CN112712502A - 一种将正反面同步检测结果进行关联的方法 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种将正反面同步检测结果进行关联的方法，包括：采集产品在移动过程中的图像；将编码器转动点数值添加至图像对应的图像序列中；获取用于关联正面图像产品位置信息和反面图像产品位置信息的图像定位核标识；基于编码器转动点数值和所述图像定位核标识，对正面图像产品位置信息和所述反面图像产品位置信息进行修正校验；根据修正校验后的正面图像产品位置信息和反面图像产品位置信息，合并正面图像和所述反面图像的同步检测结果，并进行关联输出显示。本申请通过编码器转动点数与图像定位标识核相结合，对产品位置信息进行偏差修正，能够实现正反面图像的缺陷位置信息相互校验，从而准确输出同一位置的正反面图像的缺陷位置信息。
Description
技术领域
本申请涉及产品正反面同步检测技术领域，尤其涉及一种将正反面同步检测结果进行关联的方法。
背景技术
随着对产品品质的提升，越来越多的产业链上需要检测系统能对产品的正反面同时进行检测，并且能通过一次性的检测找到产品正反面的缺陷。
现有技术中，检测系统中一般采用工业线阵相机对产品的正反两面分别进行拍照，并对产品同一位置的正反面图像数据进行同步检测，最终把同步检测后正反面图像数据的结果，即缺陷信息进行关联输出。
常用的正反面图像数据的同步检测结果进行关联的方法是将同一图像采集时刻的正反面图像数据的同步检测结果关联在一起，认为是产品同一位置的缺陷，但是随着检测系统运行时间的增加，产品的正反面图像数据累计的位置信息误差会越来越大，最终导致检测系统输出的产品正反面同一位置的缺陷位置信息偏差过大，使得检测系统中后续的工序很难根据输出的缺陷位置信息准确找到存在缺陷的产品。
发明内容
本申请提供了一种将正反面同步检测结果进行关联的方法，以解决现有技术中存在的正反面同一位置的缺陷位置信息偏差较大的问题。
本申请提供一种将正反面同步检测结果进行关联的方法，具体包括以下步骤：
采集产品在移动过程中的图像，其中，所述图像包括所述产品在移动过程中的正面图像和反面图像；
将编码器转动点数值添加至所述图像对应的图像序列中，得到连续且带有编码器转动点数值的图像序列；
在所述图像序列的高度达到产品图像高度的预设倍数时，通过搜索所述图像序列，获取用于关联正面图像产品位置信息和反面图像产品位置信息的图像定位核标识；
基于所述编码器转动点数值和所述图像定位核标识，对所述正面图像产品位置信息和所述反面图像产品位置信息进行修正校验；
根据修正校验后的所述正面图像产品位置信息和所述反面图像产品位置信息，合并所述正面图像和所述反面图像的同步检测结果，并将所述同步检测结果进行关联输出显示。
在本申请的较佳实施例中，将编码器转动点数值添加至所述图像对应的图像序列中，得到连续且带有编码器转动点数值的图像序列，具体实现过程包括：
获取图像采集开始时刻的编码器转动点数值和图像采集结束时刻的编码器转动点数值；
将采集到的图像高度记为H，并根据图像纵向分辨率将所述图像高度转换为H1；
计算图像采集开始时刻获取到的的编码器转动点数值和图像采集结束时刻获取到的编码器转动点数值的差值D，并根据编码器点数分辨率将所述差值D转换为D1；
比较H1与D1的偏差值Distance；
若所述偏差值Distance的绝对值小于H1*20％，则判定所述偏差值Distance处于正常范围，不更新差值D1；
将当前采集时刻的编码器转动点数值更新为D1，并添加至所述图像对应的图像序列中，得到连续且带有编码器转动点数值的图像序列。
在本申请的较佳实施例中，比较H1与D1的偏差值Distance，还包括：
若所述偏差值Distance的绝对值不小于H1*20％，则判定所述偏差值Distance处于非正常范围，更新差值D1为H1；
将当前采集时刻的编码器转动点数值更新为H1，并添加至所述图像对应的图像序列中，得到连续且带有编码器转动点数值的图像序列。
在本申请的较佳实施例中，在所述图像序列的高度达到产品图像高度的预设倍数时，通过搜索所述图像序列，获取用于关联正面图像产品位置信息和反面图像产品位置信息的图像定位核标识，具体包括以下步骤：
在图像采集开始时刻，计算图像定位核标识的偏差值，其中，所述图像定位核标识包括正面图像定位核标识和反面图像定位核标识；
实时计算图像序列的高度，当所述图像序列的高度达到产品图像高度的1.5倍时，进行产品位置信息计算，其中，所述图像序列包括正面图像序列和反面图像序列；
