CN112710866A - 摇枕加速度监测装置、系统及25t轴重铝合金煤炭漏斗车 - Google Patents

摇枕加速度监测装置、系统及25t轴重铝合金煤炭漏斗车 Download PDF

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CN112710866A
CN112710866A CN202011481995.XA CN202011481995A CN112710866A CN 112710866 A CN112710866 A CN 112710866A CN 202011481995 A CN202011481995 A CN 202011481995A CN 112710866 A CN112710866 A CN 112710866A
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丁颖
王萌
焦杨
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张俊林
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Abstract

本申请提供了一种摇枕加速度监测装置、系统及25t轴重铝合金煤炭漏斗车。所述摇枕加速度监测装置包括第一MEMS加速度传感器、第二MEMS加速度传感器和控制器件。所述第一MEMS加速度传感器、第二MEMS加速度传感器和控制器件均设置于摇枕面向车体的一侧。所述第一MEMS加速度传感器用于检测所述摇枕在第一方向振动的第一加速度值,并根据所述第一加速度值确定是否输出触发信号。所述控制器件分别与所述第一MEMS加速度传感器和所述第二MEMS加速度传感器电连接。当所述控制器件接收到所述触发信号时,所述控制器件由睡眠状态切换为工作状态,并通过所述第二MEMS加速度传感器采集所述摇枕在所述第一方向振动的第二加速度值,并输出所述第二加速度值。

Description

摇枕加速度监测装置、系统及25t轴重铝合金煤炭漏斗车
技术领域
本申请涉及铁路货车技术领域,特别是涉及摇枕加速度监测装置、系统及25t轴重铝合金煤炭漏斗车。
背景技术
铁路运输的特点是高效、环保,随着世界经济的发展铁路运输越来越能体现其优势。随着世界经济的快速发展,丰富的矿物、粮食、化工原料等散装货物运输,为世界铁路货运长期高效运营创造了坚实稳定的物质基础。
铁路货运车辆在运行的过程中,尤其是铁路货运车辆中的转向架在进行蛇形运动的过程中,需要对转向架的横向(即在水平面,且垂直于转向架运动的方向)振动情况进行检查。目前,针对转向架的横向振动情况的检测是通过人工或5T系统(地对车安全监控系统)查看。但通过人工或5T系统只能查看转向架的部分状态,无法在铁路货运车辆的运行途中,实时检测转向架的横向振动状态,存在安全隐患。
发明内容
基于此,有必要针对现有铁路货运车辆在运行途中,通过人工或5T系统只能查看转向架的部分状态,无法实时检测转向架的横向振动状态,存在安全隐患的问题,提供一种摇枕加速度监测装置、系统及25t轴重铝合金煤炭漏斗车。
一种摇枕加速度监测装置,应用于25t轴重铝合金煤炭漏斗车,所述25t轴重铝合金煤炭漏斗车包括转向架和车体,所述转向架包括摇枕,所述监测装置包括:
第一MEMS加速度传感器,设置于所述摇枕面向所述车体的一侧,所述第一MEMS加速度传感器用于检测所述摇枕在第一方向振动的第一加速度值,并根据所述第一加速度值确定是否输出触发信号;
第二MEMS加速度传感器,设置于所述摇枕面向所述车体的一侧;以及
控制器件,设置于所述摇枕面向所述车体的一侧,分别与所述第一MEMS加速度传感器和所述第二MEMS加速度传感器电连接,当所述控制器件接收到所述触发信号时,所述控制器件由睡眠状态切换为工作状态,并通过所述第二MEMS加速度传感器采集所述摇枕在所述第一方向振动的第二加速度值,并输出所述第二加速度值。
在其中一个实施例中,当所述第一加速度值大于或等于振动阈值时,所述第一MEMS加速度传感器输出所述触发信号至所述控制器件;
当所述第一加速度值小于振动阈值时,所述第一MEMS加速度传感器不输出所述触发信号。
在其中一个实施例中,当所述控制器件接收到所述触发信号时,所述控制器件通过所述第二MEMS加速度传感器在预设周期内采集所述摇枕在所述第一方向振动的多个第二加速度值,并输出多个所述第二加速度值。
