上述云门禁系统提供的应用程序(application，APP)，通过在该APP中进行注册、提交针对某个或某些门禁设备的权限申请，待服务器完成对其权限申请的核实后，可以为用户分配相应门禁设备的权限。这样，用户可以直接在终端设备中进行操作，从而便捷地开启门禁设备。例如，用户在进入某一小区时，若该用户已提前申请小区出入口处的门禁权限，则该用户在到达小区出入口时，可以通过在终端设备上进行操作，待终端设备对其权限进行验证后，终端设备可以控制出入口处的门禁设备开启，这样，用户便可进入该小区。

在本申请实施例中，第一门禁设备可以是任意的门禁设备。例如，第一门禁设备可以是上述示例中小区出入口处的门禁设备。当用户到达小区出入口处，希望进入该小区时，用户可以在终端设备上提交针对第一门禁设备的开门请求。终端设备在接收到上述开门请求后，可以对该用户是否具备使用第一门禁设备的权限进行验证。

需要说明的是，用户通过终端设备在云门禁系统中提交的验证方式可以是人脸识别验证、指纹验证，或者密码验证。本申请实施例对此不作限定。

在本申请实施例中，第二门禁设备可以是与第一门禁设备具有较强关联性的门禁设备。通常可以认为，第二门禁设备是在用户使用第一门禁设备后的一定时间需要使用到的门禁设备。例如，若第一门禁设备为小区出入口处的门禁设备，那么，第二门禁设备可以是该小区内某一具体的住宅楼出入口处的门禁设备。用户在使用第一门禁设备进入小区后，需要再次使用第二门禁设备才能进入住宅楼。当然，若第一门禁设备为住宅楼出入口处的门禁设备，那么，小区出入口处的门禁设备可以看作是第二门禁设备。用户在使用第一门禁设备离开住宅楼后，需要再次使用第二门禁设备才能离开该小区。

需要说明的是，与第一门禁设备关联的第二门禁设备可以包括多个，本申请实施例对第二门禁设备的具体数量不作限定。

S102、若所述第一门禁设备权限验证通过，则控制所述第一门禁设备开启。

在上述用户首先使用小区出入口处的第一门禁设备进入小区的示例中，当用户在小区出入口提交针对第一门禁设备的权限验证信息后，终端设备可以对该用户是否具有第一门禁设备权限进行验证。如果权限验证未通过，该用户将不被允许进行该小区；若权限验证通过，终端设备可以控制第一门禁设备开启。这样，用户可以经过已开启的第一门禁设备，进入小区。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，终端设备控制第一门禁设备开启时，终端设备可以将权限验证通过的信息发送至服务器，由服务器指示第一门禁设备开启。或者，终端设备也可以在对权限验证通过后，直接与第一门禁设备进行数据交互，控制第一门禁设备开启。本申请实施例对此不作限定。

S103、在所述第一门禁设备开启后的预设时间点，获取所述用户的第二定位信息。

在本申请实施例中，在第一门禁设备开启后的预设时间点可以是指在第一门禁设备开启后的一个具体的时间点。例如，第一门禁设备开启的第5分钟或第7分钟。

当到达该时间点时，终端设备可以获取该用户的第二定位信息。上述第二定位信息即是用户在经过第一门禁设备后的某一时间点时所处位置的定位信息。终端设备可以通过自身携带的定位模块进行定位，以终端设备自身的定位信息作为用户的第二定位信息。上述定位模块可以是基于北斗、GPS或其他定位系统的模块。当然，为了提高定位的精度，终端设备也可以同时使用多种定位系统进行定位，并将多种定位系统的定位结果进行融合，以融合后的定位结果作为上述第二定位信息。

S104、若所述第二定位信息对应的位置位于所述第二门禁设备的预设范围内，则控制所述第二门禁设备开启。

在本申请实施例中，当第二定位信息对应的位置位于第二门禁设备的预设范围内时，可以认为用户在第一门禁设备开启后的特定时长内从第一门禁设备的第一位置处来到了第二门禁设备的第二位置处。例如，在上述示例中，用户从小区出入口走到了某一住宅楼的出入口处。

由于第一门禁设备与第二门禁设备具有关联关系，可以认为用户在使用第一门禁设备后有较大概率需要使用第二门禁设备，因此，当用户在特定时长内已经从第一门禁设备处来到第二门禁设备处，终端设备可以自动控制第二门禁设备开启，从而用户无需在第二门禁设备处再次验证权限。

与终端设备控制第一门禁设备开启类似，终端设备在控制第二门禁设备开启时，可以将用于开启第二门禁设备的请求发送至服务器，由服务器根据该请求指示第二门禁设备开启。或者，终端设备也可以直接与第二门禁设备进行数据交互，将用于开启第二门禁设备的请求直接发送至第二门禁设备，以开启第二门禁设备。本申请实施例对此不作限定。

在本申请实施例中，通过将多个不同的门禁设备进行关联，例如将第一门禁设备和第二门禁设备关联，使得用户在提交针对第一门禁设备的开门请求后，若终端设备对该用户的第一门禁设备权限验证通过，则终端设备可以在满足一定条件的前提下，待用户到达第二门禁设备处时，自动开启第二门禁设备，无需用户再次提交针对第二门禁设备的开门请求，减少了用户进行身份验证的次数，提高了开门效率。

参照图2，示出了本申请一个实施例的另一种云门禁控制方法的步骤流程示意图，具体可以包括如下步骤：

S201、当所述用户具备控制所述第一门禁设备和所述第二门禁设备开启的权限时，测量所述第一门禁设备与所述第二门禁设备之间的步行距离，所述步行距离为所述用户由所述第一门禁设备所处的第一位置步行至所述第二门禁设备所处的第二位置的距离。

需要说明的是，本方法的执行主体为终端设备。即，本方案是通过终端设备控制云门禁的开启。

在本申请实施例中，为了实现一次验证开启多个门禁设备的功能，终端设备可以首先对多个门禁设备进行关联。例如，对第一门禁设备和第二门禁设备进行关联。

需要说明的是，关联在一起的多个门禁设备需要是能够由同一用户在验证权限后可控制其开启的门禁设备。例如，在上述示例中，只有用户同时具有控制开启第一门禁设备和第二门禁设备的权限，第一门禁设备和第二门禁设备才允许被关联。

在本申请实施例中，对于待关联的多个门禁设备，可以首先测量各个门禁设备之间的步行距离。例如，第一门禁设备和第二门禁设备之间的步行距离。上述步行距离可以是指具有第一门禁设备权限和第二门禁设备权限的用户，从第一门禁设备所处的第一位置步行至第二门禁设备所处的第二位置的距离。

以第一门禁设备为小区出入口处的门禁设备，第二门禁设备为住宅楼出入口处的门禁设备为例，第一门禁设备和第二门禁设备之间的步行距离可以是指用户从小区出入口步行至住宅楼出入口的距离。当然，对于不同的用户，由于其步行路线可能不能，那么从相同的第一门禁设备至相同的第二门禁设备之间的步行距离也可能不同。或者，对于同一用户，由于该用户在不同时间段的步行路线也可能不同，因此同一用户的步行距离也可能存在多个。

如图3所示，是本申请一个实施例的一种步行距离的示意图。在图3中，包括用户A和用户B，假设对于用户A和用户B，其第一门禁设备均是图3中同一住宅小区出入口处P点的门禁设备，第二门禁设备均是同一住宅楼C出入口处Q点的门禁设备，图3中的住宅小区还包括住宅楼M和住宅楼N。如果用户A由小区出入口处P点步行至住宅楼C出入口处Q点的过程中习惯走路线a，用户B由小区出入口处P点步行至住宅楼C出入口处Q点的过程中习惯走路线b，那么，对于用户A而言，第一门禁设备和第二门禁设备之间的步行距离即是路线a的长度；对于用户B而言，第一门禁设备和第二门禁设备之间的步行距离即是路线b的长度。另一方面，若用户B在周一至周四下班回家时，由小区出入口处P点步行至住宅楼C出入口处Q点的过程中习惯走路线b，而在周五下班后由小区出入口处P点步行至住宅楼C出入口处Q点的过程中习惯走路线a，那么对于用户B而言，其第一门禁设备和第二门禁设备之间的步行距离在周一至周四期间即是路线b的长度，而在周五这一天则是路线a的长度。

在本申请实施例中，上述步行距离可以由终端设备在用户的一次步行过程中测量该用户实际走过的距离得到，也可以由终端设备直接调用地图应用计算得到。本申请实施例对此不作限定。

