CN112707101A - 一种立式分拣设备及其导轨结构 - Google Patents
一种立式分拣设备及其导轨结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112707101A CN112707101A CN202011641943.4A CN202011641943A CN112707101A CN 112707101 A CN112707101 A CN 112707101A CN 202011641943 A CN202011641943 A CN 202011641943A CN 112707101 A CN112707101 A CN 112707101A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide rail
- rack
- auxiliary
- half rack
- auxiliary guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 7
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 7
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
- B65G1/0414—Storage devices mechanical using stacker cranes provided with satellite cars adapted to travel in storage racks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了包括导轨本体，所述的导轨本体上设有滑槽，所述的滑槽内侧壁设有齿条本体，它还包括辅助导轨，所述的辅助导轨位于导轨本体上端且辅助导轨上下插接在导轨本体上端内；所述的齿条本体上端为第一半齿条，所述的辅助导轨下近导轨本体的一端设有第二半齿条，所述的第二半齿条在辅助导轨往下运动时伸入滑槽内与第一半齿条拼接成一个完整的齿条，所述的第二半齿条下端在辅助导轨往上运动时位于与第一半齿条上端，本发明提供一种结构简单且不占空间的立式分拣设备及其导轨结构。
Description
技术领域
本发明涉及智能仓储物流技术领域，尤其涉及一种立式分拣设备及其导轨结构。
背景技术
仓储物流领域的快速发展，给人们的生活带来了越来越多的便捷。货物的分拣作为仓储物流过程中的一个关键环节，在很大程度上决定了仓储物流的整体效率。立式分拣设备利用小车来运输货物，利用小车上的齿轮与导轨上的齿条配合实现小车的行走。据现有技术，齿条多为标准齿条，当货架需要加长的时候，导轨和齿条也需要额外增加，结构复杂，占空间。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：克服以上现有技术的缺陷，提供一种结构简单且不占空间的立式分拣设备及其导轨结构。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种导轨结构，包括导轨本体，所述的导轨本体上设有滑槽，所述的滑槽内侧壁设有齿条本体，它还包括辅助导轨，所述的辅助导轨位于导轨本体上端且辅助导轨上下插接在导轨本体上端内；所述的齿条本体上端为第一半齿条，所述的辅助导轨下近导轨本体的一端设有第二半齿条，所述的第二半齿条在辅助导轨往下运动时伸入滑槽内与第一半齿条拼接成一个完整的齿条，所述的第二半齿条下端在辅助导轨往上运动时位于第一半齿条上端。
采用以上结构后，本发明与现有技术相比具有以下优点：在导轨本体上设滑槽，在滑槽内侧壁设齿条本体，还设有辅助导轨，辅助导轨上下插接在导轨本体上端内，同时齿条本体近辅助导轨的一端为第一半齿条，在辅助导轨近导轨本体的一端设有第二半齿条，辅助导轨完全插入在导轨本体内时第二半齿条与第一半齿条拼接成一个完整的齿条，这样就可以缩短导轨的长度；辅助导轨抽出时导轨本体时第二半齿轮下端与第一半齿条上端拼接在一起增加了导轨的长度，需要齿条/轨道加长的时候自动伸出加长，不需要的时候可以收缩隐藏起来且不影响轨道内的正常运行，结构简单，不占空间。
作为优选，所述的辅助导轨下端设有插接板，所述的导轨本体上表面设有插接通道，所述的插接通道位于导轨本体一侧，所述的插接板上下滑动配合在插接通道内，所述的第二半齿条设在插接板上，利用插接板滑动配合在插接通道内实现辅助导轨上下运动。
作为优选，所述的插接通道与滑槽连通，所述的第二半齿条设在插接板侧面与滑槽连通的位置，使得第二半齿条与第一半齿条前侧面贴合或者第二半齿条与第一半齿条后侧面贴合，拼接成弯整的齿条。
作为优选，所述的插接板横截面的形状为L形，使得插接板一端插接在导轨本体侧板内，插接板另一端与导轨本体底表面滑动配合，可靠性高。
作为优选，所述的第二半齿条在与第一半齿条拼接成时位于滑槽底部且第一半齿条位于第二半齿条上，便于第一半齿条与第二半齿条拼接。
作为优选，它还包括至少一个导向板，所述的导轨本体上表面设有与导向板上下滑动配合的导向通道，起导向作用，可靠性高。
作为优选，所述的导向板的数量为三个，所述的导向板分别滑动配合在导轨本体另一侧和导轨本体上端的中间位置，效果好。
作为优选，所述的辅助导轨内设有弧形槽，所述的弧形槽内设有转向齿条，在辅助导轨往上运动时齿条本体、第一半齿条、第二半齿条和转向齿条连成一个轨道，在辅助导轨往下运动时齿条本体、齿条和转向齿条连成一个轨道，便于小车变更轨道。
作为优选，它还包括气缸，所述的气缸带动辅助导轨上下运动，结构简单。
一种立式分拣设备，它包括上述任一项所述的导轨结构。
附图说明
图1是本发明一种导轨结构的立体图；
图2是本发明一种导轨结构去掉齿条本体、第一半齿条、第二半齿条和转向齿条的立体图；
图3是本发明一种导轨结构导轨本体的立体图；