在其中一个实施例中,当所述控制器件输出多个所述第二加速度值后,所述控制器件自动由工作状态切换为睡眠状态。
在其中一个实施例中,所述的摇枕加速度监测装置还包括:
LoRa通信器件,与所述控制器件通讯连接,所述LoRa通信器件用于与设置于所述25t轴重铝合金煤炭漏斗车的车载网关通信连接。
在其中一个实施例中,所述的摇枕加速度监测装置还包括:
供电器件,分别与所述第一MEMS加速度传感器、所述第二MEMS加速度传感器、所述控制器件和所述LoRa通信器件电连接。
一种摇枕加速度监测系统,包括:
上述实施例中任一项所述的摇枕加速度监测装置,所述摇枕加速度监测装置设置于所述25t轴重铝合金煤炭漏斗车的转向架;以及
车载网关,设置于所述25t轴重铝合金煤炭漏斗车,与所述控制器件通信连接。
在其中一个实施例中,所述的摇枕加速度监测系统还包括:
上位机,与所述车载网关通信连接,用于根据所述第二加速度值确定所述摇枕在所述第一方向的振动是否正常。
在其中一个实施例中,当所述上位机确定所述摇枕在所述第一方向的振动异常时,所述上位机通过指示灯或警示窗口进行报警。
一种25t轴重铝合金煤炭漏斗车,包括多个上述实施例中任一项所述的摇枕加速度监测装置。
与现有技术相比,上述摇枕加速度监测装置、系统及25t轴重铝合金煤炭漏斗车,将第一MEMS加速度传感器、第二MEMS加速度传感器和控制器件设置于所述摇枕面向所述车体的一侧。通过所述第一MEMS加速度传感器检测所述摇枕在第一方向振动的第一加速度值,并根据所述第一加速度值确定是否输出触发信号。当所述控制器件接收到所述触发信号时,所述控制器件由睡眠状态切换为工作状态,并通过所述第二MEMS加速度传感器采集所述摇枕在所述第一方向振动的第二加速度值,并输出所述第二加速度值。如此当所述25t轴重铝合金煤炭漏斗车在运行途中,即可实现对所述转向架的横向振动情况进行实时检测,从而避免振动过大影响车辆的行车安全和行车舒适度,提高车辆运行的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案,下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一实施例提供的摇枕加速度监测装置的电路框图;
图2为本申请一实施例提供的摇枕加速度监测装置的应用示意图;
图3为本申请一实施例提供的25t轴重铝合金煤炭漏斗车部分结构示意图;
图4为本申请一实施例提供的摇枕加速度监测装置的电路原理框图;
图5为本申请一实施例提供的摇枕加速度监测系统的电路框图;
图6为本申请一实施例提供的25t轴重铝合金煤炭漏斗车的电路框图。
附图标记说明:
10、摇枕加速度监测装置;100、第一MEMS加速度传感器;20、25t轴重铝合金煤炭漏斗车;200、第二MEMS加速度传感器;210、转向架;211、摇枕;220、车体;221、车厢;222、底板;30、摇枕加速度监测系统;300、控制器件;400、LoRa通信器件;310、车载网关;500、供电器件;600、上位机。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进,因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。
本文中为部件所编序号本身,例如“第一”、“第二”等,仅用于分所描述的对象,不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”,如无特别说明,均包括直接和间接连接(联接)。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参见图1至图3,本申请一实施例提供一种摇枕加速度监测装置10,应用于25t轴重铝合金煤炭漏斗车20。所述25t轴重铝合金煤炭漏斗车20包括转向架210和车体220。所述转向架210包括摇枕211。所述摇枕加速度监测装置10包括:第一MEMS加速度传感器100、第二MEMS加速度传感器200以及控制器件300。所述第一MEMS加速度传感器100设置于所述摇枕211面向所述车体220的一侧。所述第一MEMS加速度传感器100用于检测所述摇枕211在第一方向振动的第一加速度值,并根据所述第一加速度值确定是否输出触发信号。