S202、通过多次模拟试验，计算所述用户由所述第一位置步行至所述第二位置花费的平均时间。

在本申请实施例中，终端设备可以通过模拟试验，计算得到用户在上述步行距离中花费的平均时间。

在具体实现中，终端设备可以通过采集用户的运动数据，计算出用户的步长等数据，然后结合上述步行距离的具体长度，计算出用户在该步行距离中花费的平均时间。或者，终端设备也可以通过采集用户在该步行距离中实际花费的时间，通过自主学习的方式，不断优化该平均时间。

S203、建立所述第一门禁设备与所述第二门禁设备之间的关联关系，并将所述平均时间作为所述第一门禁设备与所述第二门禁设备之间的步行时间差。

在本申请实施例中，对于需要关联的多个门禁设备，终端设备可以在完成前述步骤的处理后，在这些门禁设备之间建立关联关系，并将计算出的平均时间作为各个门禁设备之间的步行时间差。上述步行时间差可以看作是用户由一个门禁设备走到另一个门禁设备所需的时间。例如，建立小区出入口处第一门禁设备与住宅楼出入口处第二门禁设备之间的关联关系，并将计算出的平均时间作为第一门禁设备和第二门禁设备之间的步行时间差。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，与第一门禁设备关联的第二门禁设备包括多个。第一门禁设备与每个第二门禁设备之间的关联关系还可以包括基于用户的行动特征所得出的信息。例如，第一门禁设备为某一住宅小区的小区出入口处的门禁设备，用户是该住宅小区中的物业工作人员，则与第一门禁设备管理的多个第二门禁设备可以是该住宅小区中不同地点的门禁设备，如活动中心、配电房、蓄水池等处的门禁设备。那么，在建立第一门禁设备和第二门禁设备之间的关联关系时，可以采集用户的行动特征信息，记录用户在哪些日期、哪些时间段分别需要使用到哪一个第二门禁设备。示例性地，用户通常在每周三、周五经过第一门禁设备后需要前往配电网查看用电情况，每周四经过第一门禁设备后需要前往蓄水池查看小区蓄水情况，每周六则会前往活动中心准备活动器材。则上述一系列的行动特征可以被记录在关联关系中，用于后续从多个第二门禁设备中确定出需要使用到的目标第二门禁设备。

在本申请实施例的另一种可能的实现方式中，第一门禁设备与第二门禁设备之间的关联关系中还可以记录有第一门禁设备与第二门禁设备之间的路径信息。例如，用户在通过第一门禁设备后，步行前往第二门禁设备的步行线路。该步行线路也可以用于在后续从多个第二门禁设备中确定出目标第二门禁设备。

S204、当接收到用户针对第一门禁设备提交的开门请求时，针对所述开门请求，采集所述用户的人脸图像。

在本申请实施例中，当用户希望开启第一门禁设备时，可以通过终端设备提交针对第一门禁设备的开门请求，由终端设备根据该开门请求对用户是否具备第一门禁设备权限进行验证。

在具体实现中，终端设备对用户是否具备第一门禁设备权限进行验证的验证方式可以是人脸识别验证、指纹验证，或者密码验证中的任意一种或多种。

以验证方式为人脸识别验证为例，当用户提交针对第一门禁设备的开门请求后，终端设备可以针对该开门请求，采集用户的人脸图像。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，终端设备可以在用户与第一门禁设备之间的距离小于一定距离时，才对第一门禁设备权限进行验证，防止用户在距离第一门禁设备较远时便提交开门请求，导致由于验证通过开启第一门禁设备后，用户无法及时赶到第一门禁设备处而带来的不安全的问题。

因此，在本申请实施例中，当终端设备接收到用户针对第一门禁设备的开门请求后，可以首先获取用户的第一定位信息以及第一门禁设备的第一位置。上述第一定位信息即是用户在提交开门请求时所处位置的定位信息。

然后，终端设备可以判断上述第一定位信息对应的位置与第一门禁设备所处的第一位置之间的距离是否小于预设距离。如果二者之间的距离小于预设距离，则终端设备可以执行下一操作，针对开门请求，采集该用户的人脸图像。如果二者之间的距离大于或等于上述预设距离，则终端设备可以不对用户提交的开门请求进行响应，或者提示用户需在距离第一门禁设备较近的位置重新提交开门请求。