当正面图像序列首次计算产品位置信息时，对所述正面图像序列进行搜索，若是首次搜索，则从所述正面图像序列中搜索正面图像定位核标识位置纵向范围内的所有图像数据，对所述正面图像定位核标识在纵向方向上进行定位匹配，搜索到所述正面图像定位核标识位置后，完成首次定位匹配，并将首次正面图像定位核标识位置共享给反面图像序列；
当正面图像序列再次计算产品位置信息时，需要从在前一次定位位置的基础上加产品图像高度的位置开始进行搜索，得到新的正面图像定位核标识位置后共享给反面图像序列；
当反面图像序列计算产品位置信息时，先读取所述正面图像序列共享的正面图像定位核标识位置，并在所述图像定位核标识的偏差值与所述正面图像定位核标识位置之和的反面图像序列范围内搜索反面图像定位核标识位置，完成反面图像定位核标识位置的定位，并将产品位置信息更新为所述反面图像定位核标识位置。
在本申请的较佳实施例中，在图像采集开始时刻，计算图像定位核标识的偏差值，包括：
若所述反面图像定位核标识不存在，则所述偏差值为0。
在本申请的较佳实施例中，基于所述编码器转动点数值和所述图像定位核标识，对所述正面图像产品位置信息和所述反面图像产品位置信息进行修正校验，具体修正校验过程包括：
在图像采集开始时刻，计算正面工位位置与反面工位位置的偏差值；
计算与正面图像定位核标识在正面图像序列中的位置相对应的正面编码器转动点数位置；
计算与反面图像定位核标识在反面图像序列中的位置相对应的反面编码器转动点数位置；
根据所述正面工位位置与反面工位位置的偏差值以及所述正面编码器转动点数位置修正所述反面编码器转动点数位置；
将计算得到的反面编码器转动点数位置与修正后的反面编码器转动点数位置进行比较；
若所述计算得到的反面编码器转动点数位置与修正后的反面编码器转动点数位置之差的绝对值小于预设数值时，则将所述正面图像产品位置信息和所述反面图像产品位置信息均更新为所述修正后的反面编码器转动点数位置。
在本申请的较佳实施例中，将计算得到的反面编码器转动点数位置与修正后的反面编码器转动点数位置进行比较，具体还包括：
若所述计算得到的反面编码器转动点数位置与修正后的反面编码器转动点数位置之差的绝对值大于预设数值时，则将所述正面图像产品位置信息和所述反面图像产品位置信息均更新为所述计算得到的反面编码器转动点数位置。
在本申请的较佳实施例中，计算与正面图像定位核标识在正面图像序列中的位置相对应的正面编码器转动点数位置，具体计算方式如下：
nPosF＝nPos+nBeginF*F2/F1，
其中，nBeginF表示正面图像定位核标识在正面图像序列中的位置，nPosF表示与nBeginF相对应的正面编码器转动点数位置，nPos表示正面图像结束行的编码器转动点数值，F1表示图像分辨率，F2表示编码器分辨率。
在本申请的较佳实施例中，所述预设数值的具体取值为产品图像高度的二分之一。
本申请的一种将正反面同步检测结果进行关联的方法，相较于现有技术而言，具有以下有益效果：
本申请通过编码器转动点数与图像定位标识核相结合，对产品位置信息进行偏差修正，实现正反面图像检测结果，即正反面图像的缺陷位置信息相互校验，完成对产品的同一位置在不同采集时刻的正反面图像检测结果进行关联，准确输出同一位置的正反面图像的缺陷位置信息。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请的一种将正反面同步检测结果进行关联的方法的流程图；
图2为本申请实施例中的图像序列示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、实施方式和优点更加清楚，下面将结合本申请示例性实施例中的附图，对本申请示例性实施方式进行清楚、完整地描述，显然，所描述的示例性实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
基于本申请描述的示例性实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所附权利要求保护的范围。此外，虽然本申请中公开内容按照示范性一个或几个实例来介绍，但应理解，可以就这些公开内容的各个方面也可以单独构成一个完整实施方式。
需要说明的是，本申请中对于术语的简要说明，仅是为了方便理解接下来描述的实施方式，而不是意图限定本申请的实施方式。除非另有说明，这些术语应当按照其普通和通常的含义理解。
实施例