图4是本发明一种导轨结构辅助导轨的立体图。
其中，1、导轨本体，2、滑槽，3、齿条本体，4、辅助导轨，5、第一半齿条，6、第二半齿条，7、插接板，8、插接通道，9、导向板，10、导向通道，11、弧形槽，12、转向齿条。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明提供一种导轨结构，包括导轨本体1，导轨本体1上设有滑槽2，在滑槽2内侧壁设齿条本体3，还设有辅助导轨4，辅助导轨4上下插接在导轨本体1上端内，同时齿条本体3近辅助导轨4的一端为第一半齿条5，在辅助导轨4近导轨本体1的一端设有第二半齿条6，辅助导轨4完全插入在导轨本体1内时第二半齿条6与第一半齿条5拼接成一个完整的齿条，这样就可以缩短导轨的长度；辅助导轨4抽出时导轨本体1时第二半齿轮6下端与第一半齿条5上端拼接在一起增加了导轨的长度。
作为一种实施例，辅助导轨4下端设有插接板7，在导轨本体1上端面设插接通道8，插接板7滑动配合在插接通道8内，第二半齿条6设造插接板7上。
作为一种实施例，如图2，插接通道8一部分位于导轨本体1一侧内，插接通道8另一部分贯穿导轨本体1与滑槽2连通，这样插接通道8横截面的形状为L形，相应的插接板7横截面的形状为L形，且插接通道8另一部分与滑槽2平齐，第二半齿条6设在插接板7滑动配合在插接通道8另一部分的位置，这样第二半齿条6贴合在第一半齿条5后侧面形成完整齿条。
作为一种实施例，辅助导轨4下端还设有至少一个导向板9，导向板9之间相互平行，在导轨本体1上端面设与导向板9配合的导向通道10。具体地，如图3，导向板9的数量为三个。
作为一种实施例，如图4，辅助导轨4内设弧形槽11，弧形槽11内设转向齿条12，小车上设齿轮，齿轮与齿条啮合实现小车在导轨本体1上运动，利用转向齿条12，使得小车的齿轮与转向齿条12实现转向。如图1，导轨本体1用于小车的齿轮上下升降，辅助导轨4使得小车的齿轮横向移动。
具体来说，本发明的原理是在导轨本体1上设滑槽2，在滑槽2内侧壁设齿条本体3，还设有辅助导轨4，辅助导轨4上下插接在导轨本体1上端内，同时齿条本体3近辅助导轨4的一端为第一半齿条5，在辅助导轨4近导轨本体1的一端设有第二半齿条6，辅助导轨4完全插入在导轨本体1内时第二半齿条6与第一半齿条5拼接成一个完整的齿条，这样就可以缩短导轨的长度；辅助导轨4抽出时导轨本体1时第二半齿轮6下端与第一半齿条5上端拼接在一起增加了导轨的长度，需要齿条/轨道加长的时候自动伸出加长，不需要的时候可以收缩隐藏起来且不影响轨道内的正常运行，结构简单，不占空间。
在上述方案的基础上，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。
Claims (10)
1.一种导轨结构，包括导轨本体(1)，所述的导轨本体(1)上设有滑槽(2)，所述的滑槽(2)内侧壁设有齿条本体(3)，其特征在于：它还包括辅助导轨(4)，所述的辅助导轨(4)位于导轨本体(1)上端且辅助导轨(4)上下插接在导轨本体(1)上端内；所述的齿条本体(3)上端为第一半齿条(5)，所述的辅助导轨(4)下近导轨本体(1)的一端设有第二半齿条(6)，所述的第二半齿条(6)在辅助导轨(4)往下运动时伸入滑槽(2)内与第一半齿条(5)拼接成一个完整的齿条，所述的第二半齿条(6)下端在辅助导轨(4)往上运动时位于第一半齿条(5)上端。
2.根据权利要求1所述的导轨结构，其特征在于：所述的辅助导轨(4)下端设有插接板(7)，所述的导轨本体(1)上表面设有插接通道(8)，所述的插接通道(8)位于导轨本体(1)一侧，所述的插接板(7)上下滑动配合在插接通道(8)内，所述的第二半齿条(6)设在插接板(7)上。
3.根据权利要求2所述的导轨结构，其特征在于：所述的插接通道(8)与滑槽(2)连通，所述的第二半齿条(6)设在插接板(7)侧面与滑槽(2)连通的位置。
4.根据权利要求3所述的导轨结构，其特征在于：所述的插接板(7)横截面的形状为L形。
5.根据权利要求1或2所述的导轨结构，其特征在于：所述的第二半齿条(6)在与第一半齿条(5)拼接成时位于滑槽(2)底部且第一半齿条(5)位于第二半齿条(6)上。
6.根据权利要求2所述的导轨结构，其特征在于：它还包括至少一个导向板(9)，所述的导轨本体(1)上表面设有与导向板(9)上下滑动配合的导向通道(10)。
7.根据权利要求6所述的导轨结构，其特征在于：所述的导向板(9)的数量为三个，所述的导向板(9)分别滑动配合在导轨本体(1)另一侧和导轨本体(1)上端的中间位置。
8.根据权利要求1所述的导轨结构，其特征在于：所述的辅助导轨(4)内设有弧形槽(11)，所述的弧形槽(11)内设有转向齿条(12)，在辅助导轨(4)往上运动时齿条本体(3)、第一半齿条(5)、第二半齿条(6)和转向齿条(12)连成一个轨道，在辅助导轨(4)往下运动时齿条本体(3)、齿条和转向齿条(12)连成一个轨道。
9.根据权利要求1所述的导轨结构，其特征在于：它还包括气缸，所述的气缸带动辅助导轨(4)上下运动。
10.一种立式分拣设备，其特征在于：它包括权利要求1-9任一项所述的导轨结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011641943.4A CN112707101A (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种立式分拣设备及其导轨结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011641943.4A CN112707101A (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种立式分拣设备及其导轨结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112707101A true CN112707101A (zh) | 2021-04-27 |
