CN112701178A - 一种太阳能电池组件组装装置及其组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种太阳能电池组件组装装置及其组装方法，包括工作台面、外框放置机构、组装机构、上胶机构、支撑台、电动推杆A和电动推杆B，所述工作台面的顶部中心位置开设有矩形孔，工作台面的四周外壁均开设有活动槽，且活动槽与矩形孔之间相互连通，每个所述活动槽的顶部均开设有梯形限位槽，工作台面的顶部且位于每个所述活动槽的正上方位置均设置有外框放置机构，外框放置机构的一侧安装有上胶机构，上胶机构的一侧安装有电动推杆B，外框放置机构的正下方位置设置有组装机构，组装机构的一端连接有电动推杆A，矩形孔的中心位置设置有支撑台，本发明具有组装精准度高和快速上胶的特性，且上胶均匀度高，胶水浪费率低。

Description

一种太阳能电池组件组装装置及其组装方法

技术领域

本发明涉及太阳能电池技术领域，具体的说是一种太阳能电池组件组装装置及其组装方法。

背景技术

太阳能电池又称为太阳能芯片或光电池，是一种利用太阳光直接发电的光电半导体薄片。它只要被满足一定照度条件的光照到，瞬间就可输出电压及在有回路的情况下产生电流。在物理学上称为太阳能光伏。太阳能电池主要由太阳能电池板、边框和接线盒组成。由于太阳能电池板、边框和接线盒之间均为独立生产，当其中部件生产完毕后，需要进行组装。其中太阳能电池组件组装装置就是其中的一种，主要用于边框与太阳能电池板之间的拼装。

但是目前市场的太阳能电池组件组装装置在使用过程中会存在以下问题，a.现有的技术在对太阳能电池板和边框在进行边框组装前均需要对边框的卡槽处进行上胶，以保证二者组装的牢固性，而传统的太阳能电池组件组装装置中并未设置上胶机构，导致在组装前还需人工进行手动上胶，致使整个组装过程周期较长，且上胶效果差，易出现溢胶的情况；b.现有的太阳能电池组件组装装置均采用半机械的方式实现对边框的组装，即在边框组装前，先采用人工将边框初步卡紧在太阳能电池板的四周，再通过液压推杆进行二次挤压，该方式即繁琐又无法保证边框安装的精准度，导致二次挤压的边框易变形。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种高低压成套设备钣金加工机械，可以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种太阳能电池组件组装装置，包括工作台面、外框放置机构、组装机构、上胶机构、支撑台、电动推杆A和电动推杆B，所述工作台面的顶部中心位置开设有矩形孔，工作台面的四周外壁均开设有活动槽，且活动槽与矩形孔之间相互连通，每个所述活动槽的顶部均开设有梯形限位槽，工作台面的顶部且位于每个所述活动槽的正上方位置均设置有外框放置机构，外框放置机构的一侧安装有上胶机构，上胶机构的一侧安装有电动推杆B，外框放置机构的正下方位置设置有组装机构，组装机构的一端连接有电动推杆A，矩形孔的中心位置设置有支撑台；

所述外框放置机构包括通过螺栓固定安装在工作台面上端面的放置外壳，放置外壳的顶部开设有放置孔，放置孔位于上胶机构的一端开设有安装孔，放置外壳的底部中心位置开设有方形孔，且方形孔与放置孔之间相互连通，放置孔的两侧壁对称粘接有三角限位板，方形孔的两侧对称开设有插槽，插槽的内部插接有支撑板；

所述组装机构包括水平放置在活动槽内部的活动板，活动板的下端面对称焊接有梯形滑块，且梯形滑块插接在梯形限位槽，活动板的一端通过螺栓与电动推杆A的推杆相连，活动板的上端面对称安装有定位单元；

所述上胶机构包括通过螺栓固定安装在放置外壳侧壁的上胶外壳，上胶外壳的顶部设置有上料活塞，上胶外壳的内部开设有安装槽，电动推杆B通过固定架安装在上胶外壳的外壁，且电动推杆B的推杆端头穿过上胶外壳位于安装槽内，安装槽的内部设置有驱动板，驱动板的一端焊接在电动推杆B的推杆端头处，驱动板的另一端对称焊接有承托杆，承托杆的一端安装有上胶组件，上胶组件的一端中心位置连接有上胶管，上胶管的一端与上料活塞相连。

进一步的，所述上胶组件包括通过螺栓固定安装在承托杆一端的点胶端头，点胶端头的内部中心位置设置有储胶管，储胶管的一端与上胶管相连，储胶管的另一端紧靠在密封棍的外壁，密封棍通过第一轴杆安装在点胶端头的端头处，密封棍的内部开设有出胶孔，点胶端头的内部且位于储胶管的上下两端均开设有限位孔，限位孔的内壁通过第二轴杆安装有三角挤压块，三角挤压块的外壁焊接有驱动臂，驱动臂的底部安装有挤压辊，限位孔的侧壁连通有L型孔，L型孔的内部设置有牵引绳，牵引绳的两端分别栓接在密封棍和第二轴杆的外壁，限位孔的侧壁且位于L型孔的下方位置焊接有支撑套筒，支撑套筒的内部插接有T型活动杆，两个所述T型活动杆的底部安装有挤压块，且挤压块的外壁紧靠在挤压辊的外壁。

进一步的，两个所述挤压块之间为配合结构，其中一所述挤压块的截面为圆弧形，另一所述挤压块的截面为圆形。

进一步的，所述定位单元包括嵌入在活动板顶部第一支板，第一支板的一端铰接有第二支板，第一支板和第二支板的连接处安装有扭簧，第一支板的顶部开设有半圆槽，第二支板的顶部焊接有C型杆，且C型杆的一端插接在半圆槽内。

进一步的，所述密封棍的外壁开设有弧形槽，弧形槽的内壁等间距嵌入有橡胶刮片。

进一步的，所述第一支板和第二支板位于三角限位板正下方，且常态下所述第一支板和第二支板之间的夹角与三角限位板的夹角等大。

进一步的，所述出胶孔的一端端口处开设有圆弧倒角，且开设有圆弧倒角的一端靠近于储胶管的端头处。

一种太阳能电池组件组装装置的组装方法，该太阳能电池组件组装装置的组装方法，具体包括以下步骤：

S1、放置太阳能电池板：人工取出待安装边框的太阳能电池板，并人工手动将太阳能电池板居中放置在支撑台的正上方；

S2、放置边框：人工取出四块边框，并手动将四块边框依次放入到四个所述外框放置机构内，并人工通过目视保证边框的两端紧贴在三角限位板的内壁；

S3、边框上胶：S2处理完毕后，人工控制电动推杆B工作，通过电动推杆B带动上胶机构工作，通过上胶机构对边框的卡槽处进行上胶作业；

S4、边框组装：边框上胶完毕后，人工再次驱动电动推杆B带动上胶机构与边框分离，人工再依次抽拉支撑板，使得边框在自身重力作用下竖直掉落到定位单元内，然后人工再控制电动推杆A工作，通过电动推杆A带动活动板在活动槽内滑动，进而通过活动板带动定位单元内部的边框移动至太阳能电池板的侧壁，实现对边框的安装；

S5、取出太阳能电池板：边框安装完毕后，人工再次驱动电动推杆A，通过电动推杆A带动组装机构复位，然后人工将已安装边框的太阳能电池板从支撑台取出。

本发明的有益效果是：

1.本发明设置的一种高低压成套设备钣金加工机械，本发明在外框放置机构的一侧安装有上胶机构，通过电动推杆B可驱动上胶机构工作，无需人工进行手动上胶，同时，该上胶机构采用三角挤压块作为驱动件，有且仅当三角挤压块与边框卡槽槽口接触时才进行上胶作业，有效的降低了胶水的浪费；采用密封棍作为胶水的喷出端头，该密封棍将随着三角挤压块的偏转发生联动，使得密封棍在喷胶时持续转动，从而有效的增大了胶水与边框卡槽的接触面积，使得边框与太阳能电池板的连接牢固性更高，且整个上胶过程在边框卡槽内进行，胶水只会附着在卡槽内，当附着有胶水的卡槽卡接在太阳能电池板的四周时，也不会出现溢胶的情况。

2.本发明设置的一种高低压成套设备钣金加工机械，设置有外框放置机构和组装机构等构件，通过外框放置机构对边框的位置进行直接定位，且定位后的边框在完成上胶后竖直滑落到定位单元内，通过定位单元再一次对边框进行定位，最后在通过组装机构带动边框实现组装作业，整个组成过程中，边框始终处于定位状态内，相对位置不会发生偏移，从而有效的增加了边框与太阳能电池板之间组装的精准度，不会发生边框挤压变形的情况发生。

3.本发明设置的一种高低压成套设备钣金加工机械，在密封棍的外圈等间距设置有橡胶刮片，在上胶的过程中，密封棍转动带动橡胶刮片共转，通过橡胶刮片对附着在卡槽内壁的胶水进行刮动，从而保证卡槽内壁胶水附着的均匀度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明图1中A区域的局部放大示意图；

图3是本发明外框放置机构和上胶机构的剖视图；

图4是本发明图3中B区域的局部放大示意图；

图5是本发明组装机构立体图；

图6是本发明图5中C区域的局部放大示意图；

图7是本发明的流程图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1到图7所示，一种太阳能电池组件组装装置，包括工作台面1、外框放置机构2、组装机构3、上胶机构4、支撑台5、电动推杆A6和电动推杆B7，所述工作台面1的顶部中心位置开设有矩形孔11，工作台面1的四周外壁均开设有活动槽12，且活动槽12与矩形孔11之间相互连通，每个所述活动槽12的顶部均开设有梯形限位槽13，工作台面1的顶部且位于每个所述活动槽12的正上方位置均设置有外框放置机构2，外框放置机构2的一侧安装有上胶机构4，上胶机构4的一侧安装有电动推杆B7，外框放置机构2的正下方位置设置有组装机构3，组装机构3的一端连接有电动推杆A6，矩形孔11的中心位置设置有支撑台5，具体工作时，人工将人工取出待安装边框的太阳能电池板，并人工手动将太阳能电池板居中放置在支撑台5的正上方；

所述外框放置机构2包括通过螺栓固定安装在工作台面1上端面的放置外壳21，放置外壳21的顶部开设有放置孔22，放置孔22位于上胶机构4的一端开设有安装孔，放置外壳21的底部中心位置开设有方形孔24，且方形孔24与放置孔22之间相互连通，放置孔22的两侧壁对称粘接有三角限位板23，方形孔24的两侧对称开设有插槽25，插槽25的内部插接有支撑板26，具体工作时，人工取出边框，并手动将边框放置放置孔22的正上方，并通过目视控制边框两端端面与三角限位板23的内壁齐平，然后竖直放下边框，使得边框沿着三角限位板23内壁下滑，直至边框的底部搭在支撑板26的正上方为止，然后安装上述方式依次将其他三个边框放置到位；

所述上胶机构4包括通过螺栓固定安装在放置外壳21侧壁的上胶外壳41，上胶外壳41的顶部设置有上料活塞，上胶外壳41的内部开设有安装槽，电动推杆B7通过固定架安装在上胶外壳41的外壁，且电动推杆B7的推杆端头穿过上胶外壳41位于安装槽内，安装槽的内部设置有驱动板45，驱动板45的一端焊接在电动推杆B7的推杆端头处，驱动板45的另一端对称焊接有承托杆42，承托杆42的一端安装有上胶组件43，上胶组件43的一端中心位置连接有上胶管44，上胶管44的一端与上料活塞相连，具体工作时，当四个边框放置完毕后，人工驱动电动推杆B7工作，通过电动推杆B7推动驱动板45在安装槽内朝向边框移动，驱动板45移动即带动承托杆42共同移动，承托杆42移动再带动上胶组件43移动，直至上胶组件43沿着安装孔进入到边框的卡槽内关停电动推杆B7，通过上胶组件43对卡槽的内壁进行上胶，上胶完毕后，人工再次驱动电动推杆B7，通过电动推杆B7带动上胶组件43复位，上胶组件43复位后，人工手动抽拉支撑板26，使得边框在自身重力作用下竖直掉落到定位单元33内；

所述定位单元33包括嵌入在活动板31顶部第一支板311，第一支板311的一端铰接有第二支板312，第一支板311和第二支板312的连接处安装有扭簧，第一支板311的顶部开设有半圆槽313，第二支板312的顶部焊接有C型杆314，且C型杆314的一端插接在半圆槽313内，通过C型杆314与半圆槽313配合对第二支板312相对第一支板311的偏转角度进行限位，具体工作时，当人工人工手动抽拉支撑板26时，边框以自身重力为驱动力，使得边框的两端竖直掉落到第一支板311和第二支板312夹角处，这样在组装边框时，边框相对太阳能电池板不易发生错位，保证边框安装的进准度，当人工驱动电动推杆A6带动组装机构3复位过程中，在挤压力作用下第二支板312沿着第一支板311一端发生偏转，第二支板312沿着边框的外壁滑动，实现第二支板312与边框的分离。

所述第一支板311和第二支板312位于三角限位板23正下方，且常态下所述第一支板311和第二支板312之间的夹角与三角限位板23的夹角等大，保证边框在上胶完毕后，边框能够正常掉落到定位单元33内。

所述组装机构3包括水平放置在活动槽12内部的活动板31，活动板31的下端面对称焊接有梯形滑块32，且梯形滑块32插接在梯形限位槽13，活动板31的一端通过螺栓与电动推杆A6的推杆相连，活动板31的上端面对称安装有定位单元33，具体工作时，当边框在自身重力作用下竖直掉落到定位单元33内后，人工再控制电动推杆A6工作，通过电动推杆A6带动活动板31在活动槽12内滑动，进而通过活动板31带动定位单元33内部的边框移动至太阳能电池板的侧壁，实现对边框的安装。

所述上胶组件43包括通过螺栓固定安装在承托杆42一端的点胶端头431，点胶端头431的内部中心位置设置有储胶管435，储胶管435的一端与上胶管44相连，储胶管435的另一端紧靠在密封棍438的外壁，密封棍438通过第一轴杆安装在点胶端头431的端头处，密封棍438的内部开设有出胶孔439，点胶端头431的内部且位于储胶管435的上下两端均开设有限位孔，限位孔的内壁通过第二轴杆安装有三角挤压块432，第二轴杆的两端插接在限位孔的内壁，三角挤压块432的外壁焊接有驱动臂，驱动臂的底部安装有挤压辊，限位孔的侧壁连通有L型孔436，L型孔436的内部设置有牵引绳437，牵引绳437的两端分别栓接在密封棍438和第二轴杆的外壁，限位孔的侧壁且位于L型孔436的下方位置焊接有支撑套筒，支撑套筒的内部插接有T型活动杆434，两个所述T型活动杆434的底部安装有挤压块433，且挤压块433的外壁紧靠在挤压辊的外壁，具体工作时，在上胶组件43在承托杆42的带动下沿着安装孔进入到边框卡槽的过程中，首先两个所述三角挤压块432的外壁与卡槽的槽口处接触，两个所述三角挤压块432均受到槽口限位挤压作用，使得两个所述三角挤压块432和第二轴杆共同发生偏转，一方面，第二轴杆偏转时将牵引绳437的一端绕卷在外壁，使得牵引绳437的另一端拉动密封棍438在第一轴杆外壁转动，使得密封棍438内置的出胶孔439外漏，即出胶孔439与储胶管435之间形成通路，另一方面，三角挤压块432偏转后带动驱动臂和挤压辊共同移动，使得两个所述挤压块433受到挤压辊竖直方向挤压力，使得两个所述挤压块433一端连接的T型活动杆434再支撑套筒内活动，即两个所述挤压块433相向挤压储胶管435，使得储存在储胶管435内部的胶水瞬间顺着储胶管435从出胶孔439喷出，喷出的胶水附着在边框卡槽的内壁，实现边框卡槽的上胶过程，在上胶过程中，在三角挤压块432偏转至与卡槽槽口齐平前，密封棍438处于转动转态，即使得出胶孔439喷出的胶水附着区域更广。

两个所述挤压块433之间为配合结构，其中一所述挤压块433的截面为圆弧形，另一所述挤压块433的截面为圆形，当两个所述挤压块433相向运动时，截面为圆形的挤压块433能够挤压储胶管435内凹至圆弧形挤压块433内壁处，在保证储胶管435能够挤压块433挤压下发生足够形变的同时，通过弧面接触增加挤压块433与储胶管435二者之间的接触面积，使得储胶管435受到挤压块433的局部挤压力较小，使得储胶管435不易被挤压损坏。

所述密封棍438的外壁开设有弧形槽4381，弧形槽4381的内壁等间距嵌入有橡胶刮片4382，在上胶的过程中，密封棍438转动带动橡胶刮片4382共转，通过橡胶刮片4382对附着在卡槽内壁的胶水进行刮动，从而保证卡槽内壁胶水附着的均匀度。

所述出胶孔439的一端端口处开设有圆弧倒角，且开设有圆弧倒角的一端靠近于储胶管435的端头处，通过圆弧倒角增大出胶孔439一端开口的面积，从而增大出胶孔439一端与胶水的结束时间，使得有足够的胶水能够从出胶孔439的另一端喷出。

此外本发明还提供了一种太阳能电池组件组装装置的组装方法，该太阳能电池组件组装装置的组装方法，具体包括以下步骤：

S1、放置太阳能电池板：人工取出待安装边框的太阳能电池板，并人工手动将太阳能电池板居中放置在支撑台5的正上方；

S2、放置边框：人工取出四块边框，并手动将四块边框依次放入到四个所述外框放置机构2内，并人工通过目视保证边框的两端紧贴在三角限位板23的内壁；

S3、边框上胶：S2处理完毕后，人工控制电动推杆B7工作，通过电动推杆B7带动上胶机构4工作，通过上胶机构4对边框的卡槽处进行上胶作业；

S4、边框组装：边框上胶完毕后，人工再次驱动电动推杆B7带动上胶机构4与边框分离，人工再依次抽拉支撑板26，使得边框在自身重力作用下竖直掉落到定位单元33内，然后人工掌部紧扣在太阳能电池板的上端面，防止太阳能电池板偏移，再控制电动推杆A6工作，通过电动推杆A6带动活动板31在活动槽12内滑动，进而通过活动板31带动定位单元33内部的边框移动至太阳能电池板的侧壁，实现对边框的安装；

S5、取出太阳能电池板：边框安装完毕后，人工再次驱动电动推杆A6，通过电动推杆A6带动组装机构3复位，然后人工将已安装边框的太阳能电池板从支撑台5取出。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种太阳能电池组件组装装置，包括工作台面(1)、外框放置机构(2)、组装机构(3)、上胶机构(4)、支撑台(5)、电动推杆A(6)和电动推杆B(7)，其特征在于：所述工作台面(1)的顶部中心位置开设有矩形孔(11)，工作台面(1)的四周外壁均开设有活动槽(12)，且活动槽(12)与矩形孔(11)之间相互连通，每个所述活动槽(12)的顶部均开设有梯形限位槽(13)，工作台面(1)的顶部且位于每个所述活动槽(12)的正上方位置均设置有外框放置机构(2)，外框放置机构(2)的一侧安装有上胶机构(4)，上胶机构(4)的一侧安装有电动推杆B(7)，外框放置机构(2)的正下方位置设置有组装机构(3)，组装机构(3)的一端连接有电动推杆A(6)，矩形孔(11)的中心位置设置有支撑台(5)；

所述外框放置机构(2)包括通过螺栓固定安装在工作台面(1)上端面的放置外壳(21)，放置外壳(21)的顶部开设有放置孔(22)，放置孔(22)位于上胶机构(4)的一端开设有安装孔，放置外壳(21)的底部中心位置开设有方形孔(24)，且方形孔(24)与放置孔(22)之间相互连通，放置孔(22)的两侧壁对称粘接有三角限位板(23)，方形孔(24)的两侧对称开设有插槽(25)，插槽(25)的内部插接有支撑板(26)；

所述组装机构(3)包括水平放置在活动槽(12)内部的活动板(31)，活动板(31)的下端面对称焊接有梯形滑块(32)，且梯形滑块(32)插接在梯形限位槽(13)，活动板(31)的一端通过螺栓与电动推杆A(6)的推杆相连，活动板(31)的上端面对称安装有定位单元(33)；

所述上胶机构(4)包括通过螺栓固定安装在放置外壳(21)侧壁的上胶外壳(41)，上胶外壳(41)的顶部设置有上料活塞，上胶外壳(41)的内部开设有安装槽，电动推杆B(7)通过固定架安装在上胶外壳(41)的外壁，且电动推杆B(7)的推杆端头穿过上胶外壳(41)位于安装槽内，安装槽的内部设置有驱动板(45)，驱动板(45)的一端焊接在电动推杆B(7)的推杆端头处，驱动板(45)的另一端对称焊接有承托杆(42)，承托杆(42)的一端安装有上胶组件(43)，上胶组件(43)的一端中心位置连接有上胶管(44)，上胶管(44)的一端与上料活塞相连。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池组件组装装置，其特征在于：所述上胶组件(43)包括通过螺栓固定安装在承托杆(42)一端的点胶端头(431)，点胶端头(431)的内部中心位置设置有储胶管(435)，储胶管(435)的一端与上胶管(44)相连，储胶管(435)的另一端紧靠在密封棍(438)的外壁，密封棍(438)通过第一轴杆安装在点胶端头(431)的端头处，密封棍(438)的内部开设有出胶孔(439)，点胶端头(431)的内部且位于储胶管(435)的上下两端均开设有限位孔，限位孔的内壁通过第二轴杆安装有三角挤压块(432)，三角挤压块(432)的外壁焊接有驱动臂，驱动臂的底部安装有挤压辊，限位孔的侧壁连通有L型孔(436)，L型孔(436)的内部设置有牵引绳(437)，牵引绳(437)的两端分别栓接在密封棍(438)和第二轴杆的外壁，限位孔的侧壁且位于L型孔(436)的下方位置焊接有支撑套筒，支撑套筒的内部插接有T型活动杆(434)，两个所述T型活动杆(434)的底部安装有挤压块(433)，且挤压块(433)的外壁紧靠在挤压辊的外壁。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池组件组装装置，其特征在于：两个所述挤压块(433)之间为配合结构，其中一所述挤压块(433)的截面为圆弧形，另一所述挤压块(433)的截面为圆形。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能电池组件组装装置，其特征在于：所述定位单元(33)包括嵌入在活动板(31)顶部第一支板(311)，第一支板(311)的一端铰接有第二支板(312)，第一支板(311)和第二支板(312)的连接处安装有扭簧，第一支板(311)的顶部开设有半圆槽(313)，第二支板(312)的顶部焊接有C型杆(314)，且C型杆(314)的一端插接在半圆槽(313)内。

5.根据权利要求2所述的一种太阳能电池组件组装装置，其特征在于：所述密封棍(438)的外壁开设有弧形槽(4381)，弧形槽(4381)的内壁等间距嵌入有橡胶刮片(4382)。

6.根据权利要求4所述的一种太阳能电池组件组装装置，其特征在于：所述第一支板(311)和第二支板(312)位于三角限位板(23)正下方，且常态下所述第一支板(311)和第二支板(312)之间的夹角与三角限位板(23)的夹角等大。

7.根据权利要求2所述的一种太阳能电池组件组装装置，其特征在于：所述出胶孔(439)的一端端口处开设有圆弧倒角，且开设有圆弧倒角的一端靠近于储胶管(435)的端头处。

8.一种根据权利要求1-7任意一项所述的太阳能电池组件组装装置的组装方法，其特征在于：该方法具体包括以下步骤：

S1、放置太阳能电池板：人工取出待安装边框的太阳能电池板，并人工手动将太阳能电池板居中放置在支撑台(5)的正上方；

S2、放置边框：人工取出四块边框，并手动将四块边框依次放入到四个所述外框放置机构(2)内，并人工通过目视保证边框的两端紧贴在三角限位板(23)的内壁；

S3、边框上胶：S2处理完毕后，人工控制电动推杆B(7)工作，通过电动推杆B(7)带动上胶机构(4)工作，通过上胶机构(4)对边框的卡槽处进行上胶作业；

S4、边框组装：边框上胶完毕后，人工再次驱动电动推杆B(7)带动上胶机构(4)与边框分离，人工再依次抽拉支撑板(26)，使得边框在自身重力作用下竖直掉落到定位单元(33)内，然后人工再控制电动推杆A(6)工作，通过电动推杆A(6)带动活动板(31)在活动槽(12)内滑动，进而通过活动板(31)带动定位单元(33)内部的边框移动至太阳能电池板的侧壁，实现对边框的安装；

S5、取出太阳能电池板：边框安装完毕后，人工再次驱动电动推杆A(6)，通过电动推杆A(6)带动组装机构(3)复位，然后人工将已安装边框的太阳能电池板从支撑台(5)取出。

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