如图1所示，本申请提供了一种将正反面同步检测结果进行关联的方法，具体包括以下步骤：
S101，采集产品在移动过程中的图像，其中，所述图像包括所述产品在移动过程中的正面图像和反面图像；
S102，将编码器转动点数值添加至所述图像对应的图像序列中，得到连续且带有编码器转动点数值的图像序列；
S103，在所述图像序列的高度达到产品图像高度的预设倍数时，通过搜索所述图像序列，获取用于关联正面图像产品位置信息和反面图像产品位置信息的图像定位核标识；
S104，基于所述编码器转动点数值和所述图像定位核标识，对所述正面图像产品位置信息和所述反面图像产品位置信息进行修正校验；
S105，根据修正校验后的所述正面图像产品位置信息和所述反面图像产品位置信息，合并所述正面图像和所述反面图像的同步检测结果，并将所述同步检测结果进行关联输出显示。
在本实施例中，进一步地，步骤S102的具体实现过程包括：
获取图像采集开始时刻的编码器转动点数值和图像采集结束时刻的编码器转动点数值；
将采集到的图像高度记为H，并根据图像纵向分辨率将所述图像高度转换为H1；
计算图像采集开始时刻获取到的的编码器转动点数值和图像采集结束时刻获取到的编码器转动点数值的差值D，并根据编码器点数分辨率将所述差值D转换为D1；
比较H1与D1的偏差值Distance；
若所述偏差值Distance的绝对值小于H1*20％，则判定所述偏差值Distance处于正常范围，不更新差值D1；
将当前采集时刻的编码器转动点数值更新为D1，并添加至所述图像对应的图像序列中，得到连续且带有编码器转动点数值的图像序列；
若所述偏差值Distance的绝对值不小于H1*20％，则判定所述偏差值Distance处于非正常范围，更新差值D1为H1；
将当前采集时刻的编码器转动点数值更新为H1，并添加至所述图像对应的图像序列中，得到连续且带有编码器转动点数值的图像序列。
在本实施例中，如图2所示，图2中的图像序列中每一个方格为一个图像单元，一个图像序列由多个图像单元组成，并且每一个图像序列中有一个唯一的图像定位核标识。图2中的m_lReadPosF是从正面图像序列中读取产品图像数据的开始位置，读取一个产品图像高度数据后，Released表示读取一个产品图像高度数据后，正面图像序列需要清空的图像数据区域，m_lReadPosB表示从反面图像序列中读取一个产品图像数据的开始位置。图2中的nBeginF表示正面图像序列中正面图像定位核标识的起点位置，nBeginB表示反面图像序列中反面图像定位核标识的起点位置。
在本实施例中，步骤S103具体包括以下步骤：
在图像采集开始时刻，计算图像定位核标识的偏差值DH，其中，所述图像定位核标识包括正面图像定位核标识和反面图像定位核标识，需要说明的是，若所述反面图像定位核标识不存在，则所述偏差值DH为0；
实时计算图像序列的高度，当所述图像序列的高度达到产品图像高度的1.5倍时，进行产品位置信息计算，其中，所述图像序列包括正面图像序列和反面图像序列；
当正面图像序列首次计算产品位置信息时，对所述正面图像序列进行搜索，若是首次搜索，则从所述正面图像序列中搜索正面图像定位核标识位置纵向范围内的所有图像数据，对所述正面图像定位核标识在纵向方向上进行定位匹配，搜索到所述正面图像定位核标识位置D2后，完成首次定位匹配，并将首次正面图像定位核标识位置D2共享给反面图像序列；
当正面图像序列再次计算产品位置信息时，需要从在前一次定位位置的基础上，即D1的基础上加产品图像高度H的位置D3处开始进行搜索，将得到新的正面图像定位核标识位置，即图2中新的nBeginF共享给反面图像序列；
当反面图像序列计算产品位置信息时，先读取所述正面图像序列共享的正面图像定位核标识位置nBeginF，并将所述图像定位核标识的偏差值DH与所述正面图像定位核标识位置nBeginF之和的反面图像序列nBeginB范围内搜索反面图像定位核标识位置，若存在搜索定位结果，则将产品位置信息更新为所述反面图像定位核标识位置；若不存在搜索定位结果，则不更新产品位置信息。
需要特别说明的是，正面图像序列计算产品位置信息的次数并不仅限为两次，当正面图像序列多次计算产品位置信息时，每一次计算后的新的nBeginF均需要共享给反面图像序列。
本实施例中，步骤S104具体修正校验过程包括：
在图像采集开始时刻，计算正面工位位置与反面工位位置的偏差值DX；
计算与正面图像定位核标识在正面图像序列中的位置相对应的正面编码器转动点数位置nPosF，具体计算方式如下：