Family
ID=75547995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011641943.4A Pending CN112707101A (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种立式分拣设备及其导轨结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112707101A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1500570A2 (de) * | 2003-07-21 | 2005-01-26 | ThyssenKrupp Presta AG | Feststelleinrichtung einer in mindestens eine Verstellrichtung verstellbaren Lenksäule |
| CN110386393A (zh) * | 2019-08-07 | 2019-10-29 | 杭州慧仓信息科技有限公司 | 一种基于新型穿梭车的物料处理系统 |
| WO2020050545A1 (ko) * | 2018-09-07 | 2020-03-12 | (주)세고스 | 슬라이딩장치 |
| CN211282769U (zh) * | 2019-11-11 | 2020-08-18 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 一种齿条式伸缩侧顶机 |
| CN214191406U (zh) * | 2020-12-31 | 2021-09-14 | 江门格兰达物联装备有限公司 | 一种立式分拣设备及其导轨结构 |
-
2020
- 2020-12-31 CN CN202011641943.4A patent/CN112707101A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1500570A2 (de) * | 2003-07-21 | 2005-01-26 | ThyssenKrupp Presta AG | Feststelleinrichtung einer in mindestens eine Verstellrichtung verstellbaren Lenksäule |
| WO2020050545A1 (ko) * | 2018-09-07 | 2020-03-12 | (주)세고스 | 슬라이딩장치 |
| CN110386393A (zh) * | 2019-08-07 | 2019-10-29 | 杭州慧仓信息科技有限公司 | 一种基于新型穿梭车的物料处理系统 |
| CN211282769U (zh) * | 2019-11-11 | 2020-08-18 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 一种齿条式伸缩侧顶机 |
| CN214191406U (zh) * | 2020-12-31 | 2021-09-14 | 江门格兰达物联装备有限公司 | 一种立式分拣设备及其导轨结构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204335179U (zh) | 一种机柜 | |
| CN214191406U (zh) | 一种立式分拣设备及其导轨结构 | |
| CN206505489U (zh) | 一种自动售货机的货物推出装置 | |
| CN104703430A (zh) | 机柜 | |
| CN105534084B (zh) | 一种工具柜 | |
| CN108957044B (zh) | 显示面板全自动点屏拔线检测线体及其检测连接结构 | |
| CN112707101A (zh) | 一种立式分拣设备及其导轨结构 | |
| CN200994581Y (zh) | 一种抽屉导轨 | |
| CN202158723U (zh) | 抽屉装置及制冷设备 | |
| CN209733254U (zh) | 一种多功能仓库货架 | |
| CN207323016U (zh) | 一种计算机操作台 | |
| CN214166745U (zh) | 给纸吹气装置 | |
| CN200965983Y (zh) | 低压抽屉式配电柜的抽屉导轨 | |
| CN205285517U (zh) | 一种带有书架的书写桌 | |
| CN113724577A (zh) | 用于金融的可调式经济曲线展示板及方法 | |
| CN209160607U (zh) | 一种铝型材储料机构 | |
| CN208828824U (zh) | 一种笔记本电脑底板转送装置 | |
| CN206086823U (zh) | 一种卷材推车 | |
| CN207110603U (zh) | 一种升降横移式立体车库的载车板防脱防偏防翘装置 | |
| CN221439563U (zh) | 一种电控盖板移动装置 | |
| CN219238129U (zh) | 一种拣货装置 | |
| CN201039608Y (zh) | 一种滑道装置与一种机柜 | |
| CN2680107Y (zh) | 储物篮架伸缩式滑动轨道 | |
| CN217897642U (zh) | 一种按压滑门结构 | |
| CN208594006U (zh) | 一种用于升降导轨装置的滑动机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |