CN112696553A - 一种智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置及方法，装置包括：输入压力传感器、信号调理单元、A/D模块、输出压力传感器、控制单元、D/A模块、智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置；信号调理单元包括第一信号调理单元和第二信号调理单元；A/D模块包括第一A/D模块和第二A/D模块；第一信号调理单元输出端与第一A/D模块输入端连接；第一A/D模块输出端与控制单元输入端连接；第二信号调理单元输出端与第二A/D模块输入端连接；第二A/D模块输出端与控制单元输入端连接；控制单元输出端与D/A模块输入端连接；D/A模块输出端与智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置；智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置包括高压管路和环式压电叠堆作动单元。

Description

一种智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置及方法

技术领域

本发明涉及振动力学和主动控制技术领域，尤其涉及一种智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置及方法。

背景技术

航空高压液压管路系统在泵源激励、基础激励或二者共同作用下会产生大幅度的强迫振动，由于激振力过大甚至产生共振，直接导致高压管路系统的连接和固定部位的配合面产生较大的相对位移，容易发生管路与相邻管路的碰撞，卡箍连接刚度下降导致卡箍拔出，甚至由于高振动应力作用导致管路裂纹产生扩展直至断裂等故障发生。因此，管路系统的振动抑制技术具有重要的研究意义和工程价值，目前管路系统的振动控制技术主要有被动减振技术和振动主动控制技术。

管路系统被动减振技术主要包含：1)在管路本体上布置粘弹性阻尼器的方法实现管路减振；调整支撑的位置和数量实现管路的减振；2)在管路内部安装流体消振器，通过减小流体脉动幅值来实现管路振动抑制；3)管路本体附加阻尼材料实现振动抑制。国内外关于管路的被动减振技术相关文献较少。Chiba通过在管路支撑部位安装粘弹性阻尼器和弹塑性阻尼器降低了管路的振动响应，发现了粘弹性阻尼器减振效果不依赖于管路的振动响应，而弹塑性阻尼器阻尼比随着管路的振动响应增加而增大。Koo采用理论分析和试验相结合的方法给出了通过调整管路的不同支撑位置和刚度获得管路的最佳减振效果。但是被动控制对高频振动有很好的抑制，对低频振动抑制不佳，且不具有自适应性。

管路系统的主动控制技术是指利用传感元件获取管路的振动信息，然后利用作动元件对管路进行振动控制。结构的主动控制最早由Landau提出解决航天空间复杂结构的振动问题，之后大量学者进行了改进与发展，并提出了多种控制算法。Lin基于反馈理论采用压电作动器产生的力作用在管路上，实现了管路振动的主动控制。Caillaud采用压电作动器增加了管路系统的结构阻尼，实现了管路失稳颤振的主动控制，并通过实验验证了控制方法的有效性。焦宗夏采用压电陶瓷为作动元件设计了液压管路流体的主动消振器，基于自适应最优控制算法获得最佳的减振效果。

在航空液压管路系统中，由于泵源的激励脉动和基础激励的存在，当泵源的压力脉动频率或者基础激励的频率与管路的频率相同或者相近时，会发生共振或者拍振，短期的振动对管路造成的影响不大，但是长期的振动会给管路造成疲劳损伤，可能造成严重事故。

目前在航空液压管路系统的振动控制领域中，大多数学者都是针对管路系统的振动进行被动减振控制，鲜有研究在高压管路上安装基于压电陶瓷堆叠进行管路系统的振动主动控制。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置及方法。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

第一方面，本发明实施例提供一种智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置，所述装置包括：输入压力传感器、信号调理单元、A/D模块、输出压力传感器、控制单元、D/A模块、智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置；

所述信号调理单元包括第一信号调理单元和第二信号调理单元；

所述A/D模块包括第一A/D模块和第二A/D模块；

所述输入压力传感器位于智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置入口处并与第一信号调理单元输入端连接；

所述第一信号调理单元输出端与所述第一A/D模块输入端连接；

所述第一A/D模块的输出端与所述控制单元的输入端连接；

所述输出压力传感器位于智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置出口处并与第二信号调理单元输入端连接；

