CN112704884A - 回转抛物面型超重装置 - Google Patents

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CN112704884A CN202110000715.7A CN202110000715A CN112704884A CN 112704884 A CN112704884 A CN 112704884A CN 202110000715 A CN202110000715 A CN 202110000715A CN 112704884 A CN112704884 A CN 112704884A
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桑强强
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Abstract

本发明涉及一种超重装置,具体为回转抛物面型超重装置,包括回转抛物面本体、固定机构、导向机构、传动机构和动力机构。动力机构提供动力,经传动机构将动力传递给回转抛物面本体,固定机构保持回转抛物面本体结构稳定,导向机构限制回转抛物面本体运动,使回转抛物面本体只能绕其轴线转动。回转抛物面本体上的体验者,可以随意调自身所受的重力大小,且体验者可以长时间保持稳定的超重状态。本发明可以在多种领域应用,如卫星城市和小行星城市建设、人体体能训练设施、重力体验设施和教学设施等。

Description

回转抛物面型超重装置
技术领域
本发明为一种超重装置,具体是回转抛物面型超重装置。
背景技术
超重现象在生活中很常见,市场上的超重装置,从大型的游乐设施,到小型的玩具,从低速的教学仪器到高速的实验装置,都是利用了超重现象。其中重力体验设施是我们最常接触到的超重装置,如海盗船、过山车、大摆锤、超重体验室等,但是这些装置也存在着不足之处:
(1)重力大小和方向变化剧烈,部分装置不能提供稳定的重力体验;
(2)超重状态持续时间短,部分装置无法长时间保持超重状态;
(3)重力大小按照设定好的程序运行,体验者无法随意调节自身所处的重力大小。
发明内容
本发明的目的是提供一种可以长时间提供稳定重力的超重装置,且体验者可以随意调节重力大小。
本发明实现发明目的采用如下技术方案:
回转抛物面型超重装置,包括回转抛物面本体、中心轴、拉杆、圆锥滚子轴承、推力调心滚子轴承、主动齿轮、从动齿轮、减速器和驱动电机,所述回转抛物面本体通过拉杆与中心轴固定,回转抛物面本体底部和中心轴固定,中心轴上端与圆锥滚子轴承配合,圆锥滚子轴承与固定设施固定,中心轴下端与推力调心滚子轴承配合,推力调心滚子轴承与固定设施固定,从动齿轮与中心轴固定,主动齿轮与从动齿轮啮合,减速器分别与驱动电机和主动齿轮联接,驱动电机与固定设施固定,减速器与固定设施固定。
优选的,所述拉杆分布在回转抛物面本体内侧。
优选的,所述拉杆的轴线垂直于回转抛物面本体表面。
回转抛物面型超重装置,包括回转抛物面本体和多组传动机构,传动机构由环形导轨、导向轮、从动齿轮、主动齿轮、减速器、驱动电机组成,其特征在于,回转抛物面本体与环形导轨、从动齿轮固定,导向轮与固定设施固定,导向轮与环形导轨配合,从动齿轮与主动齿轮啮合,减速器分别与驱动电机和主动齿轮联接,驱动电机与固定设施固定,减速器与固定设施固定。
所述多组传动机构分布在抛物面本体外侧。
所述导向轮和环形导轨位于从动齿轮两侧。
所述回转抛物面本体为回转抛物面结构。
所述回转抛物面本体的旋转角速度
Figure BDA0002881311620000021
其中a表示回转抛物面f(x,y)=a(x2+y2)的常数项,g表示重力加速度。
有益效果
本发明与现有技术相比,其有益效果体现在:本发明采用的回转抛物面结构,在一定的角速度下,回转抛物面上的体验者,受到重力的大小和方向与物体所处位置有关,体验者所处高度不变时,体验者所受重力大小和方向不变,体验者可以得到稳定的重力体验;体验者改变所处高度时,体验者所处位置越高,所受重力越大,体验者可以随意调自身所受的重力大小;本发明在角速度不变的情况下,体验者可以长时间保持超重状态。
本发明应用范围广,在多种领域都可以使用,如卫星城市和小行星城市建设、人体体能训练设施、重力体验设施、实验设施、教学设施、医疗设施和玩具。
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
附图说明
图1是回转抛物面型超重装置的工作原理图;
图2是回转抛物面型超重装置第一个实施例;
图3是回转抛物面型超重装置第二个实施例;
图4是图3的局部视图A。
图中,1.回转抛物面本体,2.中心轴,3.拉杆,4.圆锥滚子轴承,5.推力调心滚子轴承,6.主动齿轮,7.从动齿轮,8.减速器,9.驱动电机。11.回转抛物面本体,12.环形导轨,13.导向轮,14.从动齿轮,15.主动齿轮,16.减速器,17.驱动电机。
具体实施方式
参见图1,M为曲线f(x)上的一点,质量为m的物体处于M点,mg为物体所受重力,mω2x为物体所受离心力,F为物体所受合力,
Figure BDA0002881311620000031
Fn为物体所受的支撑力,Fn=F。曲线在点M处的斜率为f′(x),当
Figure BDA0002881311620000032
Figure BDA0002881311620000033
时,合力F的方向垂直于曲线f(x),即物体所受支撑力Fn的方向垂直于曲线f(x);由
Figure BDA0002881311620000034
通过积分公式得:
Figure BDA0002881311620000035
所以,函数f(x)为二次函数,曲线f(x)为抛物线。由
Figure BDA0002881311620000036
得出
Figure BDA0002881311620000037
当抛物线f(x)=ax2的图线绕轴线旋转,形成一个回转抛物面f(x,y)=a(x2+y2),回转抛物面以角速度
Figure BDA0002881311620000038
绕轴线旋转时,回转抛物面上的物体所受的支撑力垂直于回转抛物面。由
Figure BDA0002881311620000039
可知,
Figure BDA00028813116200000310
值越大,即物体距离轴线越远,物体在回转抛物面上位置越高,物体所受支撑力越大。
参见图2,回转抛物面型超重装置实施例一由回转抛物面本体1、中心轴2、拉杆3、圆锥滚子轴承4、推力调心滚子轴承5、主动齿轮6、从动齿轮7、减速器8和驱动电机9组成。回转抛物面本体1通过拉杆3与中心轴2固定,回转抛物面本体1底部和中心轴2固定,拉杆3和中心轴2保持回转抛物面本体1结构稳定;中心轴2上端与圆锥滚子轴承4配合,圆锥滚子轴承4与固定设施固定,中心轴2下端与推力调心滚子轴承5配合,推力调心滚子轴承5与固定设施固定,圆锥滚子轴承4和推力调心滚子轴承5限制中心轴轴向2仅能绕其轴线转动;从动齿轮7与中心轴2固定,主动齿轮6与从动齿轮7啮合,减速器8分别与驱动电机9和主动齿轮6联接,驱动电机9与固定设施固定,减速器8与固定设施固定,驱动电机9提供动力,经减速器8、主动齿轮6、从动齿轮7和中心轴2,将动力传递给回转抛物面本体1,使回转抛物面本体1绕其轴线转动。
参见图3,回转抛物面型超重装置实施例二由回转抛物面本体11和三组传动机构组成。参见图4,传动机构由环形导轨12、导向轮13、从动齿轮14、主动齿轮15、减速器16、驱动电机17组成。回转抛物面本体11与环形导轨12、从动齿轮14固定,导向轮13与固定设施固定,导向轮13与环形导轨12配合,限制回转抛物面本体11仅能绕其轴线转动;从动齿轮14与主动齿轮15啮合,减速器16分别与驱动电机17和主动齿轮15联接,驱动电机17与固定设施固定,减速器16与固定设施固定。驱动电机17提供动力,经减速器16、主动齿轮15和从动齿轮14,将动力传递给回转抛物面本体11,使回转抛物面本体11绕其轴线转动。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.回转抛物面型超重装置,包括回转抛物面本体(1)、中心轴(2)、拉杆(3)、圆锥滚子轴承(4)、推力调心滚子轴承(5)、主动齿轮(6)、从动齿轮(7)、减速器(8)和驱动电机(9),其特征在于,回转抛物面本体(1)通过拉杆(3)与中心轴(2)固定,回转抛物面本体(1)底部和中心轴(2)固定,中心轴(2)上端与圆锥滚子轴承(4)配合,圆锥滚子轴承(4)与固定设施固定,中心轴(2)下端与推力调心滚子轴承(5)配合,推力调心滚子轴承(5)与固定设施固定,从动齿轮(7)与中心轴(2)固定,主动齿轮(6)与从动齿轮(7)啮合,减速器(8)分别与驱动电机(9)和主动齿轮(6)联接,驱动电机(9)与固定设施固定,减速器(8)与固定设施固定。
2.根据权利要求1所述的回转抛物面型超重装置,其特征在于拉杆(3)分布在回转抛物面本体(1)内侧。
3.根据权利要求1所述的回转抛物面型超重装置,其特征在于拉杆(3)的轴线垂直于回转抛物面本体(1)表面。
4.回转抛物面型超重装置,包括回转抛物面本体(11)和多组传动机构,传动机构由环形导轨(12)、导向轮(13)、从动齿轮(14)、主动齿轮(15)、减速器(16)、驱动电机(17)组成,回转抛物面本体(11)与环形导轨(12)、从动齿轮(14)固定,导向轮(13)与固定设施固定,导向轮(13)与环形导轨(12)配合,从动齿轮(14)与主动齿轮(15)啮合,减速器(16)分别与驱动电机(17)和主动齿轮(15)联接,驱动电机(17)与固定设施固定,减速器(16)与固定设施固定。
5.根据权利要求4所述的回转抛物面型超重装置,其特征在于多组传动机构分布在抛物面本体(11)外侧。
6.根据权利要求4所述的回转抛物面型超重装置,其特征在于导向轮(13)和环形导轨(12)位于从动齿轮(14)两侧。
7.根据权利要求1或4所述的回转抛物面型超重装置,其特征在于回转抛物面本体(11)为回转抛物面结构。
8.根据权利要求1或4所述的回转抛物面型超重装置,其特征在于所述回转抛物面本体的旋转角速度
Figure FDA0002881311610000021
其中a表示回转抛物面f(x,y)=a(x2+y2)的常数项,g表示重力加速度。
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