CN112704013B - 一种牛粪清理装置及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种牛粪清理装置及其使用方法，属于牛粪清理设备技术领域。该装置包括：壳体、收集部件、存储部件、加料部件、清洗部件、烘干部件、冲洗部件、检测部件、供电部件和滚轮；该装置通过提供一种能对牛粪进行助发酵的预处理的装置，使牛粪在被收集过程中经受被烘干和喷洒发酵菌等处理，从而达到提高牛粪发酵效率以及其利用率的目的。

Description

一种牛粪清理装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及牛粪清理设备技术领域，尤其涉及一种牛粪清理装置及其使用方法。
背景技术
当前,随着人们物质生活水平不断提高,对高品质肉尤其是牛肉产品的需求量不断增加,这也就直接促进了肉牛养殖产业的发展。但在养牛的过程中，如何收集清理牛舍内的粪便以及如何将收集的牛粪进行下一步的有效处理成为了当前的难题，牛粪发酵是众多处理方法中世界公认的较好的方法，但发酵过程中往往因牛粪量过大以及环境等因素关系，使部分牛粪不能进行充分发酵，从而使其不能得到更好的利用，造成资源的浪费。
发明内容
本发明的目的是通过提供一种能对牛粪进行助发酵的预处理的装置，使牛粪在被收集过程中经受被烘干和喷洒发酵菌等处理，从而达到提高牛粪发酵效率以及其利用率的目的。
为实现上述目的，本发明首先提供了一种牛粪清理装置，具体技术方案如下：
一种牛粪清理装置，包括：
壳体；
收集部件，所述收集部件设置固定在壳体内的前端，用于收集牛粪并将其运输至后端；
存储部件，所述存储部件固定连接在所述壳体内且与所述收集部件相邻，用于存放收集的牛粪；
加料部件，所述加料部件固定连接在所述存储部件远离收集部件的一侧，用于添加助发酵的化学试剂及菌类；
清洗部件，所述清洗部件固定连接在所述存储部件上方，且其部分组件能够在所述存储部件内做往复运动并能使存储部件内形成封闭空间并能增大存储部件内压强；
烘干部件，所述烘干部件固定连接在所述存储部件远离收集部件的一侧的下方，用于对存储部件内存放的牛粪进行烘干；
冲洗部件，所述冲洗部件固定连接在所述壳体内且与所述烘干部件相邻，用于冲洗底面收集牛粪后的污渍；
检测部件，所述检测部件固定连接在所述存储部件内，用于检测存储部件气体参数；
供电部件，所述供电部件固定连接在所述壳体顶部，用于为收集部件、存储部件、加料部件、清洗部件、烘干部件、冲洗部件和检测部件提供电能。
进一步的，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，且二者相互连通，所述第一壳体四角处分别设有滚轮。
进一步的，所述收集部件包括：传送组件，所述传送组件包括主动轴、从动轴和第一电机，所述主动轴和从动轴通过外表面环绕的闭合形的传送带传动连接，所述第一电机输出端与主动轴固定连接，所述主动轴和从动轴分别通过支撑架固定连接在所述第一壳体底部和第二壳体底部，所述第一电机通过支撑架固定连接在所述第一壳体底部；所述传送组件前端设有铲板，所述铲板与所述传送组件靠近并固定连接在所述第二壳体内的支撑架上，且所述铲板底设有电热丝；所述传送组件后端设有连接槽，所述连接槽一端与所述存储部件固定连接，另一端靠近所述传送组件后端。
进一步的，所述存储部件固定连接在第一壳体内，包括：存储箱和抽拉板，所述存储箱靠近收集部件一侧上部开有开口，且所述开口外侧固定连接有所述连接槽，所述连接槽表面开有多个小孔，所述连接槽表面底还设有吸附层；所述存储箱底部开有出料口，所述出料口上方开有一豁口，所述豁口内设有所述抽拉板，所述第一壳体相应位置也开有同等大小豁口，所述抽拉板延伸至第一壳体外侧，能够在第一壳体外侧进行抽拉，所述抽拉板包括板体和第一把手，所述板体外侧固定连接有橡胶圈。
进一步的，所述加料部件包括：混料箱，所述混料箱固定连接在存储箱远离收集部件的一侧，所述混料箱上方固定连接有第二电机，所述第二电机输出端延伸至混料箱内侧并与第一转轴一端固定连接，所述第一转轴另一端固定连接有搅拌机构，所述混料箱内还固定连接有第一加压装置和第一单向阀喷嘴，所述第一加压装置与第一单向阀喷嘴固定连接并配合使用，所述第一单向阀喷嘴延伸并嵌入所述存储箱内；
所述烘干部件包括：烘干风机，所述烘干风机固定连接存储箱远离收集部件的一侧的底部，且其输出端设有单向阀，二者配合使用，所述单向阀延伸并嵌入所述存储箱内。
进一步的，所述清洗部件包括：第一水箱、存水箱和第一伸缩杆，所述第一水箱固定连接在所述存储箱上方，所述存水箱设于所述存储箱内部，并通过所述第一伸缩杆固定连接在存储箱顶部，所述第一水箱通过第一连接管与存水箱连接，且连接处设有第二加压装置，所述存水箱底部设有多个第二单向阀喷嘴，所述存水箱外侧固定连接有橡胶条；
所述存水箱在第一伸缩杆驱动下向下移动，移动距离为10-40cm，致使所述存储箱内压强增加5.54-58.81Kpa。
进一步的，所述冲洗部件包括：第二水箱，所述第二水箱通过固定支架固定连接在第一壳体内部，所述固定支架靠近烘干部件一侧固定连接有滑轨，所述有滑轨下方表面设有滑道，所述滑道下方滑动连接有滑块，所述滑块下方固定连接有高压喷头，所述滑块一侧与第二伸缩杆固定连接，且所述第二伸缩杆通过固定架固定在所述滑轨一侧；所述第二水箱通过第二连接管与所述高压喷头连接，且所述第二水箱与第二连接管连接处设有第三加压装置；所述高压喷头在第二伸缩杆驱动下进行往复冲洗运动，其运行轨迹所对应第一壳体处没开有相应开口；
