CN112698502B - 光学成像镜头及成像设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光学成像镜头及成像设备,该光学成像镜头沿光轴从物侧到成像面依次包括:具有负光焦度的第一透镜,其物侧面为凸面、像侧面为凹面;具有正光焦度的第二透镜,其物侧面为凸面、像侧面为凸面或者凹面;光阑;具有正光焦度的第三透镜,其物侧面为凹面、像侧面为凸面;具有正光焦度的胶合透镜组,该胶合透镜组由第四透镜和第五透镜粘合组成;具有正光焦度的第六透镜,其物侧面为凸面、像侧面为凹面;滤光片;其中,第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜和第五透镜均为玻璃球面镜片,第六透镜为玻璃非球面镜片。该光学成像镜头能够矫正边缘视场的像差,提供更高质量的成像效果。
Description
技术领域
本发明涉及成像镜头技术领域,特别是涉及一种光学成像镜头及成像设备。
背景技术
目前,随着自动驾驶辅助系统的发展以及市场需求的加剧,许多国家相继颁布了推动自动驾驶发展的相关政策,极大带动了自动驾驶相关行业的发展,而车载摄像镜头作为自动驾驶辅助系统的关键部件也迎来了较快发展。
由于汽车的应用环境复杂多变且安全性能要求极高,对搭载在自动驾驶辅助系统中的摄像镜头提出了更高的要求,一方面要求镜头的外形尺寸和前端口径较小,能够更好的集成在车载系统中;另一方面需要镜头具备良好的热稳定性,可以在高低温环境下保持较好的解像力;同时,还要求镜头具有较高的成像清晰度,以有效分辨道路环境的细节。然而,现有市场上的大多镜头均不能很好的满足上述要求。
发明内容
为此,本发明的目的在于提出一种光学成像镜头及成像设备,用于解决上述问题。
本发明实施例通过以下技术方案实施上述的目的。
第一方面,本发明提供了一种光学成像镜头,从物侧到成像面依次包括:
具有负光焦度的第一透镜,所述第一透镜的物侧面为凸面、像侧面为凹面;
具有正光焦度的第二透镜,所述第二透镜的物侧面为凸面,所述第二透镜的像侧面为凸面或者凹面;
光阑;
具有正光焦度的第三透镜,所述第三透镜的物侧面为凹面、像侧面为凸面;
具有正光焦度的胶合透镜组,所述胶合透镜组由第四透镜和第五透镜组成;
具有正光焦度的第六透镜,所述第六透镜的物侧面为凸面、像侧面为凹面;
以及滤光片;
其中,所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜和所述第五透镜均为玻璃球面镜片,所述第六透镜为玻璃非球面镜片。
第二方面,本发明提供一种成像设备,包括成像元件及第一方面提供的光学成像镜头,成像元件用于将光学成像镜头形成的光学图像转换为电信号。
相比于现有技术,本发明提供的光学成像镜头中第一透镜、第二透镜用于光线收集,减小入射光线的入射角,有利于减小镜头体积和便于成像系统后续对像差的矫正。第二透镜为弯月或双凸球面透镜,主要用于会聚光线、矫正畸变。第三透镜和第一透镜弯曲方向相反,可以有效矫正镜头场曲。第四透镜、第五透组成胶合透镜组用于消除色差,且胶合透镜组中的负光焦度透镜采用高折射率的玻璃材料、另一正光焦度透镜采用低折射率玻璃材料,同时有利于矫正二级光谱,使成像镜头可以在较宽的可见光范围内都有良好的成像效果。第六透镜为弯月型非球面透镜,主要是用于矫正畸变、增大光学后焦。各个透镜均为玻璃镜片可以使得所述镜头具有较好的热稳定性能以及机械强度,利于在极端环境下工作。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本发明第一实施例中的光学成像镜头的结构示意图;
图2为本发明第一实施例中的光学成像镜头的场曲曲线图;
图3为本发明第一实施例中的光学成像镜头的畸变曲线图;
图4为本发明第一实施例中的光学成像镜头的轴向色差图;
图5为本发明第一实施例中的光学成像镜头的垂轴色差图;
图6为本发明第二实施例中的光学成像镜头的结构示意图;
图7为本发明第二实施例中的光学成像镜头的场曲曲线图;
图8为本发明第二实施例中的光学成像镜头的畸变曲线图;
图9为本发明第二实施例中的光学成像镜头的轴向色差图;
图10为本发明第二实施例中的光学成像镜头的垂轴色差图;
图11为本发明第三实施例提供的成像设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本发明的若干实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明提出一种光学成像镜头,从物侧到成像面依次包括:第一透镜、第二透镜、光阑、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及滤光片。
第一透镜具有负光焦度,第一透镜的物侧面为凸面、像侧面为凹面;
第二透镜具有正光焦度,第二透镜的物侧面为凸面,第二透镜的像侧面为凹面或者凸面;
第三透镜具有正光焦度,第三透镜的物侧面为凹面、像侧面为凸面;
第四透镜和第五透镜胶合为具有正光焦度的胶合透镜组;
第六透镜具有正光焦度,第六透镜的物侧面为凸面、像侧面为凹面;
其中,第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜和第五透镜均为玻璃球面镜片,第六透镜为玻璃非球面镜片。
在一些实施方式中,为了有效控制镜头的畸变,所述光学成像镜头满足以下条件式:
θ/IH2<0.06;(1)
其中,θ表示光学成像镜头的半视场角(单位:弧度),IH表示光学成像镜头在半视场角θ时对应的像高。
满足上述条件式(1),可以使系统拥有负畸变,表明镜头在边缘视场有更大的像高,在拍摄的相片拉伸后,可以使边缘视场有更好的成像效果。
在一些实施方式中,所述光学成像镜头满足以下条件式:
1.0<f2/fL1+f3/fL2<2.2;(2)
|R3/f3+R4/f4|<0.1;(3)
其中,f2表示第一透镜的像侧面的焦距,f3表示第二透镜的物侧面的焦距,f4表示第二透镜的像侧面的焦距,fL1、fL2分别表示第一透镜和第二透镜的焦距,R3、R4分别表示第二透镜的物侧面和第二透镜的像侧面的曲率半径。
满足上述条件式(2)和(3),可以提高第一透镜和第二透镜收束光线的能力,有效减小入射光线的入射角度,便于系统后续镜片像差的矫正,并且有利于减小镜头前端口径以及后端体积;满足以上两个条件,可以明显减小镜头整体体积,缩小所搭载设备的尺寸。
在一些实施方式中,所述光学成像镜头满足以下条件式:
TTL/BFL<4.5;(4)
TTL/D<6.5;(5)
其中,TTL表示光学成像镜头的光学总长,BFL表示光学成像镜头的光学后焦,D表示光学成像镜头的有效孔径。
满足上述条件式(4)和(5),可以减小镜头的整体长度,又进一步约束镜头的有效孔径,使镜头的整体口径缩小,实现镜头的小型化。
在一些实施方式中,所述光学成像镜头满足以下条件式:
f2/f3<-0.8;(6)
fL4/fL5<-0.8;(7)
其中,f2表示第一透镜的像侧面的焦距,f3表示第二透镜的物侧面的焦距,fL4、fL5分别表示第四透镜和第五透镜的焦距。
满足上述条件式(6)和(7),可以使第一透镜的像侧面和第二透镜的物侧面的焦距为一正一负,第四、第五透镜的焦距也为一正一负,这样可以大大矫正整个镜头所带来的场曲,边缘的成像会更加清晰。
在一些实施方式中,所述光学成像镜头满足以下条件式:
0.5<|f2/f3+f6/f7|<1.2;(8)
其中,f2、f3、f6、f7分别表示第一透镜的像侧面、第二透镜的物侧面、第三透镜的像侧面、第四透镜的物侧面的焦距。
