CN112698348A - 一种单光子三维扫描成像系统 - Google Patents
一种单光子三维扫描成像系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112698348A CN112698348A CN202011438523.6A CN202011438523A CN112698348A CN 112698348 A CN112698348 A CN 112698348A CN 202011438523 A CN202011438523 A CN 202011438523A CN 112698348 A CN112698348 A CN 112698348A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- single photon
- laser
- dimensional scanning
- target
- echo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 63
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 claims abstract description 35
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 26
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 17
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims description 7
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 6
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000012736 aqueous medium Substances 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
一种单光子三维扫描成像系统，包括：激光发射单元，用于发射激光脉冲；回波探测单元，包括位于激光发射单元出射光路上的穿孔反射镜、望远镜设备、以及单光子探测器；所述激光发射单元发射的激光脉冲穿过所述穿孔反射镜中心的圆孔进入所述望远镜设备，所述望远镜设备对所述激光脉冲进行扩束，扩束后的所述激光脉冲向前传输投射至待测目标，在待测目标表面形成目标回波，所述望远镜设备能反向接收所述目标回波并收束后入射至所述穿孔反射镜的反射面，所述单光子探测器接收目标回波光信号并进行光电转换得到第一电信号；以及数据处理单元，连接所述单光子探测器以采集所述第一电信号，并将所述第一电信号处理成时间相关单光子计数直方图，基于所述直方图得到所述待测目标的距离信息。
Description
技术领域
本发明涉及光电探测技术领域，尤其涉及一种单光子三维扫描成像系统。
背景技术
水下激光探测与成像技术具有着重要的军事战略意义。当前水下激光探测与成像技术迅速发展，但在实际使用中，仍然存在着较多的技术难点。其中主要技术难点包括，激光在水中传输的能量衰减较大，目标反射回来的回波信号强度极弱；水介质中存对激光传输存在着强烈的散射作用，产生的前向散射与后向散射噪声极大限制了目标回波光信号的提取与成像的分辨率。
现有技术中，单光子三维扫描成像系统，包括发射光路以及回波光路，所述发射光路及回波光路均需要设置一系列的光学元器件以对光路进行反射、对光束进行准直调整，导致单光子三维扫描成像系统的结构比较复杂、体积较大，不利于单光子三维扫描成像系统的水下作业。
发明内容
为了达到上述技术目的，本发明提供了一种单光子三维扫描成像系统。
一种单光子三维扫描成像系统，包括：
激光发射单元，用于发射激光脉冲；
回波探测单元，包括位于激光发射单元出射光路上的穿孔反射镜、望远镜设备、以及单光子探测器；所述激光发射单元发射的激光脉冲穿过所述穿孔反射镜中心的圆孔进入所述望远镜设备，所述望远镜设备对所述激光脉冲进行扩束，扩束后的所述激光脉冲向前传输投射至待测目标，在待测目标表面形成目标回波，所述望远镜设备能反向接收所述目标回波并收束后入射至所述穿孔反射镜的反射面，所述单光子探测器接收目标回波光信号并进行光电转换得到第一电信号；以及
数据处理单元，连接所述单光子探测器以采集所述第一电信号，并将所述第一电信号处理成时间相关单光子计数直方图，基于所述直方图得到所述待测目标的距离信息，在未完成所述待测目标成像区域的扫描时，继续调整激光脉冲的光束指向，直至完成所述目标成像区域的扫描，显示三维扫描成像结果，其中，所述直方图为预设采样时间内累计的回波光子数与时间的关系。
