CN112704391A - 用于饮水机的控制装置和饮水机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家用电器领域，公开了一种用于饮水的控制装置和饮水机，包括：超声波检测设备，被配置成检测物体进入饮水机的出水区，并接收响应于进入出水区的物体的检测信号；重量检测设备，被配置成检测物体的重量；以及处理器，被配置成：获取检测信号；根据检测信号确定物体是接水容器；获取重量根据重量确定物体是接水容器；以及控制饮水机出水，防止饮水机因误出水造成漏水事故或人身安全隐患，提升了饮水机对接水容器识别的准确率和使用体验感。

Description

用于饮水机的控制装置和饮水机

技术领域

本发明涉及家用电器领域，具体地涉及一种用于饮水的控制装置和饮水机。

背景技术

现有饮水机多采用超声波检测设备帮助控制自动出水，具体的，处理器根据超声波检测设备对接水区是否放置有水杯的检测结果对饮水机的出水和停水动作进行控制，当用户将被子放置到饮水机的接水区时，超声波检测设备检测到有一定高度物体进入接水区，饮水机就启动出水。但超声波检测设备只能检测到被测物体的高度信息，无法区分进入到接水区的物体是水杯还是其他物体(例如棍子、勺子或者用户的手)，即任何物体进入到超声波检测设备的辐射区域都会反射回声波，形成一个和水杯一样完整的波峰信号，难以确保水杯识别百分百的准确率，使得处理器程序误认为进入接水区的物体是水杯而控制饮水机自动出水，这种情形轻则会造成漏水事故，重则会导致发生人身安全隐患。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种用于饮水机的控制装置和饮水机，该用于饮水机的控制装置和饮水机具有提升接水容器识别的准确率的优势，防止饮水机误出水。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种用于饮水机的控制装置，包括：

超声波检测设备，被配置成检测物体进入饮水机的出水区，并接收响应于进入出水区的物体的检测信号；

重量检测设备，被配置成检测物体的重量；以及

处理器，被配置成：

获取检测信号；

根据检测信号确定物体是接水容器；

获取重量；

根据重量确定物体是接水容器；以及

控制饮水机出水。

本申请的实施例中，处理器被配置成根据检测信号确定物体是接水容器包括：处理器被配置成：

确定检测信号在预设时间周期内是否稳定；以及

在确定检测信号在预设时间周期内稳定的情况下，确定物体是接水容器。

本申请的实施例中，处理器被配置成确定检测信号在预设时间周期内是否稳定包括：处理器被配置成确定检测信号在预设时间周期内是否处于预设波动范围；

处理器被配置成在确定检测信号在预设时间周期内稳定的情况下，确定物体是接水容器包括：处理器被配置成在确定检测信号在预设时间周期内处于预设波动范围的情况下，确定物体是接水容器。