所述第二MEMS加速度传感器200设置于所述摇枕211面向所述车体220的一侧。所述控制器件300设置于所述摇枕211面向所述车体220一侧。所述控制器件300分别与所述第一MEMS加速度传感器100和所述第二MEMS加速度传感器200电连接。当所述控制器件300接收到所述触发信号时,所述控制器件300由睡眠状态切换为工作状态,并通过所述第二MEMS加速度传感器200采集所述摇枕211在所述第一方向振动的第二加速度值,并输出所述第二加速度值。
可以理解,所述第一MEMS加速度传感器100设置于所述摇枕211面向所述车体220的一侧的方式不限,只要保证所述第一MEMS加速度传感器100与所述摇枕211之间固定即可。在一个实施例中,所述第一MEMS加速度传感器100可通过卡扣与所述摇枕211之间固定。所述第一MEMS加速度传感器100也可通过螺丝与所述摇枕211之间固定。进一步的,所述第一MEMS加速度传感器100与所述摇枕211之间固定时,所述第一MEMS加速度传感器100可与所述摇枕211面向所述车体220的一侧贴合设置。如此设置可使得所述第一MEMS加速度传感器100在检测所述摇枕211在第一方向振动的第一加速度值时,更加准确。
在一个实施例中,所述第一方向可为横向方向。具体的,所述第一方向可为所述转向架210在进行蛇形运动时的横向方向,其中该横向方向所在的平面为水平面。当所述25t轴重铝合金煤炭漏斗车20在运行的过程中,可通过所述第一MEMS加速度传感器100检测所述摇枕211在第一方向振动的第一加速度值,并根据所述第一加速度值确定是否输出触发信号至所述控制器件300。
具体的,当所述第一加速度值大于或等于振动阈值时,所述第一MEMS加速度传感器100输出所述触发信号至所述控制器件300。即所述摇枕211在所述第一方向振动的第一加速度值过大,此时所述控制器件300由睡眠状态切换为工作状态,并通过所述第二MEMS加速度传感器200采集所述摇枕211在所述第一方向振动的第二加速度值,同时输出所述第二加速度值至上位机,使得上位机根据所述第二加速度值确定是否对所述摇枕211的振动进行报警,从而避免振动过大影响车辆的行车安全和行车舒适度,提高车辆运行的安全性。
反之,当所述第一加速度值小于振动阈值时,所述第一MEMS加速度传感器100不输出所述触发信号。即所述摇枕211在所述第一方向振动的第一加速度值在正常范围内,此时不需要唤醒所述控制器件300。如此通过上述逻辑即可确定是否唤醒所述控制器件300。在一个实施例中,所述振动阈值的具体数值可通过边缘计算及与所述转向架210蛇形运动临界速度的横向加速值进行参考设定,此处不做具体数值限定。
在一个实施例中,所述第一MEMS加速度传感器100可将检测的所述第一加速度值与所述振动阈值进行比较。所述第一加速度值与所述振动阈值之间的比较方式不限,例如,所述第一MEMS加速度传感器100可将所述第一加速度值与所述振动阈值进行差值比较。若所述第一加速度值大于或等于所述振动阈值,则所述第一MEMS加速度传感器100输出所述触发信号至所述控制器件300。反之,若所述第一加速度值小于所述振动阈值,则所述第一MEMS加速度传感器100不输出所述触发信号至所述控制器件300。如此所述第一MEMS加速度传感器100通过上述逻辑即可根据所述第一加速度值确定是否唤醒所述控制器件300。
可以理解,所述第二MEMS加速度传感器200设置于所述摇枕211面向所述车体220的一侧的方式不限,只要保证所述第二MEMS加速度传感器200与所述摇枕211之间固定即可。在一个实施例中,所述第二MEMS加速度传感器200可通过卡扣与所述摇枕211之间固定。所述第二MEMS加速度传感器200也可通过螺丝与所述摇枕211之间固定。进一步的,所述第二MEMS加速度传感器200与所述摇枕211之间固定时,所述第二MEMS加速度传感器200可与所述摇枕211面向所述车体220的一侧贴合设置。如此设置可使得所述第二MEMS加速度传感器200在检测所述摇枕211在第一方向振动的第二加速度值时,更加准确。
可以理解,所述控制器件300设置于所述摇枕211面向所述车体220的一侧的方式不限,只要保证所述控制器件300与所述摇枕211之间固定即可。在一个实施例中,所述控制器件300可通过卡扣与所述摇枕211之间固定。所述控制器件300也可通过螺丝与所述摇枕211之间固定。
可以理解,所述控制器件300的具体结构不限制,只要具有通过所述第二MEMS加速度传感器200采集所述摇枕211在所述第一方向振动的第二加速度值,并输出所述第二加速度值的功能即可。在一个实施例中,所述控制器件300可以为MCU(微控制单元)。所述控制器件300也可以为集成的控制芯片。
可以理解,所述控制器件300分别与所述第一MEMS加速度传感器100和所述第二MEMS加速度传感器200电连接的方式不限制,只要保证所述第一MEMS加速度传感器100能够将所述触发信号输出至所述控制器件300、以及所述第二MEMS加速度传感器200能够将检测的所述第二加速度值传输至所述控制器件300即可。在一个实施例中,所述控制器件300可通过导线分别与所述第一MEMS加速度传感器100和所述第二MEMS加速度传感器200电连接。具体的,所述导线的材质不限制,例如,所述导线的材质可以为铜或铝。在一个实施例中,所述控制器件300也可直接与所述第一MEMS加速度传感器100和所述第二MEMS加速度传感器200电连接。
在一个实施例中,当所述控制器件300在接收到所述触发信号时,所述控制器件300被唤醒。即所述控制器件300由睡眠状态进入工作状态。此时所述控制器件300可通过所述第二MEMS加速度传感器200在预设周期内采集所述摇枕211在所述第一方向振动的第二加速度值,并输出所述第二加速度值。
在一个实施例中,所述预设周期的具体时间可根据实际需求进行设定,此处不做具体数值限定。例如,所述预设周期可为10s。如此在预设周期内,所述控制器件300可通过所述第二MEMS加速度传感器200采集所述摇枕211在所述第一方向振动的第二加速度值。具体的,所述控制器件300每一秒读取一次所述第二MEMS加速度传感器200采集的所述第二加速度值,并在预设周期内,共采集十次并获取到十个所述第二加速度值。同时所述控制器件300将采集到的十个所述第二加速度值输出至上位机,使得上位机根据该十个所述第二加速度值确定是否对所述摇枕211的振动进行报警,从而避免振动过大影响车辆的行车安全和行车舒适度,提高车辆运行的安全性。
在一个实施例中,当所述控制器件300输出所述第二加速度值后,所述控制器件300自动由工作状态切换为睡眠状态。如此可降低所述摇枕加速度监测装置10整体的功耗。
本实施例中,将所述第一MEMS加速度传感器100、第二MEMS加速度传感器200和控制器件300设置于所述摇枕211面向所述车体220的一侧。通过所述第一MEMS加速度传感器100检测所述摇枕211在第一方向振动的第一加速度值,并根据所述第一加速度值确定是否输出触发信号。当所述控制器件300接收到所述触发信号时,所述控制器件300由睡眠状态切换为工作状态,并通过所述第二MEMS加速度传感器200采集所述摇枕211在所述第一方向振动的第二加速度值,并输出所述第二加速度值。如此当所述25t轴重铝合金煤炭漏斗车20在运行途中,即可实现对所述转向架210的横向振动情况进行实时检测,从而避免振动过大影响车辆的行车安全和行车舒适度,提高车辆运行的安全性。
请参见图3,在一个实施例中,所述车体220包括车厢221和与所述车厢221固定连接的底板222。所述第一MEMS加速度传感器100和所述第二MEMS加速度传感器200设置于所述摇枕211面向所述底板222的一侧。在一个实施例中,所述车厢221和所述底板222之间固定的方式不限制,例如,所述车厢221和所述底板222之间可焊接固定,所述车厢221和所述底板222之间也可通过螺栓固定。
请参见图4,在一个实施例中,所述的摇枕加速度监测装置10还包括:LoRa通信器件400。所述LoRa通信器件400与所述控制器件300通讯连接。所述LoRa通信器件400用于与设置于所述25t轴重铝合金煤炭漏斗车20的车载网关310通信连接。
在一个实施例中,所述LoRa通信器件400也可替换为其它类型的通信元件(如4G/5G无线通讯模块、WiFi/蓝牙/ANT/ZigBee无线通讯模块等)。所述控制器件300通过所述第二MEMS加速度传感器200检测所述摇枕211在所述第一方向振动的第二加速度值时,可通过所述LoRa通信器件400将所述第二加速度值发送至所述车载网关310,从而使得所述车载网关310将所述第二加速度值上传至监测平台(如上位机等)。本实施例中,所述控制器件300通过所述LoRa通信器件400将所述第二加速度值上传至所述车载网关310,采用所述LoRa通信器件400实现通信的方式,在传输距离一定的情况下,可进一步降低整体的功耗。