所述冲洗部件还包括：一对第三电机，所述第三电机分别固定连接在第一壳体底部，所述第三电机输出端向下延伸至第一壳体外侧，且分别与第二转轴一端固定连接，所述第二转轴另一端固定连接有刷头。
进一步的，所述检测部件包括：探头和控制器，所述探头固定连接在所述存储箱内壁上，所述控制器固定连接在第一壳体外侧，且二者电性连接。
进一步的，供电部件包括：太阳能板、蓄电池、固定板和第二把手，所述太阳能板设置在所述第一壳体顶部且其一端与第一壳体铰接，所述太阳能板另一端上方固定连接有第二把手，所述蓄电池通过固定板固定连接在第一壳体内部，所述太阳能板与蓄电池电性连接，且蓄电池分别与电热丝、第一电机、第二电机、第三电机、第一伸缩杆、第二伸缩杆、烘干风机、第一加压装置第二加压装置、第三加压装置、探头和控制器电性连接。
另外，本发明还提供了一种牛粪清理装置的使用方法，该方法包括：
首先通过外部控制器开启电热丝、第一电机、第二电机、第三电机、第二伸缩杆、烘干风机、第一加压装置、第三加压装置、探头和控制器，推动装置向前开始收集牛粪，牛粪通过铲板收集并通过传送带向后端运送，而后通过连接槽进入所述存储箱，牛粪进入存储箱后通过烘干风机进行烘干，通过第一单向阀喷嘴向存储箱内喷洒助发酵的氢氧化钠及牛粪发酵菌，与此同时，冲洗部件通过高压喷头对地面进行冲洗；
在牛粪收集完成过后，启动第一伸缩杆，使所述存水箱向下移动，当存水箱位置下降至所述连接槽所对应开口下方时，所述存储箱内为密封空间，继续下降增大存储箱内压强，对牛粪进行发酵前预处理，处理时间为10-20min；预处理后，抽出所述抽拉板，使牛粪通过出料口排出，将抽拉板复位后，即可再次进行收集工作；
完成全部收集工作后，开启第二加压装置，使所述多个所述第二单向阀喷嘴喷水对存储箱进行清洗，冲洗后，抽出所述抽拉板，使脏水从出料口排出。
本发明积极有益效果
本发明公开了一种牛粪清理装置及其使用方法，通过在铲板下方放置电热丝，可使在铲起牛粪时对牛粪进行初步加热烘干，使牛粪更容易被铲起；通过在连接槽上设置吸附层，可对牛粪所释放出的臭气进行吸附；通过设置烘干部件和加料部件对存储箱中的牛粪进行烘干，同时加入助发酵的氢氧化钠及牛粪发酵菌促进发酵，并通过设置搅拌机构防止沉淀，以此种方法喷洒氢氧化钠及牛粪发酵菌相较于在发酵池集中喷洒氢氧化钠及牛粪发酵菌而言，此种方法更为均匀；通过设置清洗部件，一方面可以通过所述存水箱向下移动增加存储箱内的压强，进一步促进发酵；另一方面，清洗部件可完成对存储箱的清洗工作，防止细菌滋生；通过设置高压喷头对地面进行冲洗，可提高清洗效率；通过太阳能发电以供给各个用电器，避免了在牛舍中外接电源，耗损电线，且节能环保，该装置可从上方拉开太阳能板打开，以检查更换零件，使用方便。
附图说明
图1为本发明提供的该装置整体结构示意图；
图2为本发明提供的传送组件俯视图；
图3为本发明提供的连接槽结构示意图；
图4为本发明提供的加料部件结构示意图；
图5为本发明提供的清洗部件结构示意图；
图6为本发明提供的冲洗部件部分结构示意图；
图7为本发明提供的抽拉板结构示意图。
图中，
1、壳体；2、收集部件；3、存储部件；4、加料部件；5、清洗部件；6、烘干部件；7、冲洗部件；8、检测部件；9、供电部件；10、滚轮；
101、第一壳体；102、第二壳体；
201、铲板；202、电热丝；203、传送组件；204、支撑架；205、连接槽；
2031、传送带；2032、主动轴；2033、从动轴；2034、第一电机；
2051、小孔；2052、吸附层；
301、储存箱；302、抽拉板；
3011、出料口；3012、豁口；
3021、橡胶圈；3022、板体；3023、第一把手；
401、混料箱；402、第二电机；403、第一转轴；404、搅拌结构；405、第一加压装置；406、第一单向阀喷嘴；
501、第一水箱；502、第一连接管；503、第二加压装置；504、存水箱；505、第二单向阀喷嘴；506第一伸缩杆；507、橡胶条；
601、烘干风机；602、单向阀；
701、第二水箱；702、第三加压装置；703、第二连接管；704、固定支架； 705、滑轨；706、固定架；707、第二伸缩杆；708、滑块；709、高压喷头； 710、第三电机；711、第二转轴；712、刷头；
801、探头；802、控制器；
901、太阳能板；902、蓄电池；903、固定板；904、第二把手。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
参见图1-图7，本发明提供了一种牛粪清理装置及其使用方法，具体内容如下：
实施例1
一种牛粪清理装置，包括：
壳体1，所述壳体1包括第一壳体101和第二壳体102，且二者相互连通，所述第一壳体101四角处分别设有滚轮10；
收集部件2，所述收集部件2设置固定在壳体1内的前端，用于收集牛粪并将其运输至后端，进一步的，所述收集部件2包括：传送组件203，所述传送组件203包括主动轴2032、从动轴2033和第一电机2034，所述主动轴2032 和从动轴2033通过外表面环绕的闭合形的传送带2031传动连接，所述第一电机2034输出端与主动轴2032固定连接，所述主动轴2032和从动轴2033分别通过支撑架204固定连接在所述第一壳体101底部和第二壳体102底部，所述第一电机2034通过支撑架204固定连接在所述第一壳体101底部；所述传送组件203前端设有铲板201，所述铲板201与所述传送组件203靠近并固定连接在所述第二壳体102内的支撑架204上，且所述铲板201底设有电热丝202；所述传送组件203后端设有连接槽205，所述连接槽205一端与所述存储部件 3固定连接，另一端靠近所述传送组件203后端；
存储部件3，所述存储部件3固定连接在所述壳体1内且与所述收集部件 2相邻，用于存放收集的牛粪，进一步的，所述存储部件3固定连接在第一壳体101内，包括：存储箱301和抽拉板302，所述存储箱301靠近收集部件2 一侧上部开有开口，且所述开口外侧固定连接有所述连接槽205，所述连接槽 205表面开有多个小孔2051，所述连接槽205表面底还设有吸附层2052；所述存储箱301底部开有出料口3011，所述出料口3011上方开有一豁口3012，所述豁口3012内设有所述抽拉板302，所述第一壳体101相应位置也开有同等大小豁口，所述抽拉板302延伸至第一壳体101外侧，能够在第一壳体101外侧进行抽拉，所述抽拉板302包括板体3022和第一把手3023，所述板体3022外侧固定连接有橡胶圈3021；
加料部件4，所述加料部件4固定连接在所述存储部件3远离收集部件2 的一侧，用于添加助发酵的化学试剂及菌类，进一步的所述加料部件4包括：混料箱401，所述混料箱401固定连接在存储箱301远离收集部件2的一侧，所述混料箱401上方固定连接有第二电机402，所述第二电机402输出端延伸至混料箱401内侧并与第一转轴403一端固定连接，所述第一转轴403另一端固定连接有搅拌机构404，所述混料箱401内还固定连接有第一加压装置405 和第一单向阀喷嘴406，所述第一加压装置405与第一单向阀喷嘴406固定连接并配合使用，所述第一单向阀喷嘴406延伸并嵌入所述存储箱301内；
清洗部件5，所述清洗部件5固定连接在所述存储部件3上方，且其部分组件能够在所述存储部件3内做往复运动并能使存储部件3内形成封闭空间并能增大存储部件3内压强，进一步的，所述清洗部件5包括：第一水箱501、存水箱504和第一伸缩杆506，所述第一水箱501固定连接在所述存储箱301 上方，所述存水箱504设于所述存储箱301内部，并通过所述第一伸缩杆506 固定连接在存储箱301顶部，所述第一水箱501通过第一连接管502与存水箱 504连接，且连接处设有第二加压装置503，所述存水箱504底部设有多个第二单向阀喷嘴505，所述存水箱504外侧固定连接有橡胶条507；所述存水箱 504在第一伸缩杆506驱动下向下移动，移动距离为10cm，致使所述存储箱301内压强增加5.54Kpa；
烘干部件6，所述烘干部件6固定连接在所述存储部件3远离收集部件2 的一侧的下方，用于对存储部件3内存放的牛粪进行烘干，进一步的，所述烘干部件6包括：烘干风机601，所述烘干风机601固定连接存储箱301远离收集部件2的一侧的底部，且其输出端设有单向阀602，二者配合使用，所述单向阀602延伸并嵌入所述存储箱301内；
冲洗部件7，所述冲洗部件7固定连接在所述壳体1内且与所述烘干部件 6相邻，用于冲洗地面收集牛粪后的污渍，进一步的，所述冲洗部件7包括：第二水箱701，所述第二水箱701通过固定支架704固定连接在第一壳体101 内部，所述固定支架704靠近烘干部件6一侧固定连接有滑轨705，所述有滑轨705下方表面设有滑道，所述滑道下方滑动连接有滑块708，所述滑块708 下方固定连接有高压喷头709，所述滑块708一侧与第二伸缩杆707固定连接，且所述第二伸缩杆707通过固定架706固定在所述滑轨705一侧；所述第二水箱701通过第二连接管703与所述高压喷头709连接，且所述第二水箱701与第二连接管703连接处设有第三加压装置702；所述高压喷头709在第二伸缩杆707驱动下进行往复冲洗运动，其运行轨迹所对应第一壳体101处没开有相应开口；所述冲洗部件7还包括：一对第三电机710，所述第三电机710分别固定连接在第一壳体101底部，所述第三电机710输出端向下延伸至第一壳体 101外侧，且分别与第二转轴711一端固定连接，所述第二转轴711另一端固定连接有刷头712；
检测部件8，所述检测部件8固定连接在固定连接在所述存储部件3内，用于检测存储部件3气体参数，进一步的，所述检测部件8包括：探头801和控制器802，所述探头801固定连接在所述存储箱301内壁上，所述控制器802 固定连接在第一壳体101外侧，且二者电性连接；