本申请的实施例中，预设波动范围包括预设幅值波动范围和预设相位波动范围中的至少一者。

本申请的实施例中，处理器被配置成根据重量确定物体是接水容器包括：处理器被配置成：

确定重量是否在预设重量范围内；

在确定重量在预设重量范围内的情况下，确定物体是接水容器。

本申请的实施例中，处理器被配置成根据重量确定物体是接水容器包括：处理器被配置成：

根据物体的重量变化来确定物体是接水容器。

本申请的实施例中，处理器被配置成根据物体的重量变化来确定物体是接水容器包括处理器被配置成：

确定物体的重量从初始最小值变化到稳定值的变化规律；

确定变化规律与预设变化规律是否匹配；

在确定变化规律与预设变化规律匹配的情况下，确定物体是接水容器。

本申请的实施例中，处理器被配置成确定物体的重量从初始最小值变化到稳定值的变化规律包括：处理器被配置成：

确定物体的重量从初始最小值初次增大到稳定值经过的第一时长；

确定稳定值经过波动达到稳定状态经过的第二时长；

其中，预设变化规律包括第一预设时长范围和第二预设时长范围。

本申请的实施例中，预设变化规律是根据用户取水习惯确定的。

本申请的实施例中，重量检测设备还被配置成在饮水机出水后检测物体在预设时长内的重量变化量；

处理器还被配置成：

计算预设时长内饮水机输出的水的重量；

从重量检测设备获取重量变化量；

将计算出的重量与重量变化量进行比较；以及

在计算出的重量与重量变化量之间的差值超出预设差值范围的情况下，控制饮水机停止出水。

本申请的实施例中，处理器还被配置成计算预设时长内饮水机输出的水的重量包括：处理器还被配置成：

获取饮水机的水泵的流量；

根据流量和预设时长计算水的重量。

本申请的实施例中，重量检测设备设置在以下中的至少一者处：

饮水机的接水台底板下方；

饮水机的接水台底板一侧；

饮水机的接水台底板和机身连接处。

本申请的实施例中，重量检测设备包括重量传感器和压力传感器中的至少一者。

本申请的实施例中，超声波检测设备为设置在饮水机出水口一侧的超声波传感器。

本发明第二方面提供一种饮水机，包括本发明提供的用于饮水机的控制装置。

通过上述技术方案，在控制装置中设置超声波检测设备对进入饮水机出水区的物体是否为接水容器进行初步检测，在初次检测到有物体进入出水区后再采用控制装置中的重量检测设备对物体进行再次检测，处理器在重量检测设备检测结果表明进入饮水机出水区的物体是接水容器后控制饮水机出水，提升了饮水机对接水容器识别的准确率，防止饮水机因误出水造成漏水事故或人身安全隐患，增强了饮水机的实用性。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本申请实施例中用于饮水机的控制装置组成示意图；

图2是本申请实施例中饮水机结构示意见图；

图3是本申请实施例中物体重量变化过程示意图。

附图标记说明

1 饮水机 2 控制装置

201 超声波检测设备 202 重量检测设备

203 处理器 t1 第一时长

t2 第二时长

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及装置的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

本发明的一个实施例提供一种新型的用于饮水机的控制装置，如图1所示，该控制装置2包括：

超声波检测设备201，被配置成检测物体进入饮水机1的出水区，并接收响应于进入出水区的物体的检测信号；

重量检测设备202，被配置成检测物体的重量；以及

处理器203，被配置成：

获取检测信号；

根据检测信号确定物体是接水容器；

获取重量；

根据重量确定物体是接水容器；以及

控制饮水机1出水。

可以理解，在本发明的一个实施例中，如图2所示，饮水机1中设置有供用户在出水区接水的出水结构，以及可以控制出水结构出水的控制装置2。为避免饮水机1发生误出水的情形，该控制装置2中设置了处理器203，以及和处理器203均为电连接的超声波检测设备201和重量检测设备202，出水结构和处理器203电连接。其中，超声波检测设备201发出超声波形式的检测信号对是否有物体进入饮水机1的出水区进行检测，当有物体进入出水区后，物体会将该超声波形式的检测信号反射给超声波检测设备201，若超声波检测设备201接收到被反射回的检测信号，说明进入饮水机1出水区的是接水容器，超声波检测设备201将检测信号以电信号的形式传送给处理器203；为进一步提升接水容器识别准确率，处理器203控制重量检测设备202开启重量检测功能再次进行检测；若超声波检测设备201没有接收到被反射回的检测信号，说明进入饮水机1出水区的不是接水容器，处理器203控制出水结构保持关闭状态，避免出现漏水情况，提升饮水机1的实用性能和安全性能。

处理器203控制重量检测设备202开启重量检测功能后，重量检测设备202对进入出水区物体的重量进行检测，若重量检测设备202检测到物体的重量，表明进入出水区的物体是接水容器，重量检测设备202再将检测到重量的结果以电信号的形式传送给处理器203，处理器203再控制出水结构出水，进一步提升了饮水机1对接水容器的识别准确率；若重量检测设备202没有检测到物体的重量，表明进入出水区的物体不是接水容器而是其它的物体，如棍子、勺子或者用户的手，此时重量检测设备202将没有检测到重量的结果以电信号的形式传送给处理器203，处理器203控制出水结构保持关闭状态，避免出现超声波检测设备201的检测结果表明有物体进入出水区，但该物体并不是接水容器而误出水的情况，避免出现漏水情形，也避免因误出水导致发生安全事故，提升了饮水机1的用户使用体验感。

本申请的实施例中，处理器203被配置成根据检测信号确定物体是接水容器包括：处理器203被配置成：

确定检测信号在预设时间周期内是否稳定；以及

在确定检测信号在预设时间周期内稳定的情况下，确定物体是接水容器。

可以理解，本实施例中的检测信号是回波信号，即超声波检测设备201每隔预设间隔向饮水机1地出水区发出超声波信号，若有物体进入出水区则该物体会将超声波信号向超声波检测设备201反射回去，超声波检测设备201若接收到发出去超声波信号的回波信号，则将该回波信号以电信号的形式传送给处理器203，处理器203再对该回波信号进行分析，首先根据回波信号的波形确定回波信号在预设时间周期内是否稳定，本实施例中的预设时间周期的范围优选为1s-3s，以预设时间周期为2s为例，若处理器203经过分析回波信号的波形确定检测信号在2s时间周期内是处于稳定状态，则可确定在该阶段进入饮水机1出水区的物体是接水容器，处理器203再发出控制指令使重量检测设备202开启重量检测功能对物体是否为接水容器进行二次检测；同理，若处理器203经过分析回波信号的波形确定检测信号在2s时间周期内是处于不稳定状态，则可确定在该阶段进入饮水机1出水区的物体不是接水容器，此时处理器203无需发出控制指令使重量检测设备202开启重量检测功能对物体是否为接水容器进行二次检测，其中，接水容器包括水杯或水壶等可以容纳水的器具。

本申请的实施例中，处理器203被配置成确定检测信号在预设时间周期内是否稳定包括：处理器203被配置成确定检测信号在预设时间周期内是否处于预设波动范围；

处理器203被配置成在确定检测信号在预设时间周期内稳定的情况下，确定物体是接水容器包括：处理器203被配置成在确定检测信号在预设时间周期内处于预设波动范围的情况下，确定物体是接水容器。

可以理解，超声波检测设备201发出超声波信号后，若饮水机1的出水区有物体，则随着物体位置的变化，超声波检测设备201接收到的回波信号也会随之发生变化，超声波检测设备201将该变化的回波信号发送给处理器203后，处理器203会对回波信号的波动范围进行分析，并根据预设时间周期内波动范围的分析结果确定回波信号是否处于稳定状态。具体地，处理器203分析回波信号在预设时间周期内是否处于预设波动范围，若根据分析结果得知回波信号在预设时间周期内是处于预设波动范围内，则表明该回波信号的波动状态和接水容器被用户放置在出水区时向超声波检测设备201反射回的声波信号波动状态一致，此时处理器203可以初步确定进入饮水机1出水区的物体是接水容器；同理，若根据分析结果得知回波信号在预设时间周期内不是处于预设波动范围，则表明该回波信号的波动状态和接水容器被用户放置在出水区时向超声波检测设备201反射回的声波信号波动状态不一致，此时处理器203确定进入饮水机1出水区的物体不是接水容器。

本申请的实施例中，预设波动范围包括预设幅值波动范围和预设相位波动范围中的至少一者。

可以理解，超声波检测设备201接收到的回波信号具有一定的幅值和相位，处理器203对回波信号的幅值和相位进行分析，若根据预设时间周期内的分析结果得知该回波信号的幅值处于预设幅值波动范围和/或相位处于预设相位波动范围，则说明回波信号是处于预设波动范围，处理器203可以发出控制指令进行下一步控制；同理，若根据预设时间周期内的分析结果得知该回波信号的幅值不处于预设幅值波动范围，同时相位也不处于预设相位波动范围，则说明回波信号不是处于预设波动范围，处理器203无需发出控制指令进行下一步控制。

本申请的实施例中，处理器203被配置成根据重量确定物体是接水容器包括：处理器203被配置成：

确定重量是否在预设重量范围内；

在确定重量在预设重量范围内的情况下，确定物体是接水容器。

可以理解，处理器203通过对超声波检测设备201传送的检测信号分析，根据分析结果初步确定进入饮水机1出水区的物体是接水容器后，控制重量检测设备202开启重量检测功能对物体的重量进行检测，并根据重量检测结果再次判断进入出水区的物体是否为接水容器，即若检测结果显示物体的重量在预设重量范围内，则确定物体是接水容器；若检测结果显示物体的重量不在预设重量范围内，则确定物体不是接水容器，能够防止发生因超声波检测设备201检测失误而饮水机1误出水的情况。如，若用户误将勺子或叉子等器具伸入到了饮水机1的出水区，勺子或叉子会向超声波检测设备201返回回波信号，且处理器203对预设时间周期内的该回波信号的波动范围进行分析，分析得知该回波信号的波动范围处于预设波动范围内的情况下，处理器203会将勺子或叉子误确定为接水容器，因此为避免出水结构在这种情况下出水，重量检测设备202开启重量检测功能，由于用户在将勺子或叉子等器具伸入到了饮水机1的出水区时是处于被手持悬空状态，因此在该种情况下重量检测设备202无法检测到勺子或叉子等器具的重量，或检测到的勺子或叉子的重量不在预设重量范围内，处理器203通过该种方式可以通过二次检测来确定进入出水区的物体实际上并不是接水容器，从而控制出水结构继续保持关闭状态，提升了饮水机1对接水容器识别的准确率，避免饮水机1因超声波检测设备201初步检测失误而导致误出水。

本申请的实施例中，处理器203被配置成根据重量确定物体是接水容器包括：处理器203被配置成：

根据物体的重量变化来确定物体是接水容器。

在本申请的另一个示例中，在重量检测设备202进行重量检测后，处理器203是根据物体的重量变化来确定物体是否是接水容器。重量检测设备202传送给处理器203的重量检测结果不是最终的重量值，而是自重量检测开始到重量检测结束期间所有的重量值，处理器203再对所有的重量值进行分析，即根据所有的重量检测值分析得出物体在被放置到出水区时的重量变化，在此基础上，处理器203再根据物体的重量变化来确定物体是否是接水容器。

本申请的实施例中，处理器203被配置成根据物体的重量变化来确定物体是接水容器包括处理器203被配置成：

确定物体的重量从初始最小值变化到稳定值的变化规律；

确定变化规律与预设变化规律是否匹配；

在确定变化规律与预设变化规律匹配的情况下，确定物体是接水容器。

可以理解，重量检测设备202在进行重量检测时接水容器的重量会因为用户的放置动作和/或放置力度而发生持续性的变化，而每个用户的放置动作习惯或放置力度都不一样，因此重量检测设备202每一次的重量检测结果也不相同，处理器203即可根据物体的重量从初始最小值变化到稳定值的变化规律与预设变化规律是否匹配来确定物体是接水容器。具体地，用户在放置接水容器时，重量检测设备202检测到接水容器的重量变化会经历三个阶段，在第一阶段，重量会由最小值持续增加到一个稳定值；在第二阶段，重量会以稳定值为基准上下浮动变化；在第三阶段，重量会停留在稳定值不再变化。因此，处理器203可以先获取物体在上述三个阶段的重量变化规律，再将该变化规律与预设变化规律是否匹配来确定物体是否为接水容器，即若变化规律与预设变化规律匹配，处理器203则确定物体是接水容器，可以发出控制指令进行下一步控制；同理，若变化规律与预设变化规律不匹配，处理器203则确定物体不是接水容器，无需发出控制指令进行下一步控制。