在一个优选实施方式中，所述激光发射单元包括用于发射激光脉冲的激光发射部件以及位于激光发射部件的出射光路上的分束部件，所述分束部件能将激光发射部件发出的所述激光脉冲分成能量较大的第一激光束及能量较小的第二激光束，第一激光束与第二激光束相互垂直，所述第一激光束穿过所述穿孔反射镜中心的圆孔。
在一个优选实施方式中，所述回波探测单元还包括位于第二激光束的出光光路上的PIN型光电二极管；所述PIN型光电二极管用于接收所述第二激光束，并将所述第二激光束转换为第二电信号。
在一个优选实施方式中，所述回波探测单元还包括位于所述穿孔反射镜与所述望远镜设备之间的二维扫描件，所述第一激光束穿过穿孔反射镜中心的圆孔后经所述二维扫描件反射后进入所述望远镜设备。
在一个优选实施方式中，所述二维扫描件为扫描振镜，所述扫描振镜的扫描量程为25mrad，扫描振镜的直径介于20-30mm之间。
在一个优选实施方式中，所述数据处理单元包括时间相关单光子计数器、处理器及扫描控制器；
所述时间相关单光子计数器的触发信道与所述PIN型光电二极管连接，所述时间相关单光子计数器的测量信道与所述单光子探测器连接，所述时间相关单光子计数器的输出端与所述处理器连接；
所述处理器与所述扫描控制器连接；
所述时间相关单光子计数器，用于在接收到所述第二电信号的触发后，由所述测量信道接收并存储所述第一电信号，并将在所述预设采样时间内采集的第一电信号处理成时间相关单光子计数直方图；
所述扫描控制器，用于根据所述处理器的控制信息，调整所述二维扫描件的镜面转动，以调整所述第一激光束的光轴指向及调整目标回波的光轴指向；
所述处理器，用于基于所述时间相关单光子计数直方图得到所述目标的距离信息，在未完成所述目标成像区域的扫描时，调整所述二维扫描件的偏转角度，继续下一个像素点的测量，直至完成所述目标成像区域的扫描，显示三维扫描成像结果。
在一个优选实施方式中，所述望远镜设备为伽利略望远镜。
在一个优选实施方式中，所述回波探测单元还包括位于所述目标回波光路上的检偏器以及窄带滤光片，所述检偏器以及窄带滤光片依次位于所述穿孔反射镜与所述单光子探测器之间。
在一个优选实施方式中，还包括位于单光子探测器与所述窄带滤光片之间的光纤准直器，所述光纤准直器与所述单光子探测器之间通过光纤连接。
在一个优选实施方式中，所述激光部件发射发射的激光脉冲的直径介于0-2mm之间，发散角小于0.5mrad。
与现有技术相比较，本发明提供的单光子三维扫描成像系统，在发射光路上设置有穿孔反射镜，利用穿孔反射镜的圆孔通过发射光束以及利用穿孔反射镜的反射面反射光束，最终能使发射光路与接收光路共用一个望远镜设备，有效的降低了单光子三维扫描成像系统的体积与成本。
附图说明
图1是本发明提供的单光子三维扫描成像系统的结构示意图。
主要元件符号说明
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
一种单光子三维扫描成像系统100，包括：激光发射单元1、回波探测单元2以及数据处理单元3。
所述激光发射单元1用于发射激光脉冲。在一个优选实施方式中，所述激光发射单元1包括用于发射激光脉冲的激光发射部件10以及位于激光发射部件10的出射光路上的分束部件12。
在本实施方式中，是使用超连续脉冲激光器发射线偏振光，且选用的激光发射部件10发射的激光光束直径仅为1mm，发散角仅为0.4mrad。使接收视场略大于激光照明视场，有效减小了水体散射噪声进入接收视场，有效降低水体散射噪声对成像分辨率的影响。
所述分束部件12能将激光发射部件10发出的所述激光脉冲分成能量较大的第一激光束13及能量较小的第二激光束14，第一激光束13与第二激光束14相互垂直，所述第一激光束13穿过所述穿孔反射镜20中心的圆孔201。譬如，可以通过调整所述分束部件12表面的镀膜厚度实现1％的能量的第二激光束14透过分束部件12后进入到PIN型光电二极管27中进行光电转换，99％的能量的第一激光束13经过分束部件12反射后由穿孔反射镜20中间的穿孔中通过入射到二维扫描件21。
所述回波探测单元2包括位于激光发射单元1出射光路上的穿孔反射镜20、望远镜设备22以及单光子探测器26。穿孔反射镜20的圆心处开有直径为3mm的圆孔201，发射激光脉冲由穿孔反射镜20的背面经圆孔201穿过，穿孔反射镜20法线与发射激光光轴夹角成45°。
所述激光发射单元1发射的激光脉冲穿过所述穿孔反射镜20中心的圆孔201进入所述望远镜设备22，所述望远镜设备22对所述激光脉冲进行扩束，扩束后的所述激光脉冲向前传输投射至待测目标101，在待测目标101表面形成目标回波，所述望远镜设备22能反向接收所述目标回波并收束后入射至所述穿孔反射镜20的反射面，所述单光子探测器26接收目标回波光信号并进行光电转换得到第一电信号。在本实施方式中，所述单光子探测器26为盖革模式雪崩光电二极管，其在532nm波段的量子效率不小于70％，暗计数率不大于100Hz。本系统中使用盖革模式雪崩光电二极管代替传统的光电倍增管作为探测器，具有更高的探测灵敏度，有助于提升系统水下成像的作用距离，此外在扫描成像过程中同时获得成像目标的强度信息和距离信息，成像信息更加丰富。
更优选地，所述回波探测单元2还包括位于第二激光束14的出光光路上的PIN型光电二极管27；所述PIN型光电二极管27用于接收所述第二激光束14，并将所述第二激光束14转换为第二电信号。
在一个优选实施方式中，所述回波探测单元2还包括位于所述穿孔反射镜20与所述望远镜设备22之间的二维扫描件21。所述第一激光束13穿过穿孔反射镜20中心的圆孔201后经所述二维扫描件21反射后进入所述望远镜设备22。本发明实施例中使用的望远镜设备22一方面对激光器发射的激光脉冲光束进行准直扩束，压缩发散角；另一方面用于接收待测目标101反射的回波信号。望远镜设备22为伽利略望远镜，没有实焦点，避免发射激光扩束的过程中局部空间能量密度过大的问题。
在一个优选实施方式中，所述二维扫描件21为扫描振镜，所述扫描振镜的扫描量程为25mrad，扫描振镜的直径介于20-30mm之间。
在一个优选实施方式中，所述回波探测单元2还包括位于所述目标回波光路上的检偏器23以及窄带滤光片24，所述检偏器23以及窄带滤光片24依次位于所述穿孔反射镜20与所述单光子探测器26之间。所述检偏器23为带通滤光片，所述检偏器23为线偏振检偏器23。窄带滤光片24的中心波长为532nm，带宽为1nm。本系统发射的激光光束为线偏振光，进一步的，配合接收端使用检偏器23，有效的滤除激光脉冲在水体中传播的过程中因为散射效应产生的噪声，更进一步的提升目标信号的信噪比，从而提升系统成像分辨率与作用距离。
在一个优选实施方式中，所述回波探测单元2还包括位于单光子探测器26与所述窄带滤光片24之间的光纤准直器25。所述光纤准直器25与所述单光子探测器26之间通过光纤连接。
所述数据处理单元3，连接所述单光子探测器26以采集所述第一电信号，并将所述第一电信号处理成时间相关单光子计数直方图。时间相关单光子计数器30与数据处理单元3之间通过USB3.0线缆电连接。数据处理单元3通过USB3.0线缆配置时间相关单光子计数器30的工作参数。时间相关单光子计数器30通过同一条USB3.0线缆将采集到的上传到数据处理单元3中进行存储和处理。
基于所述直方图得到所述待测目标101的距离信息，在未完成所述待测目标101成像区域的扫描时，继续调整激光脉冲的光束指向，直至完成所述目标成像区域的扫描，显示三维扫描成像结果，其中，所述直方图为预设采样时间内累计的回波光子数与时间的关系。
在一个优选实施方式中，所述数据处理单元3包括时间相关单光子计数器30、处理器31及扫描控制器(图未示)。所述时间相关单光子计数器30的触发信道301与所述PIN型光电二极管27连接，所述时间相关单光子计数器30的测量信道302与所述单光子探测器26连接，所述时间相关单光子计数器30的输出端与所述处理器31连接。
所述时间相关单光子计数器30，用于在接收到所述第二电信号的触发后，由所述测量信道302接收并存储所述第一电信号，并将在所述预设采样时间内采集的第一电信号处理成时间相关单光子计数直方图；
所述扫描控制器，用于根据所述处理器31的控制信息，调整所述二维扫描件21的镜面转动，以调整所述第一激光束13的光轴指向及调整目标回波的光轴指向。
所述处理器31与所述扫描控制器连接。所述处理器31用于基于所述时间相关单光子计数直方图得到所述目标的距离信息，在未完成所述目标成像区域的扫描时，调整所述二维扫描件21的偏转角度，继续下一个像素点的测量，直至完成所述目标成像区域的扫描，显示三维扫描成像结果。可以通过上位机等终端设备实现处理器31的功能，具体采用何种终端设备本发明实施例不做唯一性限定。
在一个优选实施方式中，所述激光发射部件10发射发射的激光脉冲的直径介于0-2mm之间，发散角小于0.5mrad。
本发明系统的具体工作过程如下：
首先激光器1持续发射脉冲激光光束，处理器31控制二维扫描件21和时间相关单光子计数器30初始化。
初始化完成之后，处理器31发送第一个待成像点的空间信息对应的扫描角度控制信息到二维扫描件21。二维扫描件21根据控制信息转动到指定的角度后保持，并向处理器31发送回告。处理器31收到二维扫描件21的回告信息后，给时间相关单光子计数器30发送指令开始对指定像素点的光子统计采集。
由于在激光光路中设置有分束部件12，分束部件12将光束分为两束，第一激光束13经过二维扫描件21调整光束指向后，进入激光扩束器进行激光扩束和发散角压缩之后，照亮目标扫描场景中的一个像素单元，第二激光束14则直接入射到PIN型光电二极管27中。