nPosF＝nPos+nBeginF*F2/F1，
其中，nBeginF表示正面图像定位核标识在正面图像序列中的位置，nPosF表示与nBeginF相对应的正面编码器转动点数位置，nPos表示正面图像结束行的编码器转动点数值，F1表示图像分辨率，F2表示编码器分辨率；
计算与反面图像定位核标识在反面图像序列中的位置相对应的反面编码器转动点数位置nPosB2，具体计算方式与nPosF的计算方式类似；
根据所述正面工位位置与反面工位位置的偏差值DX以及所述正面编码器转动点数位置nPosF修正所述反面编码器转动点数位置，得到修正后的反面编码器转动点数位置nPosB1，具体计算公式如下：
nPosB1＝nPoF+DX；
将计算得到的反面编码器转动点数位置nPosB2与修正后的反面编码器转动点数位置nPosB1进行比较；
若所述计算得到的反面编码器转动点数位置nPosB2与修正后的反面编码器转动点数位置nPosB1之差的绝对值小于预设数值T时，则将所述正面图像产品位置信息和所述反面图像产品位置信息均更新为所述修正后的反面编码器转动点数位置nPosB1；
若所述计算得到的反面编码器转动点数位置nPosB2与修正后的反面编码器转动点数位置nPosB1之差的绝对值大于预设数值T时，则将所述正面图像产品位置信息和所述反面图像产品位置信息均更新为所述计算得到的反面编码器转动点数位置nPosB2。
需要特别说明的是，在本实施例中，所述预设数值T的具体取值为产品图像高度H的二分之一。
在本实施例中，步骤S105具体包括：
对绑定nBeginF的正面图像ImgF和绑定nBeginB的反面图像ImgB进行同步缺陷检测，并合并最终的缺陷检测结果，即将正反面图像的缺陷检测结果进行关联输出并显示，从而准确找出产品同一位置的正反面图像的缺陷位置，即产品同一位置的正面图像缺陷位置与反面图像缺陷位置之间不存在偏差或偏差在误差容许范围之内，其中，正面图像ImgF为根据nBeginF在正面图像序列中截取的产品图像，反面图像ImgB为根据nBeginB在反面图像序列中截取的产品图像。
另外，需要说明的是，在本申请中的除有具体取值数值的所有预设值，均可依据实际操作中的检测需要进行设置，本申请对其不做任何限制。
本领域的技术人员还可通过本申请的技术方案延伸出将同一位置的产品的多个面图像缺陷结果进行关联输出的技术方案，也均属于本申请的保护范围。
本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。
Claims (9)
1.一种将正反面同步检测结果进行关联的方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
采集产品在移动过程中的图像，其中，所述图像包括所述产品在移动过程中的正面图像和反面图像；
将编码器转动点数值添加至所述图像对应的图像序列中，得到连续且带有编码器转动点数值的图像序列；
在所述图像序列的高度达到产品图像高度的预设倍数时，通过搜索所述图像序列，获取用于关联正面图像产品位置信息和反面图像产品位置信息的图像定位核标识；
基于所述编码器转动点数值和所述图像定位核标识，对所述正面图像产品位置信息和所述反面图像产品位置信息进行修正校验；
根据修正校验后的所述正面图像产品位置信息和所述反面图像产品位置信息，合并所述正面图像和所述反面图像的同步检测结果，并将所述同步检测结果进行关联输出显示。
2.根据权利要求1所述的一种将正反面同步检测结果进行关联的方法，其特征在于，将编码器转动点数值添加至所述图像对应的图像序列中，得到连续且带有编码器转动点数值的图像序列，具体实现过程包括：
获取图像采集开始时刻的编码器转动点数值和图像采集结束时刻的编码器转动点数值；
将采集到的图像高度记为H，并根据图像纵向分辨率将所述图像高度转换为H1；
计算图像采集开始时刻获取到的的编码器转动点数值和图像采集结束时刻获取到的编码器转动点数值的差值D，并根据编码器点数分辨率将所述差值D转换为D1；
比较H1与D1的偏差值Distance；
若所述偏差值Distance的绝对值小于H1*20％，则判定所述偏差值Distance处于正常范围，不更新差值D1；
将当前采集时刻的编码器转动点数值更新为D1，并添加至所述图像对应的图像序列中，得到连续且带有编码器转动点数值的图像序列。
3.根据权利要求2所述的一种将正反面同步检测结果进行关联的方法，其特征在于，比较H1与D1的偏差值Distance，还包括：