在一个实施例中,所述的摇枕加速度监测装置10还包括:供电器件500。所述供电器件500分别与所述第一MEMS加速度传感器100、所述第二MEMS加速度传感器200、所述控制器件300和所述LoRa通信器件400电连接。可以理解,所述供电器件500的具体结构不限制,只要具有给所述第一MEMS加速度传感器100、所述第二MEMS加速度传感器200、所述控制器件300和所述LoRa通信器件400供电的功能即可。在一个实施例中,所述供电器件500可以为干电池。所述供电器件500也可以为蓄电池。
请参见图5,本申请另一实施例提供一种摇枕加速度监测系统30。所述摇枕加速度监测系统30包括:上述实施例中任一项所述的摇枕加速度监测装置10以及车载网关310。所述摇枕加速度监测装置10设置于所述25t轴重铝合金煤炭漏斗车20的转向架210。所述车载网关310设置于所述25t轴重铝合金煤炭漏斗车20。所述车载网关310与所述控制器件300通信连接。
在一个实施例中,所述车载网关310可采用传统的具有信息处理功能的车载网关。在一个实施例中,所述车载网关310设置于所述25t轴重铝合金煤炭漏斗车20的方式不限,只要保证所述车载网关310固定于所述25t轴重铝合金煤炭漏斗车20上即可。在一个实施例中,所述车载网关310可通过螺丝固定于所述25t轴重铝合金煤炭漏斗车20。所述车载网关310也可通过卡扣固定于所述25t轴重铝合金煤炭漏斗车20。在一个实施例中,所述车载网关310可通过LoRa通信器件400与所述控制器件300通信连接。采用所述LoRa通信器件400实现通信的方式,在传输距离一定的情况下,可进一步降低所述铁路货车顶盖监测系统30整体的功耗。
本实施例所述的制动缸监测系统30,通过所述车载网关310和所述制动缸监测装置10的配合,可在所述25t轴重铝合金煤炭漏斗车20运行的过程中实现对所述转向架210的横向振动情况进行实时检测,从而避免振动过大影响车辆的行车安全和行车舒适度,提高车辆运行的安全性。
在一个实施例中,所述的制动缸监测系统30还包括:电池管理子系统。通过该电池管理子系统对供电器件500的供电进行统一管理,并根据所述第一MEMS加速度传感器100、所述第二MEMS加速度传感器200、所述控制器件300和所述LoRa通信器件400的用电需求进行能源分配,从而使所述制动缸监测系统30达到低功耗的目的,延长系统使用寿命。
在一个实施例中,所述的摇枕加速度监测系统30还包括:上位机600。所述上位机600与所述车载网关310通信连接。所述上位机600用于根据所述第二加速度值确定所述摇枕211在所述第一方向的振动是否正常。在一个实施例中,所述上位机600与所述车载网关310之间通信的方式不限制,只要保证所述上位机600与所述车载网关310之间通信即可。在一个实施例中,所述上位机600与所述车载网关310之间可采用4G/5G通信方式实现通信。所述上位机600与所述车载网关310之间也可采用其它通信方式实现通信,例如WiFi、蓝牙等。
所述上位机600用于根据所述第二加速度值确定所述摇枕211在所述第一方向的振动是否正常。具体的,当所述控制器件300被唤醒时,所述控制器件300可通过所述第二MEMS加速度传感器200采集所述摇枕211在所述第一方向振动的第二加速度值,并输出所述第二加速度值至所述上位机600。当所述上位机600根据所述第二加速度值确定所述摇枕211在所述第一方向振动处于异常状态时,则所述上位机600进行报警,从而提示操作人员所述摇枕211在所述第一方向的振动处于异常状态。
在一个实施例中,所述上位机600报警的方式不限制,例如,所述上位机600可以通过指示灯进行报警。所述上位机600也可以通过显示平台弹出警示窗口进行报警提示。本实施例中,通过所述上位机600和所述车载网关310的配合,可实现对所述摇枕211在所述第一方向的振动状态进行实时检测,从而避免振动过大影响车辆的行车安全和行车舒适度,提高车辆运行的安全性。
请参见图6,本申请另一实施例提供一种25t轴重铝合金煤炭漏斗车20。所述25t轴重铝合金煤炭漏斗车20包括多个上述实施例中任一项所述的摇枕加速度监测装置10。本实施例所述的25t轴重铝合金煤炭漏斗车20,通过所述摇枕加速度监测装置10实时对所述转向架210的横向振动情况进行实时检测,从而避免振动过大影响车辆的行车安全和行车舒适度,提高车辆运行的安全性。
