CN112710698A - 一种基于红外热成像的炼化塔火炬设备的检测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于红外热成像的炼化塔火炬设备的检测方法及系统，其涉及的装置包括无人机和后台检测设备，无人机包括机体和设置在机体上可以进行红外热成像的拍摄装置、图片传输装置，后台检测设备包括设备主体和设置于设备主体内部的储存装置、图片接收装置、图片分析装置，储存装置用于储存无损状态下炼化塔火炬设备的展开面图片，其中，方法具体步骤如下：图片获取：图片传输：图片接收：图片处理分析：异常点标记，本发明适用于炼化塔火炬设备检测，通过本发明方法检测炼化塔火炬设备，可以不需要检测人员到达现场进行检测，降低了炼化塔火炬设备检测的成本。

Description

一种基于红外热成像的炼化塔火炬设备的检测方法及系统

技术领域

本发明属于建筑物外立面检测技术领域，具体是一种基于红外热成像的炼化塔火炬设备的检测方法及系统。

背景技术

建筑物一般指人们或为了其可观赏之形象、或为了其可使用之空间的，相对于地面固定且有一定存在时间的人造物，它是建筑学或建筑设计研究的对象，一般情况下，建筑物建造出来的目的既侧重于得到人可以活动的建筑空间—建筑物内部的空间或/和建筑物外部之间围合而成的空间；也侧重于获得建筑形象—建筑物的外部形象或和建筑物的内部形象，这其中，重在获得可使用的内部空间和或可观赏的外部形象的建筑物往往是多数，人类借着兴建各种建筑群，提供社会运作的空间或机能需求，它们往往都具备人能居住、宗教、商业、生产等活动的稳定空间，是人造自然的主体；

而炼化塔火炬设备是一种大型的建筑物，其需要定期检测外立面，保证炼化塔火炬设备的安全性，而现有的检测方法是需要检测人员到达现场，对建筑物外立面进行实地勘探，拍照，然后进行逐一检测分析，检测成本高，效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种基于红外热成像的炼化塔火炬设备的检测方法及系统。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于红外热成像的炼化塔火炬设备的检测方法及系统，其涉及的装置包括无人机和后台检测设备，所述无人机包括机体和设置在所述机体上可以进行红外热成像的拍摄装置、图片传输装置，所述后台检测设备包括设备主体和设置于所述设备主体内部的储存装置、图片接收装置、图片分析装置，所述储存装置用于储存无损状态下炼化塔火炬设备的展开面图片，其中，所述方法具体步骤如下：

(S1)、图片获取：

通过无人机控制拍摄装置对炼化塔火炬设备进行影像采集，得到若干炼化塔火炬设备外立面的图片；

(S2)、图片传输：

通过所述图片传输装置将所述拍摄装置拍摄的图片传输至后台检测设备中；

(S3)、图片接收：

所述图片接收接收来自所述图片传输装置传输的图片；

(S4)、图片处理分析：

所述图片分析装置对接收的图片进行处理、分析；

(S5)、异常点标记：

将处理后的图片与所述储存装置中储存的无损状态下炼化塔火炬设备的展开面图片进行比对，分析出异常点，并对异常点进行标记。

优选的，所述拍摄装置为红外热成像仪。

优选的，所述步骤(S1)中拍摄装置在对炼化塔火炬设备进行拍摄时，所有拍摄的图片与炼化塔火炬设备的拍摄角度是相同的，所有拍摄图片的拍摄点与炼化塔火炬设备的垂直间距一致。

优选的，所述步骤(S4)中的图片处理分析，具体步骤如下：

对接收的零散图片进行随机组合排序，形成炼化塔火炬设备的外立面整体随机分布图；

对所有的图片进行重合性分析，并根据分析的结果对各个图片进行重新排序，形成炼化塔火炬设备外立面图，所述立面图中存在图片重合部分；

对所述立面图中存在的图片重合部分进行去除，使所有的图片都是单一且全不相同的主体，再将所有的图片进行重新组合，形成拍摄状态下的炼化塔火炬设备外立面展开图。

优选的，所述步骤(S4)中的图片处理分析，还包括图片缩放，所述图片缩放是对拍摄状态下的炼化塔火炬设备外立面展开图进行放大或缩小，使其与所述储存装置中储存的无损状态下炼化塔火炬设备的展开面图片大小一致。

优选的，所述步骤(S5)中的异常点标记包括多种不同标记符号，不同的标记符号用于对异常点出现的不同异常现象进行区别标记。

本发明还公开了一种基于红外热成像的炼化塔火炬设备的检测系统，其涉及的装置包括无人机和后台检测设备，所述无人机包括机体和设置在所述机体上可以进行红外热成像的拍摄装置、图片传输装置，所述后台检测设备包括设备主体和设置于所述设备主体内部的储存装置、图片接收装置、图片分析装置，所述储存装置用于储存无损状态下炼化塔火炬设备的展开面图片，其中，所述系统包括：

图片获取模块，用于控制拍摄装置对炼化塔火炬设备进行影像采集，得到若干炼化塔火炬设备外立面的图片；

图片传输模块，用于将所述拍摄装置拍摄的图片传输至后台检测设备中；

图片接收模块，用于接收来自所述图片传输装置传输的图片；

图片处理分析模块，用于对接收的图片进行处理、分析；

异常点标记模块，用于将处理后的图片与所述储存装置中储存的无损状态下炼化塔火炬设备的展开面图片进行比对，分析出异常点，并对异常点进行标记。

本发明中，通过无人机对炼化塔火炬设备进行图片获取，即通过无人机对炼化塔火炬设备进行整体拍摄图片，再将拍摄的图片传输到后台检测设备中进行处理比对，得到炼化塔火炬设备外立面的异常点，检测人员可以直接根据这些异常点分析炼化塔火炬设备外立面的异常信息，这样的方式使得炼化塔火炬设备的检测可以不需要检测人员到达现场进行检测，只需要传输相应的拍摄图片即可，降低了炼化塔火炬设备检测的成本；

本发明中，在对拍摄的炼化塔火炬设备图片处理、比对后，会对炼化塔火炬设备立面图中存在的异常点进行标记，这样检测人员可以直观地对进行异常点分析，减少了检测人员的工作量，提升了检测速度和效率。

附图说明

图1是本发明的流程框图。

具体实施方式

以下结合附图1，进一步说明本发明一种基于红外热成像的炼化塔火炬设备的检测方法及系统的具体实施方式。本发明一种基于红外热成像的炼化塔火炬设备的检测方法及系统不限于以下实施例的描述。

实施例1：

本实施例给出一种基于红外热成像的炼化塔火炬设备的检测方法，如图1所示，其涉及的装置包括无人机和后台检测设备，无人机包括机体和设置在机体上可以进行红外热成像的拍摄装置、图片传输装置，后台检测设备包括设备主体和设置于设备主体内部的储存装置、图片接收装置、图片分析装置，储存装置用于储存无损状态下炼化塔火炬设备的展开面图片，其中，方法具体步骤如下：

(S1)、图片获取：

通过无人机控制拍摄装置对炼化塔火炬设备进行影像采集，得到若干炼化塔火炬设备外立面的图片；

(S2)、图片传输：

通过图片传输装置将拍摄装置拍摄的图片传输至后台检测设备中；

(S3)、图片接收：

图片接收接收来自图片传输装置传输的图片；

(S4)、图片处理分析：

图片分析装置对接收的图片进行处理、分析；

(S5)、异常点标记：

将处理后的图片与储存装置中储存的无损状态下炼化塔火炬设备的展开面图片进行比对，分析出异常点，并对异常点进行标记。

拍摄装置为红外热成像仪。

步骤(S1)中拍摄装置在对炼化塔火炬设备进行拍摄时，所有拍摄的图片与炼化塔火炬设备的拍摄角度是相同的，所有拍摄图片的拍摄点与炼化塔火炬设备的垂直间距一致。

步骤(S4)中的图片处理分析，具体步骤如下：

对接收的零散图片进行随机组合排序，形成炼化塔火炬设备的外立面整体随机分布图；

对所有的图片进行重合性分析，并根据分析的结果对各个图片进行重新排序，形成炼化塔火炬设备外立面图，立面图中存在图片重合部分；

对立面图中存在的图片重合部分进行去除，使所有的图片都是单一且全不相同的主体，再将所有的图片进行重新组合，形成拍摄状态下的炼化塔火炬设备外立面展开图。

步骤(S4)中的图片处理分析，还包括图片缩放，图片缩放是对拍摄状态下的炼化塔火炬设备外立面展开图进行放大或缩小，使其与储存装置中储存的无损状态下炼化塔火炬设备的展开面图片大小一致。

步骤(S5)中的异常点标记包括多种不同标记符号，不同的标记符号用于对异常点出现的不同异常现象进行区别标记。

实施例2：

本实施例给出一种基于红外热成像的炼化塔火炬设备的检测系统，其涉及的装置包括无人机和后台检测设备，无人机包括机体和设置在机体上可以进行红外热成像的拍摄装置、图片传输装置，后台检测设备包括设备主体和设置于设备主体内部的储存装置、图片接收装置、图片分析装置，储存装置用于储存无损状态下炼化塔火炬设备的展开面图片，其中，系统包括：

图片获取模块，用于控制拍摄装置对炼化塔火炬设备进行影像采集，得到若干炼化塔火炬设备外立面的图片；

图片传输模块，用于将拍摄装置拍摄的图片传输至后台检测设备中；

图片接收模块，用于接收来自图片传输装置传输的图片；

图片处理分析模块，用于对接收的图片进行处理、分析；

异常点标记模块，用于将处理后的图片与储存装置中储存的无损状态下炼化塔火炬设备的展开面图片进行比对，分析出异常点，并对异常点进行标记。

结合实施例1-实施例2可以看出：本发明通过无人机对炼化塔火炬设备进行图片获取，即通过无人机对炼化塔火炬设备进行整体拍摄图片，再将拍摄的图片传输到后台检测设备中进行处理比对，得到炼化塔火炬设备外立面的异常点，检测人员可以直接根据这些异常点分析炼化塔火炬设备外立面的异常信息，这样的方式使得炼化塔火炬设备的检测可以不需要检测人员到达现场进行检测，降低了炼化塔火炬设备检测的成本。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于红外热成像的炼化塔火炬设备的检测方法，其特征在于，其涉及的装置包括无人机和后台检测设备，所述无人机包括机体和设置在所述机体上可以进行红外热成像的拍摄装置、图片传输装置，所述后台检测设备包括设备主体和设置于所述设备主体内部的储存装置、图片接收装置、图片分析装置，所述储存装置用于储存无损状态下炼化塔火炬设备的展开面图片，其中，所述方法具体步骤如下：

(S1)、图片获取：

通过无人机控制拍摄装置对炼化塔火炬设备进行影像采集，得到若干炼化塔火炬设备外立面的图片；

(S2)、图片传输：

通过所述图片传输装置将所述拍摄装置拍摄的图片传输至后台检测设备中；

(S3)、图片接收：

所述图片接收接收来自所述图片传输装置传输的图片；

(S4)、图片处理分析：

所述图片分析装置对接收的图片进行处理、分析；

(S5)、异常点标记：

将处理后的图片与所述储存装置中储存的无损状态下炼化塔火炬设备的展开面图片进行比对，分析出异常点，并对异常点进行标记。

2.如权利要求1所述的一种基于红外热成像的炼化塔火炬设备的检测方法，其特征在于：所述拍摄装置为红外热成像仪。

3.如权利要求1所述的一种基于红外热成像的炼化塔火炬设备的检测方法，其特征在于：所述步骤(S1)中拍摄装置在对炼化塔火炬设备进行拍摄时，所有拍摄的图片与炼化塔火炬设备的拍摄角度是相同的，所有拍摄图片的拍摄点与炼化塔火炬设备的垂直间距一致。

4.如权利要求1所述的一种基于红外热成像的炼化塔火炬设备的检测方法，其特征在于：所述步骤(S4)中的图片处理分析，具体步骤如下：

对接收的零散图片进行随机组合排序，形成炼化塔火炬设备的外立面整体随机分布图；

对所有的图片进行重合性分析，并根据分析的结果对各个图片进行重新排序，形成炼化塔火炬设备外立面图，所述立面图中存在图片重合部分；

对所述立面图中存在的图片重合部分进行去除，使所有的图片都是单一且全不相同的主体，再将所有的图片进行重新组合，形成拍摄状态下的炼化塔火炬设备外立面展开图。

5.如权利要求4所述的一种基于红外热成像的炼化塔火炬设备的检测方法，其特征在于：所述步骤(S4)中的图片处理分析，还包括图片缩放，所述图片缩放是对拍摄状态下的炼化塔火炬设备外立面展开图进行放大或缩小，使其与所述储存装置中储存的无损状态下炼化塔火炬设备的展开面图片大小一致。

6.如权利要求1所述的一种基于红外热成像的炼化塔火炬设备的检测方法，其特征在于：所述步骤(S5)中的异常点标记包括多种不同标记符号，不同的标记符号用于对异常点出现的不同异常现象进行区别标记。

7.一种基于红外热成像的炼化塔火炬设备的检测系统，其特征在于：其涉及的装置包括无人机和后台检测设备，所述无人机包括机体和设置在所述机体上可以进行红外热成像的拍摄装置、图片传输装置，所述后台检测设备包括设备主体和设置于所述设备主体内部的储存装置、图片接收装置、图片分析装置，所述储存装置用于储存无损状态下炼化塔火炬设备的展开面图片，其中，所述系统包括：

图片获取模块，用于控制拍摄装置对炼化塔火炬设备进行影像采集，得到若干炼化塔火炬设备外立面的图片；

图片传输模块，用于将所述拍摄装置拍摄的图片传输至后台检测设备中；

图片接收模块，用于接收来自所述图片传输装置传输的图片；

图片处理分析模块，用于对接收的图片进行处理、分析；

异常点标记模块，用于将处理后的图片与所述储存装置中储存的无损状态下炼化塔火炬设备的展开面图片进行比对，分析出异常点，并对异常点进行标记。

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