满足上述条件式(8),可以使第一透镜与第二透镜之间、第三透镜与第四透镜之间的光线角度变小,光线相对平滑,进而使各镜片之间的厚度、偏芯公差减小,较大程度的提升了组装良率。
在一些实施方式中,所述光学成像镜头满足以下条件式:
0<(f5+f6)/fL3<0.05;(9)
其中,f5、f6分别表示第三透镜的物侧面、第三透镜的像侧面的焦距,fL3表示第三透镜的焦距。
满足上述条件式(9),可以将第三透镜设置为具有正光焦度的弯月形透镜,有利于缩小镜头前端的体积与光阑的口径,进一步缩短镜头的整体长度。
在一些实施方式中,所述光学成像镜头满足以下条件式:
|R8/fL45|<0.5;(10)
|Vd5-Vd4|>40;(11)
其中,R8表示第四透镜和第五透镜粘合面的曲率半径,fL45表示胶合透镜组的焦距,Vd4、Vd5分别表示第四透镜和第五透镜的阿贝数。
满足上述条件式(10)和(11),可以有效矫正镜头的色差,同时控制所述第四、第五透镜粘合体中粘合面的曲率半径,可以有效减小边缘视场的倍率色差。
在一些实施方式中,所述光学成像镜头满足以下条件式:
1.1<D10/D11<1.3;(12)
0.7<ET6/CT6<0.9;(13)
其中,D10、D11分别表示第六透镜的物侧面和第六透镜的像侧面的有效口径,ET6表示第六透镜的边缘厚度,CT6表示第六透镜的中心厚度。
由于第六透镜是玻璃非球面镜片,采用模压成型工艺加工而成,面型形状决定了加工难易程度。满足上述条件式(12)和(13),可以合理控制第六透镜的面型,使其面型的弯曲度较小,再稍加约束镜片的边缘厚度和中心厚度的比值,使镜片结构易于加工,也在一定程度上节约了生产成本。
满足上述配置有利于保证所述光学成像镜头具有高像素、小体积、低畸变的特点,同时可以有效矫正边缘视场的像差,进而提高所述光学成像镜头的边缘解像能力,并且镜头由全玻璃镜片组成,使此光学成像镜头具备良好的热稳定性,在低高温的情况下,依然拥有良好的成像能力。
下面分多个实施例对本发明进行进一步的说明。在以下每个实施例中,光学成像镜头中的各个透镜的厚度、曲率半径、材料选择部分有所不同,具体不同可参见各实施例的参数表。
本发明中各个实施例中光学成像镜头的非球面的表面形状均满足下列方程:
其中,z表示曲面离开曲面顶点在光轴方向的距离,c表示曲面顶点的曲率,K表示二次曲面系数,h表示光轴到曲面的距离,B、C、D、E和F分别表示四阶、六阶、八阶、十阶和十二阶曲面系数。
第一实施例
请参阅图1,本发明第一实施例提供的一种光学成像镜头100的结构示意图,从物侧到成像面依次包括:第一透镜L1、第二透镜L2、光阑ST、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、滤光片G1。
第一透镜L1具有负光焦度,第一透镜的物侧面S1为凸面,第一透镜的像侧面S2为凹面;
第二透镜L2具有正光焦度,第二透镜的物侧面S3和像侧面S4均为凸面;
第三透镜L3具有正光焦度,第三透镜的物侧面S5为凹面,第三透镜的像侧面S6为凸面;
第四透镜L4具有负光焦度,第四透镜的物侧面S7和像侧面均为凹面;
第五透镜L5具有正光焦度,第五透镜的物侧面和像侧面S9均为凸面,且第五透镜L5和第四透镜L4胶合为粘合体,所述粘合体的粘合面为S8;
第六透镜L6具有正光焦度,第六透镜的物侧面S10为凸面,第六透镜的像侧面S11为凹面。
光阑ST设于第二透镜L2与第三透镜L3之间,滤光片G1设于第六透镜L6与成像面之间。第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5均为玻璃球面透镜,第六透镜L6为玻璃非球面透镜。
本发明第一实施例中提供的光学成像镜头100中各个镜片的相关参数如表1所示。
表1
本实施例的各透镜非球面的参数如表2所示。
表2
面号 | K | B | C | D | E | F |
S10 | -0.25740 | 9.3839E-05 | -3.7177E-05 | 3.5516E-06 | -2.0857E-07 | 3.6482E-09 |
S11 | 0.55723 | 4.4366E-04 | -1.4659E-04 | 1.7436E-05 | -1.3475E-06 | 2.4178E-08 |
请参照图2、图3、图4及图5,所示分别为光学成像镜头100的场曲曲线图、畸变曲线图、轴向色差曲线图以及垂轴色差曲线图。
图2的场曲曲线表示子午像面和弧矢像面的弯曲程度。其中,图2中横轴表示偏移量(单位:mm),纵轴表示视场角(单位:度)。从图2中可以看出,子午像面和弧矢像面的场曲控制在±0.1mm以内,说明光学成像镜头100的场曲校正良好。
图3的畸变曲线表示成像面上不同像高处的畸变。其中,图3中横轴表示f-θ畸变百分比,纵轴表示视场角(单位:度)。从图3中可以看出,f-θ畸变的值控制在-10%以内,且均为负值,说明光学成像镜头100在边缘视场有更大的像高,表明在边缘视场有更好的成像效果。
图4的轴向色差曲线表示成像面处光轴上的像差。其中,图4中横轴表示球值(单位:mm),纵轴表示归一化光瞳半径。从图4中可以看出,轴向色差的偏移量控制在±0.03mm以内,说明该光学成像镜头100能够有效地校正边缘视场的像差以及整个像面的二级光谱。
图5的垂轴色差曲线表示最长波长与最短波长在成像面上不同像高处的色差。其中,图5中横轴表示各波长相对中心波长的垂轴色差值(单位:μm),纵轴表示归一化视场角。从图5中可以看出,最长波长与最短波长的垂轴色差控制在±5μm以内,说明光学成像镜头100的垂轴色差得到良好的校正。
第二实施例
请参阅图6,所示为第二实施例提供的光学成像镜头200的的结构示意图。本实施例当中的光学成像镜头200与第一实施例当中的光学成像镜头100大抵相同,不同之处在于:本实施例当中的光学成像镜头200的第二透镜的像侧面S4为凹面,胶合透镜组中的第四透镜L4为具有正光焦度的双凸透镜,第五透镜L5为具有负光焦度的双凹透镜,以及各透镜的曲率半径、材料选择不同,具体各个透镜的相关参数参见表3所示。
表3
本实施例的各透镜非球面的参数如表4所示。
表4
面号 | K | B | C | D | E | F |
S10 | -0.848113 | 4.7480E-04 | -1.3887E-05 | 2.0417E-06 | -9.1247E-08 | 8.5346E-10 |
S11 | -21.17348 | 2.6332E-03 | 3.6817E-05 | -2.0097E-06 | 7.0356E-07 | -3.9949E-08 |
请参照图7、图8、图9和图10,所示分别为光学成像镜头200的场曲曲线图、畸变曲线图、轴向色差曲线图以及垂轴色差曲线图。
图7表示子午像面和弧矢像面的弯曲程度。从图7中可以看出,子午像面和弧矢像面的场曲控制在±0.06mm以内,说明光学成像镜头200的场曲校正良好。
图8表示成像面上不同像高处的畸变。从图8中可以看出,f-θ畸变控制在-15%以内,说明光学成像镜头200在边缘视场有更好的成像效果。
图9表示成像面处光轴上的像差。从图9中可以看出,轴向色差的偏移量控制在±0.03mm以内,说明该光学成像镜头200能够有效地校正边缘视场的像差以及整个像面的二级光谱。
图10表示最长波长与最短波长在成像面上不同像高处的色差。从图10中可以看出,最长波长与最短波长的垂轴色差控制在±5μm以内,说明光学成像镜头200的垂轴色差得到良好的校正。
表5是上述两个实施例中对应的光学特性,包括系统的焦距f、光学总长TTL、光圈数F#和前面所述每个条件式对应的数值。
表5
实施例1 | 实施例2 | |
f(mm) | 6.76 | 6.78 |
TTL(mm) | 20.0 | 20.0 |
F# | 2.0 | 2.0 |
θ/IH<sup>2</sup> | 0.0481 | 0.0481 |
f<sub>2</sub>/f<sub>L1</sub>+f<sub>3</sub>/f<sub>L2</sub> | 1.9237 | 1.2117 |
|R<sub>3</sub>/f<sub>3</sub>+R<sub>4</sub>/f<sub>4</sub>| | 0.0000 | 0.0097 |
TTL/BFL | 4.2017 | 4.1667 |
TTL/D | 5.9880 | 5.9172 |
f<sub>2</sub>/f<sub>3</sub> | -0.8420 | -1.2767 |
f<sub>L4</sub>/f<sub>L5</sub> | -1.0112 | -0.9088 |
|f<sub>2</sub>/f<sub>3</sub>+f<sub>6</sub>/f<sub>7</sub>| | 1.0226 | 0.7689 |
(f<sub>5</sub>+f<sub>6</sub>)/f<sub>L3</sub> | 0.0129 | 0.0118 |
|R<sub>8</sub>/f<sub>L45</sub>| | 0.3004 | 0.3860 |
Vd<sub>5</sub>-Vd<sub>4</sub> | 44.7465 | -44.746457 |
D<sub>10</sub>/D<sub>11</sub> | 1.2017 | 1.2014 |
ET<sub>6</sub>/CT<sub>6</sub> | 0.8681 | 0.7637 |
综上,本发明提供的光学成像镜头具有以下的优点:
本发明中第一透镜、第二透镜用于光线收集,减小入射光线的入射角,有利于减小镜头体积和便于成像系统后续对像差的矫正。第二透镜为弯月或双凸球面透镜,主要用于会聚光线、矫正畸变。第三透镜和第一透镜弯曲方向相反,可以有效矫正镜头场曲。第四透镜、第五透组成胶合透镜组用于消除色差,且胶合透镜组中的负光焦度透镜采用高折射率的玻璃材料、另一正光焦度透镜采用低折射率玻璃材料,同时有利于矫正二级光谱,使成像系统可以在较宽的可见光范围内都有良好的成像效果。第六透镜为弯月型非球面透镜,主要是用于矫正畸变、增大光学后焦。各个透镜均为玻璃镜片可以使得所述镜头具有较好的热稳定性能以及机械强度,利于在极端环境下工作。
第三实施例
请参阅图11,所述为本发明第三实施例提供的成像设备300的结构示意图,该成像设备300包括成像元件310和上述任一实施例中的光学成像镜头(例如光学成像镜头100)。成像元件310可以是CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor,互补性金属氧化物半导体)图像传感器,还可以是CCD(Charge Coupled Device,电荷耦合器件)图像传感器。
成像设备300可以是车载监控、无人机、全景相机以及其他任意一种形态的装载了光学成像镜头的电子设备。
本实施例提供的成像设备300包括上述任一实施例中的光学成像镜头,由于光学成像镜头具有高像素、小体积、低畸变以及良好的热稳定性等优点,因此成像设备300具有高像素、小体积、低畸变以及良好的热稳定性等优点。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种光学成像镜头,其特征在于,沿光轴从物侧到成像面依次包括:
具有负光焦度的第一透镜,所述第一透镜的物侧面为凸面,所述第一透镜的像侧面为凹面;
具有正光焦度的第二透镜,所述第二透镜的物侧面为凸面,所述第二透镜的像侧面为凸面或者凹面;
光阑;
具有正光焦度的第三透镜,所述第三透镜的物侧面为凹面,所述第三透镜的像侧面为凸面;
具有正光焦度的胶合透镜组,所述胶合透镜组由第四透镜和第五透镜粘合组成;
具有正光焦度的第六透镜,所述第六透镜的物侧面为凸面,所述第六透镜的像侧面为凹面;
以及滤光片;
其中,所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜和所述第五透镜均为玻璃球面镜片,所述第六透镜为玻璃非球面镜片;
1.0<f2/fL1+f3/fL2<2.2;
|R3/f3+R4/f4|<0.1;
其中,f2表示所述第一透镜的像侧面的焦距,f3表示所述第二透镜的物侧面的焦距,f4表示所述第二透镜的像侧面的焦距,fL1、fL2分别表示所述第一透镜和所述第二透镜的焦距,R3、R4分别表示所述第二透镜的物侧面和所述第二透镜的像侧面的曲率半径。
2.根据权利要求1所述的光学成像镜头,其特征在于,所述光学成像镜头满足以下条件式:
θ/IH2<0.06rad/mm2;
其中,θ表示所述光学成像镜头的半视场角,IH表示所述光学成像镜头在半视场角θ时对应的像高。
3.根据权利要求1所述成像镜头,其特征在于,所述成像镜头满足条件式:
TTL/BFL<4.5;
TTL/D<6.5;
其中,TTL表示所述光学成像镜头的光学总长,BFL表示所述光学成像镜头的光学后焦,D表示所述光学成像镜头的有效孔径。
4.根据权利要求1所述的光学成像镜头,其特征在于,所述光学成像镜头满足以下条件式:
f2/f3<-0.8;
fL4/fL5<-0.8;
其中,f2表示所述第一透镜的像侧面的焦距,f3表示所述第二透镜的物侧面的焦距,fL4、fL5分别表示所述第四透镜和所述第五透镜的焦距。
5.根据权利要求1所述的光学成像镜头,其特征在于,所述光学成像镜头满足以下条件式:
0.5<|f2/f3+f6/f7|<1.2;
其中,f2、f3、f6、f7分别表示所述第一透镜的像侧面、所述第二透镜的物侧面、所述第三透镜的像侧面、所述第四透镜的物侧面的焦距。
6.根据权利要求1所述的光学成像镜头,其特征在于,所述光学成像镜头满足以下条件式:
0<(f5+f6)/fL3<0.05;
其中,f5、f6分别表示所述第三透镜的物侧面、所述第三透镜的像侧面的焦距,fL3表示所述第三透镜的焦距。
7.根据权利要求1所述的光学成像镜头,其特征在于,所述光学成像镜头满足以下条件式:
|R8/fL45|<0.5;
|Vd5-Vd4|>40;
其中,R8表示所述第四透镜和所述第五透镜粘合面的曲率半径,fL45表示所述胶合透镜组的焦距,Vd4、Vd5分别表示所述第四透镜和所述第五透镜的阿贝数。
8.根据权利要求1所述的光学成像镜头,其特征在于,所述光学成像镜头满足以下条件式:
1.1<D10/D11<1.3;
0.7<ET6/CT6<0.9;
其中,D10、D11分别表示所述第六透镜的物侧面和所述第六透镜的像侧面的有效口径,ET6表示所述第六透镜的边缘厚度,CT6表示所述第六透镜的中心厚度。
9.根据权利要求1所述的光学成像镜头,其特征在于,所述第四透镜的物侧面和像侧面均为凹面,所述第五透镜的物侧面和像侧面均为凸面;或者所述第四透镜的物侧面和像侧面均为凸面,所述第五透镜的物侧面和像侧面均为凹面。
10.一种成像设备,其特征在于,包括如权利要求1-9任一项所述的光学成像镜头及成像元件,所述成像元件用于将所述光学成像镜头形成的光学图像转换为电信号。
Priority Applications (1)
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