CN112697089B - 一种根据使用者体重自动检测冰面的行走辅助装置 - Google Patents

一种根据使用者体重自动检测冰面的行走辅助装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112697089B
CN112697089B CN202110113337.3A CN202110113337A CN112697089B CN 112697089 B CN112697089 B CN 112697089B CN 202110113337 A CN202110113337 A CN 202110113337A CN 112697089 B CN112697089 B CN 112697089B
Authority
CN
China
Prior art keywords
space
fixedly connected
side wall
sliding
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110113337.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112697089A (zh
Inventor
张黔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yimeite Anhui Environmental Protection Technology Co ltd
Original Assignee
Yimeite Anhui Environmental Protection Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yimeite Anhui Environmental Protection Technology Co ltd filed Critical Yimeite Anhui Environmental Protection Technology Co ltd
Priority to CN202110113337.3A priority Critical patent/CN112697089B/zh
Publication of CN112697089A publication Critical patent/CN112697089A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112697089B publication Critical patent/CN112697089B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G01B21/08Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness for measuring thickness
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00Type of UAV
    • B64U10/10Rotorcrafts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20Rotors; Rotor supports
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00Propulsion; Power supply
    • B64U50/10Propulsion
    • B64U50/19Propulsion using electrically powered motors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00UAVs specially adapted for particular uses or applications

Abstract

本发明公开的一种根据使用者体重自动检测冰面的行走辅助装置,本发明包括外壳,所述外壳设有四个升力风扇,本发明是一种能够根据使用者的体重设定相应检测一个位置冰层厚度的装置,装置能够手动根据使用者的体重进行设定,然后装置能够运行到要渡过河的冰面处,装置底部支撑装置能够先将冰面融化一部分,然后停止融化,使得冰面重新凝结,使得装置能够固定在冰面上,在通过装置进行钻孔,将冰层钻到冰层之下,再通过检测装置对冰层的厚度进行检测,若再设置的体重下冰层的厚度不够,当使用者踩上去时仍然会导致冰层碎裂时,装置能够自动放下增大接触面积,剪下压强的盖板,当使用者踩踏上上面时,不会导致冰面碎裂。

Description

一种根据使用者体重自动检测冰面的行走辅助装置
技术领域
本发明涉及检测仪领域,具体为一种根据使用者体重自动检测冰面的行走辅助装置。
背景技术
检测仪应用十分广泛,主要应用于石化工业、电力工业、航空造船业、造纸业、纺织业、冶金工业等,对检测器的要求是:灵敏度高,线性范围宽,重现性好,稳定性好,响应速度快,对不同物质的响应有规律性及可预测性。
在寒冷的冬天,有时需要度过已经结冰的河面,但是在河岸处不能有效了解水中的冰层厚度,当踩踏上去容易掉落到冰水中,本发明阐述的一种根据使用者体重自动检测冰面的行走辅助装置,能够解决上述问题。
发明内容
为解决上述问题,本例设计了一种根据使用者体重自动检测冰面的行走辅助装置,本例的一种根据使用者体重自动检测冰面的行走辅助装置,包括外壳,所述外壳设有四个升力风扇,能够所述外壳能够操控飞行,所述外壳左上侧设有设定空间,所述设定空间下侧设有电阻调节空间,所述电阻调节空间右侧设有传动空间,所述传动空间下侧设有主空间,所述外壳右上侧设有放置空间,所述放置空间与外界相通,所述放置空间左侧设有啮合空间,所述外壳右侧设有安放装置空间,所述安放装置空间与外界相通,所述外壳下侧固定连接有两个加热支撑架,所述加热支撑架能够加热冰面,使得冰面融化,所述加热支撑架起到固定和保持稳定的作用,所述设定空间和所述电阻调节空间之间设有设定装置,所述设定装置包括转动安装在所述设定空间上侧壁的手动转轴,所述手动转轴向上延伸贯穿所述设定空间上侧壁进入外空间中,所述手动转轴从上至下依次固定连接有手动旋钮和转动齿轮,所述手动旋钮能够手动转动,根据使用者的身体重量进行设定,所述设定空间右侧壁固定连接有伸缩齿条,所述伸缩齿条能够伸缩,所述伸缩齿条上侧后侧设有齿条,所述伸缩齿条与所述转动齿轮啮合,所述伸缩齿条下侧固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆能够伸缩,所述伸缩杆下侧固定连接有固定架,所述固定架左侧壁转动连接有长轴,所述长轴右侧设有键,所述长轴左侧设有摩擦轮,所述设定空间右侧壁固定连接有固定滑槽,所述固定滑槽内设有滑槽,所述固定滑槽中滑动连接有滑动块,所述滑动块左侧转动连接有空心转动轴,所述空心转动轴左侧固定连接有第一带轮,所述第一带轮和所述空心转动轴均是空心的,且内部设有键槽,所述长轴与所述空心转动轴之间通过键与键槽配合传动,所述设定空间左侧壁固定连接有启动电机,所述启动电机右侧动力连接有主轴,所述主轴右侧固定连接有摩擦滚筒,所述摩擦滚筒是梯形的,且所述摩擦滚筒与所述摩擦轮之间摩擦配合,所述电阻调节空间侧壁之间转动连接有螺纹轴,所述螺纹轴左侧设有螺纹,所述螺纹轴右侧固定连接有第二带轮,所述第二带轮与所述第一带轮之间设有传动皮带,所述电阻调节空间上侧壁滑动连接有滑动触点,所述滑动触点下侧设有一个触点,所述电阻调节空间下侧壁固定连接有滑动变阻器,所述滑动变阻器与所述滑动触点下侧触点接触,能够通过使用者设置的体重改变电路中的电阻和电流,所述放置空间和所述啮合空间之间设有压强减小装置,所述安放装置空间中设有安放装置,所述传动空间和所述主空间之间设有传动装置,所述主空间中和所述传动空间之间设有检测装置。
可优选的,所述压强减小装置包括转动安装在所述啮合空间后侧壁的传动轴,所述传动轴从后至前依次固定连接有第一不完全齿轮和被动带轮,所述啮合空间左侧壁固定连接有延伸齿条,所述延伸齿条能够伸缩,所述延伸齿条下侧设有齿条,所述第一不完全齿轮能够与所述延伸齿条啮合,所述第一不完全齿轮设有部分齿轮,所述延伸齿条能够向右延伸至所述放置空间中,所述放置空间中设有接触面积增大板,所述接触面积增大板由多个相同的部件组合而成,所述接触面积增大板能够被所述延伸齿条向右推动,所述接触面积增大板的表面积较大,能够起到减小压强的作用。
可优选的,所述安放装置包括固定安装在所述安放装置空间侧壁之间的导杆,所述导杆上滑动连接有导向滑块,所述导向滑块上侧固定连接有固定件,所述安放装置空间后侧壁动力连接有主动转轴,所述主动转轴从后至前依次固定连接有偏心凸轮和主动带轮,所述主动带轮与所述被动带轮之间设有皮带,所述偏心凸轮是偏心的,且有凸起部分,所述偏心凸轮与所述固定件之间铰接有铰接杆,所述导向滑块上侧固定连接有弹性杆,所述弹性杆具有弹性,所述弹性杆与所述偏心凸轮下侧抵接,所述弹性杆右侧固定连接有放置块,所述放置块与所述放置空间之间通过软管相通。
可优选的,所述传动装置包括固定安装在所述传动空间上侧壁的检测电机,所述检测电机下侧动力连接有动力轴,所述动力轴从上至下依次固定连接有蜗杆和第二不完全齿轮,所述第二不完全齿轮设有部分齿轮,所述传动空间后侧壁转动连接有蜗轮,所述蜗轮与所述蜗杆啮合,所述蜗轮前侧铰接有铰接件,所述铰接件左侧铰接有连杆,所述连杆下侧铰接有直动杆,所述直动杆向下延伸至所述主空间中。
可优选的,所述检测装置包括转动安装在所述传动空间下侧壁的扭转轴,所述扭转轴向下延伸贯穿所述传动空间下侧壁进入所述主空间中,所述扭转轴从上至下依次固定连接有啮合齿轮和回转件,所述扭转轴与所述传动空间下侧壁之间固定连接有扭簧,所述啮合齿轮能够与所述第二不完全齿轮啮合,所述回转件左侧设有第一空间,所述回转件右侧设有第二空间,所述第二空间左侧设有控制空间,所述第一空间中滑动连接有滑动件,所述滑动件上侧与所述第一空间上侧壁之间固定连接有弹簧,所述滑动件中转动连接有钻进杆,所述钻进杆下侧设有螺纹,能够钻进冰层中,所述第一空间侧壁之间设有螺纹块,能够与所述钻进杆螺纹配合,使得所述钻进杆转动起来,进而钻进冰层,所述控制空间侧壁之间固定连接有滑动杆,所述滑动杆上侧滑动连接有滑动连接块,所述滑动连接块下侧与所述控制空间下侧壁之间固定连接有弹簧,所述滑动连接块向右延伸贯穿所述控制空间右侧壁进入所述第二空间中,所述滑动连接块中侧设有浮力空间,所述浮力空间中滑动连接有浮动导杆,所述浮动导杆向下延伸贯穿所述浮力空间下侧壁进入外空间中,所述浮动导杆下侧固定连接有浮动块,所述浮动块有浮力,所述控制空间左侧壁转动连接有扭转线轮轴,所述扭转线轮轴左侧与所述控制空间左侧壁之间固定连接有扭簧,所述扭转线轮轴从左至右依次固定连接有小齿轮和绕线轮,所述绕线轮与所述浮动导杆之间设有拉绳,所述控制空间上侧壁滑动连接有直动齿条,所述直动齿条后侧与所述小齿轮啮合,所述直动齿条前侧设有斜齿,所述控制空间左侧壁滑动连接有横向运动齿条,所述横向运动齿条后侧设有斜齿,所述横向运动齿条与所述直动齿条啮合,所述横向运动齿条下侧固定连接有第一抵接块,所述控制空间右侧壁固定连接有电磁铁,所述电磁铁与所述滑动变阻器相连,磁性与电路中的电流大小正相关,所述控制空间下侧壁滑动连接有第二抵接块,所述第二抵接块能够被所述电磁铁吸引,所述第二抵接块与所述第一抵接块之间设有弹簧,所述第一抵接块与所述第二抵接块抵接时,发出一个电信号给所述主动转轴使得其启动。
本发明的有益效果是:本发明是一种能够根据使用者的体重设定相应检测一个位置冰层厚度的装置,装置能够手动根据使用者的体重进行设定,然后装置能够运行到要渡过河的冰面处,装置底部支撑装置能够先将冰面融化一部分,然后停止融化,使得冰面重新凝结,使得装置能够固定在冰面上,在通过装置进行钻孔,将冰层钻到冰层之下,再通过检测装置对冰层的厚度进行检测,若再设置的体重下冰层的厚度不够,当使用者踩上去时仍然会导致冰层碎裂时,装置能够自动放下增大接触面积,剪下压强的盖板,当使用者踩踏上上面时,不会导致冰面碎裂。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是图1中A-A的结构示意图;
图3是图1中B的放大结构示意图;
图4是图1中C的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明所述的一种根据使用者体重自动检测冰面的行走辅助装置,包括外壳11,所述外壳11设有四个升力风扇,能够所述外壳11能够操控飞行,所述外壳11左上侧设有设定空间12,所述设定空间12下侧设有电阻调节空间13,所述电阻调节空间13右侧设有传动空间14,所述传动空间14下侧设有主空间17,所述外壳11右上侧设有放置空间15,所述放置空间15与外界相通,所述放置空间15左侧设有啮合空间16,所述外壳11右侧设有安放装置空间18,所述安放装置空间18与外界相通,所述外壳11下侧固定连接有两个加热支撑架84,所述加热支撑架84能够加热冰面,使得冰面融化,所述加热支撑架84起到固定和保持稳定的作用,所述设定空间12和所述电阻调节空间13之间设有设定装置101,所述设定装置101包括转动安装在所述设定空间12上侧壁的手动转轴19,所述手动转轴19向上延伸贯穿所述设定空间12上侧壁进入外空间中,所述手动转轴19从上至下依次固定连接有手动旋钮20和转动齿轮21,所述手动旋钮20能够手动转动,根据使用者的身体重量进行设定,所述设定空间12右侧壁固定连接有伸缩齿条22,所述伸缩齿条22能够伸缩,所述伸缩齿条22上侧后侧设有齿条,所述伸缩齿条22与所述转动齿轮21啮合,所述伸缩齿条22下侧固定连接有伸缩杆23,所述伸缩杆23能够伸缩,所述伸缩杆23下侧固定连接有固定架24,所述固定架24左侧壁转动连接有长轴25,所述长轴25右侧设有键,所述长轴25左侧设有摩擦轮26,所述设定空间12右侧壁固定连接有固定滑槽30,所述固定滑槽30内设有滑槽,所述固定滑槽30中滑动连接有滑动块31,所述滑动块31左侧转动连接有空心转动轴32,所述空心转动轴32左侧固定连接有第一带轮33,所述第一带轮33和所述空心转动轴32均是空心的,且内部设有键槽,所述长轴25与所述空心转动轴32之间通过键与键槽配合传动,所述设定空间12左侧壁固定连接有启动电机27,所述启动电机27右侧动力连接有主轴28,所述主轴28右侧固定连接有摩擦滚筒29,所述摩擦滚筒29是梯形的,且所述摩擦滚筒29与所述摩擦轮26之间摩擦配合,所述电阻调节空间13侧壁之间转动连接有螺纹轴34,所述螺纹轴34左侧设有螺纹,所述螺纹轴34右侧固定连接有第二带轮35,所述第二带轮35与所述第一带轮33之间设有传动皮带36,所述电阻调节空间13上侧壁滑动连接有滑动触点37,所述滑动触点37下侧设有一个触点,所述电阻调节空间13下侧壁固定连接有滑动变阻器38,所述滑动变阻器38与所述滑动触点37下侧触点接触,能够通过使用者设置的体重改变电路中的电阻和电流,所述放置空间15和所述啮合空间16之间设有压强减小装置102,所述安放装置空间18中设有安放装置103,所述传动空间14和所述主空间17之间设有传动装置104,所述主空间17中和所述传动空间14之间设有检测装置105。
有益地,所述压强减小装置102包括转动安装在所述啮合空间16后侧壁的传动轴41,所述传动轴41从后至前依次固定连接有第一不完全齿轮43和被动带轮42,所述啮合空间16左侧壁固定连接有延伸齿条40,所述延伸齿条40能够伸缩,所述延伸齿条40下侧设有齿条,所述第一不完全齿轮43能够与所述延伸齿条40啮合,所述第一不完全齿轮43设有部分齿轮,所述延伸齿条40能够向右延伸至所述放置空间15中,所述放置空间15中设有接触面积增大板39,所述接触面积增大板39由多个相同的部件组合而成,所述接触面积增大板39能够被所述延伸齿条40向右推动,所述接触面积增大板39的表面积较大,能够起到减小压强的作用。
有益地,所述安放装置103包括固定安装在所述安放装置空间18侧壁之间的导杆49,所述导杆49上滑动连接有导向滑块50,所述导向滑块50上侧固定连接有固定件51,所述安放装置空间18后侧壁动力连接有主动转轴45,所述主动转轴45从后至前依次固定连接有偏心凸轮47和主动带轮46,所述主动带轮46与所述被动带轮42之间设有皮带44,所述偏心凸轮47是偏心的,且有凸起部分,所述偏心凸轮47与所述固定件51之间铰接有铰接杆48,所述导向滑块50上侧固定连接有弹性杆52,所述弹性杆52具有弹性,所述弹性杆52与所述偏心凸轮47下侧抵接,所述弹性杆52右侧固定连接有放置块53,所述放置块53与所述放置空间15之间通过软管相通。
有益地,所述传动装置104包括固定安装在所述传动空间14上侧壁的检测电机54,所述检测电机54下侧动力连接有动力轴55,所述动力轴55从上至下依次固定连接有蜗杆56和第二不完全齿轮57,所述第二不完全齿轮57设有部分齿轮,所述传动空间14后侧壁转动连接有蜗轮58,所述蜗轮58与所述蜗杆56啮合,所述蜗轮58前侧铰接有铰接件59,所述铰接件59左侧铰接有连杆60,所述连杆60下侧铰接有直动杆61,所述直动杆61向下延伸至所述主空间17中。
有益地,所述检测装置105包括转动安装在所述传动空间14下侧壁的扭转轴62,所述扭转轴62向下延伸贯穿所述传动空间14下侧壁进入所述主空间17中,所述扭转轴62从上至下依次固定连接有啮合齿轮63和回转件64,所述扭转轴62与所述传动空间14下侧壁之间固定连接有扭簧,所述啮合齿轮63能够与所述第二不完全齿轮57啮合,所述回转件64左侧设有第一空间65,所述回转件64右侧设有第二空间68,所述第二空间68左侧设有控制空间74,所述第一空间65中滑动连接有滑动件66,所述滑动件66上侧与所述第一空间65上侧壁之间固定连接有弹簧,所述滑动件66中转动连接有钻进杆67,所述钻进杆67下侧设有螺纹,能够钻进冰层中,所述第一空间65侧壁之间设有螺纹块,能够与所述钻进杆67螺纹配合,使得所述钻进杆67转动起来,进而钻进冰层,所述控制空间74侧壁之间固定连接有滑动杆75,所述滑动杆75上侧滑动连接有滑动连接块69,所述滑动连接块69下侧与所述控制空间74下侧壁之间固定连接有弹簧,所述滑动连接块69向右延伸贯穿所述控制空间74右侧壁进入所述第二空间68中,所述滑动连接块69中侧设有浮力空间70,所述浮力空间70中滑动连接有浮动导杆71,所述浮动导杆71向下延伸贯穿所述浮力空间70下侧壁进入外空间中,所述浮动导杆71下侧固定连接有浮动块72,所述浮动块72有浮力,所述控制空间74左侧壁转动连接有扭转线轮轴76,所述扭转线轮轴76左侧与所述控制空间74左侧壁之间固定连接有扭簧,所述扭转线轮轴76从左至右依次固定连接有小齿轮77和绕线轮78,所述绕线轮78与所述浮动导杆71之间设有拉绳73,所述控制空间74上侧壁滑动连接有直动齿条79,所述直动齿条79后侧与所述小齿轮77啮合,所述直动齿条79前侧设有斜齿,所述控制空间74左侧壁滑动连接有横向运动齿条80,所述横向运动齿条80后侧设有斜齿,所述横向运动齿条80与所述直动齿条79啮合,所述横向运动齿条80下侧固定连接有第一抵接块81,所述控制空间74右侧壁固定连接有电磁铁83,所述电磁铁83与所述滑动变阻器38相连,磁性与电路中的电流大小正相关,所述控制空间74下侧壁滑动连接有第二抵接块82,所述第二抵接块82能够被所述电磁铁83吸引,所述第二抵接块82与所述第一抵接块81之间设有弹簧,所述第一抵接块81与所述第二抵接块82抵接时,发出一个电信号给所述主动转轴45使得其启动。
以下结合图1至图4对本文中的的使用步骤进行详细说明:
初始状态,第一抵接块81与第二抵接块82分离,此时电磁铁83磁性最大,滑动连接块69处于最最上侧,浮动块72处于最下侧,绕线轮78将拉绳73放出最大,接触面积增大板39置于放置空间15中,导向滑块50处于最左侧,此时电路中电流最大,电阻最小,此时设定的体重是最低的体重,电机处于待机状态。
当使用者要过冰面时,首先根据自己的体重旋转手动旋钮20,进行设置,此时手动转轴19转过相应的角度,使得转动齿轮21也转过相应的角度,此时伸缩齿条22会向左运动相应的距离,使得摩擦轮26与摩擦滚筒29之间有一个相应的传动比,此时启动电机27启动转动一定时间,由于传动比是设定好的,此时第一带轮33转动一定圈数,在传动皮带36的作用下使得螺纹轴34也相应转动一定的圈数,使得滑动触点37向左运动一定的距离,此时滑动变阻器38电路中的电阻相应增大,使得电磁铁83的磁性减小,在弹簧的作用下,使得第二抵接块82相应向左滑动一定距离,此时第一抵接块81和第二抵接块82之间的距离变小。
当设定好后,使用者操纵无人机飞到相应的位置上,使得无人机降落到冰面上,此时加热支撑架84启动工作一定时间,加热支撑架84放出热量将冰面融化一点,此时加热支撑架84周围是融化的水,随后加热支撑架84停止工作,周围的水开始凝结,此时加热支撑架84被固定住,装置能够成为一个基座,此时检测电机54启动转动一周,此时第二不完全齿轮57与啮合齿轮63不啮合,蜗杆56带动蜗轮58转动,使得蜗轮58顺时针先转动一周,在这一周中,直动杆61先下降后上升,此时直动杆61顶动钻进杆67先下降,在钻进杆67下降的过程中,由于螺纹块与上升钻进杆67的配合关系,使得钻进杆67一边下降一边转动,钻进杆67将冰面钻出一个孔,将其打通,随后直动杆61回复,此时在弹簧的作用下钻进杆67复位,随后第二不完全齿轮57开始于扭转轴62啮合,使得回转件64转动一百八十度,此时第二空间68对准直动杆61,此时直动杆61再次下降一次,使得直动杆61顶动滑动连接块69下降,将浮动块72置于到冰面下的水层中,浮动块72的底面于钻进杆67的底面是一个水平面的,当浮动块72触碰到水,有浮力,此时浮动块72会上升,浮动块72相对滑动连接块69上升的距离就是水层的厚度,由于浮动块72上升,此时拉绳73被放出,在扭簧的作用下,扭转线轮轴76和绕线轮78能够回转,绕线轮78将拉绳73收回,在转动过程中直动齿条79下降,使得横向运动齿条80向左滑动,由于水层的厚度越大,就代表冰层的厚度越小,第一抵接块81向右运动的距离就代表冰层的厚度,若在该体重设置下该冰层的厚度过小,此时第一抵接块81就会与第二抵接块82抵接接触到,此时第二抵接块82发出一个电信号给主动转轴45。
当主动转轴45接收到电信好,就会启动转动一周,在主动转轴45转动的过程中,偏心凸轮47和主动带轮46均转动一周,在偏心凸轮47转动一周的过程中,偏心凸轮47由于偏心,会将铰接杆48和导向滑块50向右拉动,使得导向滑块50、弹性杆52和放置块53一起向右运动,随后偏心凸轮47凸起的部分抵接到弹性杆52,由于弹性杆52有弹性,此时放置块53会下降,在这个动作工作的同时由于主动带轮46的转动,在皮带44的作用下使得传动轴41也正向转动一周,使得第一不完全齿轮43先与延伸齿条40啮合向右推动接触面积增大板39,然后第一不完全齿轮43与延伸齿条40脱离啮合,在弹簧的作用下,复位,延伸齿条40推动接触面积增大板39,将第一层接触面积增大板39推出放置空间15,在重力的作用下,后续的接触面积增大板39也一起随着第一层的接触面积增大板39运动到放置块53中,弹性杆52将接触面积增大板39从右往左铺在冰面上,能够有效增大表面积,减小压强,防止使用者坠入水中。
当装置使用完成后,能够手动收回接触面积增大板39,然后将其放回到放置空间15中,以备下侧使用,加热支撑架84能够加热,使得冰层融化一部分,装置能够再次起飞。
本发明的有益效果是:本发明是一种能够根据使用者的体重设定相应检测一个位置冰层厚度的装置,装置能够手动根据使用者的体重进行设定,然后装置能够运行到要渡过河的冰面处,装置底部支撑装置能够先将冰面融化一部分,然后停止融化,使得冰面重新凝结,使得装置能够固定在冰面上,在通过装置进行钻孔,将冰层钻到冰层之下,再通过检测装置对冰层的厚度进行检测,若再设置的体重下冰层的厚度不够,当使用者踩上去时仍然会导致冰层碎裂时,装置能够自动放下增大接触面积,剪下压强的盖板,当使用者踩踏上上面时,不会导致冰面碎裂。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种根据使用者体重自动检测冰面的行走辅助装置,包括外壳,其特征在于:所述外壳设有四个升力风扇,能够所述外壳能够操控飞行,所述外壳左上侧设有设定空间,所述设定空间下侧设有电阻调节空间,所述电阻调节空间右侧设有传动空间,所述传动空间下侧设有主空间,所述外壳右上侧设有放置空间,所述放置空间与外界相通,所述放置空间左侧设有啮合空间,所述外壳右侧设有安放装置空间,所述安放装置空间与外界相通,所述外壳下侧固定连接有两个加热支撑架,所述加热支撑架能够加热冰面,使得冰面融化,所述加热支撑架起到固定和保持稳定的作用,所述设定空间和所述电阻调节空间之间设有设定装置,所述设定装置包括转动安装在所述设定空间上侧壁的手动转轴,所述手动转轴向上延伸贯穿所述设定空间上侧壁进入外空间中,所述手动转轴从上至下依次固定连接有手动旋钮和转动齿轮,所述手动旋钮能够手动转动,根据使用者的身体重量进行设定,所述设定空间右侧壁固定连接有伸缩齿条,所述伸缩齿条能够伸缩,所述伸缩齿条上侧后侧设有齿条,所述伸缩齿条与所述转动齿轮啮合,所述伸缩齿条下侧固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆能够伸缩,所述伸缩杆下侧固定连接有固定架,所述固定架左侧壁转动连接有长轴,所述长轴右侧设有键,所述长轴左侧设有摩擦轮,所述设定空间右侧壁固定连接有固定滑槽,所述固定滑槽内设有滑槽,所述固定滑槽中滑动连接有滑动块,所述滑动块左侧转动连接有空心转动轴,所述空心转动轴左侧固定连接有第一带轮,所述第一带轮和所述空心转动轴均是空心的,且内部设有键槽,所述长轴与所述空心转动轴之间通过键与键槽配合传动,所述设定空间左侧壁固定连接有启动电机,所述启动电机右侧动力连接有主轴,所述主轴右侧固定连接有摩擦滚筒,所述摩擦滚筒是梯形的,且所述摩擦滚筒与所述摩擦轮之间摩擦配合,所述电阻调节空间侧壁之间转动连接有螺纹轴,所述螺纹轴左侧设有螺纹,所述螺纹轴右侧固定连接有第二带轮,所述第二带轮与所述第一带轮之间设有传动皮带,所述电阻调节空间上侧壁滑动连接有滑动触点,所述滑动触点下侧设有一个触点,所述电阻调节空间下侧壁固定连接有滑动变阻器,所述滑动变阻器与所述滑动触点下侧触点接触,能够通过使用者设置的体重改变电路中的电阻和电流,所述放置空间和所述啮合空间之间设有压强减小装置,所述安放装置空间中设有安放装置,所述传动空间和所述主空间之间设有传动装置,所述主空间中和所述传动空间之间设有检测装置。
2.如权利要求1所述的一种根据使用者体重自动检测冰面的行走辅助装置,其特征在于:所述压强减小装置包括转动安装在所述啮合空间后侧壁的传动轴,所述传动轴从后至前依次固定连接有第一不完全齿轮和被动带轮,所述啮合空间左侧壁固定连接有延伸齿条,所述延伸齿条能够伸缩,所述延伸齿条下侧设有齿条,所述第一不完全齿轮能够与所述延伸齿条啮合,所述第一不完全齿轮设有部分齿轮,所述延伸齿条能够向右延伸至所述放置空间中,所述放置空间中设有接触面积增大板,所述接触面积增大板由多个相同的部件组合而成,所述接触面积增大板能够被所述延伸齿条向右推动,所述接触面积增大板的表面积较大,能够起到减小压强的作用。
3.如权利要求2所述的一种根据使用者体重自动检测冰面的行走辅助装置,其特征在于:所述安放装置包括固定安装在所述安放装置空间侧壁之间的导杆,所述导杆上滑动连接有导向滑块,所述导向滑块上侧固定连接有固定件,所述安放装置空间后侧壁动力连接有主动转轴,所述主动转轴从后至前依次固定连接有偏心凸轮和主动带轮,所述主动带轮与所述被动带轮之间设有皮带,所述偏心凸轮是偏心的,且有凸起部分,所述偏心凸轮与所述固定件之间铰接有铰接杆,所述导向滑块上侧固定连接有弹性杆,所述弹性杆具有弹性,所述弹性杆与所述偏心凸轮下侧抵接,所述弹性杆右侧固定连接有放置块,所述放置块与所述放置空间之间通过软管相通。
4.如权利要求3所述的一种根据使用者体重自动检测冰面的行走辅助装置,其特征在于:所述传动装置包括固定安装在所述传动空间上侧壁的检测电机,所述检测电机下侧动力连接有动力轴,所述动力轴从上至下依次固定连接有蜗杆和第二不完全齿轮,所述第二不完全齿轮设有部分齿轮,所述传动空间后侧壁转动连接有蜗轮,所述蜗轮与所述蜗杆啮合,所述蜗轮前侧铰接有铰接件,所述铰接件左侧铰接有连杆,所述连杆下侧铰接有直动杆,所述直动杆向下延伸至所述主空间中。
5.如权利要求4所述的一种根据使用者体重自动检测冰面的行走辅助装置,其特征在于:所述检测装置包括转动安装在所述传动空间下侧壁的扭转轴,所述扭转轴向下延伸贯穿所述传动空间下侧壁进入所述主空间中,所述扭转轴从上至下依次固定连接有啮合齿轮和回转件,所述扭转轴与所述传动空间下侧壁之间固定连接有扭簧,所述啮合齿轮能够与所述第二不完全齿轮啮合,所述回转件左侧设有第一空间,所述回转件右侧设有第二空间,所述第二空间左侧设有控制空间,所述第一空间中滑动连接有滑动件,所述滑动件上侧与所述第一空间上侧壁之间固定连接有弹簧,所述滑动件中转动连接有钻进杆,所述钻进杆下侧设有螺纹,能够钻进冰层中,所述第一空间侧壁之间设有螺纹块,能够与所述钻进杆螺纹配合,使得所述钻进杆转动起来,进而钻进冰层,所述控制空间侧壁之间固定连接有滑动杆,所述滑动杆上侧滑动连接有滑动连接块,所述滑动连接块下侧与所述控制空间下侧壁之间固定连接有弹簧,所述滑动连接块向右延伸贯穿所述控制空间右侧壁进入所述第二空间中,所述滑动连接块中侧设有浮力空间,所述浮力空间中滑动连接有浮动导杆,所述浮动导杆向下延伸贯穿所述浮力空间下侧壁进入外空间中,所述浮动导杆下侧固定连接有浮动块,所述浮动块有浮力,所述控制空间左侧壁转动连接有扭转线轮轴,所述扭转线轮轴左侧与所述控制空间左侧壁之间固定连接有扭簧,所述扭转线轮轴从左至右依次固定连接有小齿轮和绕线轮,所述绕线轮与所述浮动导杆之间设有拉绳,所述控制空间上侧壁滑动连接有直动齿条,所述直动齿条后侧与所述小齿轮啮合,所述直动齿条前侧设有斜齿,所述控制空间左侧壁滑动连接有横向运动齿条,所述横向运动齿条后侧设有斜齿,所述横向运动齿条与所述直动齿条啮合,所述横向运动齿条下侧固定连接有第一抵接块,所述控制空间右侧壁固定连接有电磁铁,所述电磁铁与所述滑动变阻器相连,磁性与电路中的电流大小正相关,所述控制空间下侧壁滑动连接有第二抵接块,所述第二抵接块能够被所述电磁铁吸引,所述第二抵接块与所述第一抵接块之间设有弹簧,所述第一抵接块与所述第二抵接块抵接时,发出一个电信号给所述主动转轴使得其启动。
CN202110113337.3A 2021-01-27 2021-01-27 一种根据使用者体重自动检测冰面的行走辅助装置 Active CN112697089B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110113337.3A CN112697089B (zh) 2021-01-27 2021-01-27 一种根据使用者体重自动检测冰面的行走辅助装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110113337.3A CN112697089B (zh) 2021-01-27 2021-01-27 一种根据使用者体重自动检测冰面的行走辅助装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112697089A CN112697089A (zh) 2021-04-23
CN112697089B true CN112697089B (zh) 2022-09-27

Family

ID=75516305

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110113337.3A Active CN112697089B (zh) 2021-01-27 2021-01-27 一种根据使用者体重自动检测冰面的行走辅助装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112697089B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5005015A (en) * 1989-08-07 1991-04-02 General Electric Company Ice detection system
CN102338625A (zh) * 2010-07-14 2012-02-01 江西省电力公司信息通信中心 一种导线覆冰量的监测装置
WO2015088081A1 (ko) * 2013-12-13 2015-06-18 한국해양과학기술원 로드셀을 이용한 얼음두께 측정장치 및 그 방법
CN105067018A (zh) * 2015-07-13 2015-11-18 中国海洋大学 液压驱动的冰下仪器布放、融冰装置
CN106930255A (zh) * 2017-03-06 2017-07-07 徐芝香 一种空气吹融连续破冰机构
KR20180016656A (ko) * 2016-08-04 2018-02-19 경일대학교산학협력단 제빙용 롤 및 그것을 구비한 제빙 차량
CN209461987U (zh) * 2019-03-07 2019-10-01 国网江西省电力有限公司检修分公司 一种利用无人机携带电动钻头对输电线路除冰装置
CN111452979A (zh) * 2020-04-27 2020-07-28 西北工业大学 一种除冰装置及无人机
CN112146992A (zh) * 2020-10-09 2020-12-29 三门蓝纪科技有限公司 一种木板受压能力加测设备

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112264317A (zh) * 2020-10-22 2021-01-26 杭州摩亚机械科技有限公司 一种能够自动检测分拣方砖的搬运车

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5005015A (en) * 1989-08-07 1991-04-02 General Electric Company Ice detection system
CN102338625A (zh) * 2010-07-14 2012-02-01 江西省电力公司信息通信中心 一种导线覆冰量的监测装置
WO2015088081A1 (ko) * 2013-12-13 2015-06-18 한국해양과학기술원 로드셀을 이용한 얼음두께 측정장치 및 그 방법
CN105067018A (zh) * 2015-07-13 2015-11-18 中国海洋大学 液压驱动的冰下仪器布放、融冰装置
KR20180016656A (ko) * 2016-08-04 2018-02-19 경일대학교산학협력단 제빙용 롤 및 그것을 구비한 제빙 차량
CN106930255A (zh) * 2017-03-06 2017-07-07 徐芝香 一种空气吹融连续破冰机构
CN209461987U (zh) * 2019-03-07 2019-10-01 国网江西省电力有限公司检修分公司 一种利用无人机携带电动钻头对输电线路除冰装置
CN111452979A (zh) * 2020-04-27 2020-07-28 西北工业大学 一种除冰装置及无人机
CN112146992A (zh) * 2020-10-09 2020-12-29 三门蓝纪科技有限公司 一种木板受压能力加测设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN112697089A (zh) 2021-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9809276B2 (en) Electric bicycle derailleur control system
US20070056697A1 (en) Electrically driven curtain assembly
KR100919066B1 (ko) 원격조정용 날개짓 비행체
CN110696200A (zh) 一种自动钻孔机器人
US5791721A (en) Motorized sun screen for covering a vehicle window
CN102232331A (zh) 自驱割草机
CN112697089B (zh) 一种根据使用者体重自动检测冰面的行走辅助装置
CN113501441A (zh) 一种装配式建筑起吊设备用板材调节装置及控制方法
CN201702027U (zh) 一种浮选机尾矿闸板升降装置
CN108853766B (zh) 一种反吊升降器
US20110042017A1 (en) Electrical control mechanism for built-in sunshade products for hollow glass
CN116815630A (zh) 一种具有稳定功能的桥梁裂缝检测装置
CN112550709A (zh) 一种屋顶瓦片智能测量制造无人机
CN115077472A (zh) 操作方便的建筑工程监理智能自动化检测装置
CN210557785U (zh) 一种狭小空间内的大距离抬起装置
CN219956656U (zh) 一种水利水电工程勘察用地下水位测量装置
CN107990169B (zh) 一种隧道施工照明设备
CN113375963A (zh) 一种适应不同坡度的智能化地质勘探取土装置
CN220207875U (zh) 一种pe燃气管线定位探测装置
JP3584815B2 (ja) 電動昇降装置
CN220104140U (zh) 一种便于调节的试验检测机
CN218643434U (zh) 一种设置有自适应固定机构的基桩检测仪
CN215792592U (zh) 装饰纸高速印刷套色系统
CN113859500B (zh) 一种用于水上冲浪工具的动力装置
CN113187166B (zh) 一种斜屋面施工用安全防护装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20220908

Address after: No. 100, Shunhe Road, Longcheng Town, Xiao County, Suzhou City, Anhui Province 235200

Applicant after: YIMEITE (ANHUI) ENVIRONMENTAL PROTECTION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 201600 room 108, No.3, Lane 500, Wencheng Road, Songjiang District, Shanghai

Applicant before: Shanghai Weixi office supplies Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant