CN112698335B - 沟道盖板故障检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及沟道盖板故障检测技术领域，特别涉及一种沟道盖板故障检测方法。本发明提供一种新的沟道盖板故障检测方法，该沟道盖板故障检测方法通过传感器向盖板发射超声波，并接收发射回的超声波，服务器根据发射时间和接收时间计算盖板与传感器之间的距离，从而判断盖板是否发生故障；该方法不仅适于盖板被打开的情况，还适于盖板发生故障的情况。
Description
技术领域
本发明涉及沟道盖板故障检测技术领域，特别涉及一种沟道盖板故障检测方法。
背景技术
现有的沟道盖板内通常设有电阻丝，通过检测电阻丝两端的电流来判断沟道盖板是否被打开，但是在沟道盖板发生故障时，则无法检测出来。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种新的沟道盖板故障检测方法。
本发明具体技术方案如下：
本发明提供一种沟道盖板故障检测方法，包括如下步骤：
S1：传感器间隔时间内向盖板的底部端面发射超声波信号，并接收反射回的超声波信号，超声波的识别面覆盖盖板的底部端面；
S2：传感器将发射超声波信号的时间和接收时间通过网关发送至服务器；
S3：服务器根据发射超声波信号的时间和接收时间计算盖板与传感器之间的距离，通过距离判断盖板是否故障。
本发明的有益效果如下：
本发明提供一种新的沟道盖板故障检测方法，该沟道盖板故障检测方法通过传感器向盖板发射超声波，并接收发射回的超声波，服务器根据发射时间和接收时间计算盖板与传感器之间的距离，从而判断盖板是否发生故障；该方法不仅适于盖板被打开的情况，还适于盖板发生故障的情况。
附图说明
图1为本发明中沟道盖板故障检测方法的结构示意图；
图2为本发明中沟道盖板故障检测方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和以下实施例对本发明作进一步详细说明。
本发明提供一种沟道盖板故障检测方法，如图1、图2所示，包括如下步骤：
S1：传感器2间隔时间内向盖板1的底部端面发射超声波信号，并接收反射回的超声波信号，超声波的识别面覆盖盖板1的底部端面；由于传感器2是向前方以及左右两侧均发射超声波信号，形成一扇形区域，该扇形中最大的且覆盖盖板1整个底部端面的弧形面为识别面，用于识别盖面的底部端面
S2：传感器2将发射超声波信号的时间和接收时间通过网关5发送至服务器；
S3：服务器根据发射超声波信号的时间和接收时间计算盖板1与传感器2之间的距离，通过距离判断盖板1是否故障。
本发明提供一种新的沟道盖板故障检测方法，该沟道盖板故障检测方法通过传感器2向盖板1发射超声波，并接收发射回的超声波，服务器根据发射时间和接收时间计算盖板1与传感器2之间的距离，从而判断盖板1是否发生故障；该方法不仅适于盖板1被打开的情况，还适于盖板1发生故障的情况。
本实施例中将设于中间的各传感器2中的至少一个作为4，余下各传感器2将发射超声波信号的时间和接收时间通过所述中继3发送至网关，并通过中继3向余下各传感器2发送服务器的指令。
由于沟道比较长，需要设置多个盖板1，每个盖板1的下端均会设置一传感器2，且传感器2的发射头与盖板1的底部端面相对应；在沟道中，一般会在左右两端各设置一盖板1，中间位置间隔设置多个盖板1，即中间盖板1均对应一传感器2，这些传感器2中的一个或多个作为中继3，各传感器2将发射时间和接收时间发送给各中继3，中继3通过网关发送给服务器，可减轻中继3的工作量，提高故障检测的速度。传感器2和网关之间采用无线通信，通信频率可以选择2.4GHz。网关通过蜂窝网络把数据推送到服务器端。
本实施例中步骤S2中的网关通过太阳能电池板4供电，且太阳能电池板4上引出有天线，所述天线分别与传感器2和基站通信。
本实施例中步骤S1中，盖板1底部端面被识别面覆盖，盖板1底部端面中的每个点到传感器2的距离是固定的，识别面识别每个点，并将每个点的反射信号返回传感器2。
本实施例中，将盖板1底部端面的一个微小的区域作为一个点，而每个点与传感器2之前的距离是提前测量设置好的，传感器2实际上是向各点发送的超声波，超声波遇上各点后反射回超声波，该设置可以更好的计算底部断面各位置与传感器2之间的距离，进而便于故障的判断。
本实施例中步骤S3中，服务器计算各服务器发送的向对应盖板1底部每个点发送超声波的时间以及接收时间，并基于超声波的传播速度计算每个点与传感器2之间的距离。
本实施例中步骤S3中，在计算距离之间，先判断是否接收到了各传感器2发送的每个点的发射超声波的时间和接收时间，若仅接收到了发射超声波的时间而没有接收到接收时间，则相应盖板1的对应点位置被打开或消失；若发生超声波的时间和接收时间均接收到了，则计算盖板1与传感器2之间的距离。
本实施例中步骤S3中，当计算的盖板1与传感器2之间的距离等于阈值时，则盖板1完好未发生故障；当盖板1与传感器2之间的距离大于或小于阈值时，则相应盖板1对应点位置发生故障。
本实施例中故障发生的情况一般有两种，一种是盖板1的部分消失或全部被打开，此种情况下，仅有发射超声波信号的时间，而接收不到反射回的超声波信号；另一种是盖板1的底部端面发生下凹或者破碎的情况，此时，发生故障的位置与传感器2之间的距离发生改变，通过该改变可知相应位置发生了故障。
以上所述实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应属于本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (2)
1.一种沟道盖板故障检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：传感器间隔时间内向盖板的底部端面发射超声波信号，并接收反射回的超声波信号，超声波的识别面覆盖盖板的底部端面；
S2：传感器将发射超声波信号的时间和接收时间通过网关发送至服务器；
S3：服务器根据发射超声波信号的时间和接收时间计算盖板与传感器之间的距离，通过距离判断盖板是否故障；
步骤S3中，当计算的盖板与传感器之间的距离等于阈值时，则盖板完好未发生故障；当盖板与传感器之间的距离大于或小于阈值时，则相应盖板对应点位置发生故障；
将设于中间的各传感器中的至少一个作为中继，余下各传感器将发射超声波信号的时间和接收时间通过所述中继发送至网关，并通过中继向余下各传感器发送服务器的指令；
步骤S1中，盖板底部端面被识别面覆盖，盖板底部端面中的每个点到传感器的距离是固定的，识别面识别每个点，并将每个点的反射信号返回传感器；
步骤S3中，服务器计算各服务器发送的向对应盖板底部每个点发送超声波的时间以及接收时间，并基于超声波的传播速度计算每个点与传感器之间的距离；
步骤S3中，在计算距离之前，先判断是否接收到了各传感器发送的每个点的发射超声波的时间和接收时间，若仅接收到了发射超声波的时间而没有接收到接收时间，则相应盖板的对应点位置被打开或消失；若发生超声波的时间和接收时间均接收到了，则计算盖板与传感器之间的距离。
2.根据权利要求1所述的沟道盖板故障检测方法，其特征在于，步骤S2中的网关通过太阳能电池板供电，且太阳能电池板上引出有天线，所述天线分别与传感器和基站通信。
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Publications (2)
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