CN112693423A - 用于车辆辅助追回的方法和车载装置以及计算机程序产品 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于车辆辅助追回的方法，所述方法包括以下步骤：启动车辆辅助追回功能，其中，启动车门锁死功能；实时监控车辆行驶状态，如果车辆处于行驶状态则使车辆停驶；探测车内驾驶员座椅空间；其中，如果未探测到有人员位于驾驶员座椅空间中，则车辆的相关部件被调节至通过限制驾驶员座椅空间使驾驶员座椅空间处于人员无法操控车辆的第一位置；以及其中，如果探测到有人员位于驾驶员空间中，则车辆的相关部件被调节至将人员在不受伤害的情况下约束于驾驶员座椅空间内且无法操控车辆的第二位置；以及报告车辆位置。本发明还涉及一种相应的系统以及一种计算机程序产品。

Description

用于车辆辅助追回的方法和车载装置以及计算机程序产品

技术领域

本发明涉及一种用于车辆辅助追回的方法和车载装置。本发明也涉及一种计算机程序产品。

背景技术

目前，随着车辆的普及以及应用，对车辆防盗的要求越来越高。传统的车辆防盗系统由电子控制的遥控器或钥匙、电子控制电路、报警装置和执行机构等组成。车辆防盗系统按照防盗方式分为机械式、电子式、芯片式、定位式以及生物识别式等。常见的机械式防盗系统例如可以是方向盘锁、可拆卸式的方向盘、离合刹车锁防盗(可以锁定刹车和油门等)、车轮锁防盗、防盗磁片、变速器换挡锁。常见的电子式防盗系统可以是防盗报警、车门关闭提示、遥控器寻车、中控锁等。常见的芯片式防盗系统可以是通过芯片电路锁定车辆的发动机、车载电路以及燃料管路。常见的定位式防盗系统可以是利用GPS来接收车辆的位置信息并实现通信功能，从而对车辆进行定位并实施远程操控。常见的生物识别式包括指纹识别，人脸识别等。

目前市场上的车辆通常配备有车辆防盗系统和车辆定位系统，所述车辆防盗系统大多数情况下通过锁定发动机对车辆进行控制。然而在锁定之后，人员在不受控制的情况下仍可能自由地进出车辆，并且车辆的损失可能较大，同时存在对车辆非法重新启动的风险。

因此，仍存在对车辆追回的更高安全性和可靠性的需求。此外，还存在尤其在确保非法驾驶员例如盗窃车辆的人员的身体安全的情况下对其进行有效控制的需求。

发明内容

在该背景下，根据本发明提出一种用于车辆辅助追回的高效方案，所述方案不仅能够有效地提高车辆的安全性以及车辆追回的可靠性，而且能够在不使非法驾驶员、尤其是盗窃车辆人员受伤的情况下有效地对其进行控制。

根据本发明的一个方面，提供一种用于车辆辅助追回的方法，所述方法包括以下步骤：

启动车辆辅助追回功能，其中，启动车门锁死功能；

实时监控车辆行驶状态，如果车辆处于行驶状态则使车辆停驶；

探测车内驾驶员座椅空间；

其中，如果未探测到有人员位于驾驶员座椅空间中，则车辆的相关部件被调节至通过限制驾驶员座椅空间使驾驶员座椅空间处于人员无法操控车辆的第一位置；以及

其中，如果探测到有人员位于驾驶员空间中，则车辆的相关部件被调节至将人员在不受伤害的情况下约束于驾驶员座椅空间内且无法操控车辆的第二位置；以及报告车辆位置。

本发明的基本构思在于，当车辆被盗抢时，以远程控制的方式通过移动终端装置发送车辆辅助追回指令并开启对车辆的实时监控，通过车辆内部的部件的协同操作来锁定车辆，以使车辆失去驾驶功能，从而帮助车主追回车辆。进一步地，在探测到驾驶员空间中的人员情况下，通过对车辆的相关部件进行相应操作来减小驾驶位的驾驶空间，使得该人员能够在不受伤的情况下被限制活动自由或者说被可靠且安全地控制。此外，通过利用车辆的现有部件以及架构，不需要对车辆进行附加地改变，也无需增加附加部件，因而仅需要通过设置相应的控制逻辑就能实现有效的车辆追回，使得功能实现成本非常低。

根据本发明的一个实施方式设置，所述第一位置为将驾驶员座椅空间限制为最小状态的极限位置。根据本发明的一个可选的实施方式设置，所述第二位置基于驾驶员座椅压力传感器检测的人员重量的增大量来确定。

根据本发明的另一可选的实施方式设置，在所述第一位置，方向盘被调节至最近最高位置，驾驶员座椅被调节至最前最高位置，驾驶员座椅靠背的角度被调节至最小位置；和/或所述第二位置通过调节方向盘和/或驾驶员座椅来实现。

根据本发明的另一可选的实施方式设置，所述方法还包括以下步骤：在启动车辆辅助追回功能后通过远程控制将远程报警信息上传并共享给和/或通知相关部门和/或人员。根据本发明的另一可选的实施方式设置，所述方法还包括以下步骤：以视觉的方式提供车辆被盗信息，例如通过能编程的车辆大灯、尤其是能编程矩阵LED大灯来投射、尤其是向地面投射车辆被盗信息。由此，可以利用车辆本身已有的部件以视觉的方式附加地传递车辆被盗信息，使得更有效地且直观地辅助车辆追回。

根据本发明的另一可选的实施方式设置，在使用辅助驾驶系统或自动驾驶系统的情况下，所述方法还包括辅助或自动控制车辆行驶到指定位置，例如警察局。在此，通过对车辆的远程控制，利用车辆自身的更高等级的驾驶系统能够有效地将车辆驶向安全的指定地点，尤其通过将车辆驶向警察局等执法机构能够有效地控制尤其抓获非法驾驶员、例如车辆盗窃人员。

根据本发明的另一可选的实施方式设置，所述车辆的相关部件还包括安全带，其中，对安全带的调节包括对安全带张紧器的调节。在此，在安全带被佩戴的情况下可以操控安全带张紧器至张紧位置。在此应指出的是，对与车辆的各个相关部件的调节可以单独地或者以组合的方式进行。

根据本发明的一个可选的实施方式设置，所述第二位置基于驾驶员座椅压力传感器检测的人员重量增大了预定比例、例如30％确定。由此，通过设置预定的压力升高百分比，可以在确保非法驾驶员不受伤的情况下，对其腿部、躯干进行适当地挤压，从而有效地限制其自由活动空间或者说有效地将其控制。

根据本发明的另一可选的实施方式设置，通过用户终端装置、例如智能手机与车载终端装置建立通信连接来启动车辆辅助追回功能，例如通过手机APP来进行启动。由此，用户可以在利用终端装置与车辆终端装置的通信的情况下以远程控制的方式方便且简化地实现车辆辅助追回功能的启动。

根据本发明的另一方面，提出一种用于车辆辅助追回的车载装置，所述车载装置包括：

接收模块，所述接收模块被配置成接收和/或发送远程信号；

控制模块，所述控制模块被配置成与接收模块协助以执行根据本发明的用于车辆辅助追回的方法。

根据本发明的又一方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时用于辅助实施用于车辆辅助追回的方法。

本发明的更多的特征从权利要求、附图和附图的描述中变得显而易见的。在上述说明中提到的特征和特征组合以及在下文的附图描述中提到的和/或只在附图中示出的特征和特征组合不仅可以以相应指定的组合使用，而且可以在不脱离本发明的范围的情况下以其它组合使用。因此，下述内容也视作被本发明涵盖和公开：这些内容未在附图中明确示出并未被明确解释，而是源自由来自所解释的内容的分离的特征所组成的组合并由这些组合产生。下述内容和特征组合也被视作是被公开的：其不具有原始撰写的独立权利要求的所有特征。此外，下述内容和特征组合被视作尤其被上文内容所公开：其超出或偏离权利要求的引用关系中所限定的特征组合。

附图说明

下面，通过参看附图更详细地描述本发明，可以更好地理解本发明的原理、特点和优点。在附图中：

图1示意性地示出了根据本发明的一个示例性实施方式的方法的流程图；

图2a)示意性地示出了驾驶员座椅和方向盘的适于驾驶的位置；

图2b)示意性地示出了驾驶员座椅和方向盘的经调节的位置。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施方式对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用于解释本发明，而不用于限定本发明的保护范围。

图1示意性地示出了根据本发明的一个示例性实施方式的方法的流程图。在此，用户在发现其车辆被盗的情况下，利用其终端装置，例如智能手机通过远程应用程序(APP)启动车辆辅助追回系统。车辆被盗指令由车主例如通过操作手机APP被下达并且APP远程报警信息例如被上传至主管机构例如警察局并且信息共享被开启并且实时的车辆监控例如在手机上被开启。在此，用户终端装置与车辆终端装置建立通信连接并且所述指令被传输给车辆终端装置。车辆响应于该指令地启动车门锁死功能，并且对车辆状态进行实时监控并将相应的车辆状态通过所建立的通信连接实时地发送给用户终端装置。可选地，也可以在后续操作中启动车门锁死功能。

在监控到车辆停驶时，对驾驶员空间进行探测。在此对驾驶位成员的情况进行探测。如果在驾驶位处没有探测到人员，则则车辆的相关部件被调节至通过限制驾驶员座椅空间使驾驶员座椅空间处于人员无法操控车辆的第一位置。根据本发明的一个示例性实施方式，将方向盘调节至最近和最高位置。替代地或附加地将驾驶员座椅滑道调节至最前位置，并且座椅高度调节为最高。可选地，可以驾驶员座椅靠背的角度被调节至最小位置。由此，在驾驶位没有人员的情况下将车辆座椅与方向盘之间的空间调节至最小状态，使得没有人员能够进入该空间并对车辆进行操控，尤其对车辆方向盘进行操控。如果在驾驶位处探测到人员，则设置在驾驶员座椅中的座椅压力传感器对人员重量进行检测并且将该人员重量存储于存储器中。之后，对车辆的相关部件进行调节。在此，启动方向盘调节和/或驾驶员座椅调节，使得驾驶员座椅处的压力值例如增大到所存储的压力值的130％，即为驾驶位人员重量的130％。由此，通过座椅调节和/或方向盘调节将该人员限制在驾驶员座椅上。在一个可选的示例性实施方式中，还可以调节座椅靠背的倾角，使得驾驶位人员被压向方向盘。当驾驶员座椅处的压力值例如增大至所存储的压力值的130％时，停止对座椅靠背的调节。在此，驾驶位人员运动的自由空间同样被限制。通过设置要调节的座椅压力预定值使该人员不会因为过度调节而受伤。最后将车辆位置例如报告给用户或者主管机构。

在监控到车辆处于行驶中的情况下，可以实施监控行驶状态以及位置并且使其停驶。之后可以重复车辆在停驶情况下的上述操作。

附加地或可选地，在启动车辆辅助追回功能后通过远程控制将远程报警信息上传并共享给和/或通知相关部门和/或人员并且以视觉的方式提供车辆被盗信息。在此例如通过能编程的车辆大灯、尤其是能编程矩阵LED大灯来投射、尤其是向地面投射车辆被盗信息。在此还可以设想，在利用车辆现有的辅助驾驶系统或自动驾驶系统的情况下，通过远程控制使车辆行驶到指定位置，例如警察局。

在图2a)和图2b)中示例性地示出对车辆的相关部件的操作。在图2a)中示例性地示出了驾驶员座椅和方向盘的适于驾驶的位置。在此，驾驶员座椅位置和方向盘位置例如是用户最后一次离开车辆时的位置。图2b)示例性地示出了驾驶员座椅和方向盘的经调节的位置。在此，驾驶员座椅的滑道被向前调节，座椅靠背被调节为向前倾斜并且方向盘处于伸出位置。由此，由方向盘，座椅靠背和座椅坐垫限定的空间被调节得非常小。根据不同情况，由方向盘，座椅靠背和座椅坐垫限定的空间可以被调节至极限位置或者可以被调节至不适于对车辆进行操控的位置。

通过本发明的用于车辆辅助追回的技术方案能够有效地实现被盗车辆的追回。尤其，通过远程APP对车辆进行控制，可以实现信息共享，并同步告知用户并通知警方、车辆制造服务商。在此有利的是，通过本发明来追回被盗车辆，车辆损失成本非常低。此外利用了车辆现有的部件的基本功能，无需增加部件，成本很低。尤其通过本发明可以在一定程度上将盗抢车辆人员限制在车辆内并且通过调节车辆的相关部件来约束其自由活动空间，使得其无法对车辆进行操控。也可以设想其他可能的部件以实现或辅助车辆追回，例如空调系统，车辆大灯、尤其是可编程矩阵LED大灯、车喇叭等。此外，本发明还可以应用于针对不是由人员直接操控的车辆盗抢的辅助追回，例如可以应用于针对车辆以远程控制的方式被盗的辅助追回。

对于本领域的技术人员而言，本发明的其它优点和替代性实施方式是显而易见的。因此，本发明就其更宽泛的意义而言并不局限于所示和所述的具体细节、代表性结构和示例性实施方式。相反，本领域的技术人员可以在不脱离本发明的基本精神和范围的情况下进行各种修改和替代。

Claims (10)

1.一种用于车辆辅助追回的方法，所述方法包括以下步骤：

启动车辆辅助追回功能，其中，启动车门锁死功能，

实时监控车辆行驶状态，如果车辆处于行驶状态则使车辆停驶；

探测车内驾驶员座椅空间；

其中，如果未探测到有人员位于驾驶员座椅空间中，则车辆的相关部件被调节至通过限制驾驶员座椅空间使驾驶员座椅空间处于人员无法操控车辆的第一位置；以及

其中，如果探测到有人员位于驾驶员空间中，则车辆的相关部件被调节至将人员在不受伤害的情况下约束于驾驶员座椅空间内且无法操控车辆的第二位置；以及

报告车辆位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述第一位置为将驾驶员座椅空间限制为最小状态的极限位置；和/或

所述第二位置基于驾驶员座椅压力传感器检测的人员重量的增大量确定。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，

在所述第一位置，方向盘被调节至最近最高位置，驾驶员座椅被调节至最前最高位置，驾驶员座椅靠背的角度被调节至最小位置；和/或

所述第二位置通过调节方向盘和/或驾驶员座椅实现。

4.根据上述权利要求1至3之一所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：

在启动车辆辅助追回功能后通过远程控制将远程报警信息上传并共享给和/或通知相关部门和/或人员；和/或

以视觉的方式提供车辆被盗信息，例如通过能编程的车辆大灯、尤其是能编程矩阵LED大灯来投射、尤其是向地面投射车辆被盗信息。

5.根据上述权利要求1至4之一所述的方法，其中，在使用辅助驾驶系统或自动驾驶系统的情况下，所述方法还包括辅助或自动控制车辆行驶到指定位置，例如警察局。

6.根据上述权利要求1至5之一所述的方法，其中，所述车辆的相关部件还包括安全带，其中，对安全带的调节包括对安全带张紧器的调节。

7.根据上述权利要求2至6之一所述的方法，其中，所述第二位置基于驾驶员座椅压力传感器检测的人员重量增大了预定比例、例如30％确定。

8.根据上述权利要求1至7之一所述的方法，其中，通过用户终端装置、例如智能手机与车载终端装置建立通信连接来启动车辆辅助追回功能，例如通过手机APP来进行启动。

9.一种用于车辆辅助追回的车载装置，所述车载装置包括：

接收模块，所述接收模块被配置成接收和/或发送远程信号；

控制模块，所述控制模块被配置成与接收模块协助以执行根据权利要求1-8中任一所述的方法。

10.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时用于辅助实施根据权利要求1至8之一所述的方法。

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