供电部件9，所述供电部件9固定连接在所述壳体1顶部，用于为收集部件2、存储部件3、加料部件4、清洗部件5、烘干部件6、冲洗部件7和检测部件8提供电能，进一步的，供电部件9包括：太阳能板901、蓄电池902、固定板903和第二把手904，所述太阳能板901设置在所述第一壳体101顶部且其一端与第一壳体101铰接，所述太阳能板901另一端上方固定连接有第二把手904，所述蓄电池902通过固定板903固定连接在第一壳体101内部，所述太阳能板901与蓄电池902电性连接，且蓄电池902分别与电热丝202、第一电机2034、第二电机402、第三电机710、第一伸缩杆506、第二伸缩杆707、烘干风机601、第一加压装置405第二加压装置503、第三加压装置702、探头 801和控制器802电性连接。
一种牛粪清理装置的使用方法，该方法包括：
首先通过外部控制器开启电热丝202、第一电机2034、第二电机402、第三电机710、第二伸缩杆707、烘干风机601、第一加压装置405、第三加压装置702、探头801和控制器802，推动装置向前开始收集牛粪，牛粪通过铲板 201收集并通过传送带2031向后端运送，而后通过连接槽205进入所述存储箱 301，牛粪进入存储箱301后通过烘干风机601进行烘干，通过第一单向阀喷嘴406向存储箱301内喷洒助发酵的氢氧化钠及牛粪发酵菌，与此同时，冲洗部件7通过高压喷头709对地面进行冲洗；
在牛粪收集完成过后，启动第一伸缩杆506，使所述存水箱504向下移动，当存水箱504位置下降至所述连接槽205所对应开口下方时，所述存储箱301 内为密封空间，继续下降增大存储箱301内压强，对牛粪进行发酵前预处理，处理时间为10min；预处理后，抽出所述抽拉板302，使牛粪通过出料口3011 排出，将抽拉板302复位后，即可再次进行收集工作；
完成全部收集工作后，开启第二加压装置503，使所述多个所述第二单向阀喷嘴505喷水对存储箱301进行清洗，冲洗后，抽出所述抽拉板302，使脏水从出料口3011排出。
实施例2
一种牛粪清理装置，包括：
壳体1，所述壳体1包括第一壳体101和第二壳体102，且二者相互连通，所述第一壳体101四角处分别设有滚轮10；
收集部件2，所述收集部件2设置固定在壳体1内的前端，用于收集牛粪并将其运输至后端，进一步的，所述收集部件2包括：传送组件203，所述传送组件203包括主动轴2032、从动轴2033和第一电机2034，所述主动轴2032 和从动轴2033通过外表面环绕的闭合形的传送带2031传动连接，所述第一电机2034输出端与主动轴2032固定连接，所述主动轴2032和从动轴2033分别通过支撑架204固定连接在所述第一壳体101底部和第二壳体102底部，所述第一电机2034通过支撑架204固定连接在所述第一壳体101底部；所述传送组件203前端设有铲板201，所述铲板201与所述传送组件203靠近并固定连接在所述第二壳体102内的支撑架204上，且所述铲板201底设有电热丝202；所述传送组件203后端设有连接槽205，所述连接槽205一端与所述存储部件 3固定连接，另一端靠近所述传送组件203后端；
存储部件3，所述存储部件3固定连接在所述壳体1内且与所述收集部件 2相邻，用于存放收集的牛粪，进一步的，所述存储部件3固定连接在第一壳体101内，包括：存储箱301和抽拉板302，所述存储箱301靠近收集部件2 一侧上部开有开口，且所述开口外侧固定连接有所述连接槽205，所述连接槽 205表面开有多个小孔2051，所述连接槽205表面底还设有吸附层2052；所述存储箱301底部开有出料口3011，所述出料口3011上方开有一豁口3012，所述豁口3012内设有所述抽拉板302，所述第一壳体101相应位置也开有同等大小豁口，所述抽拉板302延伸至第一壳体101外侧，能够在第一壳体101外侧进行抽拉，所述抽拉板302包括板体3022和第一把手3023，所述板体3022外侧固定连接有橡胶圈3021；
加料部件4，所述加料部件4固定连接在所述存储部件3远离收集部件2 的一侧，用于添加助发酵的化学试剂及菌类，进一步的所述加料部件4包括：混料箱401，所述混料箱401固定连接在存储箱301远离收集部件2的一侧，所述混料箱401上方固定连接有第二电机402，所述第二电机402输出端延伸至混料箱401内侧并与第一转轴403一端固定连接，所述第一转轴403另一端固定连接有搅拌机构404，所述混料箱401内还固定连接有第一加压装置405 和第一单向阀喷嘴406，所述第一加压装置405与第一单向阀喷嘴406固定连接并配合使用，所述第一单向阀喷嘴406延伸并嵌入所述存储箱301内；
清洗部件5，所述清洗部件5固定连接在所述存储部件3上方，且其部分组件能够在所述存储部件3内做往复运动并能使存储部件3内形成封闭空间并能增大存储部件3内压强，进一步的，所述清洗部件5包括：第一水箱501、存水箱504和第一伸缩杆506，所述第一水箱501固定连接在所述存储箱301 上方，所述存水箱504设于所述存储箱301内部，并通过所述第一伸缩杆506 固定连接在存储箱301顶部，所述第一水箱501通过第一连接管502与存水箱 504连接，且连接处设有第二加压装置503，所述存水箱504底部设有多个第二单向阀喷嘴505，所述存水箱504外侧固定连接有橡胶条507；所述存水箱 504在第一伸缩杆506驱动下向下移动，移动距离为25cm，致使所述存储箱 301内压强增加32.83Kpa；
烘干部件6，所述烘干部件6固定连接在所述存储部件3远离收集部件2 的一侧的下方，用于对存储部件3内存放的牛粪进行烘干，进一步的，所述烘干部件6包括：烘干风机601，所述烘干风机601固定连接存储箱301远离收集部件2的一侧的底部，且其输出端设有单向阀602，二者配合使用，所述单向阀602延伸并嵌入所述存储箱301内；
冲洗部件7，所述冲洗部件7固定连接在所述壳体1内且与所述烘干部件 6相邻，用于冲洗底面收集牛粪后的污渍，进一步的，所述冲洗部件7包括：第二水箱701，所述第二水箱701通过固定支架704固定连接在第一壳体101 内部，所述固定支架704靠近烘干部件6一侧固定连接有滑轨705，所述有滑轨705下方表面设有滑道，所述滑道下方滑动连接有滑块708，所述滑块708 下方固定连接有高压喷头709，所述滑块708一侧与第二伸缩杆707固定连接，且所述第二伸缩杆707通过固定架706固定在所述滑轨705一侧；所述第二水箱701通过第二连接管703与所述高压喷头709连接，且所述第二水箱701与第二连接管703连接处设有第三加压装置702；所述高压喷头709在第二伸缩杆707驱动下进行往复冲洗运动，其运行轨迹所对应第一壳体101处没开有相应开口；所述冲洗部件7还包括：一对第三电机710，所述第三电机710分别固定连接在第一壳体101底部，所述第三电机710输出端向下延伸至第一壳体 101外侧，且分别与第二转轴711一端固定连接，所述第二转轴711另一端固定连接有刷头712；
检测部件8，所述检测部件8固定连接在固定连接在所述存储部件3内，用于检测存储部件3气体参数，进一步的，所述检测部件8包括：探头801和控制器802，所述探头801固定连接在所述存储箱301内壁上，所述控制器802 固定连接在第一壳体101外侧，且二者电性连接；
供电部件9，所述供电部件9固定连接在所述壳体1顶部，用于为收集部件2、存储部件3、加料部件4、清洗部件5、烘干部件6、冲洗部件7和检测部件8提供电能，进一步的，供电部件9包括：太阳能板901、蓄电池902、固定板903和第二把手904，所述太阳能板901设置在所述第一壳体101顶部且其一端与第一壳体101铰接，所述太阳能板901另一端上方固定连接有第二把手904，所述蓄电池902通过固定板903固定连接在第一壳体101内部，所述太阳能板901与蓄电池902电性连接，且蓄电池902分别与电热丝202、第一电机2034、第二电机402、第三电机710、第一伸缩杆506、第二伸缩杆707、烘干风机601、第一加压装置405第二加压装置503、第三加压装置702、探头 801和控制器802电性连接。
一种牛粪清理装置的使用方法，该方法包括：
首先通过外部控制器开启电热丝202、第一电机2034、第二电机402、第三电机710、第二伸缩杆707、烘干风机601、第一加压装置405、第三加压装置702、探头801和控制器802，推动装置向前开始收集牛粪，牛粪通过铲板 201收集并通过传送带2031向后端运送，而后通过连接槽205进入所述存储箱 301，牛粪进入存储箱301后通过烘干风机601进行烘干，通过第一单向阀喷嘴406向存储箱301内喷洒助发酵的氢氧化钠及牛粪发酵菌，与此同时，冲洗部件7通过高压喷头709对地面进行冲洗；
在牛粪收集完成过后，启动第一伸缩杆506，使所述存水箱504向下移动，当存水箱504位置下降至所述连接槽205所对应开口下方时，所述存储箱301 内为密封空间，继续下降增大存储箱301内压强，对牛粪进行发酵前预处理，处理时间为15min；预处理后，抽出所述抽拉板302，使牛粪通过出料口3011 排出，将抽拉板302复位后，即可再次进行收集工作；
完成全部收集工作后，开启第二加压装置503，使所述多个所述第二单向阀喷嘴505喷水对存储箱301进行清洗，冲洗后，抽出所述抽拉板302，使脏水从出料口3011排出。
实施例3
一种牛粪清理装置，包括：
壳体1，所述壳体1包括第一壳体101和第二壳体102，且二者相互连通，所述第一壳体101四角处分别设有滚轮10；
收集部件2，所述收集部件2设置固定在壳体1内的前端，用于收集牛粪并将其运输至后端，进一步的，所述收集部件2包括：传送组件203，所述传送组件203包括主动轴2032、从动轴2033和第一电机2034，所述主动轴2032 和从动轴2033通过外表面环绕的闭合形的传送带2031传动连接，所述第一电机2034输出端与主动轴2032固定连接，所述主动轴2032和从动轴2033分别通过支撑架204固定连接在所述第一壳体101底部和第二壳体102底部，所述第一电机2034通过支撑架204固定连接在所述第一壳体101底部；所述传送组件203前端设有铲板201，所述铲板201与所述传送组件203靠近并固定连接在所述第二壳体102内的支撑架204上，且所述铲板201底设有电热丝202；所述传送组件203后端设有连接槽205，所述连接槽205一端与所述存储部件 3固定连接，另一端靠近所述传送组件203后端；
存储部件3，所述存储部件3固定连接在所述壳体1内且与所述收集部件 2相邻，用于存放收集的牛粪，进一步的，所述存储部件3固定连接在第一壳体101内，包括：存储箱301和抽拉板302，所述存储箱301靠近收集部件2 一侧上部开有开口，且所述开口外侧固定连接有所述连接槽205，所述连接槽 205表面开有多个小孔2051，所述连接槽205表面底还设有吸附层2052；所述存储箱301底部开有出料口3011，所述出料口3011上方开有一豁口3012，所述豁口3012内设有所述抽拉板302，所述第一壳体101相应位置也开有同等大小豁口，所述抽拉板302延伸至第一壳体101外侧，能够在第一壳体101外侧进行抽拉，所述抽拉板302包括板体3022和第一把手3023，所述板体3022外侧固定连接有橡胶圈3021；
加料部件4，所述加料部件4固定连接在所述存储部件3远离收集部件2 的一侧，用于添加助发酵的化学试剂及菌类，进一步的所述加料部件4包括：混料箱401，所述混料箱401固定连接在存储箱301远离收集部件2的一侧，所述混料箱401上方固定连接有第二电机402，所述第二电机402输出端延伸至混料箱401内侧并与第一转轴403一端固定连接，所述第一转轴403另一端固定连接有搅拌机构404，所述混料箱401内还固定连接有第一加压装置405 和第一单向阀喷嘴406，所述第一加压装置405与第一单向阀喷嘴406固定连接并配合使用，所述第一单向阀喷嘴406延伸并嵌入所述存储箱301内；
清洗部件5，所述清洗部件5固定连接在所述存储部件3上方，且其部分组件能够在所述存储部件3内做往复运动并能使存储部件3内形成封闭空间并能增大存储部件3内压强，进一步的，所述清洗部件5包括：第一水箱501、存水箱504和第一伸缩杆506，所述第一水箱501固定连接在所述存储箱301 上方，所述存水箱504设于所述存储箱301内部，并通过所述第一伸缩杆506 固定连接在存储箱301顶部，所述第一水箱501通过第一连接管502与存水箱 504连接，且连接处设有第二加压装置503，所述存水箱504底部设有多个第二单向阀喷嘴505，所述存水箱504外侧固定连接有橡胶条507；所述存水箱 504在第一伸缩杆506驱动下向下移动，移动距离为40cm，致使所述存储箱 301内压强增加58.81Kpa；
烘干部件6，所述烘干部件6固定连接在所述存储部件3远离收集部件2 的一侧的下方，用于对存储部件3内存放的牛粪进行烘干，进一步的，所述烘干部件6包括：烘干风机601，所述烘干风机601固定连接存储箱301远离收集部件2的一侧的底部，且其输出端设有单向阀602，二者配合使用，所述单向阀602延伸并嵌入所述存储箱301内；
冲洗部件7，所述冲洗部件7固定连接在所述壳体1内且与所述烘干部件 6相邻，用于冲洗底面收集牛粪后的污渍，进一步的，所述冲洗部件7包括：第二水箱701，所述第二水箱701通过固定支架704固定连接在第一壳体101 内部，所述固定支架704靠近烘干部件6一侧固定连接有滑轨705，所述有滑轨705下方表面设有滑道，所述滑道下方滑动连接有滑块708，所述滑块708 下方固定连接有高压喷头709，所述滑块708一侧与第二伸缩杆707固定连接，且所述第二伸缩杆707通过固定架706固定在所述滑轨705一侧；所述第二水箱701通过第二连接管703与所述高压喷头709连接，且所述第二水箱701与第二连接管703连接处设有第三加压装置702；所述高压喷头709在第二伸缩杆707驱动下进行往复冲洗运动，其运行轨迹所对应第一壳体101处没开有相应开口；所述冲洗部件7还包括：一对第三电机710，所述第三电机710分别固定连接在第一壳体101底部，所述第三电机710输出端向下延伸至第一壳体 101外侧，且分别与第二转轴711一端固定连接，所述第二转轴711另一端固定连接有刷头712；
检测部件8，所述检测部件8固定连接在固定连接在所述存储部件3内，用于检测存储部件3气体参数，进一步的，所述检测部件8包括：探头801和控制器802，所述探头801固定连接在所述存储箱301内壁上，所述控制器802 固定连接在第一壳体101外侧，且二者电性连接；
供电部件9，所述供电部件9固定连接在所述壳体1顶部，用于为收集部件2、存储部件3、加料部件4、清洗部件5、烘干部件6、冲洗部件7和检测部件8提供电能，进一步的，供电部件9包括：太阳能板901、蓄电池902、固定板903和第二把手904，所述太阳能板901设置在所述第一壳体101顶部且其一端与第一壳体101铰接，所述太阳能板901另一端上方固定连接有第二把手904，所述蓄电池902通过固定板903固定连接在第一壳体101内部，所述太阳能板901与蓄电池902电性连接，且蓄电池902分别与电热丝202、第一电机2034、第二电机402、第三电机710、第一伸缩杆506、第二伸缩杆707、烘干风机601、第一加压装置405第二加压装置503、第三加压装置702、探头 801和控制器802电性连接。
一种牛粪清理装置的使用方法，该方法包括：
首先通过外部控制器开启电热丝202、第一电机2034、第二电机402、第三电机710、第二伸缩杆707、烘干风机601、第一加压装置405、第三加压装置702、探头801和控制器802，推动装置向前开始收集牛粪，牛粪通过铲板 201收集并通过传送带2031向后端运送，而后通过连接槽205进入所述存储箱 301，牛粪进入存储箱301后通过烘干风机601进行烘干，通过第一单向阀喷嘴406向存储箱301内喷洒助发酵的氢氧化钠及牛粪发酵菌，与此同时，冲洗部件7通过高压喷头709对地面进行冲洗；
在牛粪收集完成过后，启动第一伸缩杆506，使所述存水箱504向下移动，当存水箱504位置下降至所述连接槽205所对应开口下方时，所述存储箱301 内为密封空间，继续下降增大存储箱301内压强，对牛粪进行发酵前预处理，处理时间为20min；预处理后，抽出所述抽拉板302，使牛粪通过出料口3011 排出，将抽拉板302复位后，即可再次进行收集工作；
完成全部收集工作后，开启第二加压装置503，使所述多个所述第二单向阀喷嘴505喷水对存储箱301进行清洗，冲洗后，抽出所述抽拉板302，使脏水从出料口3011排出。
本发明中所提到的加压装置被配置为增高液体的压力以使增压后的液体能够从第一单向阀喷嘴406、第二单向阀喷嘴505和高压喷头709中喷出。具体的，加压装置可以为增压泵；所述探测部件可以为科尔诺公司型号为 MOT500-ODOR的臭气检测仪。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；需要说明的是，本申请中为了便于描述，以当前视图中“右侧”为“前端”，“左侧”为“后端”，如此描述的目的在于清楚的表达该技术方案，不应当理解为对本申请技术方案的不当限定；本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

Claims (8)

1.一种牛粪清理装置，其特征在于，包括：
壳体(1)；
收集部件(2)，所述收集部件(2)设置固定在壳体(1)内的前端，用于收集牛粪并将其运输至后端；
存储部件(3)，所述存储部件(3)固定连接在所述壳体(1)内且与所述收集部件(2)相邻，用于存放收集的牛粪；
加料部件(4)，所述加料部件(4)固定连接在所述存储部件(3)远离收集部件(2)的一侧，用于添加助发酵的化学试剂及菌类；所述加料部件(4)包括：混料箱(401)，所述混料箱(401)固定连接在存储箱(301)远离收集部件(2)的一侧，所述混料箱(401)上方固定连接有第二电机(402)，所述第二电机(402)输出端延伸至混料箱(401)内侧并与第一转轴(403)一端固定连接，所述第一转轴(403)另一端固定连接有搅拌机构(404)，所述混料箱(401)内还固定连接有第一加压装置(405)和第一单向阀喷嘴(406)，所述第一加压装置(405)与第一单向阀喷嘴(406)固定连接并配合使用，所述第一单向阀喷嘴(406)延伸并嵌入所述存储箱(301)内；
清洗部件(5)，所述清洗部件(5)固定连接在所述存储部件(3)上方，且其部分组件能够在所述存储部件(3)内做往复运动并能使存储部件(3)内形成封闭空间并能增大存储部件(3)内压强；所述清洗部件(5)包括：第一水箱(501)、存水箱(504)和第一伸缩杆(506)，所述第一水箱(501)固定连接在所述存储箱(301)上方，所述存水箱(504)设于所述存储箱(301)内部，并通过所述第一伸缩杆(506)固定连接在存储箱(301)顶部，所述第一水箱(501)通过第一连接管(502)与存水箱(504)连接，且连接处设有第二加压装置(503)，所述存水箱(504)底部设有多个第二单向阀喷嘴(505)，所述存水箱(504)外侧固定连接有橡胶条(507)；
所述存水箱(504)在第一伸缩杆(506)驱动下向下移动，移动距离为10-40cm，致使所述存储箱(301)内压强增加5.54-58.81Kpa；
烘干部件(6)，所述烘干部件(6)固定连接在所述存储部件(3)远离收集部件(2)的一侧的下方，用于对存储部件(3)内存放的牛粪进行烘干；所述烘干部件(6)包括：烘干风机(601)，所述烘干风机(601)固定连接存储箱(301)远离收集部件(2)的一侧的底部，且其输出端设有单向阀(602)，二者配合使用，所述单向阀(602)延伸并嵌入所述存储箱(301)内；
冲洗部件(7)，所述冲洗部件(7)固定连接在所述壳体(1)内且与所述烘干部件(6)相邻，用于冲洗底面收集牛粪后的污渍；
检测部件(8)，所述检测部件(8)固定连接在固定连接在所述存储部件(3)内，用于检测存储部件(3)气体参数；
供电部件(9)，所述供电部件(9)固定连接在所述壳体(1)顶部，用于为收集部件(2)、存储部件(3)、加料部件(4)、清洗部件(5)、烘干部件(6)、冲洗部件(7)和检测部件(8)提供电能。
2.根据权利要求1所述的一种牛粪清理装置，其特征在于，所述壳体(1)包括第一壳体(101)和第二壳体(102)，且二者相互连通，所述第一壳体(101)四角处分别设有滚轮(10)。
3.根据权利要求2所述的一种牛粪清理装置，其特征在于，所述收集部件(2)包括：传送组件(203)，所述传送组件(203)包括主动轴(2032)、从动轴(2033)和第一电机(2034)，所述主动轴(2032)和从动轴(2033)通过外表面环绕的闭合形的传送带(2031)传动连接，所述第一电机(2034)输出端与主动轴(2032)固定连接，所述主动轴(2032)和从动轴(2033)分别通过支撑架(204)固定连接在所述第一壳体(101)底部和第二壳体(102)底部，所述第一电机(2034)通过支撑架(204)固定连接在所述第一壳体(101)底部；所述传送组件(203)前端设有铲板(201)，所述铲板(201)与所述传送组件(203)靠近并固定连接在所述第二壳体(102)内的支撑架(204)上，且所述铲板(201)底设有电热丝(202)；所述传送组件(203)后端设有连接槽(205)，所述连接槽(205)一端与所述存储部件(3)固定连接，另一端靠近所述传送组件(203)后端。
4.根据权利要求3所述的一种牛粪清理装置，其特征在于，所述存储部件(3)固定连接在第一壳体(101)内，包括：存储箱(301)和抽拉板(302)，所述存储箱(301)靠近收集部件(2)一侧上部开有开口，且所述开口外侧固定连接有所述连接槽(205)，所述连接槽(205)表面开有多个小孔(2051)，所述连接槽(205)表面底还设有吸附层(2052)；所述存储箱(301)底部开有出料口(3011)，所述出料口(3011)上方开有一豁口(3012)，所述豁口(3012)内设有所述抽拉板(302)，所述第一壳体(101)相应位置也开有同等大小豁口，所述抽拉板(302)延伸至第一壳体(101)外侧，能够在第一壳体(101)外侧进行抽拉，所述抽拉板(302)包括板体(3022)和第一把手(3023)，所述板体(3022)外侧固定连接有橡胶圈(3021)。
5.根据权利要求4所述的一种牛粪清理装置，其特征在于，所述冲洗部件(7)包括：第二水箱(701)，所述第二水箱(701)通过固定支架(704)固定连接在第一壳体(101)内部，所述固定支架(704)靠近烘干部件(6)一侧固定连接有滑轨(705)，所述有滑轨(705)下方表面设有滑道，所述滑道下方滑动连接有滑块(708)，所述滑块(708)下方固定连接有高压喷头(709)，所述滑块(708)一侧与第二伸缩杆(707)固定连接，且所述第二伸缩杆(707)通过固定架(706)固定在所述滑轨(705)一侧；所述第二水箱(701)通过第二连接管(703)与所述高压喷头(709)连接，且所述第二水箱(701)与第二连接管(703)连接处设有第三加压装置(702)；所述高压喷头(709)在第二伸缩杆(707)驱动下进行往复冲洗运动，其运行轨迹所对应第一壳体(101)处没开有相应开口；
所述冲洗部件(7)还包括：一对第三电机(710)，所述第三电机(710)分别固定连接在第一壳体(101)底部，所述第三电机(710)输出端向下延伸至第一壳体(101)外侧，且分别与第二转轴(711)一端固定连接，所述第二转轴(711)另一端固定连接有刷头(712)。
6.根据权利要求5所述的一种牛粪清理装置，其特征在于，所述检测部件(8)包括：探头(801)和控制器(802)，所述探头(801)固定连接在所述存储箱(301)内壁上，所述控制器(802)固定连接在第一壳体(101)外侧，且二者电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种牛粪清理装置，其特征在于，供电部件(9)包括：太阳能板(901)、蓄电池(902)、固定板(903)和第二把手(904)，所述太阳能板(901)设置在所述第一壳体(101)顶部且其一端与第一壳体(101)铰接，所述太阳能板(901)另一端上方固定连接有第二把手(904)，所述蓄电池(902)通过固定板(903)固定连接在第一壳体(101)内部，所述太阳能板(901)与蓄电池(902)电性连接，且蓄电池(902)分别与电热丝(202)、第一电机(2034)、第二电机(402)、第三电机(710)、第一伸缩杆(506)、第二伸缩杆(707)、烘干风机(601)、第一加压装置(405)第二加压装置(503)、第三加压装置(702)、探头(801)和控制器(802)电性连接。
8.根据权利要求7中所述的一种牛粪清理装置的使用方法，其特征在于，该使用方法包括：
首先通过外部控制器开启电热丝(202)、第一电机(2034)、第二电机(402)、第三电机(710)、第二伸缩杆(707)、烘干风机(601)、第一加压装置(405)、第三加压装置(702)、探头(801)和控制器(802)，推动装置向前开始收集牛粪，牛粪通过铲板(201)收集并通过传送带(2031)向后端运送，而后通过连接槽(205)进入所述存储箱(301)，牛粪进入存储箱(301)后通过烘干风机(601)进行烘干，通过第一单向阀喷嘴(406)向存储箱(301)内喷洒助发酵的氢氧化钠及牛粪发酵菌，与此同时，冲洗部件(7)通过高压喷头(709)对地面进行冲洗；
在牛粪收集完成过后，启动第一伸缩杆(506)，使所述存水箱(504)向下移动，当存水箱(504)位置下降至所述连接槽(205)所对应开口下方时，所述存储箱(301)内为密封空间，继续下降增大存储箱(301)内压强，对牛粪进行发酵前预处理，处理时间为10-20min；预处理后，抽出所述抽拉板(302)，使牛粪通过出料口(3011)排出，将抽拉板(302)复位后，即可再次进行收集工作；
完成全部收集工作后，开启第二加压装置(503)，使所述多个所述第二单向阀喷嘴(505)喷水对存储箱(301)进行清洗，冲洗后，抽出所述抽拉板(302)，使脏水从出料口(3011)排出。
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