若所述偏差值Distance的绝对值不小于H1*20％，则判定所述偏差值Distance处于非正常范围，更新差值D1为H1；
将当前采集时刻的编码器转动点数值更新为H1，并添加至所述图像对应的图像序列中，得到连续且带有编码器转动点数值的图像序列。
4.根据权利要求1所述的一种将正反面同步检测结果进行关联的方法，其特征在于，在所述图像序列的高度达到产品图像高度的预设倍数时，通过搜索所述图像序列，获取用于关联正面图像产品位置信息和反面图像产品位置信息的图像定位核标识，具体包括以下步骤：
在图像采集开始时刻，计算图像定位核标识的偏差值，其中，所述图像定位核标识包括正面图像定位核标识和反面图像定位核标识；
实时计算图像序列的高度，当所述图像序列的高度达到产品图像高度的1.5倍时，进行产品位置信息计算，其中，所述图像序列包括正面图像序列和反面图像序列；
当正面图像序列首次计算产品位置信息时，对所述正面图像序列进行搜索，若是首次搜索，则从所述正面图像序列中搜索正面图像定位核标识位置纵向范围内的所有图像数据，对所述正面图像定位核标识在纵向方向上进行定位匹配，搜索到所述正面图像定位核标识位置后，完成首次定位匹配，并将首次正面图像定位核标识位置共享给反面图像序列；
当正面图像序列再次计算产品位置信息时，需要从在前一次定位位置的基础上加产品图像高度的位置开始进行搜索，得到新的正面图像定位核标识位置后共享给反面图像序列；
当反面图像序列计算产品位置信息时，先读取所述正面图像序列共享的正面图像定位核标识位置，并在所述图像定位核标识的偏差值与所述正面图像定位核标识位置之和的反面图像序列范围内搜索反面图像定位核标识位置，完成反面图像定位核标识位置的定位，并将产品位置信息更新为所述反面图像定位核标识位置。
5.根据权利要求4所述的一种将正反面同步检测结果进行关联的方法，其特征在于，在图像采集开始时刻，计算图像定位核标识的偏差值，包括：
若所述反面图像定位核标识不存在，则所述偏差值为0。
6.根据权利要求1所述的一种将正反面同步检测结果进行关联的方法，其特征在于，基于所述编码器转动点数值和所述图像定位核标识，对所述正面图像产品位置信息和所述反面图像产品位置信息进行修正校验，具体修正校验过程包括：
在图像采集开始时刻，计算正面工位位置与反面工位位置的偏差值；
计算与正面图像定位核标识在正面图像序列中的位置相对应的正面编码器转动点数位置；
计算与反面图像定位核标识在反面图像序列中的位置相对应的反面编码器转动点数位置；
根据所述正面工位位置与反面工位位置的偏差值以及所述正面编码器转动点数位置修正所述反面编码器转动点数位置；
将计算得到的反面编码器转动点数位置与修正后的反面编码器转动点数位置进行比较；
若所述计算得到的反面编码器转动点数位置与修正后的反面编码器转动点数位置之差的绝对值小于预设数值时，则将所述正面图像产品位置信息和所述反面图像产品位置信息均更新为所述修正后的反面编码器转动点数位置。
7.根据权利要求6所述的一种将正反面同步检测结果进行关联的方法，其特征在于，将计算得到的反面编码器转动点数位置与修正后的反面编码器转动点数位置进行比较，具体还包括：
若所述计算得到的反面编码器转动点数位置与修正后的反面编码器转动点数位置之差的绝对值大于预设数值时，则将所述正面图像产品位置信息和所述反面图像产品位置信息均更新为所述计算得到的反面编码器转动点数位置。
8.根据权利要求6所述的一种将正反面同步检测结果进行关联的方法，其特征在于，计算与正面图像定位核标识在正面图像序列中的位置相对应的正面编码器转动点数位置，具体计算方式如下：
nPosF＝nPos+nBeginF*F2/F1，
其中，nBeginF表示正面图像定位核标识在正面图像序列中的位置，nPosF表示与nBeginF相对应的正面编码器转动点数位置，nPos表示正面图像结束行的编码器转动点数值，F1表示图像分辨率，F2表示编码器分辨率。
9.根据权利要求6或7所述的一种将正反面同步检测结果进行关联的方法，其特征在于，
所述预设数值的具体取值为产品图像高度的二分之一。
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2020
- 2020-12-29 CN CN202011586104.7A patent/CN112712502B/zh active Active
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