CN112704515A - 多普勒参数的调节方法及相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种多普勒参数的调节方法及相关设备，该方法可以扫描得到监测对象的超声图像，当接收到目标多普勒模式的切换指令后，在超声图像中确定目标区域，根据目标区域确定采样窗口的多普勒参数信息，进而依据多普勒参数信息生成采样窗口，切换至所述目标多普勒模式并在超声图像上显示所述采样窗口。该方法可以自动生成采样窗口，并且采样窗口的多普勒参数信息是基于超声图像中的待检测目标区域确定的，准确度较高，可以减少用户手动调节采样窗口多普勒参数信息的操作，用户体验更好。

Description

多普勒参数的调节方法及相关设备

技术领域

本申请涉及超声成像设备技术领域，更具体地，是多普勒参数的调节方法及相关设备。

背景技术

在医疗领域中，医护人员会使用超声成像设备对病患的组织器官等进行成像，成像结果可以用于对病患的临床诊断分析。超声成像设备的成像模式有多种，某些成像模式下需要生成采样窗口，采样窗口用于对超声图像中某个具体区域的组织器官进行多普勒采样。为了便于描述，可以将这些需要生成采样窗口的成像模式称为多普勒模式。

目前，超声成像设备从二维超声成像模式切换至某种多普勒模式后，按照默认参数值生成采样窗口，并将采样窗口显示在超声图像中。通常地，按照默认参数值生成的采样窗口，并不能准确适用于当前病患的待采样组织器官，医护人员需要手动输入调整指令，以调整采样窗口的相关信息直至满足采样需求。然而，这种方式对于医护人员来说，操作过程较为繁琐，用户体验欠佳。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种多普勒参数的调节方法，用以简化用户的操作过程，提高用户的使用体验。另外，本申请还提供了多普勒参数的调节相关设备，用以保证所述方法在实际中的应用及实现。

为实现所述目的，本申请提供的技术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种多普勒参数的调节方法，包括：

控制超声探头向监测对象发射超声波，并接收从所述监测对象返回的超声回波以获得超声回波信号；

对所述超声回波信号进行信号处理，获得由所述超声探头采集的监测对象的超声图像；

接收目标多普勒模式的切换指令；

响应于所述切换指令，在所述超声图像中确定目标区域；

根据所述目标区域，确定所述目标多普勒模式中的采样窗口的多普勒参数信息；

依据所述采样窗口的多普勒参数信息，生成采样窗口；

切换至所述目标多普勒模式并显示所述采样窗口。

第二方面，本申请提供一种多普勒参数的调节方法，包括：

控制超声探头向监测对象发射超声波，并接收从监测对象返回的超声回波以获得超声回波信号；

对超声回波信号进行信号处理，获得由超声探头采集的监测对象的超声图像；

接收目标多普勒模式的切换指令；

响应于切换指令，切换至目标多普勒模式，并显示采样窗口；

获取第一图像状态下采样窗口对应的目标区域的最大血流速度；

根据第一图像状态下目标区域的最大血流速度调整一次速度标尺；

基于调整后的速度标尺，显示目标区域的检测结果图像。

第三方面，本申请提供了一种超声成像设备，包括：

超声探头；

发射电路，所述发射电路激励所述超声探头向监测对象发射超声波；

接收电路，所述接收电路控制所述超声探头接收从所述监测对象返回的超声回波以获得超声回波信号；

处理器，所述处理器对所述超声回波信号进行信号处理，获得由所述超声探头采集的监测对象的超声图像；响应于所述切换指令，在所述超声图像中确定目标区域；根据所述目标区域，确定所述目标多普勒模式中的采样窗口的多普勒参数信息；依据所述采样窗口的多普勒参数信息，生成采样窗口；切换至所述目标多普勒模式，并将所述采样窗口发送至显示器；

输入设备，接收目标多普勒模式的切换指令，并将所述切换指令发送至处理器；

显示器，用于显示所述超声图像以及显示所述采样窗口。

第四方面，本申请提供了一种超声成像设备，包括：

超声探头；

发射电路，发射电路激励超声探头向监测对象发射超声波；

接收电路，接收电路控制超声探头接收从监测对象返回的超声回波以获得超声回波信号；

输入设备，接收目标多普勒模式的切换指令，并将切换指令发送至处理器；

处理器，处理器对超声回波信号进行信号处理，获得由超声探头采集的监测对象的超声图像；响应于切换指令，切换至目标多普勒模式，并显示采样窗口；获取第一图像状态下采样窗口对应的目标区域的最大血流速度；根据所述第一图像状态下目标区域的最大血流速度调整一次速度标尺；基于调整后的速度标尺，处理得到目标区域的检测结果图像；

显示器，用于显示目标区域的检测结果图像。

第五方面，本申请提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述多普勒参数的调节方法的步骤。

本申请提供的多普勒参数的调节方法，当接收到目标多普勒模式的切换指令后，在超声图像中确定目标区域，根据目标区域确定采样窗口的多普勒参数信息，进而依据多普勒参数信息生成采样窗口，切换至所述目标多普勒模式并在超声图像上显示所述采样窗口。该方法可以自动生成采样窗口，并且采样窗口的多普勒参数信息是基于超声图像中的待检测目标区域确定的，准确度较高，可以减少用户手动调节采样窗口多普勒参数信息的操作，用户体验更好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为多普勒参数的调节方法的一个流程示例图；

图2为超声成像设备扫描颈动脉生成的超声图像的一个示例图；

图3A为未预调节采样窗口进入彩色多普勒模式后的一个示例图；

图3B为未预调节采样窗口进入脉冲多普勒模式后的一个示例图；

图4A为预调节采样窗口进入彩色多普勒模式后的一个示例图；

图4B为未预调节采样窗口进入彩色多普勒模式后的一个示例图；

图5为调整血流速度标尺的一个流程示例图；

图6A为预调节血流速度标尺进入彩色多普勒模式后的一个示例图；

图6B为预调节采样窗口进入彩色多普勒模式后的一个示例图；

图7为调整血流速度标尺的一个流程示例图；

图8为超声成像设备的一个结构示例图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

目前，超声成像设备已经广泛应用于临床诊断中。在对监测对象的超声检查过程中，超声成像设备在切换至多普勒模式后，生成默认多普勒参数条件下的采样窗口。然而，由于监测对象的生理状态差异性、医护人员的检查操作手法差异性等原因，生成采样窗口的多普勒参数并非期望的较佳状态，医护人员需要手动调节多普勒参数，以得到多普勒模式下的较优检查图像。

为了减少医护人员的手动调节操作，本申请提供了一种应用于超声成像设备的多普勒参数的调节方法，以使该设备可以实现对多普勒参数的自动调节。见图1，多普勒参数的调节方法的一种流程具体包括步骤S101-S107。

S101：控制超声探头向监测对象发射超声波，并接收从监测对象返回的超声回波以获得超声回波信号。

其中，超声成像设备具有超声探头，超声探头可以基于超声成像设备的控制，向监测对象发射用于检测成像的超声波。超声波在遇到监测对象后会生成超声回波并返回，超声成像设备接收超声回波从而获得超声回波信号。

S102：对超声回波信号进行信号处理，获得由超声探头采集的监测对象的超声图像。

其中，超声成像设备对超声回波信号进行处理，以得到该监测对象的超声图像。超声图像可以通过超声成像设备的显示单元进行显示，医护人员通过查看超声图像对监测对象进行临床诊断。该超声图像包括但不限于二维B图像。

S103：接收目标多普勒模式的切换指令。

其中，当医护人员需要对监测对象的超声图像进行更加详细深入的观测时，可以向超声成像设备输入切换指令，指示其切换至某种具体的多普勒模式。为了便于描述，可以将切换至的多普勒模式称为目标多普勒模式。目标多普勒模式可以是超声成像设备能够提供的任意一种多普勒模式，例如可以包括但不局限于彩色多普勒模式、脉冲多普勒模式。需要说明的是，切换指令可以并不局限于人工输入，还可以是超声成像设备自动生成的。例如，超声成像设备在满足一定的检测条件下，自动生成切换至目标多普勒模式的指令。

超声成像设备接收到切换指令之后，需要切换至该切换指令所指示的目标多普勒模式。前已述及，在目标多普勒模式下，需要显示对超声图像进行生理参数采样的采样窗口。本实施例提供的多普勒参数调节方法，可以在切换至目标多普勒模式之前，自动生成更加符合期望的采样窗口，具体生成过程见下述。

S104：响应于切换指令，在超声图像中确定目标区域。

其中，超声成像设备接收到切换指令后，在超声图像中确定目标多普勒模式下的待采样图像区域，其中待采样图像区域可以称为目标区域。目标区域的确定也可以称为目标区域的定位。

需要说明的是，待采样图像区域为医护人员期望检测的图像区域，更进一步地，为监测对象待检测的某器官组织所占据的图像区域。因此只要是能够指示待检测器官组织相关信息的信息，都能够帮助超声成像设备在超声图像中确定目标区域。以下通过举例进行说明，可以依据何种信息确定目标区域，以及如何根据这些信息在超声图像中确定出目标区域。

在一种实现方式中，可以获得用户在超声图像中设置的关注点，从而基于关注点的像素在超声图像中确定目标区域。

具体地，在对监测对象进行扫描成像过程中，医护人员可以通过输入设备在超声图像上设置关注点。关注点所在的区域即医护人员期望进行检测的图像区域，因此可以根据关注点所在位置的图像像素，在该位置附近搜索图像像素与关注点的图像像素相似的区域，进而将搜索到的区域确定为目标区域。

在另一种实现方式中，可以获得超声图像的成像焦点的目标位置，从而基于成像焦点的目标位置，在超声图像中确定目标区域。

具体地，超声成像设备所生成的超声图像具有成像焦点，在对监测对象进行扫描成像过程中，医护人员可以调节成像焦点至所检测的器官组织的附近位置，这样超声波在该器官组织附近聚焦，使得超声图像的成像质量较好。因此，可以根据成像焦点所在位置的图像像素，在该位置附近搜索图像像素与成像焦点的图像像素相似的区域，进而将搜索到的区域确定为目标区域。或者，可以根据超声图像的成像焦点的位置，确定该位置对应的器官组织的类型，然后根据该类型的器官组织的特征，如形状特征、大小特征等，使用图像检测技术在超声图像中定位该类型的器官组织所在的目标区域。

在又一种实现方式中，可以获得用户设置的监测对象的检查模式，从而基于监测对象的检查模式，在超声图像中确定目标区域。

具体地，在对监测对象进行扫描成像过程中，医护人员会选择检查模式。不同的检查模式表示对不同的器官组织进行检查，因此检查模式可以反映待检测的器官组织的类型。例如，医护人员想要对监测对象的肝脏进行扫描成像检测，因此选择肝脏模式。因此，可以获得医护人员设置的检查模式，根据该检查模式确定待检测的器官组织的类型，进而确定该类型的器官组织所在的图像区域为目标区域。

需要说明的是，根据检测模式确定出器官组织的类型后，根据该类型的器官组织的特征，如形状特征、大小特征等，使用图像检测技术在超声图像中定位该类型的器官组织所在的目标区域。

在又一种实现方式中，可以获取监测对象的病患信息，从而基于监测对象的病患信息，在超声图像中确定目标区域。

具体地，在使用超声成像设备对监测对象进行扫描成像之前，医护人员会记录监测对象的病患信息，如性别、年龄、有何种病史、本次检查科室等。超声成像设备可以从预先记录的病患信息中，获取能够指示监测对象本次检测的器官组织的目标病患信息，如病史、本次检查科室等，根据目标病患信息的指示，可以确定器官组织的类型，进而在超声图像中确定该类型的器官组织所在的目标区域。

例如，某监测对象的病患信息中，记录本次检查科室为心血管内科，则可以确定待采样对象为心脏相关器官，从而将超声图像中心脏相关器官所在的区域确定为目标区域。

需要说明的是，根据目标病患信息确定出器官组织的类型后，根据该类型的器官组织的特征，如形状特征、大小特征等，使用图像检测技术在超声图像中定位该类型的器官组织所在的目标区域。

针对上述提供的多种目标区域定位方式，在某一种方式定位失败的情况下，可以使用其他方式重新定位目标区域。另外，为了精准确定目标区域在超声图像中的位置，可以将以上多种确定方式进行结合，依据多方面的信息综合定位目标区域。例如，首先根据上述提供的目标区域确定方式，分别依据不同的信息确定目标区域，然后计算所确定出的多个目标区域的重叠部分，将重叠部分确定为最终的目标区域。

S105：根据目标区域，确定目标多普勒模式中的采样窗口的多普勒参数信息。

其中，目标区域在超声图像中具有特定的样式信息，如中心位置、大小尺寸、偏转角度等。在目标多普勒模式下，为了能够对目标区域所成像的待检测对象进行采样，需要生成采样窗口。生成何种形式的采样窗口，是由采样窗口的多普勒参数信息决定的。因此，需要根据目标区域的样式信息，来确定采样窗口的多普勒参数信息。

采样窗口的多普勒参数信息也可以认为是采样窗口在超声图像中的样式信息，具体可以包括但不局限于：中心位置、大小尺寸以及偏转角度。因此，可以根据目标区域在超声图像中的中心位置、大小尺寸以及偏转角度等信息，分别确定采样窗口在超声图像中的中心位置、大小尺寸以及偏转角度等信息。

不同目标多普勒模式下，采样窗口的类型可能不同，进而确定采样窗口的多普勒参数信息的方式可能不同。以下分别针对两种不同的目标多普勒模式，说明如何具体确定采样窗口的多普勒参数信息。

目标多普勒模式包括彩色多普勒模式，相应地采样窗口包括取样框。在本领域技术人员的认知范围内，彩色多普勒模式也可以称为C(color)模式，取样框也可以称为C(color)取样框。

取样框的中心位置的一种确定方式为：获取目标区域的中心位置，根据目标区域的中心位置，确定取样框的中心位置，其中取样框的中心位置与目标区域的中心位置之间的距离在预设阈值范围之内。预设阈值范围是根据实际需求而设置的具体任意值，本申请并不做具体限定。

取样框的大小尺寸的一种确定方式为：获取目标区域的大小，根据目标区域的大小，确定取样框的窗口大小，其中取样框的窗口大小超过目标区域的大小。取样框只要能够包含目标区域即可，例如，取样框包含全部的目标区域。

取样框的偏转角度的一种确定方式为：获取目标区域内目标血管的在超声图像中的偏转角度，根据目标血管的偏转角度，确定取样框的偏转角度；其中取样框的偏转角度与目标血管的偏转角度之间的差值在预设角度差值范围之内。预设角度差值范围是根据实际需求而设置的具体任意值，本申请并不做具体限定。需要说明的是，取样框通常采样的器官组织为血管，因此目标区域内的待检测对象为血管。

目标多普勒模式包括脉冲多普勒模式，相应地采样窗口包括脉冲取样门。在本领域技术人员的认知范围内，脉冲多普勒模式也可以称为PW(Pulse Wave，脉冲波)模式，脉冲取样门也可以称为PW取样门。

脉冲取样门的中心位置的一种确定方式为：获取目标区域的中心位置，根据目标区域的中心位置，确定脉冲取样门的中心位置，其中脉冲取样门的中心位置与目标区域的中心位置之间的距离在预设阈值范围之内。预设阈值范围是根据实际需求而设置的具体任意值，本申请并不做具体限定。

脉冲取样门的大小尺寸的一种确定方式为：获取目标区域内目标血管的直径，根据目标血管的直径，确定为脉冲取样门的窗口大小，其中脉冲取样门的窗口大小小于目标血管的直径。需要说明的是，脉冲取样门通常采样的器官组织为血管，因此目标区域内的待检测对象为血管。目标区域内的血管可能有多条，考虑到精确度以及方便度，可以将主要的血管确定为目标血管。脉冲取样门的窗口大小具体可以为目标血管的直径的一半。

脉冲取样门的偏转角度的一种确定方式为：获取目标区域内目标血管在超声图像中的偏转角度，根据目标血管的偏转角度，确定脉冲取样门的偏转角度，其中脉冲取样门的偏转角度与目标血管的偏转角度之间的差值在预设角度差值范围之内。预设角度差值范围是根据实际需求而设置的具体任意值，本申请并不做具体限定。

由以上说明可知，彩色多普勒模式下确定的取样框，中心尽量在目标区域中心、大小尽量包含全部目标区域、偏转角度尽量与目标区域内主要血管角度相同；脉冲多普勒模式下确定的脉冲取样门，中心尽量在目标区域中心、大小尽量为目标区域内主要血管直径的1/2、偏转角度尽量与目标区域内主要血管角度相同。

S106：依据采样窗口的多普勒参数信息，生成采样窗口。

其中，确定采样窗口的多普勒参数信息后，便可以根据该多普勒参数信息生成相应形式的采样窗口。

S107：切换至目标多普勒模式并显示采样窗口。

其中，可以在切换至目标多普勒模式之后显示采样窗口，或者也可以在切换至目标多普勒模式的同时显示采样窗口。采样窗口显示在超声成像设备生成的超声图像中，用于对超声图像中的待检测器官组织进行参数采样。

由以上技术方案可知，本申请提供了一种多普勒参数的调节方法，该方法可以扫描得到监测对象的超声图像，当接收到目标多普勒模式的切换指令后，在超声图像中确定目标区域，根据目标区域确定采样窗口的多普勒参数信息，进而依据多普勒参数信息生成采样窗口，切换至目标多普勒模式并在超声图像上显示采样窗口。该方法可以自动生成采样窗口，并且采样窗口的多普勒参数信息是基于超声图像中的待检测目标区域确定的，准确度较高，可以减少用户手动调节采样窗口多普勒参数信息的操作，用户体验更好。