本申请的实施例中，处理器203被配置成确定物体的重量从初始最小值变化到稳定值的变化规律包括：处理器203被配置成：

确定物体的重量从初始最小值初次增大到稳定值经过的第一时长t1；

确定稳定值经过波动达到稳定状态经过的第二时长t2；

其中，预设变化规律包括第一预设时长范围和第二预设时长范围。

在本申请的一个示例中，在物体被放置到出水区时，重量检测设备202检测到物体重量的最小值为0，稳定值为P，如图3所示，在检测过程中物体重量的变化过程为：在第一阶段，重量在第一时长t1内由0持续增加到稳定值P；在第二阶段，重量在第二时长t2内以稳定值P为基准上下波动；在第三阶段，重量停留在稳定值P不再变化。由于每个每一次用户的放置动作和/或放置力度不同，第一阶段和第二阶段花费的时长也不相同，即重量检测设备202每一次检测到的第一时长t1和第二时长t2也不相同，处理器203可根据第一时长t1是否在第一预设时长范围，和第二时长t2是否在第二预设时长范围来确定重量变化规律与预设变化规律是否匹配，具体的，若第一时长t1在第一预设时长范围，且第二时长t2在第二预设时长范围，则确定重量变化规律与预设变化规律匹配；若第一时长t1不在第一预设时长范围，和/或第二时长t2不在第二预设时长范围，则确定重量变化规律与预设变化规律不匹配。如，第一预设时长范围为0.1s-0.5s，第二预设时长范围为0.5s-1.5s，而第一时长t1为0.3s，第二时长t2为1.8s，处理器203则可确定重量变化规律与预设变化规律不匹配，进而确定位于出水区的物体不是接水容器。

本申请的实施例中，预设变化规律是根据用户取水习惯确定的。

可以理解，由于每个用户每一次的放置动作和/或放置力度不一样，导致每个用户每一次放置接水容器时的重量变化不尽相同。但每个用户放置水杯时的动作习惯是一致的，使得每一次的放置动作和/或放置力度仅在一定范围内发生变化，而不会有较大的突变，因此处理器203可以根据用户取水习惯确定预设变化规律，即处理器203可以根据用户取水时放置接水容器的动作和/或力度确定第一预设时长范围和第二预设时长范围。在一个示例中，第一预设时长范围和第二预设时长范围是由用户自定义确定的，即用户可以根据自己的实际取水习惯，该示例中的饮水机1中还设置有触控面板和存储器，用户可以通过触控面板有针对性地输入第一预设时长范围和第二预设时长范围，触控面板再将第一预设时长范围和第二预设时长范围的数据传送到存储器中存储，处理器203在确定变化规律与预设变化规律是否匹配时再将上述两种数据从存储器中调取出来。在另一个示例中，该示例中的饮水机1中设置有存储器，重量检测设备202会将每一次检测获取的重量数据传送到存储器中进行存储，而处理器203中设置有深度学习算法，在预设检测次数以后，处理器203从存储器中调取出所有的重量数据并采用深度学习算法进行学习以获取第一预设时长范围和第二预设时长范围。

本申请的实施例中，重量检测设备202还被配置成在饮水机1出水后检测物体在预设时长内的重量变化量；

处理器203还被配置成：

计算预设时长内饮水机1输出的水的重量；

从重量检测设备202获取重量变化量；

将计算出的重量与重量变化量进行比较；以及

在计算出的重量与重量变化量之间的差值超出预设差值范围的情况下，控制饮水机1停止出水。

可以理解，在超声波检测设备201对进入饮水机1出水区的物体进行第一次检测以后，饮水机1对接水容器的识别准确率能提升到70％-80％；在此基础上，重量检测设备202再次对进入饮水机1出水区的物体进行第二次检测，此时饮水机1对接水容器的识别准确率能提升到80％-95％，为进一步将饮水机1对接水容器的识别准确率提升到95％以上，本申请实施例中的饮水机1在出水预设时长后继续对接水容器进行检测，避免发生超声波检测设备201的检测和重量检测设备202的第一次检测均失误而导致饮水机1误出水的情况。具体地，首先，在饮水机1出水预设时长后，处理器203计算出饮水机1的出水重量；其次，重量检测设备202在出水前以及出水预设时长后分别对重量进行检测并将两次检测的数据传送给处理器203，处理器203计算出两次检测的数据差值，即重量变化值；最后，处理器203计算获得出水重量和重量变化值之间的差值，并将该差值和预设差值范围进行匹配，若差值在预设差值范围内，则再次证明进入饮水机1出水区的物体是接水容器，处理器203控制饮水机1继续出水；若差值不在预设差值范围内，则证明进入饮水机1出水区的物体不是接水容器，为避免造成饮水机1漏水或意外安全事故，处理器203控制饮水机1停止出水。本实施例中，饮水机1中设有存储器，存储器中存储有预设差值范围数据。在一个示例中，若用户将一件和接水容器重量相似的非接水容器(例如，玩具)误放置到出水区，在经过超声波检测设备和重量检测设备的第一次检测后，处理器此时会将该玩具误确定为接水容器而出水，但由于该玩具不能盛水，因此流到该玩具上的水会从玩具外部流落，最终流入到饮水机1的接水盒，重量检测设备不会检测出流入接水盒的水的重量，因此预设时长后重量检测设备检测到的重量变化值与饮水机1出的水的重量不相同。处理器通过计算可得知出水重量和重量变化值之间的差值不在预设差值范围内，即处理器可通过该种检测方式得知位于出水区的物体并不是接水容器而控制饮水机停止出水。通过这种方式，能够进一步防止识别错误而导致误出水。

本申请的实施例中，处理器203还被配置成计算预设时长内饮水机1输出的水的重量包括：处理器203还被配置成：

获取饮水机1的水泵的流量；

根据流量和预设时长计算水的重量。

可以理解，处理器203根据公式M＝t*P*ρ计算饮水机1预设时长后的出水重量，其中，M为预设时长内饮水机1输出的水的重量，P为饮水机1的水泵的流量，t为预设时长，ρ为水的密度，本申请的一个示例中，饮水机1中设有存储器，存储器中存储有饮水机1水泵的流量和水的密度数据，处理器203在进行出水重量计算时将上述两种数据从存储器中调取出来进行计算即可。

本申请的实施例中，重量检测设备202设置在以下中的至少一者处：

饮水机1的接水台底板下方；

饮水机1的接水台底板一侧；

饮水机1的接水台底板和机身连接处。

可以理解，将重量检测设备202设置在饮水机1的接水台底板下方，或接水台底板一侧，或接水台底板和机身连接处能快速、敏捷地检测出水区的重量变化，有利于帮助重量检测设备202更准确地检测出重量，有利于提升饮水机1对接水容器的识别准确率。

本申请的实施例中，重量检测设备202包括重量传感器和压力传感器中的至少一者，上述两种传感器安装在饮水机1的接水台底板下方，或接水台底板一侧，或接水台底板和机身连接处均能精确地检测出重量，并将重量数据以电信号的形式传送给处理器203用于分析或计算。

本申请的实施例中，超声波检测设备201为设置在饮水机1出水口一侧的超声波传感器。可以理解，超声波传感器向出水区发出超声波信号对进入出水区的物体进行检测，物体接收到超声波信号后将其反射给超声波传感器，其中，被返回的超声波信号即为回波信号，因此，超声波传感器在接收回拨信号后将其传送给处理器203以便进行下一步分析和控制。

本发明第二方面提供一种饮水机1，包括本发明提供的用于饮水机1的控制装置2，能够通过超声波检测设备201对进入饮水机1出水区的物体是否为接水容器进行初步检测，并在初次检测到有物体进入出水区后再采用重量检测设备202对物体进行再次检测，处理器203在重量检测设备202检测结果表明进入饮水机1出水区的物体是接水容器后控制饮水机1出水，防止饮水机1因误出水造成漏水事故或人身安全隐患，提升了饮水机1对接水容器识别的准确率和使用体验感。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、装置、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、装置、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (15)

1.一种用于饮水机的控制装置，其特征在于，包括：

超声波检测设备，被配置成检测物体进入所述饮水机的出水区，并接收响应于进入所述出水区的物体的检测信号；

重量检测设备，被配置成检测所述物体的重量；以及

处理器，被配置成：

获取所述检测信号；

根据所述检测信号确定所述物体是接水容器；

获取所述重量；

根据所述重量确定所述物体是所述接水容器；以及

控制所述饮水机出水。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述处理器被配置成根据所述检测信号确定所述物体是接水容器包括：所述处理器被配置成：

确定所述检测信号在预设时间周期内是否稳定；以及

在确定所述检测信号在所述预设时间周期内稳定的情况下，确定所述物体是所述接水容器。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述处理器被配置成确定所述检测信号在预设时间周期内是否稳定包括：所述处理器被配置成确定所述检测信号在所述预设时间周期内是否处于预设波动范围；

所述处理器被配置成在确定所述检测信号在所述预设时间周期内稳定的情况下，确定所述物体是所述接水容器包括：所述处理器被配置成在确定所述检测信号在所述预设时间周期内处于所述预设波动范围的情况下，确定所述物体是所述接水容器。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述预设波动范围包括预设幅值波动范围和预设相位波动范围中的至少一者。

5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述处理器被配置成根据所述重量确定所述物体是所述接水容器包括：所述处理器被配置成：

确定所述重量是否在预设重量范围内；

在确定所述重量在所述预设重量范围内的情况下，确定所述物体是所述接水容器。

6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述处理器被配置成根据所述重量确定所述物体是所述接水容器包括：所述处理器被配置成：

根据所述物体的重量变化来确定所述物体是所述接水容器。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述处理器被配置成根据所述物体的重量变化来确定所述物体是所述接水容器包括所述处理器被配置成：

确定所述物体的重量从初始最小值变化到稳定值的变化规律；

确定所述变化规律与预设变化规律是否匹配；

在确定所述变化规律与所述预设变化规律匹配的情况下，确定所述物体是所述接水容器。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述处理器被配置成确定所述物体的重量从初始最小值变化到稳定值的变化规律包括：所述处理器被配置成：

确定所述物体的重量从初始最小值初次增大到稳定值经过的第一时长；

确定所述稳定值经过波动达到稳定状态经过的第二时长；

其中，所述预设变化规律包括第一预设时长范围和第二预设时长范围。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述预设变化规律是根据用户取水习惯确定的。

10.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述重量检测设备还被配置成在所述饮水机出水后检测所述物体在预设时长内的重量变化量；

所述处理器还被配置成：

计算所述预设时长内所述饮水机输出的水的重量；

从所述重量检测设备获取所述重量变化量；

将计算出的重量与所述重量变化量进行比较；以及

在所述计算出的重量与所述重量变化量之间的差值超出预设差值范围的情况下，控制所述饮水机停止出水。

11.根据权利要求10所述的控制装置，其特征在于，所述处理器还被配置成计算所述预设时长内所述饮水机输出的水的重量包括：所述处理器还被配置成：

获取所述饮水机的水泵的流量；

根据所述流量和所述预设时长计算所述水的重量。

12.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述重量检测设备设置在以下中的至少一者处：

所述饮水机的接水台底板下方；

所述饮水机的接水台底板一侧；

所述饮水机的接水台底板和机身连接处。

13.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述重量检测设备包括重量传感器和压力传感器中的至少一者。

14.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述超声波检测设备为设置在所述饮水机出水口一侧的超声波传感器。

15.一种饮水机，其特征在于，包括权利要求1至14中任意一项所述的用于饮水机的控制装置。

Images