CN112702689A - 基于短报文上传功能修正北斗卫星定位参数的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于短报文上传功能修正北斗卫星定位参数的方法，属于卫星定位技术领域。本发明包括如下步骤：S1：构建完整的北斗定位采集网络，包括如下小步：北斗卫星定位系统区域划分模块、终端采集模块、大数据分析模块；S2：构建北斗卫星定位修正网络，包括如下小步：北斗卫星存储模块、北斗卫星修正模块、广播修正的北斗定位信息；北斗卫星定位系统利用终端采集模块的位置信息以及其他定位信息进行大数据分析，通过大数据分析的方法来校准修正北斗卫星的定位参数，将修正后的定位参数同步广播至该特定区域的终端采集模块中；通过本方法，终端在特定区域内获得更加精准的北斗定位信息，并且能够减少地面基准站的建设投入。

Description

基于短报文上传功能修正北斗卫星定位参数的方法
技术领域
本发明涉及一种基于短报文上传功能修正北斗卫星定位参数的方法，属于卫星定位技术领域。
背景技术
在某些特定区域，需要更加精准的定位参数，而现有北斗，GPS，欧洲伽利略导航系统，俄罗斯格洛纳斯等定位系统都有自己的精度范围，尚缺少一套能够结合终端采集模块根据卫星定位信息来计算自己的位置，利用基准站进行差分算法提高精度，同时可以结合BLE，RFID，WIFI等来辅助卫星定位的技术方案。因此如何利用北斗短报文充分实现卫星定位、进一步拓宽北斗短报文的运用面，是摆在本领域技术人员面前的一道难题。
发明内容
针对现有技术存在的上述缺陷，本发明提出了一种基于短报文上传功能修正北斗卫星定位参数的方法。
本发明所述的基于短报文上传功能修正北斗卫星定位参数的方法，包括如下步骤：
S1：构建完整的北斗定位采集网络，包括如下小步：
S11：北斗卫星定位系统区域划分模块，根据特定的规则将定位区域划分为多个特定区域；
S12：终端采集模块，终端采集特定区域的定位信息，定位信息包括北斗定位信息及其他定位信息，其中，定位信息通过北斗短报文系统传递到大数据分析模块；
S13：大数据分析模块，根据终端采集模块传递的北斗定位信息与其他定位信息进行融合，根据大数据分析，选择对应的算法确定精度更高的定位参数，通过对比卫星给出的定位参数，将定位参数的偏差同步至北斗卫星定位修正网络；
S2：构建北斗卫星定位修正网络，包括如下小步：
S21：北斗卫星存储模块，存储根据特定规则划分的多个特定原始区域；
S22：北斗卫星修正模块，获取定位参数的偏差修正请求，并将该特定区域内的定位参数修改为精度更高的定位参数；
S3：广播修正的北斗定位信息：北斗卫星定位系统将修正后的定位参数同步广播至该特定区域。
优选地，所述S12的终端采集模块中，其他定位信息的来源包括但不仅限于移动基站信号、Ibeacon蓝牙信号、WIFI信号、RFID信号的相关定位参数，还包括终端采集模块采集到的其他卫星定位系统的定位信息。
优选地，所述S12的终端采集模块中，其他定位信息包括：在特定区域环境下通过移动运营商基站小区的LAC、CI、RSSI及邻区信息测量数据；采集到的多个Ibeacon基站的MAC、场强、TxPower；采集到的多个WIFI基站的MAC、场强；采集到的RFID基站的ID、场强；此外，终端采集模块将上传模块标识ID，此ID为大数据分析模块使用的唯一ID号，以区分不同的人员和设备。
优选地，所述S13大数据分析模块中，对应的算法采用大数据融合算法，包括如下小步：
S131：构建多系统数据融合数据库；
S132：多系统数据融合数据库中生成大数据融合算法，将所有定位信息的接收、处理融为一体，支持各种大数据清洗，分析，挖掘算法。
优选地，所述S3广播修正的北斗定位信息中，特定区域的终端采集模块包括：
天线，用于接收卫星定位系统广播以及改正参数；
至少一个存储装置，用于储存所接收到的卫星定位系统广播以及改正参数；
处理模块，用于对存储装置中的卫星定位系统广播以及改正参数进行处理，以得到终端采集模块的定位参数；以及
交互模块，用于指示修正后的定位参数。
本发明的有益效果是：本发明所述的基于短报文上传功能修正北斗卫星定位参数的方法，利用终端采集模块的位置信息以及其他定位信息进行大数据分析，通过大数据分析的方法来校准卫星的定位参数，在特定区域内获得更加精准的定位信息，并且能够减少地面基准站的建设投入；将北斗短报文和卫星参数修正结合到一起，利用北斗短报文充分实现卫星定位，同时将北斗短报文使用范围拓宽。
附图说明
图1是本发明的流程原理框图。
图2是大数据分析模块的原理框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明所述的基于短报文上传功能修正北斗卫星定位参数的方法，包括如下步骤：
S1：构建完整的北斗定位采集网络，包括如下小步：
S11：北斗卫星定位系统区域划分模块，根据特定的规则将定位区域划分为多个特定区域；
S12：终端采集模块，终端采集特定区域的定位信息，定位信息包括北斗定位信息及其他定位信息，其中，定位信息通过北斗短报文系统传递到大数据分析模块；
S13：大数据分析模块，根据终端采集模块传递的北斗定位信息与其他定位信息进行融合，根据大数据分析，选择对应的算法确定精度更高的定位参数，通过对比卫星给出的定位参数，将定位参数的偏差同步至北斗卫星定位修正网络；
S2：构建北斗卫星定位修正网络，包括如下小步：
S21：北斗卫星存储模块，存储根据特定规则划分的多个特定原始区域；
S22：北斗卫星修正模块，获取定位参数的偏差修正请求，并将该特定区域内的定位参数修改为精度更高的定位参数；
S3：广播修正的北斗定位信息：北斗卫星定位系统将修正后的定位参数同步广播至该特定区域。
需要说明的是：北斗短报文直接依靠卫星通信,因此可以不受周围基础设施的限制,随时随地,只要有卫星信号就可以进行通信。北斗短报文可以实时向外界发送自己的位置信息,遇到紧急情况时,能够及时求援,并方便救援行动的进行。
在本发明中，将北斗短报文和北斗卫星参数修正结合到一起，利用北斗短报文充分实现卫星定位，同时将北斗短报文使用范围拓宽。
例如，在沙漠中使用终端采集模块，将终端采集模块的北斗定位信息及其他定位信息，比如GPS卫星定位系统的定位信息，通过北斗短报文形式传递至大数据分析模块；大数据分析模块根据大数据分析将更加精准的定位信息反馈给终端采集模块，并将偏差同步至卫星纠错网络，然后广播修正后的定位信息。
所述S12的终端采集模块中，其他定位信息的来源包括但不仅限于移动基站信号、Ibeacon蓝牙信号、WIFI信号、RFID信号的相关定位参数，还包括终端采集模块采集到的其他卫星定位系统的定位信息。
所述S12的终端采集模块中，其他定位信息包括：在特定区域环境下通过移动运营商基站小区的LAC、CI、RSSI及邻区信息测量数据；采集到的多个Ibeacon基站的MAC、场强、TxPower；采集到的多个WIFI基站的MAC、场强；采集到的RFID基站的ID、场强；此外，终端采集模块将上传模块标识ID，此ID为大数据分析模块使用的唯一ID号，以区分不同的人员和设备。
如图2所示，所述S13大数据分析模块中，对应的算法采用大数据融合算法，包括如下小步：
S131：构建多系统数据融合数据库；
S132：多系统数据融合数据库中生成大数据融合算法，将所有定位信息的接收、处理融为一体，支持各种大数据清洗，分析，挖掘算法。
所述S3广播修正的北斗定位信息中，特定区域的终端采集模块包括：
天线，用于接收卫星定位系统广播以及改正参数；
至少一个存储装置，用于储存所接收到的卫星定位系统广播以及改正参数；
处理模块，用于对存储装置中的卫星定位系统广播以及改正参数进行处理，以得到终端采集模块的定位参数；以及
交互模块，用于指示修正后的定位参数。本发明的有益效果是：本发明所述的基于短报文上传功能修正北斗卫星定位参数的方法，利用终端采集模块的位置信息以及其他定位信息进行大数据分析，通过大数据分析的方法来校准卫星的定位参数，在特定区域内获得更加精准的定位信息，并且能够减少地面基准站的建设投入。
本发明的原理是：终端采集模块利用卫星定位系统计算出自己的位置信息；终端采集模块利用北斗卫星定位系统提供的广播短报文通信功能，将基于卫星定位系统得到的定位信息，以及通过其他手段得到的定位信息发给卫星定位系统(北斗卫星)；卫星定位系统在得到这些数据后，划分出某些特定区域的数据，然后计算定位信息和终端采集模块上传的其他定位数据之间的偏差；根据这些偏差，卫星定位系统就可以测算自己的定位；卫星定位系统就可以决定是否修正自己的卫星参数。
本发明所述的基于短报文上传功能修正北斗卫星定位参数的方法，利用终端采集模块的位置信息以及其他定位信息进行大数据分析，通过大数据分析的方法来校准卫星的定位参数，在特定区域内获得更加精准的定位信息，并且能够减少地面基准站的建设投入。
本发明可广泛运用于卫星定位场合。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种基于短报文上传功能修正北斗卫星定位参数的方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：构建完整的北斗定位采集网络，包括如下小步：
S11：北斗卫星定位系统区域划分模块，根据特定的规则将定位区域划分为多个特定区域；
S12：终端采集模块，终端采集特定区域的定位信息，定位信息包括北斗定位信息及其他定位信息，其中，定位信息通过北斗短报文系统传递到大数据分析模块；
S13：大数据分析模块，根据终端采集模块传递的北斗定位信息与其他定位信息进行融合，根据大数据分析，选择对应的算法确定精度更高的定位参数，通过对比卫星给出的定位参数，将定位参数的偏差同步至北斗卫星定位修正网络；
S2：构建北斗卫星定位修正网络，包括如下小步：
S21：北斗卫星存储模块，存储根据特定规则划分的多个特定原始区域；
S22：北斗卫星修正模块，获取定位参数的偏差修正请求，并将该特定区域内的定位参数修改为精度更高的定位参数；
S3：广播修正的北斗定位信息：北斗卫星定位系统将修正后的定位参数同步广播至该特定区域。
2.根据权利要求1所述的基于短报文上传功能修正北斗卫星定位参数的方法，其特征在于，所述S12的终端采集模块中，其他定位信息的来源包括但不仅限于移动基站信号、Ibeacon蓝牙信号、WIFI信号、RFID信号的相关定位参数，还包括终端采集模块采集到的其他卫星定位系统的定位信息。
3.根据权利要求2所述的基于短报文上传功能修正北斗卫星定位参数的方法，其特征在于，所述S12的终端采集模块中，其他定位信息包括：在特定区域环境下通过移动运营商基站小区的LAC、CI、RSSI及邻区信息测量数据；采集到的多个Ibeacon基站的MAC、场强、TxPower；采集到的多个WIFI基站的MAC、场强；采集到的RFID基站的ID、场强；此外，终端采集模块将上传模块标识ID，此ID为大数据分析模块使用的唯一ID号，以区分不同的人员和设备。
4.根据权利要求1所述的基于短报文上传功能修正北斗卫星定位参数的方法，其特征在于，所述S13大数据分析模块中，对应的算法采用大数据融合算法，包括如下小步：
S131：构建多系统数据融合数据库；
S132：多系统数据融合数据库中生成大数据融合算法，将所有定位信息的接收、处理融为一体，支持各种大数据清洗，分析，挖掘算法。
5.根据权利要求1所述的基于短报文上传功能修正北斗卫星定位参数的方法，其特征在于，所述S3广播修正的北斗定位信息中，特定区域的终端采集模块包括：
天线，用于接收卫星定位系统广播以及改正参数；
至少一个存储装置，用于储存所接收到的卫星定位系统广播以及改正参数；
处理模块，用于对存储装置中的卫星定位系统广播以及改正参数进行处理，以得到终端采集模块的定位参数；以及
交互模块，用于指示修正后的定位参数。
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