需要说明的是，图1所示的多普勒参数调节方法实施例中，采样窗口是在超声成像设备切换至目标多普勒模式之前生成的，但是采样窗口的生成时机并不局限于此，还可以是在切换至目标多普勒模式之后生成或者在切换至目标多普勒模式时同时生成。采样窗口不论在何种时机生成，只要是在切换至目标多普勒模式后，可以显示该自动生成的采样窗口即可。

为了便于理解本申请的技术方案，以下提供超声成像设备的一个采样过程示例进行说明。

例如，医护人员在对病患进行颈动脉检查时，首先将超声成像设备的检查模式设置为颈动脉检查模式。医护人员操作超声探头可以向病患的颈部发射超声波，超声成像设备可以接收从颈部返回的超声回波以得到超声回波信号，并对超声回波信号进行处理后可以得到病患颈部的二维B图像。二维B图像的一个示例如图2所示。

如果医护人员需要进入彩色多普勒模式或脉冲多普勒模式进行更加细致的检测采样，可以按下彩色多普勒模式或脉冲多普勒模式对应的按键。

如图3A所示，超声成像设备在进入彩色多普勒模式后，显示默认样式的取样框。又如图3B所示，超声成像设备在进入脉冲多普勒模式后，显示默认样式的脉冲取样门。默认样式的采样窗口，中心位置、窗口大小、倾斜角度等多普勒参数偏离血管位置较大，不符合采样要求，需要医护人员手动调节采样窗口的多普勒参数。

然而，应用本申请提供的多普勒参数调节方法的超声成像设备，响应于按键的切换指令，可以获取当前的检查模式，根据检查模式可以确定待检查对象为颈动脉。然后，结合颈动脉的特征信息，使用图像识别算法在图2所示的二维B图像中定位出颈动脉。根据颈动脉在二维B图像中的相关信息，对取样框或脉冲取样门的窗口大小、中心位置、偏转角度进行相应的预调节。如图4A所示，超声成像设备在进入彩色多普勒模式后，直接显示调节好的取样框(如图所示，取样框位置覆盖B图中的整个血管区域)；如图4B所示，超声成像设备在进入脉冲多普勒模式后，直接显示调节好的脉冲取样门(如图所示，取样门位置近似位于血管直径的二分之一处)。这样，可以避免医生手动调节采样窗口的多普勒参数的操作。

在实际应用中，目标多普勒模式下除了可以采样窗口对待检测器官组织进行采样，还可以根据血流速度标尺(简称速度标尺)，显示采样窗口的检测结果图像。目前超声成像设备切换至目标多普勒模式后，血流速度标尺的两端最值是预设的默认值，该默认值可能并非适配当前监测对象的待检测器官组织的最大血流速度。因此，需要由医护人员手动调节血流速度标尺的最值范围，以使显示的检测结果图像为准确图像。

为了减少医护人员对于血流速度标尺的手动调节操作，本申请提供了另一种多普勒参数的调节方法，以实现对血流速度标尺的自动调节。如图5所示，具体地，该方法在上述方法实施例的基础上，还可以包括以下步骤S501-S503。

S501：切换至目标多普勒模式后，获取第一图像状态下目标区域的最大血流速度。

其中，超声成像设备切换至目标多普勒模式后，获得切换至该目标多普勒模式后的超声图像，根据该第一超声图像的状态，例如基于获取的切换至该目标多普勒模式后的超声图像中的一帧超声图像状态或者当前帧超声图像状态，计算该帧超声图像状态下目标区域的最大血流速度。需要说明的是，实际应用中，可能存在两个不同方向的最大血流速度，即超声波发射方向上的最大血流速度和超声波接收方向上的最大血流速度，此时可取其中绝对值最大的速度作为该目标区域的最大血流速度。

S502：根据第一图像状态下目标区域的最大血流速度调整一次速度标尺。

其中，根据计算出的最大血流速度，调整一次血流速度标尺，以使调整后的血流速度标尺的数值范围包含最大血流速度。需要说明的是，血流速度标尺的数值范围可以包括正数值以及负数值，其中正负符号仅仅表示两个不同的方向(如上述超声波发射方向和超声波接收方向)，数值大小表示的是在相应方向上的具体血流速度数值。

例如，计算出超声波发射方向上的血流速度最大值为22cm/s，假设血流速度标尺的正值对应超声波发射方向，负值对应超声波接收方向，则调整血流速度标尺的正值最大值大于或等于22cm/s。如果血流速度标尺的档位并不包括22cm/s，则调整血流速度标尺的正值最大值为大于22cm/s的下一个刻度。另外，计算出超声波接收方向上的血流速度最大值为20cm/s，则调整血流速度标尺的负值最大值大于或等于22cm/s(此处的比较仅仅是数值的比较，不包括负号)。如果血流速度标尺的档位并不包括22cm/s，则调整血流速度标尺的负值最大值为大于22cm/s的下一个刻度。当然，此处的血流速度数值仅仅是示例说明，在实际应用中还可以是其他数值。

S503：基于调整后的速度标尺，显示采样窗口的检测结果图像。

其中，血流速度标尺可以用于生成检测结果图像，或者说检测结果图像的显示样式由血流速度标尺决定。调整血流速度标尺后，根据调整后的血流速度标尺显示对应的检测结果图像。

不同的目标多普勒模式下，显示的检测结果图像内容可能不同。

例如，在彩色多普勒模式下，显示的检测结果图像可以具有不同的颜色，颜色的差异与速度的方向有关，例如超声波发射方向上的血流速度可以用红色表示，超声波接收方向上的血流速度可以用蓝色表示；颜色的深浅也可以表示速度的大小，例如红色较深的位置表示速度较大，红色较浅的位置表示速度较小，蓝色较深的位置表示速度较大，蓝色较浅的位置表示速度较小。医护人员通过观察彩超图像中血管区域填充的颜色，根据颜色的变化，便可以了解血流速度的大致情况。假如超声成像设备生成的血流速度标尺最值范围不合适或者彩超图像上出现混叠，会导致彩超图像中血管区域填充的颜色错误，医护人员需要手动调整血流速度标尺的最值范围。如图4A所示，超声成像设备显示的检测结果图像中，血管区域填充的颜色混合出现红色和蓝色，即图4A中沿超声波发射方向上的血流速度以红色表示，出现的蓝色可以认为是出现混叠的区域，也可能是沿超声波接收方向上的血流速度，由于图4A对彩超图像中的血管区域进行了灰度处理，图示中灰度值不同的灰度区域分别表示红色和蓝色。如图6A所示，本申请提供的超声成像图像显示的检测结果图像中，调整血流速度标尺后，彩超图像中血管区域的混叠现象消除，即图6A中血管区域的蓝色消失，血管区域充盈为红色。由于图6A进行了灰度处理，与图4A对比的结果是蓝色对应的灰度区域消失，且变为红色。可见如此显示的图像检测结果准确地反映了血流速度情况，不再需要医护人员手动调整血流速度标尺的操作。

又如，在脉冲多普勒模式下，可以生成血流频谱图。血流频谱图的幅值与血流速度标尺相关，如果血流速度标尺的最大值低于监测对象的血流频谱最大值，则血流频谱最大值并不能准确绘制在血流频谱图中。如图4B所示，超声成像设备显示的血流频谱图中，由于血流频谱图的峰值大于血流速度标尺的正值最大值，使得血流频谱图的峰值没有正常显示出来。如图6B所示，本申请提供的超声成像图像显示的检测结果图像中，调整血流速度标尺后，血流频谱图的最大值可以正常显示。

以上的多普勒参数调整方法中，可以根据超声图像的当前图像状态调整一次血流速度标尺，在超声图像的图像状态发生变化的情况下，医护人员可以进行手动调节。当然，本申请也可以提供另一种多普勒参数的调节方法，以实现对血流速度标尺的实时调整。如图7所示，具体地，该方法在上述图1所示的方法实施例基础上，还可以包括以下步骤S701-S703。

S701：切换至目标多普勒模式后，实时获取目标区域的最大血流速度。

其中，与上述步骤S501不同的是，本步骤按照预设的时间间隔，实时获取目标区域的最大血流速度。

S702：根据目标区域的最大血流速度实时或者定期调整速度标尺。

其中，根据实时获取到的最大血流速度实时调整血流速度标尺，或者根据实时获取到的最大血流速度，以预设的时间间隔定期调整血流速度标尺。其中调整血流速度标尺的时间间隔大于获取最大血流速度的时间间隔。

S703：基于调整后的速度标尺，实时或者定期更新采样窗口的检测结果图像。

其中，前一步骤调整血流速度标尺后，便可以根据调整后的血流速度标尺更新检测结果图像。如果血流速度标尺是实时调整的，则检测结果图像的更新也是实时的，如果血流速度标尺是定期更新的，则检测结果的更新也是定期的。

与图5所示的血流速度标尺一次调整方式不同的是，本调整方式为实时或者定期调整，从而可以根据血流速度的不同情况适应性更新检测结果图像，检测结果图像的显示内容更加准确。

需要说明的是，在一次扫描成像过程中，图5与图7所示的血流速度标尺的调整方案与图1所示的采样窗口的多普勒参数的调整方案可以结合执行，也可以仅执行其中的一个方案。

血流速度标尺的独立调节，可参考如下实施方案：

发射电路激励超声探头向监测对象发射超声波，并通过接收电路控制该超声探头接收从该监测对象返回的超声回波以获得超声回波信号。可参考步骤S101的相关说明，此处不再赘述。

处理器对该超声回波信号进行信号处理，获得由该超声探头采集的监测对象的超声图像。可参考步骤S102的相关说明，此处不再赘述。

输入设备接收目标多普勒模式的切换指令。可参考步骤S103的相关说明，此处不再赘述。

该处理器响应于切换指令，切换至目标多普勒模式，并控制显示器显示采样窗口。可参考步骤S107的相关说明，此处不再赘述。

该输入设备接收速度标尺的调节指令。需要说明的是，当医护人员需要对监测对象的超声图像进行速度标尺调整时，可以向超声成像设备输入速度标尺的调节指令，进行速度标尺的自动调节。

该处理器响应于该调节指令，获取第一超声图像状态下该采样窗口对应的目标区域的最大血流速度。其中，该第一超声图像为上述超声图像中的一帧。需要说明的是，该第一超声图像状态可以是切换至该目标多普勒模式后得到的多帧超声图像中的一帧，这一帧可以是切换至该目标多普勒模式时的当前帧，也可以是切换至该目标多普勒模式后任意时刻的一帧，此处不做限制。该采样窗口对应的目标区域可以是采用窗口所包括或者覆盖的区域，可以理解为采样区域；采样窗口对该采样区域进行数据采样，经过处理后，可以显示相应的采样结果或者检测结果。该采样窗口的位置可以如前述步骤S104、S105、S106所说的方案自动调节到合适的位置，也可以是切换至目标多普勒模式后，手动调节到合适的位置。其中，获取第一超声图像状态下该采样窗口对应的目标区域的最大血流速度的具体说明也可参考步骤S501，此处不再赘述。

该处理器根据该第一图像状态下所述目标区域的最大血流速度调整一次速度标尺。可参考步骤S502的相关说明，此处不再赘述。

基于调整后的速度标尺，控制显示器显示采样窗口的检测结果图像。可参考步骤S503的相关说明，此处不再赘述。

为了保证上述多普勒参数的调节方法在实际中的应用及实现，本申请还提供了一种超声成像设备。具体地，超声成像设备可以具体包括：超声探头、发射电路、接收电路、处理器、输入设备以及显示器。其中：