一方面，入射到PIN型光电二极管27中的光束为触发信号，也即第二激光束14由PIN型光电二极管27转化成电信号并输入到时间相关单光子计数器30的触发信道301中。
另一方面，经过望远镜设备22激光扩束和发散角压缩之后的光束，射向待测目标成像区域，光束照亮待测目标101后发生反射，一部分光子反射后按原路径往回传播。由望远镜设备22将反射回来的光信号收集。望远镜设备22的输出端设置有二维扫描件21，用来接收目标像素单元返回的光信号。由望远镜设备22和二维扫描件21组合的光学系统接收的光信号通过穿孔反射镜20，经过穿孔反射镜20的反射后再依次通过检偏器23和窄带滤光片24，以消除背景其他波段杂散光的影响，然后经过光纤准直器25聚焦后汇聚到单光子探测器26的输入端，在单光子探测器26的光敏面上转化成电信号，并传输到时间相关单光子计数器30的测量信道302(CH1)。
然后时间相关单光子计数器30在PIN型光电二极管27输出的信号触发后，测量信道302接收单光子探测器26的输出信号并采集。时间相关单光子计数器30将每个周期采集到的信号存储到内部存储器中，并按照上位机的设定，在指定统计时间之后将存储于内部存储器中的数据以直方图的形式传输到上位机上显示与存储。该直方图为累计后的回波光子数与时间的关系。最后可以在该直方图数据的基础上，使用飞行时间计算的方法计算获得当前测量像素点的目标距离信息。完成当前像素点的目标距离测量之后，同时更新二维扫描件21的偏转角度，开始下个像素点的测量，迭代该过程直到完成整个目标成像场景的三维扫描成像。
也即，每次当二维扫描件21完成指定角度偏转之后，激光器发射激光脉冲，其中一路激光光束触发PIN型光电二极管27进行光电转换后触发时间相关单光子计数器30开始一个周期的数据采集。采集完成之后时间相关单光子计数器30判断是否达到设定采集次数，如果未达到，则激光器继续发射脉冲重复采集过程；如果达到采集次数，则统计采集数据绘制时间相关单光子计数直方图，并上传到处理器31中。处理器31接收到一次测量结果之后判断是否完成整个场景的扫描成像测量，如果未完成，则更新二维扫描件21控制电压，重新发送二维扫描件21控制信息，开始下个像素点的测量。如果完成整个场景的扫描成像测量，则显示三维扫描成像结果并保存数据，结束扫描成像。
本系统的初始化过程中包含二维扫描件21初始化和时间相关单光子计数器30的初始化。其中二维扫描件21的初始化开始后，系统等待用户输入二维扫描件21控制参数，包括扫描成像幅宽即成像水平和竖直两个方向上的像素数，成像分辨率即相邻像素点之间的二维扫描件21转动的角度。完成参数输入后即完成二维扫描件21初始化。时间相关单光子计数器30初始化开始后，系统等待用户输入计数器工作参数，包括计数器的采集时间(通常为毫秒)和计数器计时分辨率。完成参数输入后即完成时间相关单光子计数器30的初始化。
同时，本系统同时在发射光学系统和接收光学系统中设置同步控制的二维扫描件21，相对于现有系统在发射和接收光学系统扩束之后设置共孔径二维扫描件21，本系统需要的二维扫描件21尺寸可以更小，有利于压缩光学系统的体积，并实现超远程单光子扫描成像。
本发明旨在解决原有单光子激光雷达探测系统因探测器暗噪声和探测效率对极限探测距离的限制和仅能进行距离测量的问题。本发明系统在水体衰减系数为0.2/m的情况下，能够实现水下环境不小于35m(7倍衰减长度)的扫描成像，这对于蛙人，无人潜航器的水下作业有着重要的意义。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种单光子三维扫描成像系统，其特征在于，包括：
激光发射单元，用于发射激光脉冲；
回波探测单元，包括位于激光发射单元出射光路上的穿孔反射镜、望远镜设备、以及单光子探测器；所述激光发射单元发射的激光脉冲穿过所述穿孔反射镜中心的圆孔进入所述望远镜设备，所述望远镜设备对所述激光脉冲进行扩束，扩束后的所述激光脉冲向前传输投射至待测目标，在待测目标表面形成目标回波，所述望远镜设备能反向接收所述目标回波并收束后入射至所述穿孔反射镜的反射面，所述单光子探测器接收目标回波光信号并进行光电转换得到第一电信号；以及
数据处理单元，连接所述单光子探测器以采集所述第一电信号，并将所述第一电信号处理成时间相关单光子计数直方图，基于所述直方图得到所述待测目标的距离信息，在未完成所述待测目标成像区域的扫描时，继续调整激光脉冲的光束指向，直至完成所述目标成像区域的扫描，显示三维扫描成像结果，其中，所述直方图为预设采样时间内累计的回波光子数与时间的关系。
2.根据权利要求1所述的一种单光子三维扫描成像系统，其特征在于，所述激光发射单元包括用于发射激光脉冲的激光发射部件以及位于激光发射部件的出射光路上的分束部件，所述分束部件能将激光发射部件发出的所述激光脉冲分成能量较大的第一激光束及能量较小的第二激光束，第一激光束与第二激光束相互垂直，所述第一激光束穿过所述穿孔反射镜中心的圆孔。
3.根据权利要求2所述的一种单光子三维扫描成像系统，其特征在于，所述回波探测单元还包括位于第二激光束的出光光路上的PIN型光电二极管；所述PIN型光电二极管用于接收所述第二激光束，并将所述第二激光束转换为第二电信号。
4.根据权利要求3所述的一种单光子三维扫描成像系统，其特征在于，所述回波探测单元还包括位于所述穿孔反射镜与所述望远镜设备之间的二维扫描件，所述第一激光束穿过穿孔反射镜中心的圆孔后经所述二维扫描件反射后进入所述望远镜设备。
5.根据权利要求4所述的一种单光子三维扫描成像系统，其特征在于，所述二维扫描件为扫描振镜，所述扫描振镜的扫描量程为25mrad，扫描振镜的直径介于20-30mm之间。
6.根据权利要求5所述的一种单光子三维扫描成像系统，其特征在于，所述数据处理单元包括时间相关单光子计数器、处理器及扫描控制器；
所述时间相关单光子计数器的触发信道与所述PIN型光电二极管连接，所述时间相关单光子计数器的测量信道与所述单光子探测器连接，所述时间相关单光子计数器的输出端与所述处理器连接；
所述处理器与所述扫描控制器连接；
所述时间相关单光子计数器，用于在接收到所述第二电信号的触发后，由所述测量信道接收并存储所述第一电信号，并将在所述预设采样时间内采集的第一电信号处理成时间相关单光子计数直方图；
所述扫描控制器，用于根据所述处理器的控制信息，调整所述二维扫描件的镜面转动，以调整所述第一激光束的光轴指向及调整目标回波的光轴指向；
所述处理器，用于基于所述时间相关单光子计数直方图得到所述目标的距离信息，在未完成所述目标成像区域的扫描时，调整所述二维扫描件的偏转角度，继续下一个像素点的测量，直至完成所述目标成像区域的扫描，显示三维扫描成像结果。
7.根据权利要求1所述的一种单光子三维扫描成像系统，其特征在于，所述望远镜设备为伽利略望远镜。
8.根据权利要求1所述的一种单光子三维扫描成像系统，其特征在于，所述回波探测单元还包括位于所述目标回波光路上的检偏器以及窄带滤光片，所述检偏器以及窄带滤光片依次位于所述穿孔反射镜与所述单光子探测器之间。
9.根据权利要求8所述的一种单光子三维扫描成像系统，其特征在于，还包括位于单光子探测器与所述窄带滤光片之间的光纤准直器，所述光纤准直器与所述单光子探测器之间通过光纤连接。
10.根据权利要求2所述的一种单光子三维扫描成像系统，其特征在于，所述激光部件发射发射的激光脉冲的直径介于0-2mm之间，发散角小于0.5mrad。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011438523.6A CN112698348A (zh) | 2020-12-07 | 2020-12-07 | 一种单光子三维扫描成像系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011438523.6A CN112698348A (zh) | 2020-12-07 | 2020-12-07 | 一种单光子三维扫描成像系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112698348A true CN112698348A (zh) | 2021-04-23 |
Family
ID=75507269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011438523.6A Pending CN112698348A (zh) | 2020-12-07 | 2020-12-07 | 一种单光子三维扫描成像系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112698348A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114200425A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-03-18 | 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所） | 一种隐蔽目标的三维成像系统和方法 |
| CN115267822A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-11-01 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 高均匀度扫描式单光子激光三维雷达成像系统及成像方法 |
