CN112698143A - 一种耦合系数测试方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种耦合系数测试方法，所述方法包括以下步骤：S1：选择两条相邻的第一钢轨线路和第二钢轨线路；S2：在第一钢轨线路和第二钢轨线路搭建测试电路；S3：设置第一钢轨线路中间的输出电流值I1；S4：采集第二钢轨线路中间的感应电压值U2；S5：根据第一钢轨线路中的输出电流值I1和第二钢轨线路中间的感应电压值U2，计算钢轨单位长度互阻抗Zm；S6：根据钢轨单位长度互阻抗Zm计算钢轨单位长度互感的耦合系数M。本方法能够在区间或者车站准确测量不同间距、不同类型钢轨的耦合系数；本发明还公开了一种耦合系数测试系统，包括：电流输出模块、电压采集模块、耦合系数计算模块、短接卡具。
Description
技术领域
本发明属于轨道电路领域，特别涉及一种耦合系数测试方法及系统。
背景技术
随着大型高铁枢纽车站和区间多线路平行敷设情况的增多，站内和区间多线路并行情况越来越多，带来了相邻线路间轨道电路的邻线干扰问题越来越突出。相邻钢轨线路的轨道电路间产生的干扰，称为邻线干扰。
产生邻线干扰的最本质原因是两个线路间的互感耦合，其最基础参数是耦合系数M，目前在铁路信号领域暂无有效手段准确测量耦合系数M。
针对两个线圈间的互感有测试技术，但均是小尺寸电气元件，但针对轨道电路的钢轨线路，两条线路间距在5m以上，线路长度在400m以上，线路两端并联有发送接收设备，一般的测量设备均不适用。目前只能通过测试邻线干扰的电流值进行耦合系数定性估计，不能定量测试。综上针对该应用场景，尚未见有效的测量方法。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种耦合系数测试方法及系统，能够适用长距离、大间距的钢轨的耦合系数测试，准确度高。
一种耦合系数测试方法，方法包括以下步骤：
S1：选择两条相邻的第一钢轨线路和第二钢轨线路；
S2：在第一钢轨线路和第二钢轨线路搭建测试电路；
S3：设置第一钢轨线路中间的输出电流值I1；
S4：采集第二钢轨线路中间的感应电压值U2；
S5：根据第一钢轨线路中的输出电流值I1和第二钢轨线路中间的感应电压值U2，计算钢轨单位长度互阻抗Zm；
S6：根据钢轨单位长度互阻抗Zm计算钢轨单位长度互感的耦合系数M；
其中，第一钢轨线路和第二钢轨线路为两条长度2L的并行线路，第一钢轨线路和第二钢轨线路平行且两端对齐，第一钢轨线路和第二钢轨线路之间无道岔分支，且测试区域范围内第一钢轨线路、第二钢轨线路除测试设备外，与其他设备无电气连接。
进一步的，搭建测试电路的具体步骤如下：
S201：短接第一钢轨线路和第二钢轨线路；在第一钢轨线路两端分别使用短接卡具连接第一钢轨线路的第一钢轨和第二钢轨，在第二钢轨线路两端分别使用短接卡具连接第二钢轨线路的第一钢轨和第二钢轨，完成第一钢轨线路和第二钢轨线路的短接；
S202：在第一钢轨线路的中间设置电流输入模块，电流输入模块两端分别连接第一钢轨线路的第一钢轨和第二钢轨；
S203：在第二钢轨线路的中间设置电压采集模块，电压采集模块两端分别连接第二钢轨线路的第一钢轨和第二钢轨。
进一步的，输出电流I1的频率范围为0~100kHz，输出电流I1不小于1A。
进一步的，计算钢轨单位长度互阻抗Zm，具体如下：
S501：计算钢轨互阻抗Z21，表达式如下：
Z21=U2/I1 （1）
折算到钢轨单位长度互阻抗，利用电路等效计算如下：
S502：计算第一钢轨线路中的电流I1left和I1right；第一钢轨线路的输入电流I1分为左右两部分，左边线路电流为I1left，右边线路电流I1right，表达式如下：
I1left=I1right=I1/2 （2）
S503：计算第二钢轨线路中的感应电压U2left和U2right；第二钢轨线路左右两侧的互阻抗产生的感应电压分别为左侧感应电压U2left、右侧感应电压U2right，表达式如下：
U2=U2left=U2right （3）
S504：假设L长度的钢轨互阻抗为Zm（L）,则Zm（L）与I1left、I1right、U2left、U2right关系表达式如下：
U2left=Zm(L)×I1left，U2right=Zm(L)×I1right （4）
S505：根据上述公式（1）、（2）、（3）、（4）可计算出钢轨L长度下的互阻抗Zm(L)，表达式如下：
Zm(L)=U2/(I1/2) （5）
进而可推出钢轨单位长度下的互阻抗Zm，表达式如下：
Zm=Zm(L)/L×1000=U2/(I1/2)/L×1000 （6）。
进一步的，根据钢轨单位长度互阻抗Zm计算钢轨单位长度互感的耦合系数M，具体如下：
根据频率和耦合系数的关系，表达式如下：
Zm=Rm+j(2πfM) （7）
结合上述公式（6）、（7），可求出：
M=abs(imag(Zm))/(2πf)=abs(imag(2U2/I1/L×1000))/(2πf) （8）
式中，Rm代表互阻抗的实数部，j代表的虚数单位，f代表第一钢轨线路的输出电流I1的频率，M的单位是μH/km。
进一步的，第一钢轨线路和第二钢轨线路为区间或者车站内任意两条相邻的并行线路。
进一步的，第一钢轨线路和第二钢轨线路的长度2L≥400m。
一种耦合系数测试系统，包括：
电流输出模块：用于输出电流信号；
电压采集模块：用于采集感应电压；
耦合系数计算模块：用于计算感应电压与电流信号之间的比值，以获得阻抗模值，并且根据电流信号的频率，计算耦合系数M；
短接卡具：用于轨道电路短接；
其中，电流输出模块第一端通过短接卡具与第一钢轨线路的第一钢轨、第二钢轨连接，两个连接点分别设置在第一钢轨线路的第一钢轨、第二钢轨的中间，电流输出模块第二端与耦合系数计算模块连接；电压采集模块第一端通过短接卡具与第二钢轨线路的第一钢轨、第二钢轨连接，连接点设置在第二钢轨线路的第一钢轨、第二钢轨的中间，电压采集模块第二端与耦合系数计算模块连接。
进一步的，电流输出模块用于输出频率范围0~100kHz、电压0~6V、电流1A以上的信号。
进一步的，电流输出模块包括电源、载频调节单元、CPU、功率放大器和采样电阻；
其中，CPU与载频调节单元、功率放大器连接，功率放大器还与采样电阻连接，电源与载频调节单元、CPU、功率放大器连接，电源为载频调节单元、CPU、功率放大器供电。
进一步的，电压采集模块采集精度在0.1mV以上。
进一步的，短接卡具包括卡钳和导线，卡钳与导线连接。
进一步的，导线的阻值不大于3mΩ。
本发明的有益效果：能够在区间或者车站准确测量不同间距、不同类型钢轨的耦合系数。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的一种耦合系数测试方法的流程示意图；
图2为本发明实施例的一种耦合系数测试方法的测试电路示意图；
图3为本发明实施例的一种耦合系数测试系统的结构示意图；
图4为本发明实施例的一种耦合系数测试系统的电流输出模块结构示意图。
图中：1-第一钢轨线路、2-第二钢轨线路、3-短接卡具、4-电流输出模块、5-电压采集模块、6-耦合系数计算模块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在轨道电路中，两根钢轨存在回路电流，所以钢轨间会产生电力线，并在线路周围形成磁力线，这些磁力线可延伸到周围的空间，通过容性耦合和感性耦合对周围的线路产生干扰。
现实中机车往往处于复线运行，也即会有至少两条轨道并行，那么一条线路的邻线路的电信号会因钢轨互感等原因侵入到本线路的电信号中，本线路接收线圈感应到的信号是邻线与本线信号的混合，这种现象称为邻线耦合干扰，可简称为邻线干扰，干扰也可称为串扰。
产生邻线干扰的最本质原因是两个线路间的互感耦合，其最基础参数是耦合系数M。
本发明实施例提出一种耦合系数测试方法，利用钢轨的均匀传输线特性，可测量不同钢轨线间距、不同钢轨类型耦合系数。
请参阅图1，图1为本发明实施例的一种耦合系数测试方法的流程示意图，一种耦合系数测试方法，该方法包括以下步骤：
S1：选择两条相邻第一钢轨线路1和第二钢轨线路2。
本步骤中，第一钢轨线路1和第二钢轨线路2为两条长度为2L（单位为m）的并行线路，可以选择区间或者车站内任意两条相邻线路，第一钢轨线路1和第二钢轨线路2平行且两端对齐，第一钢轨线路1和第二钢轨线路2之间无道岔分支。
第一钢轨线路1和第二钢轨线路2两条钢轨线路的长度2L≥400m，且测试区域范围内第一钢轨线路1、第二钢轨线路2除测试设备外，与其他设备无电气连接。
S2：在第一钢轨线路1和第二钢轨线路2搭建测试电路；
请参阅图2，图2为本发明实施例的一种耦合系数测试方法的测试电路示意图，搭建测试电路的具体步骤如下：
S201：短接第一钢轨线路1和第二钢轨线路2；在第一钢轨线路1两端分别使用短接卡具3连接第一钢轨线路1的第一钢轨和第二钢轨，在第二钢轨线路2两端分别使用短接卡具3连接第二钢轨线路2的第一钢轨和第二钢轨，完成第一钢轨线路1和第二钢轨线路2的短接。
S202：在第一钢轨线路1的中间设置电流输入模块4，电流输入模块4两端分别连接第一钢轨线路1的第一钢轨和第二钢轨。
S203：在第二钢轨线路2的中间设置电压采集模块5，电压采集模块5两端分别连接第二钢轨线路2的第一钢轨和第二钢轨。
应当说明的是，第一钢轨线路1和第二钢轨线路2是用于区别类似的对象，也可以在第一钢轨线路1的中间设置电压采集模块5，在第二钢轨线2路的中间设置电流输入模块4。
S3：设置第一钢轨线路1中间的输出电流I1。
本步骤中的输出电流I1，根据实际轨道电路的频率等参数设置。其中输出电流I1的频率调节值为1700Hz、2000Hz、2300Hz、2600Hz，输出电流I1不小于1A。
需要说明的是，以上的频率调节值1700Hz、2000Hz、2300Hz、2600Hz为目前轨道电路的频率，但本实施例的频率调节范围不限如此，可以根据需要在0~100kHz范围内选择信号频率。
S4：采集第二钢轨线路2中间的感应电压值U2。
S5：根据第一钢轨线路1中间的输出电流值I1和第二钢轨线路2中间的感应电压值U2，计算钢轨单位长度互阻抗Zm，具体如下：
S501：计算该测试环境下的钢轨互阻抗Z21，表达式如下：
Z21=U2/I1 （1）
但需要折算到钢轨单位长度互阻抗，利用电路等效具体计算过程如下：
S502：计算第一钢轨线路1中的电流I1left和I1right；第一钢轨线路1的输入电流I1分为左右两部分，左边线路电流为I1left，右边线路电流I1right，表达式如下：
I1left=I1right=I1/2 （2）
S503：计算第二钢轨线路2中的感应电压U2left和U2right；第二钢轨线路2左右两侧的互阻抗产生的感应电压分别为左侧感应电压U2left、右侧感应电压U2right，表达式如下：
U2left=U2right，U2=U2left=U2right （3）
S504：假设L长度的钢轨互阻抗为Zm（L）,则Zm（L）与I1left、I1right、U2left、U2right关系表达式如下：
U2left=Zm(L)×I1left，U2right=Zm(L)×I1right （4）
S505：根据上述公式（1）、（2）、（3）、（4）可计算出钢轨L长度下的互阻抗Zm(L)，表达式如下：
Zm(L)=U2/(I1/2) （5）
进而可推出钢轨单位长度（1km）下的互阻抗Zm，表达式如下：
Zm=Zm(L)/L×1000=U2/(I1/2)/L×1000 （6）。
S6：根据钢轨单位长度的互阻抗Zm计算钢轨单位长度互感的耦合系数M，具体如下：
根据频率和耦合系数的关系，表达式如下：
Zm=Rm+j(2πfM) （7）
结合上述公式（6）、（7），可求出：
M=abs(imag(Zm))/(2πf)=abs(imag(2U2/I1/L×1000))/(2πf) （8）
式中，Rm代表互阻抗的实数部，j代表的虚数单位，f代表第一钢轨线路1的输出电流I1的频率，M的单位是μH/km。
请参阅图3，图3为本发明实施例的一种耦合系数测试系统的结构示意图，根据上述耦合系数测试方法研制的测试系统，一种耦合系数测试系统包括：电流输出模块4、电压采集模块5、耦合系数计算模块6和短接卡具3。
其中，电流输出模块4第一端通过短接卡具3与第一钢轨线路1的第一钢轨、第二钢轨连接，两个连接点分别设置在第一钢轨线路1的第一钢轨、第二钢轨的中间，电流输出模块4第二端与耦合系数计算模块6连接。
电压采集模块5第一端通过短接卡具3与第二钢轨线路2的第一钢轨、第二钢轨连接，连接点设置在第二钢轨线路2的第一钢轨、第二钢轨的中间，电压采集模块5第二端与耦合系数计算模块6连接。
电流输出模块4：用于输出电流信号；可输出0~100kHz范围的信号，通过功率放大器调节实现输出电压0~6V、电流1A以上的信号。
请参阅图4，图4为本发明实施例的一种耦合系数测试系统的电流输出模块结构示意图，电流输出模块4包括电源、载频调节单元、CPU、功率放大器和采样电阻。CPU与载频调节单元、功率放大器连接，功率放大器还与采样电阻连接，电源与载频调节单元、CPU、功率放大器连接，电源为载频调节单元、CPU、功率放大器供电。
载频调节单元可以是显示屏，也可以是按键，用于设置信号输出频率。CPU根据载频调节单元的设置，控制功率放大器对信号进行放大，输出设定频率信号。在电流输出模块4上增加采样电阻，用于测量输出电流。
以上通过微电子器件构建的电流输出模块4，可产生与实际轨道电路相同频率的信号。
电压采集模块5：用于采集感应电压，采集精度在0.1mV以上。感应电压利用AD转换模块并联高阻采样电阻，将模拟信号转换为数字信号进行采集。
需要说明的是，AD转换模块又称模数转换模块，模拟信号通过AD转换模块转化为数字信号后，才能用软件进行处理，这都是通过AD转换模块来实现的。
耦合系数计算模块6：用于计算感应电压与输出电流之间的比值，以获得阻抗模值，并且根据输出电流的频率，计算耦合系数M。
短接卡具3：用于轨道电路短接，包括卡钳和导线，卡钳与导线连接，导线采用低阻短路线，阻值不大于3mΩ。
短接卡具3使用时，将卡钳开口卡住钢轨内侧底角，旋进顶丝即可钻破钢轨锈蚀层，使其与钢轨牢固接触，达到短路轨道电路的目的。
系统各模块的具体实施可以从上述耦合系数测试方法的具体实施方式获得，不再赘述。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (13)
1.一种耦合系数测试方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1：选择两条相邻的第一钢轨线路和第二钢轨线路；
S2：在所述第一钢轨线路和所述第二钢轨线路搭建测试电路；
S3：设置所述第一钢轨线路中间的输出电流值I1；
S4：采集所述第二钢轨线路中间的感应电压值U2；
S5：根据所述第一钢轨线路中的所述输出电流值I1和所述第二钢轨线路中间的所述感应电压值U2，计算钢轨单位长度互阻抗Zm；
S6：根据所述钢轨单位长度互阻抗Zm计算钢轨单位长度互感的耦合系数M；
其中，所述第一钢轨线路和所述第二钢轨线路为两条长度2L的并行线路，所述第一钢轨线路和所述第二钢轨线路平行且两端对齐，所述第一钢轨线路和所述第二钢轨线路之间无道岔分支，且测试区域范围内所述第一钢轨线路、所述第二钢轨线路除测试设备外，与其他设备无电气连接。
2.根据权利要求1所述的耦合系数测试方法，其特征在于，搭建所述测试电路的具体步骤如下：
S201：短接所述第一钢轨线路和所述第二钢轨线路；在所述第一钢轨线路两端分别使用短接卡具连接所述第一钢轨线路的第一钢轨和第二钢轨，在所述第二钢轨线路两端分别使用短接卡具连接所述第二钢轨线路的第一钢轨和第二钢轨，完成所述第一钢轨线路和所述第二钢轨线路的短接；
S202：在所述第一钢轨线路的中间设置电流输入模块，所述电流输入模块两端分别连接所述第一钢轨线路的第一钢轨和第二钢轨；
S203：在所述第二钢轨线路的中间设置电压采集模块，所述电压采集模块两端分别连接所述第二钢轨线路的第一钢轨和第二钢轨。
3.根据权利要求1所述的耦合系数测试方法，其特征在于，所述输出电流I1的频率范围为0~100kHz，所述输出电流I1不小于1A。
4.根据权利要求1所述的耦合系数测试方法，其特征在于，计算所述钢轨单位长度互阻抗Zm，具体如下：
S501：计算钢轨互阻抗Z21，表达式如下：
Z21=U2/I1 （1）
折算到钢轨单位长度互阻抗，利用电路等效计算如下：
S502：计算第一钢轨线路中的电流I1left和I1right；第一钢轨线路的输入电流I1分为左右两部分，左边线路电流为I1left，右边线路电流I1right，表达式如下：
I1left=I1right=I1/2 （2）
S503：计算第二钢轨线路中的感应电压U2left和U2right；第二钢轨线路左右两侧的互阻抗产生的感应电压分别为左侧感应电压U2left、右侧感应电压U2right，表达式如下：
U2=U2left=U2right （3）
S504：假设L长度的钢轨互阻抗为Zm（L）,则Zm（L）与I1left、I1right、U2left、U2right关系表达式如下：
U2left=Zm(L)×I1left，U2right=Zm(L)×I1right （4）
S505：根据公式（1）、（2）、（3）、（4）可计算出钢轨L长度下的互阻抗Zm(L)，表达式如下：
Zm(L)=U2/(I1/2) （5）
进而可推出钢轨单位长度下的互阻抗Zm，表达式如下：
Zm=Zm(L)/L×1000=U2/(I1/2)/L×1000 （6）。
5.根据权利要求4所述的耦合系数测试方法，其特征在于，根据所述钢轨单位长度互阻抗Zm计算所述钢轨单位长度互感的耦合系数M，具体如下：
根据频率和耦合系数的关系，表达式如下：
Zm=Rm+j(2πfM) （7）
结合上述公式（6）、（7），可求出：
M=abs(imag(Zm))/(2πf)=abs(imag(2U2/I1/L×1000))/(2πf) （8）
式中，Rm代表互阻抗的实数部，j代表的虚数单位，f代表第一钢轨线路的输出电流I1的频率，M的单位是μH/km。
6.根据权利要求1-5任一所述的耦合系数测试方法，其特征在于，所述第一钢轨线路和所述第二钢轨线路为区间或者车站内任意两条相邻的并行线路。
7.根据权利要求6所述的耦合系数测试方法，其特征在于，所述第一钢轨线路和所述第二钢轨线路的长度2L≥400m。
8.一种耦合系数测试系统，其特征在于，包括：
电流输出模块：用于输出电流信号；
电压采集模块：用于采集感应电压；
耦合系数计算模块：用于计算所述感应电压与所述电流信号之间的比值，以获得阻抗模值，并且根据所述电流信号的频率，计算耦合系数M；
短接卡具：用于轨道电路短接；
其中，所述电流输出模块第一端通过所述短接卡具与第一钢轨线路的第一钢轨、第二钢轨连接，两个连接点分别设置在所述第一钢轨线路的第一钢轨、第二钢轨的中间，所述电流输出模块第二端与所述耦合系数计算模块连接；所述电压采集模块第一端通过所述短接卡具与第二钢轨线路的第一钢轨、第二钢轨连接，连接点设置在所述第二钢轨线路的第一钢轨、第二钢轨的中间，所述电压采集模块第二端与所述耦合系数计算模块连接。
9.根据权利要求8所述的耦合系数测试系统，其特征在于，所述电流输出模块用于输出频率范围0~100kHz、电压0~6V、电流1A以上的信号。
10.根据权利要求8或9所述的耦合系数测试系统，其特征在于，所述电流输出模块包括电源、载频调节单元、CPU、功率放大器和采样电阻；
其中，所述CPU与所述载频调节单元、所述功率放大器连接，所述功率放大器还与所述采样电阻连接，所述电源与所述载频调节单元、所述CPU、所述功率放大器连接，所述电源为所述载频调节单元、所述CPU、所述功率放大器供电。
11.根据权利要求8所述的耦合系数测试系统，其特征在于，所述电压采集模块采集精度在0.1mV以上。
12.根据权利要求8所述的耦合系数测试系统，其特征在于，所述短接卡具包括卡钳和导线，所述卡钳与所述导线连接。
13.根据权利要求12所述的耦合系数测试系统，其特征在于，所述导线的阻值不大于3mΩ。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4932615A (en) * | 1988-10-12 | 1990-06-12 | Electric Power Research Institute | Railroad track simulator for assessing track signal susceptibility to electric power line interference |
| CN1595182A (zh) * | 2004-07-15 | 2005-03-16 | 铁道第四勘察设计院 | 轨道电路一次参数测量方法 |
| CN102126508A (zh) * | 2010-01-18 | 2011-07-20 | 株式会社日立制作所 | 面向双轨距轨道电路的列车检测装置以及列车安全保障装置 |
| CN106541856A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-03-29 | 西南交通大学 | 动车组接地回路中电气耦合作用系数的计算方法 |
| CN107991546A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-05-04 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | 一种轨道电路邻线干扰量的获取方法及装置 |
-
2021
- 2021-03-25 CN CN202110316682.7A patent/CN112698143A/zh active Pending
Patent Citations (5)
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