CN112693273A - 一种遥控可移动测绘平台 - Google Patents

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CN112693273A CN202011110654.1A CN202011110654A CN112693273A CN 112693273 A CN112693273 A CN 112693273A CN 202011110654 A CN202011110654 A CN 202011110654A CN 112693273 A CN112693273 A CN 112693273A
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Abstract

本发明公开了一种遥控可移动测绘平台，包括支架、底板、减震机构和调节机构；支架：其上表面左侧设置有第一电机，第一电机的输出轴穿过支架左侧的通孔并在端头处设置有U型架，U型架的前侧面设置有第二电机，第二电机的输出轴与U型架下端对称设置的通孔转动连接，第二电机的输出轴中部设置有驱动轮，驱动轮位于U型架的下端开口处；底板：设置于支架上表面中部，底板的上表面设置有外壳，外壳的内部上端设置有隔板；该遥控可移动测绘平台，支撑更加稳定，减震效果更好，路面不平整时还能保证底板的水平，方便固定，还能防止移动时测绘仪器受到外部的碰撞，可以进行全方位圆周测绘。

Description

一种遥控可移动测绘平台
技术领域
本发明涉及测绘技术领域，具体为一种遥控可移动测绘平台。
背景技术
测绘，是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图，随着信息时代各行各业对空间数据需求的日益增长，常规的数据获取方式和数据处理模式越来越不能满足信息化的需要，越来越多的测绘仪器和传感器应用在空间数据获取上：例如全站仪、GPS、三维激光扫描设备、摄影测量设备等等，通过获取的空间数据再绘制二维图纸或搭建三维模型，这一系列的工作可以由一种设备或多种设备来完成实现，有许多测绘环境是工作人员无法到达或具有一定危险性的，通过遥控移动的搭载平台进行测量无疑带来了极大的便利性，但传统的测绘平台大多支撑不够稳定，减震效果不好，还不方便固定，移动时容易造成测绘仪器的损坏，因此提出一种遥控可移动测绘平台势在必行。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种遥控可移动测绘平台，支撑更加稳定，减震效果更好，路面不平整时还能保证底板的水平，方便固定，还能防止移动时测绘仪器受到外部的碰撞，可以进行全方位圆周测绘，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种遥控可移动测绘平台，包括支架、底板、减震机构和调节机构；
支架：其上表面左侧设置有第一电机，第一电机的输出轴穿过支架左侧的通孔并在端头处设置有U型架，U型架的前侧面设置有第二电机，第二电机的输出轴与U型架下端对称设置的通孔转动连接，第二电机的输出轴中部设置有驱动轮，驱动轮位于U型架的下端开口处；
底板：设置于支架上表面中部，底板的上表面设置有外壳，外壳的内部上端设置有隔板；
减震机构：设置于支架的右端；
调节机构：设置于底板的上表面，调节机构与隔板中部通孔滑动连接；
其中：还包括电源、遥控模块和PLC控制器，所述电源设置于底板的上表面，遥控模块和PLC控制器均设置于隔板的上表面边缘处，遥控模块和PLC控制器的输入端均电连接电源的输出端，遥控模块的输出端电连接PLC控制器的输入端，第一电机和第二电机的输入端均电连接PLC控制器的输出端，支撑更加稳定，减震效果更好，路面不平整时还能保证底板的水平，方便固定，还能防止移动时测绘仪器受到外部的碰撞，可以进行全方位圆周测绘。
进一步的，所述减震机构包括悬架、圆杆、方筒、弹簧和滑柱，所述方筒的中部分别通过销轴与支架右侧上端的通孔内壁转动连接，方筒的内部前后对称滑动连接有圆杆，两个圆杆的相对外侧端头分别通过销轴与同侧的悬架上端通孔内壁转动连接，两个悬架的相对外侧端头均转动连接有从动轮，悬架的相对内侧凸起下表面分别设置有弹簧和滑柱，两个弹簧均与支架的上表面固定连接，两个滑柱分别与支架右侧对称设置的滑孔滑动连接，滑柱分队位于同侧的弹簧中心处，使支撑更加稳定，减震效果更好，路面不平整时还能保证底板的水平。
进一步的，所述调节机构包括托盘和第三电机，所述底板的上表面中部设置有第三电机，托盘与隔板中部通孔滑动插接，第三电机的输出轴为方轴并与托盘下端的方孔滑动连接，第三电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，带动托盘度往复旋转，可以进行全方位圆周测绘。
进一步的，所述调节机构还包括第二电动推杆、安装块和钢珠，所述第二电动推杆均匀设置于底板的上表面，第二电动推杆的伸缩端头均设置有安装块，安装块的上端安装孔内部均滑动连接有钢珠，钢珠的外表面均与托盘下表面边缘处接触，第二电动推杆的输入端电连接PLC控制器的输出端，实现托盘的升降，防止动时测绘仪器受到外部的碰撞。
进一步的，还包括第一电动推杆和条形板，所述第一电动推杆设置于支架的右侧面中部，第一电动推杆的伸缩端头设置有条形板，条形板的下表面前后对称设置有锥形圆柱，第一电动推杆的输入端电连接PLC控制器的输出端，方便固定，便于后续测绘。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本遥控可移动测绘平台，具有以下好处：
1、两个悬架的相对内侧凸起下表面分别设置有弹簧和滑柱，当遇到不平整路面时弹簧可以起到减震作用，滑柱分别与支架右侧对称设置的滑孔滑动连接，对悬架相对外侧端头转动连接的从动轮进行限位，因为方筒的内部前后对称滑动连接有圆杆，两个圆杆的相对外侧端头分别通过销轴与同侧的悬架上端通孔内壁转动连接，方筒的中部分别通过销轴与支架右侧上端的通孔内壁转动连接，使支撑更加稳定，减震效果更好。
2、将测绘仪器安装于托盘的上表面，PLC控制器控制第二电动推杆工作，第二电动推杆带动安装块上移，安装块上端安装孔内部滑动连接的钢珠与托盘下表面边缘处接触，托盘与隔板中部通孔活动插接，第二电动推杆工作推动托盘向上移动，使测绘仪器移动至外壳的上端，可以防止移动时测绘仪器受到外部的碰撞，PLC控制器控制第三电机工作，第三电机的输出轴为方轴并与托盘下端的方孔滑动连接，带动托盘度往复旋转，可以进行全方位圆周测绘。
3、移动至测绘区域时，PLC控制器控制第一电动推杆工作，带动条形板下移，使条形板下表面前后对称设置的锥形圆柱插入底面，从而使其固定，方便后续测绘。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构内部剖视示意图；
图3为本发明减震结构剖视示意图。
图中：1支架、2减震机构、21悬架、22圆杆、23方筒、24弹簧、25滑柱、3调节机构、31第二电动推杆、32安装块、33钢珠、34托盘、35第三电机、4第一电机、5 U型架、6第二电机、7驱动轮、8底板、9外壳、10从动轮、11第一电动推杆、12条形板、13隔板、14电源、15遥控模块、16 PLC控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种遥控可移动测绘平台，包括支架1、底板8、减震机构2和调节机构3；
支架1：其上表面左侧设置有第一电机4，第一电机4的输出轴穿过支架1左侧的通孔并在端头处设置有U型架5，U型架5的前侧面设置有第二电机6，第二电机6的输出轴与U型架5下端对称设置的通孔转动连接，第二电机6的输出轴中部设置有驱动轮7，驱动轮7位于U型架5的下端开口处，第二电机6的输出轴与U型架5下端对称设置的通孔转动连接，控制驱动轮7转动，第一电机4的输出轴穿过支架1左侧的通孔并在端头处设置有U型架5，控制移动过程中转向；
底板8：设置于支架1上表面中部，底板8的上表面设置有外壳9，外壳9的内部上端设置有隔板13，为上方机构提供安装场所；
减震机构2：设置于支架1的右端，减震机构2包括悬架21、圆杆22、方筒23、弹簧24和滑柱25，方筒23的中部分别通过销轴与支架1右侧上端的通孔内壁转动连接，方筒23的内部前后对称滑动连接有圆杆22，两个圆杆的相对外侧端头分别通过销轴与同侧的悬架21上端通孔内壁转动连接，两个悬架21的相对外侧端头均转动连接有从动轮10，悬架21的相对内侧凸起下表面分别设置有弹簧24和滑柱25，两个弹簧24均与支架1的上表面固定连接，两个滑柱25分别与支架1右侧对称设置的滑孔滑动连接，滑柱25分队位于同侧的弹簧24中心处，两个悬架21的相对内侧凸起下表面分别设置有弹簧24和滑柱25，当遇到不平整路面时弹簧24可以起到减震作用，滑柱25分别与支架1右侧对称设置的滑孔滑动连接，对悬架21相对外侧端头转动连接的从动轮10进行限位，因为方筒23的内部前后对称滑动连接有圆杆22，两个圆杆的相对外侧端头分别通过销轴与同侧的悬架21上端通孔内壁转动连接，方筒23的中部分别通过销轴与支架1右侧上端的通孔内壁转动连接，使支撑更加稳定，减震效果更好；
调节机构3：设置于底板8的上表面，调节机构3与隔板13中部通孔滑动连接，调节机构3包括托盘34和第三电机35，底板8的上表面中部设置有第三电机35，托盘34与隔板13中部通孔活动插接，第三电机35的输出轴为方轴并与托盘34下端的方孔滑动连接，调节机构3还包括第二电动推杆31、安装块32和钢珠33，第二电动推杆31均匀设置于底板8的上表面，第二电动推杆31的伸缩端头均设置有安装块32，安装块32的上端安装孔内部均滑动连接有钢珠33，钢珠33的外表面均与托盘34下表面边缘处接触，将测绘仪器安装于托盘34的上表面，PLC控制器16控制第二电动推杆31工作，第二电动推杆31带动安装块32上移，安装块32上端安装孔内部滑动连接的钢珠33与托盘34下表面边缘处接触，托盘34与隔板13中部通孔活动插接，第二电动推杆31工作推动托盘34向上移动，使测绘仪器移动至外壳9的上端，可以防止移动时测绘仪器受到外部的碰撞，PLC控制器16控制第三电机35工作，第三电机35的输出轴为方轴并与托盘34下端的方孔滑动连接，带动托盘34360度往复旋转，可以进行全方位圆周测绘；
其中：还包括电源14、遥控模块15和PLC控制器16，电源14设置于底板8的上表面，遥控模块15和PLC控制器16均设置于隔板13的上表面边缘处，遥控模块15和PLC控制器16的输入端均电连接电源14的输出端，遥控模块15的输出端电连接PLC控制器16的输入端，第二电动推杆31、第三电机35、第一电机4和第二电机6的输入端均电连接PLC控制器16的输出端，保证各结构电路的正常运转，电源14为各电器提供电能。
其中：还包括第一电动推杆11和条形板12，第一电动推杆11设置于支架1的右侧面中部，第一电动推杆11的伸缩端头设置有条形板12，条形板12的下表面前后对称设置有锥形圆柱，第一电动推杆11的输入端电连接PLC控制器16的输出端，PLC控制器16控制第一电动推杆11工作，带动条形板12下移，使条形板12下表面前后对称设置的锥形圆柱插入底面，从而使其固定，方便后续测绘。
在使用时：将测绘仪器安装于托盘34的上表面，通过外部遥控发出信号，遥控模块15接受到信号并将信号输出至PLC控制器16，PLC控制器16控制第一电机4和第二电机6工作，第二电机6的输出轴与U型架5下端对称设置的通孔转动连接，控制驱动轮7转动，第一电机4的输出轴穿过支架1左侧的通孔并在端头处设置有U型架5，控制移动过程中转向，两个悬架21的相对内侧凸起下表面分别设置有弹簧24和滑柱25，当遇到不平整路面时弹簧24可以起到减震作用，滑柱25分别与支架1右侧对称设置的滑孔滑动连接，对悬架21相对外侧端头转动连接的从动轮10进行限位，因为方筒23的内部前后对称滑动连接有圆杆22，两个圆杆的相对外侧端头分别通过销轴与同侧的悬架21上端通孔内壁转动连接，方筒23的中部分别通过销轴与支架1右侧上端的通孔内壁转动连接，使支撑更加稳定，减震效果更好，当移动至测绘区域时，PLC控制器16控制第一电动推杆11工作，带动条形板12下移，使条形板12下表面前后对称设置的锥形圆柱插入底面，从而使其固定，方便后续测绘，PLC控制器16控制第二电动推杆31工作，第二电动推杆31带动安装块32上移，安装块32上端安装孔内部滑动连接的钢珠33与托盘34下表面边缘处接触，托盘34与隔板13中部通孔活动插接，第二电动推杆31工作推动托盘34向上移动，使测绘仪器移动至外壳9的上端，可以防止移动时测绘仪器受到外部的碰撞，PLC控制器16控制第三电机35工作，第三电机35的输出轴为方轴并与托盘34下端的方孔滑动连接，带动托盘34360度往复旋转，可以进行全方位圆周测绘。
值得注意的是，本实施例中所公开的第一电机4和第三电机35均可选用常州市丰源微特电机有限公司型号为25BYZ的步进电机，第二电动推杆31和第二电机6均可选用北京中电宏力机电科技有限公司型号为JK-JP3的交流推杆，PLC控制器16核心芯片选用的是PLC单片机，具体型号为西门子S7-200，PLC控制器16控制第一电机4、第三电机35、第二电动推杆31和第二电机6工作均采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种遥控可移动测绘平台，其特征在于：包括支架(1)、底板(8)、减震机构(2)和调节机构(3)；
支架(1)：其上表面左侧设置有第一电机(4)，第一电机(4)的输出轴穿过支架(1)左侧的通孔并在端头处设置有U型架(5)，U型架(5)的前侧面设置有第二电机(6)，第二电机(6)的输出轴与U型架(5)下端对称设置的通孔转动连接，第二电机(6)的输出轴中部设置有驱动轮(7)，驱动轮(7)位于U型架(5)的下端开口处；
底板(8)：设置于支架(1)上表面中部，底板(8)的上表面设置有外壳(9)，外壳(9)的内部上端设置有隔板(13)；
减震机构(2)：设置于支架(1)的右端；
调节机构(3)：设置于底板(8)的上表面，调节机构(3)与隔板(13)中部通孔滑动连接；
其中：还包括电源(14)、遥控模块(15)和PLC控制器(16)，所述电源(14)设置于底板(8)的上表面，遥控模块(15)和PLC控制器(16)均设置于隔板(13)的上表面边缘处，遥控模块(15)和PLC控制器(16)的输入端均电连接电源(14)的输出端，遥控模块(15)的输出端电连接PLC控制器(16)的输入端，第一电机(4)和第二电机(6)的输入端均电连接PLC控制器(16)的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种遥控可移动测绘平台，其特征在于：所述减震机构(2)包括悬架(21)、圆杆(22)、方筒(23)、弹簧(24)和滑柱(25)，所述方筒(23)的中部分别通过销轴与支架(1)右侧上端的通孔内壁转动连接，方筒(23)的内部前后对称滑动连接有圆杆(22)，两个圆杆的相对外侧端头分别通过销轴与同侧的悬架(21)上端通孔内壁转动连接，两个悬架(21)的相对外侧端头均转动连接有从动轮(10)，悬架(21)的相对内侧凸起下表面分别设置有弹簧(24)和滑柱(25)，两个弹簧(24)均与支架(1)的上表面固定连接，两个滑柱(25)分别与支架(1)右侧对称设置的滑孔滑动连接，滑柱(25)分队位于同侧的弹簧(24)中心处。
3.根据权利要求1所述的一种遥控可移动测绘平台，其特征在于：所述调节机构(3)包括托盘(34)和第三电机(35)，所述底板(8)的上表面中部设置有第三电机(35)，托盘(34)与隔板(13)中部通孔活动插接，第三电机(35)的输出轴为方轴并与托盘(34)下端的方孔滑动连接，第三电机(35)的输入端电连接PLC控制器(16)的输出端。
4.根据权利要求3所述的一种遥控可移动测绘平台，其特征在于：所述调节机构(3)还包括第二电动推杆(31)、安装块(32)和钢珠(33)，所述第二电动推杆(31)均匀设置于底板(8)的上表面，第二电动推杆(31)的伸缩端头均设置有安装块(32)，安装块(32)的上端安装孔内部均滑动连接有钢珠(33)，钢珠(33)的外表面均与托盘(34)下表面边缘处接触，第二电动推杆(31)的输入端电连接PLC控制器(16)的输出端。
5.根据权利要求1所述的一种遥控可移动测绘平台，其特征在于：还包括第一电动推杆(11)和条形板(12)，所述第一电动推杆(11)设置于支架(1)的右侧面中部，第一电动推杆(11)的伸缩端头设置有条形板(12)，条形板(12)的下表面前后对称设置有锥形圆柱，第一电动推杆(11)的输入端电连接PLC控制器(16)的输出端。
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