需要说明的是，由于不同的终端设备定位精度不同，上述预设距离可以根据实际需求具体设置，本申请实施例对此不作限定。

S205、将所述人脸图像与存储于所述终端设备中的第一预设人脸图像进行比对。

在本申请实施例中，终端设备在采集得到用户的人脸图像后，可以将该人脸图像与预先存储于终端设备中的第一预设人脸图像进行比对。其中，第一预设人脸图像可以是由云门禁控制系统在为用户分配第一门禁设备权限时采集并存储于终端设备中的。

S206、若所述人脸图像与所述第一预设人脸图像之间的相似度超过预设阈值，则控制所述第一门禁设备开启。

如果终端设备当前采集的人脸图像与终端设备中预先存储的第一预设人脸图像之间的相似度超过预设阈值，可以认为该用户具有第一门禁设备权限。此时，终端设备可以控制第一门禁设备开启。

如果终端设备当前采集的人脸图像与终端设备中预先存储的第一预设人脸图像之间的相似度低于预设阈值，则终端设备可以拒绝用户的开门请求，或者提示用户重新验证。

S207、在所述第一门禁设备开启后，控制计时器开始计时。

在本申请实施例中，终端设备中可以配置有计时器。当终端设备控制开启第一门禁设备后，计时器可以开始计时。计时器计时的目的是可以记录用户由第一门禁设备步行至第二门禁设备所花费的时间。

S208、当所述计时器计时达到所述步行时间差时，获取所述用户的第二定位信息。

由于步行时间差是经过验证的用户由第一门禁设备所处的第一位置步行至第二门禁设备所处的第二位置过程中所需的时间，因此，当计时器计时达到该步行时间差时，可以认为用户应当从第一位置出发，已经到达了第二位置。此时，终端设备可以获取用户的第二定位信息。即用户在当前时刻的定位信息。

S209、若所述第二定位信息对应的位置位于所述第二门禁设备的预设范围内，则获取所述用户针对验证所述第一门禁设备权限时提交的人脸图像。

S210、将所述人脸图像与存储于所述终端设备中的第二预设人脸图像进行比对。

在本申请实施例中，如果第二定位信息对应的位置位于第二门禁设备的预设范围内，则可以认为用户在规定的步行时间差这一时间内，由第一位置步行至第二位置，用户此时需要控制开启第二位置处的第二门禁设备。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，终端设备可以将在验证第一门禁设备权限时采集的用户的人脸图像与第二预设人脸图像进行比对。其中，第二预设人脸图像可以是用户在申请第二门禁设备权限时采集并存储于终端设备中的。

S211、若所述人脸图像与所述第二预设人脸图像之间的相似度超过预设阈值，则控制所述第二门禁设备开启。

如果该人脸图像与终端设备中预先存储的第二预设人脸图像之间的相似度超过预设阈值，可以认为该用户具有第二门禁设备权限。此时，终端设备可以控制第二门禁设备开启。

如果该人脸图像与终端设备中预先存储的第二预设人脸图像之间的相似度低于预设阈值，则终端设备可以拒绝用户的开门请求，或者提示用户需要重新验证第二门禁设备权限。

需要说明的是，如果在第一门禁设备开启后的预设时间点，终端设备采集得到的该用户的第二定位信息对应的位置未位于第二门禁设备的预设范围内，则可以认为用户在第一门禁设备处提交的开门请求无法适用于第二门禁设备，用户需要重新验证第二门禁设备权限才能开启第二门禁设备。

因此，当用户到达第二门禁设备的预设范围内时，终端设备可以提示用户提交针对第二门禁设备的权限验证信息。若上述权限验证信息验证通过，则终端设备可以控制第二门禁设备开启。

例如，在针对第一门禁设备提交的开门请求无法适用于第二门禁设备时，终端设备可以提示重新采集用户的人脸图像，然后将采集得到的人脸图像于预先存储的第二预设人脸图像进行比对。当二者之间的相似度超过预设阈值时，由终端设备控制开启第二门禁设备。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，第二门禁设备包括多个，则用户在完成权限验证，控制开启第一门禁设备后，终端设备可以采集当前的状态信息，结合该状态信息，从多个第二门禁设备中确定出一个目标第二门禁设备。上述状态信息可以包括日期信息、时间信息，以及用户在经过第一门禁设备后一定时间内的路径信息，该路径信息可以是指用户的步行路线。

示例性地，终端设备可以根据当前的日期、时间，从多个第二门禁设备中确定用户在经过第一门禁设备后需要使用的目标第二门禁设备，然后以该目标第二门禁设备作为在当前的状态下与第一门禁设备关联的第二门禁设备，并执行上述S204-S211。

在本申请实施例的另一种可能的实现方式中，终端设备在从多个第二门禁设备中确定目标第二门禁设备，可以是在控制开启第一门禁设备后的一定时间完成的。例如，用户在控制开启第一门禁设备后，用户可能在住宅小区内超某一方向步行，待用户步行一分钟或数分钟之后，终端设备才开始从多个第二门禁设备中确定目标第二门禁设备。在此情况下，终端设备可以根据用户在这一定时间内的步行路线，结合预先存储的第一门禁设备与第二门禁设备之间的路径信息，从多个第二门禁设备中确定出一个目标第二门禁设备。

示例性地，终端设备在根据日期、时间等状态信息从多个第二门禁设备中确定目标第二门禁设备时，若确定出的目标第二门禁设备并不唯一，则终端设备可以在用户步行数分钟后，采集用户在这数分钟内的步行路线，然后将该步行路线与第一门禁设备和各个第二门禁设备之间的路径信息进行匹配，从而将匹配度最大值对应的第二门禁设备作为目标第二门禁设备。

通常，第一门禁设备与第二门禁设备之间的路径信息为一段完整的路径，对于多个第二门禁设备，这样的路径便包括多条。那么，用户在经过第一门禁设备后数分钟内的步行路线应该是包含在上述多条路径中的某一条路径的一部分。因此，可以根据用户在经过第一门禁设备后数分钟内的步行路线与多条路径中的哪一条路径重合度最高，来计算二者之间的匹配度。当然，上述基于日期信息、时间信息以及路径信息从多个第二门禁设备中确定目标第二门禁设备的过程可以单独使用，也可以混合使用。例如，可以仅根据日期、时间这一状态信息从多个第二门禁设备中确定目标第二门禁设备，也可以仅根据路径这一状态信息从多个第二门禁设备中确定目标第二门禁设备；或者，也可以首先根据日期、时间这一状态信息从多个第二门禁设备中确定目标第二门禁设备，若无法确定出唯一的目标第二门禁设备，则继续根据路径信息进行处理。当然，在根据某一状态信息确定出目标第二门禁设备后，还可以使用其他状态信息对确定出的目标第二门禁设备进行验证，以提高准确性。

在本申请实施例中，通过建立多个门禁设备之间的关联关系，并基于用户在各个门禁设备之间的行为特征，可以在对用户针对某一门禁设备提交的开门请求进行验证后，判断用户在之后的时间内的行为特征是否满足预先确定的行为特征。如果行为特征满足相应条件，则用户在到达下一门禁设备处时，终端设备可以自行控制该门禁设备开启，无需用户再次提交开门请求或验证请求，减少了用户使用云门禁的验证次数，使得用户可以在提交一次验证后，控制开启多个门禁设备，提高了开门效率。

需要说明的是，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

参照图4，示出了本申请一个实施例的一种云门禁控制装置的示意图，具体可以包括第一门禁设备权限验证模块401、第一门禁设备控制模块402、第二定位信息获取模块403、第二门禁设备控制模块404，其中：

第一门禁设备权限验证模块，用于在接收到用户针对第一门禁设备提交的开门请求时，对所述用户的第一门禁设备权限进行验证，所述第一门禁设备关联有第二门禁设备；

第一门禁设备控制模块，用于若所述第一门禁设备权限验证通过，则控制所述第一门禁设备开启；

第二定位信息获取模块，用于在所述第一门禁设备开启后的预设时间点，获取所述用户的第二定位信息；

第二门禁设备控制模块，用于若所述第二定位信息对应的位置位于所述第二门禁设备的预设范围内，则控制所述第二门禁设备开启。

在本申请实施例中，所述第一门禁设备与所述第二门禁设备通过调用如下模块关联：

步行距离测量模块，用于在所述用户具备控制所述第一门禁设备和所述第二门禁设备开启的权限时，测量所述第一门禁设备与所述第二门禁设备之间的步行距离，所述步行距离为所述用户由所述第一门禁设备所处的第一位置步行至所述第二门禁设备所处的第二位置的距离；

平均时间计算模块，用于通过多次模拟试验，计算所述用户由所述第一位置步行至所述第二位置花费的平均时间；

关联关系建立模块，用于建立所述第一门禁设备与所述第二门禁设备之间的关联关系，并将所述平均时间作为所述第一门禁设备与所述第二门禁设备之间的步行时间差。

在本申请实施例中，所述第一门禁设备权限验证模块具体可以包括如下子模块：

人脸图像采集子模块，用于针对所述开门请求，采集所述用户的人脸图像；

第一人脸图像比对子模块，用于将所述人脸图像与存储于所述终端设备中的第一预设人脸图像进行比对；若所述人脸图像与所述第一预设人脸图像之间的相似度超过预设阈值，则判定所述第一门禁设备权限验证通过。

在本申请实施例中，所述第一门禁设备权限验证模块还可以包括如下子模块：

第一位置信息获取子模块，用于获取所述用户的第一定位信息以及所述第一门禁设备的第一位置；

距离判断子模块，用于判断所述第一定位信息对应的位置与所述第一位置之间的距离是否小于预设距离；

调用子模块，用于若是，则调用所述人脸图像采集子模块，针对所述开门请求，采集所述用户的人脸图像。

在本申请实施例中，所述第二定位信息获取模块具体可以包括如下子模块：

计时子模块，用于在所述第一门禁设备开启后，控制计时器开始计时；

第二定位信息获取子模块，用于在所述计时器计时达到所述步行时间差时，获取所述用户的第二定位信息。

在本申请实施例中，所述第二门禁设备控制模块具体可以包括如下子模块：

人脸图像获取子模块，用于获取所述用户针对验证所述第一门禁设备权限时提交的人脸图像；

第一人脸图像比对子模块，用于将所述人脸图像与存储于所述终端设备中的第二预设人脸图像进行比对；

第二门禁设备控制子模块，用于若所述人脸图像与所述第二预设人脸图像之间的相似度超过预设阈值，则控制所述第二门禁设备开启。

在本申请实施例中，所述第二定位信息获取模块还可以包括如下子模块：

提示子模块，用于在所述第一门禁设备开启后的预设时间点，若所述第二定位信息对应的位置未位于所述第二门禁设备的预设范围内，则当所述用户到达所述第二门禁设备的预设范围内时，提示所述用户提交针对所述第二门禁设备的权限验证信息；

第二门禁设备权限验证子模块，用于若所述权限验证信息验证通过，则控制所述第二门禁设备开启。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例部分的说明即可。

参照图5，示出了本申请一个实施例的一种终端设备的示意图。如图5所示，本实施例的终端设备500包括：处理器510、存储器520以及存储在所述存储器520中并可在所述处理器510上运行的计算机程序521。所述处理器510执行所述计算机程序521时实现上述云门禁控制方法各个实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S104。或者，所述处理器510执行所述计算机程序521时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块401至404的功能。

示例性的，所述计算机程序521可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器520中，并由所述处理器510执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段可以用于描述所述计算机程序521在所述终端设备500中的执行过程。例如，所述计算机程序521可以被分割成第一门禁设备权限验证模块、第一门禁设备控制模块、第二定位信息获取模块、第二门禁设备控制模块，各模块具体功能如下：

第一门禁设备权限验证模块，用于在接收到用户针对第一门禁设备提交的开门请求时，对所述用户的第一门禁设备权限进行验证，所述第一门禁设备关联有第二门禁设备；

第一门禁设备控制模块，用于若所述第一门禁设备权限验证通过，则控制所述第一门禁设备开启；

第二定位信息获取模块，用于在所述第一门禁设备开启后的预设时间点，获取所述用户的第二定位信息；

第二门禁设备控制模块，用于若所述第二定位信息对应的位置位于所述第二门禁设备的预设范围内，则控制所述第二门禁设备开启。

所述终端设备500可以是前述各个实施例中的终端设备，该终端设备可以是手机、平板电脑等计算设备。所述终端设备500可包括，但不仅限于，处理器510、存储器520。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是终端设备500的一种示例，并不构成对终端设备500的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备500还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所述处理器510可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器520可以是所述终端设备500的内部存储单元，例如终端设备500的硬盘或内存。所述存储器520也可以是所述终端设备500的外部存储设备，例如所述终端设备500上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(SecureDigital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等等。进一步地，所述存储器520还可以既包括所述终端设备500的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器520用于存储所述计算机程序521以及所述终端设备500所需的其他程序和数据。所述存储器520还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本申请实施例还公开了一种云门禁控制系统，所述系统包括终端设备、多个门禁设备，以及，分别与所述终端设备和所述多个门禁设备通信连接的服务器，所述终端设备包括：

第一门禁设备权限验证模块，用于在接收到用户针对第一门禁设备提交的开门请求时，对所述用户的第一门禁设备权限进行验证，所述第一门禁设备关联有第二门禁设备；

第一门禁设备控制模块，用于若所述第一门禁设备权限验证通过，则控制所述第一门禁设备开启；

第二定位信息获取模块，用于在所述第一门禁设备开启后的预设时间点，获取所述用户的第二定位信息；

第二门禁设备控制模块，用于若所述第二定位信息对应的位置位于所述第二门禁设备的预设范围内，则控制所述第二门禁设备开启。

本申请实施例还公开了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如前述各个实施例所述的云门禁控制方法。

本申请实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述各个实施例所述的云门禁控制方法。

本申请实施例还公开了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行前述各个实施例所述的云门禁控制方法。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种云门禁控制方法，其特征在于，应用于终端设备，所述方法包括：

当接收到用户针对第一门禁设备提交的开门请求时，对所述用户的第一门禁设备权限进行验证，所述第一门禁设备关联有第二门禁设备；

若所述第一门禁设备权限验证通过，则控制所述第一门禁设备开启；

在所述第一门禁设备开启后的预设时间点，获取所述用户的第二定位信息；

若所述第二定位信息对应的位置位于所述第二门禁设备的预设范围内，则控制所述第二门禁设备开启。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一门禁设备与所述第二门禁设备通过如下步骤关联：

当所述用户具备控制所述第一门禁设备和所述第二门禁设备开启的权限时，测量所述第一门禁设备与所述第二门禁设备之间的步行距离，所述步行距离为所述用户由所述第一门禁设备所处的第一位置步行至所述第二门禁设备所处的第二位置的距离；

通过多次模拟试验，计算所述用户由所述第一位置步行至所述第二位置花费的平均时间；

建立所述第一门禁设备与所述第二门禁设备之间的关联关系，并将所述平均时间作为所述第一门禁设备与所述第二门禁设备之间的步行时间差。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对所述第一门禁设备权限进行验证，包括：

针对所述开门请求，采集所述用户的人脸图像；

将所述人脸图像与存储于所述终端设备中的第一预设人脸图像进行比对；

若所述人脸图像与所述第一预设人脸图像之间的相似度超过预设阈值，则判定所述第一门禁设备权限验证通过。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在针对所述开门请求，采集所述用户的人脸图像之前，还包括：

获取所述用户的第一定位信息以及所述第一门禁设备的第一位置；

判断所述第一定位信息对应的位置与所述第一位置之间的距离是否小于预设距离；

若是，则执行针对所述开门请求，采集所述用户的人脸图像的步骤。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述第一门禁设备开启后的预设时间点，获取所述用户的第二定位信息，包括：

在所述第一门禁设备开启后，控制计时器开始计时；

当所述计时器计时达到所述步行时间差时，获取所述用户的第二定位信息。

6.根据权利要求1或2或4或5任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述第二门禁设备开启，包括：

获取所述用户针对验证所述第一门禁设备权限时提交的人脸图像；

将所述人脸图像与存储于所述终端设备中的第二预设人脸图像进行比对；

若所述人脸图像与所述第二预设人脸图像之间的相似度超过预设阈值，则控制所述第二门禁设备开启。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述第一门禁设备开启后的预设时间点，若所述第二定位信息对应的位置未位于所述第二门禁设备的预设范围内，则当所述用户到达所述第二门禁设备的预设范围内时，提示所述用户提交针对所述第二门禁设备的权限验证信息；

若所述权限验证信息验证通过，则控制所述第二门禁设备开启。

8.一种云门禁控制系统，其特征在于，所述系统包括终端设备、多个门禁设备，以及，分别与所述终端设备和所述多个门禁设备通信连接的服务器，所述终端设备包括：

第一门禁设备权限验证模块，用于在接收到用户针对第一门禁设备提交的开门请求时，对所述用户的第一门禁设备权限进行验证，所述第一门禁设备关联有第二门禁设备；

第一门禁设备控制模块，用于若所述第一门禁设备权限验证通过，则控制所述第一门禁设备开启；

第二定位信息获取模块，用于在所述第一门禁设备开启后的预设时间点，获取所述用户的第二定位信息；

第二门禁设备控制模块，用于若所述第二定位信息对应的位置位于所述第二门禁设备的预设范围内，则控制所述第二门禁设备开启。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述的云门禁控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的云门禁控制方法。

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