综上所述,本申请将所述第一MEMS加速度传感器100、第二MEMS加速度传感器200和控制器件300设置于所述摇枕211面向所述车体220的一侧。通过所述第一MEMS加速度传感器100检测所述摇枕211在第一方向振动的第一加速度值,并根据所述第一加速度值确定是否输出触发信号。当所述控制器件300接收到所述触发信号时,所述控制器件300由睡眠状态切换为工作状态,并通过所述第二MEMS加速度传感器200采集所述摇枕211在所述第一方向振动的第二加速度值,并输出所述第二加速度值。如此当所述25t轴重铝合金煤炭漏斗车20在运行途中,即可实现对所述转向架210的横向振动情况进行实时检测,从而避免振动过大影响车辆的行车安全和行车舒适度,提高车辆运行的安全性。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种摇枕加速度监测装置,其特征在于,应用于25t轴重铝合金煤炭漏斗车(20),所述25t轴重铝合金煤炭漏斗车(20)包括转向架(210)和车体(220),所述转向架(210)包括摇枕(211),所述监测装置包括:
第一MEMS加速度传感器(100),设置于所述摇枕(211)面向所述车体(220)的一侧,所述第一MEMS加速度传感器(100)用于检测所述摇枕(211)在第一方向振动的第一加速度值,并根据所述第一加速度值确定是否输出触发信号;
第二MEMS加速度传感器(200),设置于所述摇枕(211)面向所述车体(220)的一侧;以及
控制器件(300),设置于所述摇枕(211)面向所述车体(220)的一侧,分别与所述第一MEMS加速度传感器(100)和所述第二MEMS加速度传感器(200)电连接,当所述控制器件(300)接收到所述触发信号时,所述控制器件(300)由睡眠状态切换为工作状态,并通过所述第二MEMS加速度传感器(200)采集所述摇枕(211)在所述第一方向振动的第二加速度值,并输出所述第二加速度值。
2.如权利要求1所述的摇枕加速度监测装置,其特征在于,当所述第一加速度值大于或等于振动阈值时,所述第一MEMS加速度传感器(100)输出所述触发信号至所述控制器件(300);
当所述第一加速度值小于振动阈值时,所述第一MEMS加速度传感器(100)不输出所述触发信号。
3.如权利要求1所述的摇枕加速度监测装置,其特征在于,所述控制器件(300)通过所述第二MEMS加速度传感器(200)在预设周期内采集所述摇枕(211)在所述第一方向振动的多个第二加速度值,并输出多个所述第二加速度值。
4.如权利要求3所述的摇枕加速度监测装置,其特征在于,当所述控制器件(300)输出多个所述第二加速度值后,所述控制器件(300)自动由工作状态切换为睡眠状态。
5.如权利要求1所述的摇枕加速度监测装置,其特征在于,还包括:
LoRa通信器件(400),与所述控制器件(300)通讯连接,所述LoRa通信器件(400)用于与设置于所述25t轴重铝合金煤炭漏斗车(20)的车载网关(310)通信连接。
6.如权利要求5所述的摇枕加速度监测装置,其特征在于,还包括:
供电器件(500),分别与所述第一MEMS加速度传感器(100)、所述第二MEMS加速度传感器(200)、所述控制器件(300)和所述LoRa通信器件(400)电连接。
7.一种摇枕加速度监测系统,其特征在于,包括:
如权利要求1-6中任一项所述的摇枕加速度监测装置,所述摇枕加速度监测装置设置于所述25t轴重铝合金煤炭漏斗车(20)的转向架(210);以及
车载网关(310),设置于所述25t轴重铝合金煤炭漏斗车(20),与所述控制器件(300)通信连接。
8.如权利要求7所述的摇枕加速度监测系统,其特征在于,还包括:
上位机(600),与所述车载网关(310)通信连接,用于根据所述第二加速度值确定所述摇枕(211)在所述第一方向的振动是否正常。
9.如权利要求8所述的摇枕加速度监测系统,其特征在于,当所述上位机(600)确定所述摇枕(211)在所述第一方向的振动异常时,所述上位机(600)通过指示灯或警示窗口进行报警。
10.一种25t轴重铝合金煤炭漏斗车(20),其特征在于,包括多个如权利要求1-7中任一项所述的摇枕加速度监测装置。
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