CN112702139A - 一种无人机侦测管控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机侦测管控系统，包括中央控制系统、图像识别系统、无线频谱特征数据库、频谱探测设备、光电侦测设备、雷达探测设备、无人机管制设备、无人机导航诱骗设备，其中：中央控制系统用于控制整个系统的运行；光电侦测设备用于对无人机进行图形识别、并将识别的图形传给图像识别系统；本发明的有益效果是：本发明有助于实现对无人机的管控，提高了管控的效率，解决了无人机黑飞带来的安全隐患；通过灰度、二值化算法对无人机图形进行预处理；完成无人机图像的定位分割；提取无人机图像的特征数据并与数据库中存储的特征模板进行搜索匹配，设定阈值，当相似度超过该阈值时，将匹配结果输出即可，有助于提高图像识别的精确度。
Description
技术领域
本发明属于航天航空技术领域，具体涉及一种无人机侦测管控系统。
背景技术
随着无人机应用的广泛，越来越多的无人机飞上天空，操作无人机的人数也呈指数级增长，尤其是消费级无人机，入手门槛的降低直接吸收了包括航模玩家、极客、小白等不同操作水准和背景知识的消费群体；随着无人机的升级，其不仅具有强大得拍摄功能，操作的便捷性也大幅提高，但带来的安全隐患也变得日益严重。近年来国内外的多处政要场所无人机入侵事件层出不穷，监狱、边防利用无人机从事违法犯罪的活动时有发生，空域地域的安全保障刻不容缓；虽然无人机厂家为无人机产品设置了机场禁飞区和限飞区，但无人机入侵事情仍然频发，从法律法规、设置禁飞区对无人机进行管制不能完全解决无人机黑飞带来的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机侦测管控系统，以解决上述背景技术中提出的近年来国内外的多处政要场所无人机入侵事件层出不穷，监狱、边防利用无人机从事违法犯罪的活动时有发生，空域地域的安全保障刻不容缓；虽然无人机厂家为无人机产品设置了机场禁飞区和限飞区，但无人机入侵事情仍然频发，从法律法规、设置禁飞区对无人机进行管制不能完全解决无人机黑飞带来的安全隐患的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机侦测管控系统，包括中央控制系统、图像识别系统、无线频谱特征数据库、频谱探测设备、光电侦测设备、雷达探测设备、无人机管制设备、无人机导航诱骗设备，其中：
中央控制系统用于控制整个系统的运行；
光电侦测设备用于对无人机进行图形识别、并将识别的图形传给图像识别系统，图像识别系统比对特征、识别目标并传输到中央控制系统；
频谱探测设备用于提取无人机的频谱特征、并将提取的频谱特征传输给无线频谱特征数据库，无线频谱特征数据库比对特征、识别目标并传输到中央控制系统；
雷达探测设备用于对无人机进行反射信号识别、并将识别的反射信号传输到中央控制系统；
无人机管制设备用于释放无线电子干扰信号、并通过增幅天线对无人机进行定向干扰；
无人机导航诱骗设备用于释放GPS/北斗定位信号干扰信号、并通过增幅天线对无人机进行定向干扰。
作为本发明的一种优选的技术方案，所述无人机管制设备释放无线电子干扰信号的频率为400MHZ、900MHz、1.2GHz、2.4GHz、5.8GHz中的一种或几种。
作为本发明的一种优选的技术方案，所述无人机导航诱骗设备释放GPS/北斗定位信号干扰信号的频率为1.6GHz。
作为本发明的一种优选的技术方案，所述图像识别系统识别方法包括如下步骤：
步骤一：通过灰度、二值化算法对无人机图形进行预处理；
步骤二：完成无人机图像的定位分割；
步骤三：提取无人机图像的特征数据并与数据库中存储的特征模板进行搜索匹配，设定阈值，当相似度超过该阈值时，将匹配结果输出即可。
作为本发明的一种优选的技术方案，还包括报警模块，该报警模块用于对侦测到的无人机进行报警。
作为本发明的一种优选的技术方案，还包括通信模块、该模块用于数据的无线传输。
作为本发明的一种优选的技术方案，所述通信模块为WiFi、GPRS模块中的一种。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明有助于实现对无人机的管控，提高了管控的效率，解决了无人机黑飞带来的安全隐患；
(2)通过灰度、二值化算法对无人机图形进行预处理；完成无人机图像的定位分割；提取无人机图像的特征数据并与数据库中存储的特征模板进行搜索匹配，设定阈值，当相似度超过该阈值时，将匹配结果输出即可，有助于提高图像识别的精确度。
附图说明
图1为本发明的系统图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种无人机侦测管控系统，包括中央控制系统、图像识别系统、无线频谱特征数据库、频谱探测设备、光电侦测设备、雷达探测设备、无人机管制设备、无人机导航诱骗设备，其中：
中央控制系统用于控制整个系统的运行；
光电侦测设备用于对无人机进行图形识别、并将识别的图形传给图像识别系统，图像识别系统比对特征、识别目标并传输到中央控制系统；
频谱探测设备用于提取无人机的频谱特征、并将提取的频谱特征传输给无线频谱特征数据库，无线频谱特征数据库比对特征、识别目标并传输到中央控制系统；
雷达探测设备用于对无人机进行反射信号识别、并将识别的反射信号传输到中央控制系统；
无人机管制设备用于释放无线电子干扰信号、并通过增幅天线对无人机进行定向干扰；
无人机导航诱骗设备用于释放GPS/北斗定位信号干扰信号、并通过增幅天线对无人机进行定向干扰。
本实施例中，优选的，还包括遥控无人机飞行的遥控器，无人机的无线电信号频率包括400MHZ、900MHz、1.2GHz、2.4GHz、5.8GHz；无人机的GPS/北斗定位信号频率为1.6GHz。
本实施例中，优选的，无人机管制设备释放无线电子干扰信号的频率为400MHZ、900MHz、1.2GHz、2.4GHz、5.8GHz中的一种或几种。
本实施例中，优选的，无人机导航诱骗设备释放GPS/北斗定位信号干扰信号的频率为1.6GHz。
本实施例中，优选的，图像识别系统识别方法包括如下步骤：
步骤一：通过灰度、二值化算法对无人机图形进行预处理；
步骤二：完成无人机图像的定位分割；
步骤三：提取无人机图像的特征数据并与数据库中存储的特征模板进行搜索匹配，设定阈值，当相似度超过该阈值时，将匹配结果输出即可，有助于提高图像识别的精确度。
本实施例中，优选的，还包括通信模块、该模块用于数据的无线传输，通信模块为WiFi模块。
本发明有助于实现对无人机的管控，提高了管控的效率，解决了无人机黑飞带来的安全隐患。
实施例2
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种无人机侦测管控系统，包括中央控制系统、图像识别系统、无线频谱特征数据库、频谱探测设备、光电侦测设备、雷达探测设备、无人机管制设备、无人机导航诱骗设备，其中：
中央控制系统用于控制整个系统的运行；
光电侦测设备用于对无人机进行图形识别、并将识别的图形传给图像识别系统，图像识别系统比对特征、识别目标并传输到中央控制系统；
频谱探测设备用于提取无人机的频谱特征、并将提取的频谱特征传输给无线频谱特征数据库，无线频谱特征数据库比对特征、识别目标并传输到中央控制系统；
雷达探测设备用于对无人机进行反射信号识别、并将识别的反射信号传输到中央控制系统；
无人机管制设备用于释放无线电子干扰信号、并通过增幅天线对无人机进行定向干扰；
无人机导航诱骗设备用于释放GPS/北斗定位信号干扰信号、并通过增幅天线对无人机进行定向干扰。
本实施例中，优选的，还包括遥控无人机飞行的遥控器，无人机的无线电信号频率包括400MHZ、900MHz、1.2GHz、2.4GHz、5.8GHz；无人机的GPS/北斗定位信号频率为1.6GHz。
本实施例中，优选的，无人机管制设备释放无线电子干扰信号的频率为400MHZ、900MHz、1.2GHz、2.4GHz、5.8GHz中的一种或几种。
本实施例中，优选的，无人机导航诱骗设备释放GPS/北斗定位信号干扰信号的频率为1.6GHz。
本实施例中，优选的，图像识别系统识别方法包括如下步骤：
步骤一：通过灰度、二值化算法对无人机图形进行预处理；
步骤二：完成无人机图像的定位分割；
步骤三：提取无人机图像的特征数据并与数据库中存储的特征模板进行搜索匹配，设定阈值，当相似度超过该阈值时，将匹配结果输出即可，有助于提高图像识别的精确度。
本实施例中，优选的，还包括报警模块，该报警模块用于对侦测到的无人机进行报警。
本实施例中，优选的，还包括通信模块、该模块用于数据的无线传输，通信模块为GPRS模块。
本发明有助于实现对无人机的管控，提高了管控的效率，解决了无人机黑飞带来的安全隐患。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种无人机侦测管控系统，其特征在于：包括中央控制系统、图像识别系统、无线频谱特征数据库、频谱探测设备、光电侦测设备、雷达探测设备、无人机管制设备、无人机导航诱骗设备，其中：
中央控制系统用于控制整个系统的运行；
光电侦测设备用于对无人机进行图形识别、并将识别的图形传给图像识别系统，图像识别系统比对特征、识别目标并传输到中央控制系统；
频谱探测设备用于提取无人机的频谱特征、并将提取的频谱特征传输给无线频谱特征数据库，无线频谱特征数据库比对特征、识别目标并传输到中央控制系统；
雷达探测设备用于对无人机进行反射信号识别、并将识别的反射信号传输到中央控制系统；
无人机管制设备用于释放无线电子干扰信号、并通过增幅天线对无人机进行定向干扰；
无人机导航诱骗设备用于释放GPS/北斗定位信号干扰信号、并通过增幅天线对无人机进行定向干扰。
2.根据权利要求1所述的一种无人机侦测管控系统，其特征在于：所述无人机管制设备释放无线电子干扰信号的频率为400MHZ、900MHz、1.2GHz、2.4GHz、5.8GHz中的一种或几种。
3.根据权利要求1所述的一种无人机侦测管控系统，其特征在于：所述无人机导航诱骗设备释放GPS/北斗定位信号干扰信号的频率为1.6GHz。
4.根据权利要求1所述的一种无人机侦测管控系统，其特征在于：所述图像识别系统识别方法包括如下步骤：
步骤一：通过灰度、二值化算法对无人机图形进行预处理；
步骤二：完成无人机图像的定位分割；
步骤三：提取无人机图像的特征数据并与数据库中存储的特征模板进行搜索匹配，设定阈值，当相似度超过该阈值时，将匹配结果输出即可。
5.根据权利要求1所述的一种无人机侦测管控系统，其特征在于：还包括报警模块，该报警模块用于对侦测到的无人机进行报警。
6.根据权利要求1所述的一种无人机侦测管控系统，其特征在于：还包括通信模块、该模块用于数据的无线传输。
7.根据权利要求6所述的一种无人机侦测管控系统，其特征在于：所述通信模块为WiFi、GPRS模块中的一种。
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