超声探头；

发射电路，发射电路激励超声探头向监测对象发射超声波；

接收电路，接收电路控制超声探头接收从监测对象返回的超声回波以获得超声回波信号；

处理器，处理器对超声回波信号进行信号处理，获得由超声探头采集的监测对象的超声图像；响应于切换指令，在超声图像中确定目标区域；根据目标区域，确定目标多普勒模式中的采样窗口的多普勒参数信息；依据采样窗口的多普勒参数信息，生成采样窗口；切换至目标多普勒模式，并将采样窗口发送至显示器；

输入设备，接收目标多普勒模式的切换指令，并将切换指令发送至处理器；

显示器，用于显示超声图像以及显示采样窗口。

在一种实现方式中，处理器在超声图像中确定目标区域时，具体用于：获得用户在超声图像中设置的关注点；以及基于关注点的像素，在超声图像中确定目标区域。

在一种实现方式中，处理器在超声图像中确定目标区域时，具体用于：获得超声图像的成像焦点的目标位置；基于成像焦点的目标位置，在超声图像中确定目标区域。

在一种实现方式中，处理器在超声图像中确定目标区域时，具体用于：获得用户设置的监测对象的检查模式；基于监测对象的检查模式，在超声图像中确定目标区域。

在一种实现方式中，处理器在超声图像中确定目标区域时，具体用于：获取监测对象的病患信息；基于监测对象的病患信息，在超声图像中确定目标区域。

在一种实现方式中，目标多普勒模式包括彩色多普勒模式，相应地采样窗口包括取样框。

在一种实现方式中，处理器根据目标区域，确定目标多普勒模式中的采样窗口的多普勒参数信息时，具体用于：获取目标区域的中心位置；根据目标区域的中心位置，确定取样框的中心位置；其中取样框的中心位置与目标区域的中心位置之间的距离在预设阈值范围之内。

在一种实现方式中，处理器根据目标区域，确定目标多普勒模式中的采样窗口的多普勒参数信息时，具体用于：获取目标区域的大小；根据目标区域的大小，确定取样框的窗口大小；其中取样框的窗口大小超过目标区域的大小。

在一种实现方式中，处理器根据目标区域，确定目标多普勒模式中的采样窗口的多普勒参数信息时，具体用于：获取目标区域内目标血管的偏转角度；根据目标血管的偏转角度，确定取样框的偏转角度；其中取样框的偏转角度与目标血管的偏转角度之间的差值在预设角度差值范围之内。

在一种实现方式中，目标多普勒模式包括脉冲多普勒模式，相应地采样窗口包括脉冲取样门。

在一种实现方式中，处理器根据目标区域，确定目标多普勒模式中的采样窗口的多普勒参数信息时，具体用于：获取目标区域的中心位置；根据目标区域的中心位置，确定脉冲取样门的中心位置；其中脉冲取样门的中心位置与目标区域的中心位置之间的距离在预设阈值范围之内。

在一种实现方式中，处理器根据目标区域，确定目标多普勒模式中的采样窗口的多普勒参数信息时，具体用于：获取目标区域内目标血管的直径；根据目标血管的直径，确定为脉冲取样门的窗口大小；其中脉冲取样门的窗口大小小于目标血管的直径。

在一种实现方式中，处理器根据目标区域，确定目标多普勒模式中的采样窗口的多普勒参数信息时，具体用于：获取目标区域内目标血管的偏转角度；根据目标血管的偏转角度，确定脉冲取样门的偏转角度；其中脉冲取样门的偏转角度与目标血管的偏转角度之间的差值在预设角度差值范围之内。

在一种实现方式中，处理器，还用于切换至目标多普勒模式后，获取第一图像状态下目标区域的最大血流速度；根据第一图像状态下目标区域的最大血流速度调整一次速度标尺；基于调整后的速度标尺，生成采样窗口的检测结果图像；显示器，还用于显示检测结果图像。

在一种实现方式中，处理器，还用于切换至目标多普勒模式后，实时获取目标区域的最大血流速度；根据目标区域的最大血流速度实时或者定期调整速度标尺；基于调整后的速度标尺，实时或者定期更新采样窗口的检测结果图像；显示器，还用于显示更新的检测结果图像。

另外，本申请还提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时实现上述的任意一种多普勒参数的调节方法的步骤。

参见图8，本申请还提供了超声成像设备的一种结构框图示意图。该超声成像设备80可以包括探头800、发射电路801、发射/接收选择开关802、接收电路803、波束合成电路804、处理器805和显示器806。

发射电路801可以激励探头800向监测对象发射超声波；接收电路803可以通过探头800接收从监测对象返回的超声回波，从而获得超声回波信号/数据；该超声回波信号/数据经过波束合成电路804进行波束合成处理后，送入处理器805。处理器805对该超声回波信号/数据进行处理，以获得监测对象的超声图像。处理器805获得的超声图像可以存储于存储器807中。这些超声图像可以在显示器806上显示。

在一个具体实施例中，前述的超声成像设备80的显示器806可为触摸显示屏、液晶显示屏等，也可以是独立于超声成像设备80之外的液晶显示器、电视机等独立显示设备，也可为手机、平板电脑等电子设备上的显示屏，等等。

实际应用中，处理器805可以为特定用途集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、数字信号处理装置(Digital Signal Processing Device，DSPD)、可编程逻辑装置(ProgrammableLogic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种，从而使得该处理器805可以执行本申请的各个实施例中的多普勒参数的调节方法的相应步骤。

存储器807可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)；或者非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(Read Only Memory，ROM)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(Hard Disk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)；或者以上种类的存储器的组合，并向处理器提供指令和数据。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (34)

