CN112701610A - 一种能自动脱开的海底电缆海上修复收放作业系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能自动脱开的海底电缆海上修复收放作业系统，涉及海底电缆维护作业装置领域。传统海底电缆修复后放回海床，主要是通过绳索系绑固定海底电缆，海底电缆放到海底后通过潜水员下潜解除系绑绳索，存在安全隐患。本发明包括检修作业施工船、起重机、吊缆、系固绳索、自动脱卸钩和水深测压控制装置。海底电缆通过系固绳索挂于自动脱卸钩下，系固绳索从海底电缆下方穿过再穿回自动脱卸钩固定，下放到预定水深时，通过水深测压控制装置控制打开自动脱卸钩，系固绳索的一端下落，海底电缆在重力作用下下落脱离，无需潜水员和水下机器人辅助作业，可方便地实现海底电缆收放作业时自动释放海底电缆，避免了潜水作业风险。

Description

一种能自动脱开的海底电缆海上修复收放作业系统

技术领域

本发明涉及海底电缆维护作业装置领域，尤其涉及一种能自动脱开的海底电缆海上修复收放作业系统。

背景技术

近年来，海底电缆工程呈现爆发式增加，每年有大量的海底电缆线路建成投运，这些海底电缆在外力破坏、自身损伤等条件下容易发生故障，海底电缆发生故障后，需要用最专业的装置和最短的时间来完成。传统海底电缆打捞出水和修复后放回海床，主要是通过绳索系绑固定海底电缆，海底电缆放到海底后，需要潜水员下潜至海床上解除系绑绳索，水深大时，潜水员无法下水，不能移除系固在海底电缆上的绳索，存在安全隐患，造成海底电缆海上检修作业周期较长，工程建设费用较大。

发明内容

本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供一种能自动脱开的海底电缆海上修复收放作业系统，以实现海底电缆收放作业时自动释放海底电缆为目的。为此，本发明采取以下技术方案。

一种能自动脱开的海底电缆海上修复收放作业系统，包括检修作业施工船、起重机、系固绳索、自动脱卸钩和水深测压控制装置，所述的起重机设置于检修作业施工船上，起重机的吊臂钩通过吊缆悬挂水深测压控制装置，水深测压控制装置的下端设有自动脱卸钩，海底电缆通过系固绳索挂载到自动脱卸钩上。作业时，检修作业施工船在作业位置通过动力定位，海底电缆在检修作业打捞出水，在接头制作完毕后通过系固绳索挂于自动脱卸钩下，系固绳索从海底电缆下方穿过再穿回自动脱卸钩固定，下放到预定水深时，通过水深测压控制装置控制打开自动脱卸钩，系固绳索的一端下落，海底电缆在重力作用下下落脱离，无需潜水员和水下机器人辅助作业，可方便地实现海底电缆收放作业时自动释放海底电缆，避免了潜水作业风险，降低了作业难度，缩短了海底电缆海上检修作业周期，降低了检修维护成本。

水深测压控制装置外设有水深测量传感器，在下降到预设作业水深时，水深测压控制装置自动打开自动脱卸钩以释放系固绳索的一端。可有效实现水深测量。

作为优选技术手段：水深测压控制装置包括杆形承重外壳，所述的杆形承重外壳内设有控制板和脱钩驱动机构，所述的水深测量传感器连接到控制板，所述的控制板与脱钩驱动机构连接，所述的脱钩驱动机构与自动脱卸钩连接。在下降到预设作业水深时，通过水深测量传感器测量水深，水深测压控制装置自动打开自动脱卸钩释放系固绳索的一端，实现自动脱卸。

作为优选技术手段：水深测压控制装置设有控制电缆线，控制电缆线沿吊缆和吊臂布线到起重机驾驶舱的控制台，通过控制台控制水深测压控制装置打开自动脱卸钩以释放系固绳索的一端。在自动脱卸失效时，通过控制台的人工操作实现自动脱卸钩的人工控制脱卸。

作为优选技术手段：所述的水深测压控制装置为水平挂于吊缆下的长杆形，所述的自动脱卸钩为多个，沿水深测压控制装置的长杆走向均匀排列，每个自动脱卸钩各挂接一根系固绳索。通过多点位挂载海底电缆，多处承力，承力更均匀，避免对海底电缆的伤害。

作为优选技术手段：多根系固绳索的长度按水深测压控制装置的两端位置向中间位置逐渐缩短。使海底电缆从中间向两端逐渐下坠弯曲，弯曲相对缓慢，不会出现过度弯曲的情况发生，能更好地保护电缆。

作为优选技术手段：所述的水深测压控制装置的上端沿其长度向等间距设有3个吊缆挂接点，吊缆的下部分成3股分别挂接于3个吊缆挂接点上，中间的挂接点位于吊缆的正下方。使水深测压控制装置平稳可靠，受力均匀。

有益效果：方便地实现海底电缆收放作业时自动释放海底电缆，无需潜水员和水下机器人辅助作业，避免了潜水作业风险，降低了作业难度，缩短了海底电缆海上检修作业周期，降低了检修维护成本。

附图说明

图1是本发明海底电缆下放示意图。

图2是图1中A部放大示意图。

图中：1-检修作业施工船；2-起重机；3-吊缆；4-水深测压控制装置；5-系固绳索；6-海底电缆；7-自动脱卸钩；401-吊缆挂接点。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明。

如图1-2所示，一种能自动脱开的海底电缆海上修复收放作业系统，包括检修作业施工船1、起重机2、系固绳索5、自动脱卸钩7和水深测压控制装置4，起重机2设置于检修作业施工船1上，起重机2的吊臂钩通过吊缆3悬挂水深测压控制装置4，水深测压控制装置4的下端设有自动脱卸钩7，海底电缆6通过系固绳索5挂载到自动脱卸钩7上。

为了实现水深测量，水深测压控制装置4外设有水深测量传感器，在下降到预设作业水深时，水深测压控制装置4自动打开自动脱卸钩7以释放系固绳索5的一端。可有效实现水深测量。

为了实现自动脱卸，水深测压控制装置4包括杆形承重外壳，杆形承重外壳内设有控制板和脱钩驱动机构，水深测量传感器连接到控制板，控制板与脱钩驱动机构连接，脱钩驱动机构与自动脱卸钩7连接。在下降到预设作业水深时，通过水深测量传感器测量水深，水深测压控制装置4自动打开自动脱卸钩7释放系固绳索5的一端，实现自动脱卸。

为了在自动脱卸失效时实现人工控制脱卸，水深测压控制装置4设有控制电缆线，控制电缆线沿吊缆3和吊臂布线到起重机2驾驶舱的控制台，通过控制台控制水深测压控制装置4打开自动脱卸钩7以释放系固绳索5的一端。在自动脱卸失效时，通过控制台的人工操作实现自动脱卸钩7的人工控制脱卸。

为了降低对海底电缆6的挂载受力，水深测压控制装置4为水平挂于吊缆3下的长杆形，自动脱卸钩7为多个，沿水深测压控制装置4的长杆走向均匀排列，每个自动脱卸钩7各挂接一根系固绳索5。通过多点位挂载海底电缆6，多处承力，承力更均匀，降低了对海底电缆6的挂载受力，降低对海底电缆6的伤害。

为了更好地保护海底电缆6，多根系固绳索5的长度按水深测压控制装置4的两端位置向中间位置逐渐缩短。使海底电缆6从中间向两端逐渐下坠弯曲，弯曲相对缓慢，不会出现过度弯曲的情况发生，能更好地保护电缆。

为了使水深测压控制装置4平稳可靠且受力均匀，水深测压控制装置4的上端沿其长度向等间距设有3个吊缆挂接点401，吊缆3的下部分成3股分别挂接于3个吊缆挂接点401上，中间的挂接点位于吊缆3的正下方。使水深测压控制装置4平稳可靠，受力均匀。

作业时，检修作业施工船1在作业位置通过动力定位，海底电缆6在检修作业打捞出水，在接头制作完毕后通过系固绳索5挂于自动脱卸钩7下，系固绳索5从海底电缆6下方穿过再穿回自动脱卸钩7固定，下放到预定水深时，水深测量传感器反馈信号给水深测压控制装置4的控制板，控制板控制脱钩驱动机构打开自动脱卸钩7，系固绳索5的一端下落，海底电缆6在重力作用下下落脱离，无需潜水员和水下机器人辅助作业，可方便地实现海底电缆6收放作业时自动释放海底电缆6，避免了潜水作业风险，降低了作业难度，缩短了海底电缆6海上检修作业周期，降低了检修维护成本。

以上图1-2所示的一种能自动脱开的海底电缆海上修复收放作业系统是本发明的具体实施例，已经体现出本发明实质性特点和进步，可根据实际的使用需要，在本发明的启示下，对其进行形状、结构等方面的等同修改，均在本方案的保护范围之列。

Claims (7)

1.一种能自动脱开的海底电缆海上修复收放作业系统，其特征在于：包括检修作业施工船（1）、起重机（2）、系固绳索（5）、自动脱卸钩（7）和水深测压控制装置（4），所述的起重机（2）设置于检修作业施工船（1）上，起重机（2）的吊臂钩通过吊缆（3）悬挂水深测压控制装置（4），水深测压控制装置（4）的下端设有自动脱卸钩（7），海底电缆（6）通过系固绳索（5）挂载到自动脱卸钩（7）上；作业时，检修作业施工船（1）在作业位置通过动力定位，海底电缆（6）在检修作业打捞出水，在接头制作完毕后通过系固绳索（5）挂于自动脱卸钩（7）下，系固绳索（5）从海底电缆（6）下方穿过再穿回自动脱卸钩（7）固定，下放到预定水深时，水深测量传感器反馈信号给水深测压控制装置（4）的控制板，控制板控制脱钩驱动机构打开自动脱卸钩（7），系固绳索（5）的一端下落，海底电缆（6）在重力作用下下落脱离。

2.根据权利要求1所述的一种能自动脱开的海底电缆海上修复收放作业系统，其特征在于：水深测压控制装置（4）外设有水深测量传感器，在下降到预设作业水深时，水深测压控制装置（4）自动打开自动脱卸钩（7）以释放系固绳索（5）的一端。

3.根据权利要求2所述的一种能自动脱开的海底电缆海上修复收放作业系统，其特征在于：水深测压控制装置（4）包括杆形承重外壳，所述的杆形承重外壳内设有控制板和脱钩驱动机构，所述的水深测量传感器连接到控制板，所述的控制板与脱钩驱动机构连接，所述的脱钩驱动机构与自动脱卸钩（7）连接。

4.根据权利要求2所述的一种能自动脱开的海底电缆海上修复收放作业系统，其特征在于：水深测压控制装置（4）设有控制电缆线，控制电缆线沿吊缆（3）和吊臂布线到起重机（2）驾驶舱的控制台，通过控制台控制水深测压控制装置（4）打开自动脱卸钩（7）以释放系固绳索（5）的一端。

5.根据权利要求2所述的一种能自动脱开的海底电缆海上修复收放作业系统，其特征在于：所述的水深测压控制装置（4）为水平挂于吊缆（3）下的长杆形，所述的自动脱卸钩（7）为多个，沿水深测压控制装置（4）的长杆走向均匀排列，每个自动脱卸钩（7）各挂接一根系固绳索（5）。

6.根据权利要求5所述的一种能自动脱开的海底电缆海上修复收放作业系统，其特征在于：多根系固绳索（5）的长度按水深测压控制装置（4）的两端位置向中间位置逐渐缩短。

7.根据权利要求6所述的一种能自动脱开的海底电缆海上修复收放作业系统，其特征在于：所述的水深测压控制装置（4）的上端沿其长度向等间距设有3个吊缆挂接点（401），吊缆（3）的下部分成3股分别挂接于3个吊缆挂接点（401）上，中间的挂接点位于吊缆（3）的正下方。

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