所述第二信号调理单元输出端与所述第二A/D模块输入端连接；

所述第二A/D模块的输出端与所述控制单元的输入端连接；

所述控制单元的输出端与所述D/A模块的输入端连接；

所述D/A模块的输出端与所述智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置；

所述智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置里包括高压管路和环式压电叠堆作动单元。

进一步地，所述D/A模块与所述智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置之间还包括：压电智能结构驱动单元；

压电智能结构驱动单元的输入端和D/A模块的输出端连接；

压电智能结构驱动单元的输出端和智能主动控制式压力脉动消振装置中的环式压电叠堆作动单元连接。

进一步地，高压管路两端用扣压式胶管接头连接，由接头外套和接头芯组成，构成一个整体且可拆卸的装置。

进一步地，所述信号调理单元为电荷放大器。

进一步地，所述压电智能结构驱动单元为高压运放串级放大电路。

第二方面，本发明实施例还提供一种基于上述任一智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置的控制方法，包括：

S1、采用输入压力传感器获取高压管路的压力脉动信息；

本实施例中由于飞机液压系统多采用变量斜盘式轴向柱塞泵，而脉动式流量输出是液压泵的固有特性，流量脉动经由流体管路阻抗变换为压力脉动，压力脉动以脉动应力的形式作用于管路的管壁上。

S2、信息转换装置将所述振动信息转换为相应的数据信息；

S3、控制单元根据所述数据信息获取高压管路振动频率、幅值和相位的信息，并通过对压力脉动数据与高压管路的模型的数据处理与分析，最终确定高压管路的振动频率、幅值和相位的数据信息，并针对所述数据信息采用增量式PID控制算法进行处理，获取与所述数据信息相对应的控制信号，并将所述控制信号发送至与所述控制单元连接的D/A模块；

也就是说S3为：控制单元根据所述数据信息获取高压管路压力脉动的振动频率、幅值和相位的信息，并通过压力脉动数据采用增量式PID控制算法确定高压管路的振动频率、幅值和相位的控制信号，并将所述控制信号发送至与所述控制单元连接的D/A模块。

S4、所述D/A模块接收所述控制信号，并将所述控制信号转换为与所述控制信号对应的模拟量；

S5、通过压电智能结构驱动单元对与所述控制信号对应的模拟量进行放大处理，获取最终控制信号；

所述最终控制信号为驱动环式压电叠堆作动单元按照与高压管路上振动的频率与幅值相等，且相位差180°方式振动；

S6、环式压电叠堆作动单元受所述最终控制信号控制，进行作动。

进一步地，所述信息转换装置包括：信号调理单元、A/D模块。

进一步地，所述步骤S3包括：

S31、控制单元针对所述数据信息进行小波包变换，得到压力脉动振动频谱，选择基频要作为脉动要衰减的成分；

S32、控制单元采用增量式PID控制算法进行控制，控制在i时刻的输出u_i，获取与所述数据信息相对应的控制信号，并将所述控制信号发送至与所述控制单元连接的D/A模块。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：

本发明提供一种智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置，所述智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置里包括高压管路和环形压电叠堆作动单元，环形压电叠堆直接作用于高压管路，在控制信号地控制下，按照控制信号地规律进行动作，从而实现对结构振动地抑制。

本发明提供一种智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置，实现了高压管路压力脉动的主被动一体化控制，软管具有降低高频振动的能力，环形压电叠堆的主动控制可以降低软管的低频振动，高压管路振动的主被动一体化控制可实现全频域的减振。

本发明提供一种智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置，其提高了航空管路系统的可靠性，当主动控制系统崩溃时，还可以利用高压软管实现被动抑振，从而实现减振的功能。

本发明提供一种智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置，其中该主动控制装置对控制对象的本身结构没有发生任何改变，不会改变管路的物理特性。

本发明提供一种智能主动控制式高压管路压力脉动消振方法，其中对高压管路振动的主动控制具有自适应性和自调节性。

本发明提供一种智能主动控制式压力脉动消振方法，基于增量式PID控制算法能够更快速的对高压管路振动进行控制并且具有良好的减振效果。

附图说明

图1为本发明的一种智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置结构示意图；

图2为本发明的智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置图；

图3为本发明的智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置A-A截面图；

图4为本发明智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置中的高压管路下管路夹示意图；

图5为本发明的一种智能主动控制式压力脉动消振方法流程图；

图6为本发明的一种智能主动控制式压力脉动消振方法中控制原理图；

图7为本发明的一种智能主动控制式压力脉动消振方法中信号调理单元图；

图8为本发明的一种智能主动控制式压力脉动消振方法中增量PID控制算法原理图；

图9为本发明的一种智能主动控制式压力脉动消振方法中压电智能结构驱动单元图。

【附图标记说明】

1：高压管路；2：输入压力传感器；3：信号调理单元；4：A/D模块；5：输出压力传感器；6：控制器；7：D/A模块；8：压电智能结构驱动单元；9：智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置；10：垫片；11：扣压式胶管接头；12：螺栓；13：螺母；14：高压管路下管路夹；15：高压管路上管路夹；16：环形压电叠堆作动单元。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一

第一方面，参见图1、图2、图3，本实施例提供一种智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置，所述装置包括：输入压力传感器2、信号调理单元3、A/D模块4、输出压力传感器5、控制单元6、D/A模块7、智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置9。

所述信号调理单元3包括第一信号调理单元31和第二信号调理单元32。

所述A/D模块4包括第一A/D模块41和第二A/D模块42；

所述输入压力传感器2位于智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置9入口处并与第一信号调理单元31输入端连接。

所述第一信号调理单元31输出端与所述第一A/D模块41输入端连接。

所述第一A/D模块41的输出端与所述控制单元6的输入端连接。

所述输出压力传感器5位于智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置9出口处并与第二信号调理单元32输入端连接。

所述第二信号调理单元32输出端与所述第二A/D模块42输入端连接。

所述第二A/D模块42的输出端与所述控制单元6的输入端连接。

所述控制单元6的输出端与所述D/A模块7的输入端连接。

所述D/A模块7的输出端与所述智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置9。

所述智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置9里包括高压管路1和环式压电叠堆作动单元16。

本实施例中，参见图2，本实施例的智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置，高压管路两端用扣压式胶管接头11连接，扣压式胶管接头另外两端是用来连接任意管路，此智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置是一个可拆卸的装置。扣压式胶头接头11被管路上管路夹和下管路夹通过螺栓12与螺母13紧固连接，螺栓连接加垫片10主要是为了防止零件的表面被磨损，还有防松的作用。

本实施例中，参见图3，本实施例中的管路通过扣压式胶管接头11连接，并与环形压电叠堆作动单元16配合，环形压电叠堆装置通过高压管路下管路夹14、高压管路上管路夹15连接，环形压电叠堆作动单元和上下管路夹的内表面涂环氧树脂，环氧树脂不仅有绝缘的作用，还有耐磨防腐地作用。

本实施例中，参见图4，高压管路下管路夹14、高压管路上管路夹15在内表面加工和环形压电叠堆配合的槽，而两端是为了和扣压式胶管接头配合。使得环形压电叠堆作动单元完全被封装在高压管路下管路夹14、高压管路上管路夹15里。

进一步地，所述D/A模块7与所述智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置9之间还包括：压电智能结构驱动单元8。

压电智能结构驱动单元8的输入端和D/A模块7的输出端连接。压电智能结构驱动单元8的输出端和智能主动控制式压力脉动消振装置9中的环式压电叠堆作动单元16连接。

进一步地，高压管路1两端用扣压式胶管接头连接，由接头外套和接头芯组成，构成一个整体且可拆卸的装置。本实施例中，胶管两边通过扣压式胶管接头进行连接，具备很好的抗拔脱和密封性良好的性能。

参见图4，本实施例中高压管路1还有具有高压管路下管路夹14和高压管路上管路夹15。

进一步地，所述信号调理单元3为电荷放大器。

进一步地，所述压电智能结构驱动单元8为高压运放串级放大电路。

本实施例中当高压管路1收到激励产生振动时，输入压力传感器2会检测到高压管路的压力脉动，经过信号调理单元3转化为模拟的电压信号，再经过A/D模块4，由模拟量转化为数字量，进入到控制单元6里的主控模块，主控模块具有高速处理大量数据的能力，对进入到主动控制器的数字量先进行缓存等预处理，然后，按照预先设计的控制算法执行运算，得到了数字量的控制信号，再通过控制信号的输出模块(D/A)7进行数模转换，将数字量转化为模拟量。

由于，直接获得的模拟控制信号还不能足以驱动压电陶瓷作动器进行有效的作动，所以，需要通过压电智能结构驱动单元8，得到可以有效驱动压电陶瓷作动的控制信号，安装在高压管路1上的环形压电叠堆作动单元16在控制信号的作用下，来实现降低高压管路上的振动。

本实施例中，所述智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置里包括高压管路和环形压电叠堆作动单元，环形压电叠堆作动单元直接作用于高压管路，在控制信号地控制下，按照控制信号地规律进行动作，从而实现对结构振动地抑制。

本实施例中的一种智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置，其中该主动控制装置对控制对象的本身结构没有发生任何改变，不会改变管路的物理特性。

实施例二

第二方面，参见图5，本实施例还提供一种基于上述任一智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置的控制方法，包括：

S1、采用输入压力传感器获取高压管路的压力脉动信息。

S2、信息转换装置将所述振动信息转换为相应的数据信息。

S3、控制单元根据所述数据信息获取高压管路压力脉动振动频率、幅值和相位的信息，并通过对压力脉动数据与高压管路的模型的数据处理与分析，最终确定高压管路的振动频率、幅值和相位的数据信息，参见图8。并针对所述数据信息采用增量PID控制算法进行处理，获取与所述数据信息相对应的控制信号，并将所述控制信号发送至与所述控制单元连接的D/A模块。

也就是说S3为：控制单元根据所述数据信息获取高压管路压力脉动的振动频率、幅值和相位的信息，并通过压力脉动数据采用增量式PID控制算法确定高压管路的振动频率、幅值和相位的控制信号，并将所述控制信号发送至与所述控制单元连接的D/A模块。

S4、所述D/A模块接收所述控制信号，并将所述控制信号转换为与所述控制信号对应的模拟量。

S5、参见图9，通过压电智能结构驱动单元8对与所述控制信号对应的模拟量进行放大处理，获取最终控制信号。

参见图6，所述最终控制信号为驱动环式压电叠堆作动单元按照与高压管路上振动的频率和幅值相等，且相位差180°方式振动。

S6、环式压电叠堆作动单元16受所述最终控制信号控制，进行作动。

进一步地，所述信息转换装置包括：参见图7，信号调理单元3、A/D模块4。

进一步地，所述步骤S3包括：

S31、控制单元针对所述数据信息进行小波包变换，得到压力振动频谱，选择基频要作为脉动要衰减的成分。

S32、控制单元采用增量式PID控制算法进行控制，参见图8，控制在i时刻的输出u_i，获取与所述数据信息相对应的控制信号，并将所述控制信号发送至与所述控制单元连接的D/A模块。

本实施例中的方法为：根据高压管路的压力脉动信息分析出高压管路的振动信息(振动的第一阶模态频率，幅值和相位等参数)，然后将分析出的振动信息发给控制单元，控制单元根据分析出的振动信息确定高压管路的控制信号，并把控制信号发给作动器，作动器根据控制信号作用于高压管路。

参见图6，本实施例中的控制单元6根据对高压管路1的振动信号分析出振动的第一阶模态频率，幅值和相位等参数，利用基于增量式PID控制算法，产生控制信号经由压电智能结构驱动单元8放大后输出到环形压电叠堆作动单元16。基于振动主动控制的原理，环形压电叠堆作动单元16产生一个与高压管路1上频率与幅值相等，相位差180°的波形，使二者相互叠加，从而达到减振的目的。

本实施例中，当泵源开始时，输入压力传感器2检测到高压管路的压力脉动，经过信号调理单元3转化为模拟的电压信号，再经过A/D模块4，由模拟量转化为数字量，进入到控制单元6里的主控模块，主控模块具有高速处理大量数据的能力，对进入到主动控制器的数字量先进行缓存等预处理，然后，按照预先设计的控制算法执行运算，得到了数字量的控制信号，再通过控制信号的输出模块(D/A)7进行数模转换，将数字量转化为模拟量。

由于，直接获得的模拟控制信号还不能足以驱动环形压电叠堆作动器中的压电陶瓷进行有效的作动，所以，需要通过压电智能结构驱动单元8，得到可以有效驱动压电陶瓷作动的控制信号，安装在高压管路1上的环形压电叠堆作动单元16在控制信号的作用下，实现降低高压管路的振动。

本实施例中的一种智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置的控制方法，基于增量式PID控制算法能够更快速的对振动进行控制并且具有良好的减振效果。

本实施例中的一种智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置的控制方法，实现了高压管路压力脉动的主被动一体化控制，软管具有降低高频振动的能力，环形压电叠堆的主动控制可以降低软管的低频振动，高压管路振动的主被动一体化控制可实现全频域的减振。

本实施例中的一种智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置的控制方法，其提高了航空管路系统的可靠性，当主动控制系统崩溃时，还可以利用高压软管实现被动抑振，从而实现减振的功能。

本实施例中一种智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置的控制方法，其中对高压管路振动的主动控制具有自适应性和自调节性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置，其特征在于，所述装置包括：输入压力传感器(2)、信号调理单元(3)、A/D模块(4)、输出压力传感器(5)、控制单元(6)、D/A模块(7)、智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置(9)；

所述信号调理单元(3)包括第一信号调理单元(31)和第二信号调理单元(32)；

所述A/D模块(4)包括第一A/D模块(41)和第二A/D模块(42)；

所述输入压力传感器(2)位于智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置(9)入口处并与第一信号调理单元(31)输入端连接；

所述第一信号调理单元(31)输出端与所述第一A/D模块(41)输入端连接；

所述第一A/D模块(41)的输出端与所述控制单元(6)的输入端连接；

所述输出压力传感器(5)位于智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置(9)出口处并与第二信号调理单元(32)输入端连接；

所述第二信号调理单元(32)输出端与所述第二A/D模块(42)输入端连接；

所述第二A/D模块(42)的输出端与所述控制单元(6)的输入端连接；

所述控制单元(6)的输出端与所述D/A模块(7)的输入端连接；

所述D/A模块(7)的输出端与所述智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置(9)；

所述智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置(9)里包括高压管路(1)和环式压电叠堆作动单元(16)。

2.根据权利要求1所述的一种智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置，其特征在于，

所述D/A模块(7)与所述智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置(9)之间还包括：压电智能结构驱动单元(8)；

压电智能结构驱动单元(8)的输入端和D/A模块(7)的输出端连接；

压电智能结构驱动单元(8)的输出端和智能主动控制式压力脉动消振装置(9)中的环式压电叠堆作动单元(16)连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置，其特征在于，

高压管路(1)两端用扣压式胶管接头连接，由接头外套和接头芯组成，构成一个整体且可拆卸的装置。

4.根据权利要求1所述的一种智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置，其特征在于，所述信号调理单元(3)为电荷放大器。

5.根据权利要求1所述的一种智能主动控制式高压管路压力脉动消振装置，其特征在于，

所述压电智能结构驱动单元(8)为高压运放串级放大电路。

6.一种基于权利要求1-5中任一所述装置的控制方法，其特征在于，包括：

S1、采用输入压力传感器获取高压管路的压力脉动信息；

S2、信息转换装置将所述压力脉动信息转换为相应的数据信息；

S3、控制单元根据所述数据信息获取高压管路压力脉动的振动频率、幅值和相位的信息，并通过对压力脉动数据与高压管路的模型的数据处理与分析，最终确定高压管路的振动频率、幅值和相位的数据信息；针对所述数据信息采用增量式PID控制算法进行处理，获取与所述数据信息相对应的控制信号，并将所述控制信号发送至与所述控制单元连接的D/A模块；

S4、所述D/A模块接收所述控制信号，并将所述控制信号转换为与所述控制信号对应的模拟量；

S5、通过压电智能结构驱动单元(8)对与所述控制信号对应的模拟量进行放大处理，获取最终控制信号；

所述最终控制信号为驱动环式压电叠堆作动单元按照与高压管路(1)上振动的频率与幅值相等，且相位差180°方式振动；

S6、环式压电叠堆作动单元(16)受所述最终控制信号控制，进行作动。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述信息转换装置包括：信号调理单元(3)、A/D模块(4)。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

S31、控制单元针对所述数据信息进行小波包变换，得到压力振动频谱，选择基频要作为脉动要衰减的成分；

S32、控制单元采用增量式PID控制算法进行控制，获取与所述数据信息相对应的控制信号，并将所述控制信号发送至与所述控制单元连接的D/A模块。

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