CN112699001B - 驱动器的监控方法及装置、系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种驱动器的监控方法及装置、系统。其中，该方法包括：获取存储有驱动器的状态监控值的监控信息表，其中，状态监控值是第一服务器依据监控信息表获取的驱动器的监控数据，不同的驱动器对应的监控信息表不同；从监控信息表中查询与查询指令对应的驱动器的状态监控值，其中，查询指令通过客户端下发的；发送与查询指令对应的驱动器的状态监控值至客户端。本申请解决了现有的驱动器在线监控方法通过在驱动器开辟一块地址空间存放状态监控值，存在大量的冗余监控参数会导致驱动器性能下降等诸多缺陷的技术问题。

Description

驱动器的监控方法及装置、系统

技术领域

本申请涉及驱动器监控领域，具体而言，涉及一种驱动器的监控方法及装置、系统。

背景技术

现有工业现场中，现场调试人员使用状态监控功能实时获取当前驱动器的位置偏差，指令速度，过载率，惯量比等工作状态值来进行驱动器调试。

为了实现驱动器在线监控功能，驱动器厂家会开辟一块地址空间供多个系列，多款驱动器存放状态监控值。上位机调试软件通过实时获取该地址空间来获取固定映射关系的状态监控值。

随着客户需求，市场变化和业务增长，厂家需要开发不同系列，不同层次和新产品迭代时，这种固定映射关系的状态监控方案缺点日益明显，主要存在如下几方面的缺陷：

地址空间冗余，性能低。而且随着新产品的不断加入，占用地址空间会越来越多，大量的冗余监控参数会导致驱动器性能下降，导致上位机调试程序通信拥堵。

监控界面显示紊乱。所有驱动器产品使用一套固定映射关系，导致在调试过程中上位机状态监控界面显示过多无意义的冗余监控值。如，现场调试人员在调试伺服电机，状态监控界面上的大部分关于步进电机的监控参数是无效的，无意义的，调试人员需要在众多无意义参数中找到当前调试有意义的参数，体验很差。

不能显示监控值单位，使用不便。因为需要兼容的多个驱动器量纲不一样，状态监控只能显示该参数的数值，而不能标注单位。如，高压驱动器的模拟输入值和母线电压单位是V，低压电机的模拟输入值是mV或0.01V；因此监控功能不能满足多种量纲，只能显示数字，不标注单位，对调试人员的使用不太友好。

多个驱动器监控地址会干涉。由于所有驱动器监控地址在同一地址空间，驱动器监控定义需要相互互斥。多个项目并行开发时，由于文档的同步不及时，会造成监控地址干涉，影响开发进度。

针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种驱动器的监控方法及装置、系统，以至少解决现有的驱动器在线监控方法通过在驱动器开辟一块地址空间存放状态监控值，存在大量的冗余监控参数会导致驱动器性能下降等诸多缺陷的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种驱动器的监控方法，包括：获取存储有驱动器的状态监控值的监控信息表，其中，状态监控值是第一服务器依据监控信息表获取的驱动器的监控数据，不同的驱动器对应的监控信息表不同；从监控信息表中查询与查询指令对应的驱动器的状态监控值，其中，查询指令通过客户端下发的；发送与查询指令对应的驱动器的状态监控值至客户端。

可选地，监控信息表用于描述每个驱动器与其对应的自定义监控信息数据之间的对应关系，自定义监控数据为用户根据需求设置的驱动器的监控数据。

可选地，监控信息表的数据记录字段至少包括：驱动器编码字段、监控数据编码字段以及监控数据的发生时间字段，其中，驱动器编码字段用于标识驱动器，驱动器编码字段对应驱动器登记信息表，驱动器登记信息表用于记录驱动器的型号编码、驱动器的型号名称以及驱动器的系列名称；驱动器的型号编码对应驱动器监控信息解析表，驱动器监控信息解析表用于记录自定义监控数据的解析信息；监控数据编码字段对应驱动器监控数据表，驱动器监控数据表用于保存自定义监控数据；驱动器登记信息表、驱动器监控信息解析表以及驱动器监控数据表均为监控信息表的子数据表。

可选地，从监控信息表中查询与查询指令对应的驱动器的状态监控值，包括：通过监控数据编码字段在驱动器监控数据表中查找对应的自定义监控数据；通过驱动器编码字段在驱动器登记信息表中查找对应的驱动器的型号编码；通过查找到的驱动器的型号编码在驱动器监控信息解析表中查找自定义监控数据的解析信息。

可选地，第一服务器分别与多个驱动器、客户端和第二服务器连接。

可选地，客户端还用于通过人机交互界面下发调试指令，调试指令用于对驱动器进行调试。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种驱动器的监控系统，包括：第一服务器，第二服务器以及客户端，其中，第一服务器，用于依据监控信息表获取驱动器的状态监控值，并存储状态监控值至监控信息表，其中，不同的驱动器对应的监控信息表不同；将监控信息表转存至第二服务器；第二服务器，用于接收客户端下发的查询指令，并从监控信息表中查询与查询指令对应的驱动器的状态监控值；发送与查询指令对应的状态监控值至客户端；客户端，分别与第一服务器和第二服务器连接，用于展示驱动器的状态监控值。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种驱动器的监控装置，包括：获取模块，用于获取存储有驱动器的状态监控值的监控信息表，其中，状态监控值是第一服务器依据监控信息表获取的驱动器的监控数据，不同的驱动器对应的监控信息表不同；查询模块，用于从监控信息表中查询与查询指令对应的驱动器的状态监控值，其中，查询指令通过客户端下发的；发送模块，用于发送与查询指令对应的状态监控值至客户端。

根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以上的驱动器的监控方法。

根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，程序运行时执行以上的驱动器的监控方法。

在本申请实施例中，采用获取存储有驱动器的状态监控值的监控信息表，其中，状态监控值是第一服务器依据监控信息表获取的驱动器的监控数据，不同的驱动器对应的监控信息表不同；从监控信息表中查询与查询指令对应的驱动器的状态监控值，其中，查询指令通过客户端下发的；发送与查询指令对应的驱动器的状态监控值至客户端的方式，通过不同驱动器指定不同的监控信息表，达到了自定义驱动器监控数据的目的，从而实现了降低地址空间的冗余，提高了下位机运行速度，提高了驱动器状态监控的通信效率的技术效果，进而解决了现有的驱动器在线监控方法通过在驱动器开辟一块地址空间存放状态监控值，存在大量的冗余监控参数会导致驱动器性能下降等诸多缺陷技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的一种驱动器的监控方法的流程图；

图2是根据本申请实施例的一种驱动器自定义状态监控系统的示意图；

图3是根据本申请实施例的一种驱动器的监控信息数据表的示意图；

图4是根据本申请实施例的一种驱动器的监控系统的结构图；

图5是根据本申请实施例的一种驱动器的监控装置的结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请实施例，提供了一种驱动器的监控方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

首先，在对本申请实施例进行描述的过程中出现的部分名词或术语适用于如下解释：

驱动器：驱动器从广义上指的是驱动某类设备的驱动硬件。在计算机领域，驱动器指的是磁盘驱动器。通过某个文件系统格式化并带有一个驱动器号的存储区域。存储区域可以是软盘、CD、硬盘或其他类型的磁盘。

图1是根据本申请实施例的一种驱动器的监控方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取存储有驱动器的状态监控值的监控信息表，其中，状态监控值是第一服务器依据监控信息表获取的驱动器的监控数据，不同的驱动器对应的监控信息表不同；

步骤S104，从监控信息表中查询与查询指令对应的驱动器的状态监控值，其中，查询指令通过客户端下发的；

步骤S106，发送与查询指令对应的驱动器的状态监控值至客户端。

图2是根据本申请实施例的一种驱动器自定义状态监控系统的示意图，如图2所示，该系统使用数据库表(即步骤S102中的监控信息表)动态对应不同驱动器型号的方式完成对不同驱动器状态进行高效实时监控。该系统包含子系统模块：状态监控服务器(步骤S102中的第一服务器)，工厂状态监控数据服务器(在本实施例中，工厂状态监控数据服务器为步骤S102至步骤S106的执行主体，也是下文中的第二服务器)，车间调试客户端(步骤S106中的客户端)。

状态监控服务器，根据用户设定的状态监控配置实时获取工作驱动器的状态监控值，并将获取的状态监控值转存到工厂状态监控数据服务器上。需要说明的是，用户设定的状态监控配置即上文中的第一监控信息表的配置信息。

工厂状态监控数据服务器，保存所有车间上传的驱动器状态监控数据，提供数据的统一查询，统计服务。

车间调试客户端，为现场工程师提供状态监控配置和监控数据查询统计的人机界面。现场工程师仅需在任一台车间调试客户端就可以查询当前厂区内任一驱动器的状态监控数据，并可以对现场驱动器进行在线调试，监控数据统计报表输出。

客户端的上位机界面清晰明了，配合单位显示明确量纲，多项目开发不会出现地址干涉。

通过上述方法，通过不同驱动器指定不同的监控信息表，达到了自定义驱动器监控数据的目的，从而实现了降低地址空间的冗余，提高了下位机运行速度，提高了驱动器状态监控的通信效率的技术效果。

根据本申请的一个可选的实施例，监控信息表用于描述每个驱动器与其对应的自定义监控数据之间的对应关系，自定义监控数据为用户根据需求设置的驱动器的监控数据。

通过中间数据表建立驱动器和状态监控定义的关系可以实现不同驱动器独立监控地址空间和自定义解析的技术效果。

根据本申请的另一个可选的实施例，自定义监控信息是用户通过客户端下发的。

需要说明的是，第一监控信息表中的自定义监控信息是用户通过客户端的人机交互界面进行配置的。

根据本申请的另一个可选的实施例，监控信息表的数据记录字段至少包括：驱动器编码字段、监控数据编码字段以及监控数据的发生时间字段，其中，驱动器编码字段用于标识驱动器，驱动器编码字段对应驱动器登记信息表，驱动器登记信息表用于记录驱动器的型号编码、驱动器的型号名称以及驱动器的系列名称；驱动器的型号编码对应驱动器监控信息解析表，驱动器监控信息解析表用于记录自定义监控数据的解析信息；监控数据编码字段对应驱动器监控数据表，驱动器监控数据表用于保存自定义监控数据；驱动器登记信息表、驱动器监控信息解析表以及驱动器监控数据表均为监控信息表的子数据表。

图3是根据本申请实施例的一种驱动器的监控信息数据表的示意图，如图3所示，表t_monitor_data为监控数据关系表(即上文中的监控信息表)，描述了每一条监控数据的驱动器与监控数据之间的关系。根据该关系完整描述了某一驱动器任意时间段的监控数据。其中，id为数据记录字段；driver_id(驱动器编码字段)为驱动器唯一编码字段，monitor_data_id(监控数据编码字段)为监控数据信息唯一编码字段；data_time(监控数据的发生时间字段)为监控数据的发生时间。

表t_monitor_detail_data(驱动器监控数据表)保存所有监控数据。其中，id为数据表标识编码；monitor_data_id为监控数据信息唯一编码字段；data为监控数据内容；

表t_driver_info(驱动器登记信息表)为厂区驱动器的登记信息。其中，driver_id为驱动器的唯一编码；driver_code为驱动器型号编码；name为驱动器型号名称；series为驱动器系列；

表t_monitor_info(驱动器监控信息解析表)描述了一款驱动器监控信息的解析方式。根据该表，每款驱动器可以定义不一样的地址空间，监控值定义，单位，备注，显示方式，可见类型，自定义排序等信息。其中，id为驱动器监控信息的唯一编码；address为监控数据的寄存器地址；quick_monitor表示该监控数据是否是快速监控数据；name为监控数据的名称；units为监控数据的单位；remark为监控数据的备注；showtype为监控数据的显示形式，如是否需要16进制等；visible为监控数据是否可显示；costom_order为监控数据的自定义排序。

在本申请的一些可选的实施例中，步骤S104通过以下方法实现：通过监控数据编码字段在驱动器监控数据表中查找对应的自定义监控数据；通过驱动器编码字段在驱动器登记信息表中查找对应的驱动器的型号编码；通过查找到的驱动器的型号编码在驱动器监控信息解析表中查找自定义监控数据的解析信息。

具体实施时，用户使用条件查询厂区监控信息数据库时，调取t_monitor_data表中某台驱动器，一定时间段的数据信息。

首先，通过monitor_data_id在t_monitor_detail_data表中找到所有相关的监控数据；

然后，通过driver_id在t_driver_info表中找到该驱动器的driver_code；通过找到的driver_code在t_monitor_info表获取该驱动器状态监控数据解析信息，完成自定义状态监控功能。

通过上述方法，通过不同驱动器指定不同的监控信息表实现了驱动器监控数据的自定义，能够降低地址空间的冗余，提高下位机运行速度，提高状态监控通信效率。

根据本申请的一个可选的实施例，第一服务器分别与多个驱动器、客户端和第二服务器连接。如图2所示，第一服务器(状态监控服务器)与多个待监测的驱动器连接，实时获取待检测的驱动器的状态监控值，然后将获取的状态监控值转存至第二服务器(工厂状态监控数据服务器)，工厂状态监控数据库统一存储所有车间监控状态数据，给用户提供所有驱动器监控状态的查询，统计分析。客户端与第一服务器(状态监控服务器)，通过客户端向状态监控服务器下发第一监控信息表的自定义监控信息。

根据本申请的另一个可选的实施例，客户端还用于通过人机交互界面下发调试指令，调试指令用于对驱动器进行调试。

客户端，为现场工程师提供状态监控配置和监控数据查询统计的人机界面。还可以对现场驱动器进行在线调试，监控数据统计报表输出。

图4是根据本申请实施例的一种驱动器的监控系统的结构图，如图4所示，该监控系统包括：第一服务器40，第二服务器42以及客户端44，其中，

第一服务器40，用于依据监控信息表获取驱动器的状态监控值，并存储状态监控值至监控信息表，其中，不同的驱动器对应的监控信息表不同；将监控信息表转存至第二服务器；

根据本申请的一个可选的实施例，监控信息表用于描述每个驱动器与其对应的自定义监控数据之间的对应关系，自定义监控数据为用户根据需求设置的驱动器的监控数据。

第二服务器42，与第一服务器40连接，用于接收客户端44下发的查询指令，并从监控信息表中查询与查询指令对应的驱动器的状态监控值；

客户端44，分别第一服务器40与第二服务器42连接，用于展示驱动器的状态监控值。

需要说明的是，图4所示实施例的优选实施方式可以参见图1所示实施例的相关描述，此处不再赘述。

图5是根据本申请实施例的一种驱动器的监控装置的结构图，如图5所示，该装置包括：

获取模块50，用于获取存储有驱动器的状态监控值的监控信息表，其中，状态监控值是第一服务器依据监控信息表获取的驱动器的监控数据，不同的驱动器对应的监控信息表不同；

查询模块52，用于从监控信息表中查询与查询指令对应的驱动器的状态监控值，其中，查询指令通过客户端下发的；

发送模块54，用于发送与查询指令对应的状态监控值至客户端。

需要说明的是，图5所示实施例的优选实施方式可以参见图1所示实施例的相关描述，此处不再赘述。

本申请实施例还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以上的驱动器的监控方法。

非易失性存储介质用于存储执行以下功能的程序：获取存储有驱动器的状态监控值的监控信息表，其中，状态监控值是第一服务器依据监控信息表获取的驱动器的监控数据，不同的驱动器对应的监控信息表不同；从监控信息表中查询与查询指令对应的驱动器的状态监控值，其中，查询指令通过客户端下发的；发送与查询指令对应的驱动器的状态监控值至客户端。

本申请实施例还提供了一种处理器，处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，程序运行时执行以上的驱动器的监控方法。

处理器用于运行执行以下功能的程序：获取存储有驱动器的状态监控值的监控信息表，其中，状态监控值是第一服务器依据监控信息表获取的驱动器的监控数据，不同的驱动器对应的监控信息表不同；从监控信息表中查询与查询指令对应的驱动器的状态监控值，其中，查询指令通过客户端下发的；发送与查询指令对应的驱动器的状态监控值至客户端。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，ReLSZNd-Only Memory)、随机存取存储器(RLSZNM，RLSZNndom LSZNccess Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种驱动器的监控方法，其特征在于，包括：

第二服务器从本地获取存储有驱动器的状态监控值的监控信息表，其中，所述状态监控值是第一服务器依据监控信息表从所述驱动器获取的所述驱动器的监控数据，不同的所述驱动器对应的所述监控信息表不同；

所述第二服务器从所述监控信息表中查询与查询指令对应的驱动器的状态监控值，其中，所述查询指令通过客户端向所述第二服务器下发的；

所述第二服务器发送与所述查询指令对应的状态监控值至所述客户端；

所述监控信息表的数据记录字段至少包括：驱动器编码字段、监控数据编码字段以及监控数据的发生时间字段，其中，

所述驱动器编码字段用于标识所述驱动器，所述驱动器编码字段对应驱动器登记信息表，所述驱动器登记信息表用于记录所述驱动器的型号编码、所述驱动器的型号名称以及所述驱动器的系列名称；

所述监控数据编码字段对应驱动器监控数据表，所述驱动器监控数据表用于保存自定义监控数据，所述自定义监控数据为用户根据需求设置的所述驱动器的监控数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监控信息表用于描述每个所述驱动器与其对应的自定义监控数据之间的对应关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述驱动器的型号编码对应驱动器监控信息解析表，所述驱动器监控信息解析表用于记录所述自定义监控数据的解析信息；

所述驱动器登记信息表、所述驱动器监控信息解析表以及所述驱动器监控数据表均为所述监控信息表的子数据表。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，从所述监控信息表中查询与查询指令对应的驱动器的状态监控值，包括：

通过所述监控数据编码字段在所述驱动器监控数据表中查找对应的自定义监控数据；

通过所述驱动器编码字段在所述驱动器登记信息表中查找对应的驱动器的型号编码；

通过查找到的所述驱动器的型号编码在所述驱动器监控信息解析表中查找所述自定义监控数据的解析信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一服务器分别与多个所述驱动器、所述客户端和第二服务器连接。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述客户端还用于通过人机交互界面下发调试指令，所述调试指令用于对所述驱动器进行调试。

7.一种驱动器的监控系统，其特征在于，包括：第一服务器，第二服务器以及客户端，其中，

所述第一服务器，用于依据监控信息表获取驱动器的状态监控值，并存储所述状态监控值至所述监控信息表，其中，不同的所述驱动器对应的所述监控信息表不同；将所述监控信息表转存至所述第二服务器；

所述第二服务器，用于接收所述客户端下发的查询指令，并从所述监控信息表中查询与所述查询指令对应的驱动器的状态监控值；发送与所述查询指令对应的状态监控值至所述客户端；

所述客户端，分别与所述第一服务器和所述第二服务器连接，用于展示所述驱动器的状态监控值。

8.一种驱动器的监控装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于第二服务器从本地获取存储有驱动器的状态监控值的监控信息表，其中，所述状态监控值是第一服务器依据监控信息表从所述驱动器获取的所述驱动器的监控数据，不同的所述驱动器对应的所述监控信息表不同；

查询模块，用于所述第二服务器从所述监控信息表中查询与查询指令对应的驱动器的状态监控值，其中，所述查询指令通过客户端向所述第二服务器下发的；

发送模块，用于所述第二服务器发送与所述查询指令对应的状态监控值至所述客户端。

9.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述的驱动器的监控方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的驱动器的监控方法。