1.一种多普勒参数的调节方法，其特征在于，包括：

控制超声探头向监测对象发射超声波，并接收从所述监测对象返回的超声回波以获得超声回波信号；

对所述超声回波信号进行信号处理，获得由所述超声探头采集的监测对象的超声图像；

接收目标多普勒模式的切换指令；

响应于所述切换指令，在所述超声图像中确定目标区域；

根据所述目标区域，确定所述目标多普勒模式中的采样窗口的多普勒参数信息；

依据所述采样窗口的多普勒参数信息，生成采样窗口；

切换至所述目标多普勒模式并显示所述采样窗口。

2.如权利要求1所述的多普勒参数的调节方法，其特征在于，在所述超声图像中确定目标区域，包括：

获得用户在所述超声图像中设置的关注点；

基于所述关注点的像素，在所述超声图像中确定目标区域。

3.如权利要求1所述的多普勒参数的调节方法，其特征在于，在所述超声图像中确定目标区域，包括：

获得所述超声图像的成像焦点的目标位置；

基于所述成像焦点的目标位置，在所述超声图像中确定目标区域。

4.如权利要求1所述的多普勒参数的调节方法，其特征在于，在所述超声图像中确定目标区域，包括：

获得用户设置的监测对象的检查模式；

基于所述监测对象的检查模式，在所述超声图像中确定目标区域。

5.如权利要求1所述的多普勒参数的调节方法，其特征在于，在所述超声图像中确定目标区域，包括：

获取所述监测对象的病患信息；

基于所述监测对象的病患信息，在所述超声图像中确定目标区域。

6.如权利要求1所述的多普勒参数的调节方法，其特征在于，所述目标多普勒模式包括彩色多普勒模式，相应地所述采样窗口包括取样框。

7.如权利要求6所述的多普勒参数的调节方法，其特征在于，所述根据所述目标区域，确定所述目标多普勒模式中的采样窗口的多普勒参数信息，包括：

获取所述目标区域的中心位置；

根据所述目标区域的中心位置，确定所述取样框的中心位置；其中所述取样框的中心位置与所述目标区域的中心位置之间的距离在预设阈值范围之内。

8.如权利要求6所述的多普勒参数的调节方法，其特征在于，所述根据所述目标区域，确定所述目标多普勒模式中的采样窗口的多普勒参数信息，包括：

获取所述目标区域的大小；

根据所述目标区域的大小，确定所述取样框的窗口大小；其中所述取样框的窗口大小超过所述目标区域的大小。

9.如权利要求6所述的多普勒参数的调节方法，其特征在于，所述根据所述目标区域，确定所述目标多普勒模式中的采样窗口的多普勒参数信息，包括：

获取所述目标区域内目标血管的偏转角度；

根据所述目标血管的偏转角度，确定所述取样框的偏转角度；其中所述取样框的偏转角度与所述目标血管的偏转角度之间的差值在预设角度差值范围之内。

10.如权利要求1所述的多普勒参数的调节方法，其特征在于，所述目标多普勒模式包括脉冲多普勒模式，相应地所述采样窗口包括脉冲取样门。

11.如权利要求10所述的多普勒参数的调节方法，其特征在于，所述根据所述目标区域，确定所述目标多普勒模式中的采样窗口的多普勒参数信息，包括：

获取所述目标区域的中心位置；

根据所述目标区域的中心位置，确定所述脉冲取样门的中心位置；其中所述脉冲取样门的中心位置与所述目标区域的中心位置之间的距离在预设阈值范围之内。

12.如权利要求10所述的多普勒参数的调节方法，其特征在于，所述根据所述目标区域，确定所述目标多普勒模式中的采样窗口的多普勒参数信息，包括：

获取所述目标区域内目标血管的直径；

根据所述目标血管的直径，确定为所述脉冲取样门的窗口大小；其中所述脉冲取样门的窗口大小小于所述目标血管的直径。

13.如权利要求10所述的多普勒参数的调节方法，其特征在于，所述根据所述目标区域，确定所述目标多普勒模式中的采样窗口的多普勒参数信息，包括：

获取所述目标区域内目标血管的偏转角度；

根据所述目标血管的偏转角度，确定所述脉冲取样门的偏转角度；其中所述脉冲取样门的偏转角度与所述目标血管的偏转角度之间的差值在预设角度差值范围之内。

14.如权利要求1-13任意一项所述的多普勒参数的调节方法，其特征在于，还包括：

切换至所述目标多普勒模式后，获取第一超声图像状态下所述目标区域的最大血流速度，所述第一超声图像为所述超声图像中的一帧；

根据所述第一图像状态下所述目标区域的最大血流速度调整一次速度标尺；

基于调整后的速度标尺，显示采样窗口的检测结果图像。

15.如权利要求1-13任意一项所述的多普勒参数的调节方法，其特征在于，还包括：

切换至所述目标多普勒模式后，实时获取所述目标区域的最大血流速度；

根据所述目标区域的最大血流速度实时或者定期调整速度标尺；

基于调整后的速度标尺，实时或者定期更新采样窗口的检测结果图像。

16.一种多普勒参数的调节方法，其特征在于，包括：

控制超声探头向监测对象发射超声波，并接收从所述监测对象返回的超声回波以获得超声回波信号；

对所述超声回波信号进行信号处理，获得由所述超声探头采集的监测对象的超声图像；

接收目标多普勒模式的切换指令；

响应于所述切换指令，切换至所述目标多普勒模式，并显示采样窗口；

接收速度标尺的调节指令；

响应于所述调节指令，获取第一超声图像状态下所述采样窗口对应的目标区域的最大血流速度，所述第一超声图像为所述超声图像中的一帧；

根据所述第一图像状态下所述目标区域的最大血流速度调整一次速度标尺；

基于调整后的速度标尺，显示采样窗口的检测结果图像。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述目标多普勒模式包括彩色多普勒模式，相应地所述采样窗口包括取样框；或者，所述目标多普勒模式包括脉冲多普勒模式，相应地所述采样窗口包括脉冲取样门。

18.一种超声成像设备，其特征在于，包括：

超声探头；

发射电路，所述发射电路激励所述超声探头向监测对象发射超声波；

接收电路，所述接收电路控制所述超声探头接收从所述监测对象返回的超声回波以获得超声回波信号；

处理器，所述处理器对所述超声回波信号进行信号处理，获得由所述超声探头采集的监测对象的超声图像；响应于所述切换指令，在所述超声图像中确定目标区域；根据所述目标区域，确定所述目标多普勒模式中的采样窗口的多普勒参数信息；依据所述采样窗口的多普勒参数信息，生成采样窗口；切换至所述目标多普勒模式，并将所述采样窗口发送至显示器；

输入设备，接收目标多普勒模式的切换指令，并将所述切换指令发送至处理器；

显示器，用于显示所述超声图像以及显示所述采样窗口。

19.如权利要求18所述的超声成像设备，其特征在于，处理器在所述超声图像中确定目标区域时，具体用于：

获得用户在所述超声图像中设置的关注点；以及基于所述关注点的像素，在所述超声图像中确定目标区域。

20.如权利要求18所述的超声成像设备，其特征在于，处理器在所述超声图像中确定目标区域时，具体用于：

获得所述超声图像的成像焦点的目标位置；

基于所述成像焦点的目标位置，在所述超声图像中确定目标区域。

21.如权利要求18所述的超声成像设备，其特征在于，处理器在所述超声图像中确定目标区域时，具体用于：

获得用户设置的监测对象的检查模式；

基于所述监测对象的检查模式，在所述超声图像中确定目标区域。

22.如权利要求18所述的超声成像设备，其特征在于，处理器在所述超声图像中确定目标区域时，具体用于：

获取所述监测对象的病患信息；

基于所述监测对象的病患信息，在所述超声图像中确定目标区域。

23.如权利要求18所述的超声成像设备，其特征在于，所述目标多普勒模式包括彩色多普勒模式，相应地所述采样窗口包括取样框。

24.如权利要求23所述的超声成像设备，其特征在于，所述处理器根据所述目标区域，确定所述目标多普勒模式中的采样窗口的多普勒参数信息时，具体用于：

获取所述目标区域的中心位置；

根据所述目标区域的中心位置，确定所述取样框的中心位置；其中所述取样框的中心位置与所述目标区域的中心位置之间的距离在预设阈值范围之内。

25.如权利要求23所述的超声成像设备，其特征在于，所述处理器根据所述目标区域，确定所述目标多普勒模式中的采样窗口的多普勒参数信息时，具体用于：

获取所述目标区域的大小；

根据所述目标区域的大小，确定所述取样框的窗口大小；其中所述取样框的窗口大小超过所述目标区域的大小。

26.如权利要求23所述的超声成像设备，其特征在于，所述处理器根据所述目标区域，确定所述目标多普勒模式中的采样窗口的多普勒参数信息时，具体用于：

获取所述目标区域内目标血管的偏转角度；

根据所述目标血管的偏转角度，确定所述取样框的偏转角度；其中所述取样框的偏转角度与所述目标血管的偏转角度之间的差值在预设角度差值范围之内。

27.如权利要求18所述的超声成像设备，其特征在于，所述目标多普勒模式包括脉冲多普勒模式，相应地所述采样窗口包括脉冲取样门。

28.如权利要求27所述的超声成像设备，其特征在于，所述处理器根据所述目标区域，确定所述目标多普勒模式中的采样窗口的多普勒参数信息时，具体用于：

获取所述目标区域的中心位置；

根据所述目标区域的中心位置，确定所述脉冲取样门的中心位置；其中所述脉冲取样门的中心位置与所述目标区域的中心位置之间的距离在预设阈值范围之内。

29.如权利要求27所述的超声成像设备，其特征在于，所述处理器根据所述目标区域，确定所述目标多普勒模式中的采样窗口的多普勒参数信息时，具体用于：

获取所述目标区域内目标血管的直径；

根据所述目标血管的直径，确定为所述脉冲取样门的窗口大小；其中所述脉冲取样门的窗口大小小于所述目标血管的直径。

30.如权利要求27所述的超声成像设备，其特征在于，所述处理器根据所述目标区域，确定所述目标多普勒模式中的采样窗口的多普勒参数信息时，具体用于：

获取所述目标区域内目标血管的偏转角度；

根据所述目标血管的偏转角度，确定所述脉冲取样门的偏转角度；其中所述脉冲取样门的偏转角度与所述目标血管的偏转角度之间的差值在预设角度差值范围之内。

31.如权利要求18-30任意一项所述的超声成像设备，其特征在于，

处理器，还用于切换至所述目标多普勒模式后，获取第一图像状态下所述目标区域的最大血流速度；根据所述第一图像状态下所述目标区域的最大血流速度调整一次速度标尺；基于调整后的速度标尺，生成采样窗口的检测结果图像；

显示器，还用于显示所述检测结果图像。

32.如权利要求18-30任意一项所述的超声成像设备，其特征在于，

处理器，还用于切换至所述目标多普勒模式后，实时获取所述目标区域的最大血流速度；根据所述目标区域的最大血流速度实时或者定期调整速度标尺；基于调整后的速度标尺，实时或者定期更新采样窗口的检测结果图像；

显示器，还用于显示更新的检测结果图像。

33.一种超声成像设备，其特征在于，包括：

超声探头；

发射电路，所述发射电路激励所述超声探头向监测对象发射超声波；

接收电路，所述接收电路控制所述超声探头接收从所述监测对象返回的超声回波以获得超声回波信号；

输入设备，接收目标多普勒模式的切换指令，并将所述切换指令发送至处理器；

处理器，所述处理器对所述超声回波信号进行信号处理，获得由所述超声探头采集的监测对象的超声图像；响应于所述切换指令，切换至所述目标多普勒模式，并显示采样窗口；获取第一图像状态下所述采样窗口对应的目标区域的最大血流速度；根据所述第一图像状态下所述目标区域的最大血流速度调整一次速度标尺；基于调整后的速度标尺，处理得到目标区域的检测结果图像；

显示器，用于显示所述目标区域的检测结果图像。

34.根据权利要求33所述的超声成像设备，其特征在于，所述目标多普勒模式包括彩色多普勒模式，相应地所述采样窗口包括取样框；或者，所述目标多普勒模式包括脉冲多普勒模式，相应地所述采样窗口包括脉冲取样门。

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