| CN116299550A (zh) * | 2023-05-16 | 2023-06-23 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种水下共轴单光子成像系统及方法 |
| CN116559907A (zh) * | 2023-05-12 | 2023-08-08 | 山西大学 | 基于混沌激光和量子关联探测的水下单光子三维成像系统 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5892575A (en) * | 1996-05-10 | 1999-04-06 | Massachusetts Institute Of Technology | Method and apparatus for imaging a scene using a light detector operating in non-linear geiger-mode |
| CN110579775A (zh) * | 2019-10-10 | 2019-12-17 | 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团有限公司第七一七研究所） | 超远程单光子三维激光雷达扫描成像系统 |
| CN111308493A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-06-19 | 中国科学院光电技术研究所 | 一种基于双单光子探测器的水下三维成像激光雷达装置 |
| CN111856497A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-10-30 | 北京深测科技有限公司 | 一种单光子成像方法和系统 |
-
2020
- 2020-12-07 CN CN202011438523.6A patent/CN112698348A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5892575A (en) * | 1996-05-10 | 1999-04-06 | Massachusetts Institute Of Technology | Method and apparatus for imaging a scene using a light detector operating in non-linear geiger-mode |
| CN110579775A (zh) * | 2019-10-10 | 2019-12-17 | 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团有限公司第七一七研究所） | 超远程单光子三维激光雷达扫描成像系统 |
| CN111308493A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-06-19 | 中国科学院光电技术研究所 | 一种基于双单光子探测器的水下三维成像激光雷达装置 |
| CN111856497A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-10-30 | 北京深测科技有限公司 | 一种单光子成像方法和系统 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 周立伟 等: "《目标探测与识别》" * |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114200425A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-03-18 | 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所） | 一种隐蔽目标的三维成像系统和方法 |
| CN114200425B (zh) * | 2021-11-29 | 2024-05-03 | 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所） | 一种隐蔽目标的三维成像系统和方法 |
| CN115267822A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-11-01 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 高均匀度扫描式单光子激光三维雷达成像系统及成像方法 |
| CN116559907A (zh) * | 2023-05-12 | 2023-08-08 | 山西大学 | 基于混沌激光和量子关联探测的水下单光子三维成像系统 |
| CN116559907B (zh) * | 2023-05-12 | 2024-04-16 | 山西大学 | 基于混沌激光和量子关联探测的水下单光子三维成像系统 |
| CN116299550A (zh) * | 2023-05-16 | 2023-06-23 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种水下共轴单光子成像系统及方法 |
| CN116299550B (zh) * | 2023-05-16 | 2023-09-01 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种水下共轴单光子成像系统及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112698348A (zh) | 一种单光子三维扫描成像系统 | |
| CN110579775A (zh) | 超远程单光子三维激光雷达扫描成像系统 | |
| CA3017735C (en) | Integrated illumination and detection for lidar based 3-d imaging | |
| CN110187357B (zh) | 三维图像重构的激光主动成像系统 | |
| US8159680B2 (en) | Single-transducer, three-dimensional laser imaging system and method | |
| CN109901160B (zh) | 一种三维激光成像雷达及其三维深度图像重构方法 | |
| US5467122A (en) | Underwater imaging in real time, using substantially direct depth-to-display-height lidar streak mapping | |
| CN107942338B (zh) | 一种基于数字微镜器件的多波长关联成像系统 | |
| US7148974B1 (en) | Method for tracking the location of mobile agents using stand-off detection technique | |
| CN110579773A (zh) | 基于多探测器的单光子激光雷达探测系统及方法 | |
| CN111158061A (zh) | 一种多维度信息探测装置及其测量方法 | |
| CN106124453A (zh) | 一种no2浓度分布探测的装置和方法 | |
| CN110031865A (zh) | 一种植被探测双通道荧光激光雷达系统 | |
| CN111856497A (zh) | 一种单光子成像方法和系统 | |
| CN110108677A (zh) | 生物延迟发光探测系统 | |
| CN112213737A (zh) | 远距离光子计数三维激光雷达成像系统及其方法 | |
| CN115267822A (zh) | 高均匀度扫描式单光子激光三维雷达成像系统及成像方法 | |
| US6400396B1 (en) | Displaced-beam confocal-reflection streak lindae apparatus with strip-shaped photocathode, for imaging very small volumes and objects therein | |
| CN115856933A (zh) | 高通量光子计数激光雷达成像装置及方法 | |
| CN112578397B (zh) | 一种基于Tail-Gating技术提高成像分辨率的距离选通成像系统 | |
| CN117629403A (zh) | 主动式单光子探测阵列非视域成像系统 | |
| EP0861445B1 (en) | Imaging lidar system with strip-shaped photocathode and confocal reflection | |
| CN112946688B (zh) | 新型光子计数激光雷达3d成像方法及装置 | |
| CN207798672U (zh) | 多频太赫兹检测装置和系统 | |
| CN116009017A (zh) | 一种基于光谱时空双编码的非视域成像系统与方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210423 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |