CN112690803A - 3d电活动表示 - Google Patents

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S·戈德堡
S·奥尔巴赫
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Abstract

本公开题为“3D电活动表示”。在一个实施方案中，本公开涉及一种医疗系统，该医疗系统包括：导管，该导管包括电极，并且被配置成插入心脏的腔室中，并且在采样位点之间操纵以对电活动进行采样；显示器；以及处理电路，该处理电路用于接收由该导管提供的信号，并且针对每个采样位点计算该导管的采样位置和该导管电极的相应电极位置，向该显示器呈现该腔室的3D表示，该3D表示包括指示该导管在该采样位点中的相应采样位点处的所计算的采样位置的相应采样位点标记物，接收选择一个采样位点标记物的用户输入，以及更新3D表示以包括电极标记物，该电极标记物指示当导管对对应于所选择的采样位点标记物的采样位点处的组织的电活动进行采样时相应导管电极的相应电极位置。

Description

3D电活动表示
技术领域
本发明涉及医疗系统，并且具体地但并非排他性地涉及基于导管的系统。
背景技术
大量的医疗手术涉及将探针诸如导管放置在患者体内。已经开发出位置感测系统来跟踪这类探针。磁性位置感测为本领域已知的一种方法。在磁性位置感测中，通常将磁场发生器放置在患者体外的已知位置处。探针远侧端部内的磁场传感器响应于这些磁场产生电信号，该电信号被处理以确定探针远侧端部的坐标位置。这些方法和系统在美国专利5,391,199、6,690,963、6,484,118、6,239,724、6,618,612和6,332,089中、在PCT国际专利公布WO1996/005768中、以及在美国专利申请公布2002/006455、和2003/0120150、以及2004/0068178中有所描述。还可使用基于阻抗或电流的系统来跟踪位置。
心律失常治疗手术是一种已证明其中这些类型的探针或导管极其有用的医疗手术。心律失常并且具体地讲心房纤颤一直为常见和危险的医学病症，在老年人中尤为如此。
心律失常的诊断和治疗包括标测心脏组织(尤其是心内膜和心脏体积)的电性质，以及通过施加能量来选择性地消融心脏组织。此类消融可停止或改变不需要的电信号从心脏的一个部分传播到另一个部分。消融方法通过形成非导电消融灶来破坏不需要的电通路。已经公开了多种用于形成消融灶的能量递送形式，并且包括使用微波、激光和更常见的射频能量来沿心脏组织壁形成传导阻滞。在两步式手术(标测，之后进行消融)中，通常通过将包括一个或多个电传感器的导管推进到心脏中并采集多个点处的数据来感测和测量心脏内各个点处的电活动。然后利用这些数据来选择拟加以消融的心内膜目标区域。
电极导管已经普遍用于医疗实践多年。它们被用来刺激和标测心脏中的电活动，以及用来消融异常电活动的位点。使用时，将电极导管插入到主静脉或动脉例如股动脉中，并且随后引导到所关注的心脏腔室中。典型的消融手术涉及将在其远侧端部具有一个或多个电极的导管插入到心脏腔室中。可提供通常用胶带粘贴在患者的皮肤上的参比电极，或者可使用设置在心脏中或附近的第二导管来提供参比电极。RF(射频)电流被施加到消融导管的顶端电极，并且电流通过周围介质(即血液和组织)流向参比电极。电流的分布取决于与血液相比电极表面与组织接触的量，血液具有比组织更高的导电率。由于组织的电阻，发生组织的加热。组织被充分加热而致使心脏组织中的细胞破坏，从而导致在心脏组织内形成不导电的消融灶。
授予Urman等人的美国专利公布2017/0202470描述了一种用于识别局灶性起源的系统和方法。该方法可包括经由传感器检测随时间推移的心电图(ECG)信号，经由所述传感器中的一个传感器检测到的每个ECG信号具有在心脏中的位置并指示心脏的电活动，每个信号包括至少R波和S波；创建R-S标测图，该R-S标测图包括ECG信号中的每个ECG信号的R与S之比，所述R与S之比包括R波的绝对量值与S波的绝对量值之比；对于ECG信号中的每个ECG信号，识别局部激活时间(LAT)；并且将R-S标测图上的ECG信号的R与S之比与所识别的LAT相关联，并且使用该相关性识别局灶性起源。
授予Ben Zrihem等人的美国专利公布2017/0202515描述了一种检测心房旋转活动模式(RAP)源的方法，该方法包括经由多个传感器检测随时间推移的心电图(ECG)信号，每个ECG信号经由该多个传感器中的一个传感器来检测并且指示心脏的电活动。该方法还包括针对该多个ECG信号中的每个ECG信号确定一个或多个局部激活时间(LAT)，每个LAT指示对应ECG信号的激活时间。该方法还包括检测是否基于所检测到的ECG信号和该一个或多个局部LAT来指示心脏中的激活的一个或多个RAP源区域。还生成该心脏中的激活的所检测到的RAP源区域的标测信息，以提供一个或多个标测图。
授予Neason的美国专利公布2005/0228252描述了一种系统，该系统包括被配置成定位在患者心脏内的一个或多个探针、通信地联接到一个或多个探针的处理器、通信地联接到处理器的显示器以及由处理器用于操纵图像的图像处理工具。所述处理器用于处理有关所述心脏的电信息。使用一个或多个探针感测电信息。显示器用于显示心脏的图像。
授予Blake等人的美国专利公布2016/0022375描述了用于确定心脏目标的系统。该系统可包括至少一个处理装置，该至少一个处理装置被配置成执行指令以接收心脏成像数据，分割心脏成像数据以识别至少两种类型的心脏组织，基于所识别的组织生成心脏模型，基于所生成的心脏模型模拟心脏活动，以及基于该模拟识别至少一个心脏目标。可利用一种心脏治疗系统以向用户提供反馈，以便将心脏治疗装置引导至心脏目标。
授予Govari等人的美国专利公布2013/0158545描述了采用探针来治疗异常心电活动的方法和系统，该探针具有设置在探针的远侧部分上的第一消融电极和第二消融电极以及设置在第一消融电极和第二消融电极之间的感测电极，使所述探针与心脏组织接触，并且通过所述第一消融电极和所述第二消融电极施加能量以沿着消融路径消融目标组织，使用所述感测电极监测心电活动以检测所述心电活动。在观察到心电活动不再能够被感测电极检测到之后，终止能量施加。
授予Tal的美国专利公布2007/0276226描述了使用用于图像采集的专用心脏导管，基于先前生成的心脏的电激活标测图，心脏的特征能够易于在超声图像上识别。使用从导管中的位置传感器获得的信息将电激活标测图与超声图像自动配准。在电激活标测图上可识别的表现为点、标签、设计线和文本标识的特征被投影到超声风扇的平面中并覆盖在超声图像上，从而阐明在超声风扇上可见的特征。
发明内容
根据本发明的实施方案，提供了一种医疗系统，该医疗系统包括导管、显示器和处理电路，所述导管包括远侧部分和设置在远侧部分上的相应位置处的导管电极，并且所述导管被配置成插入活体受检者的心脏的腔室中，并且在多个采样位点之间操纵以使用所述导管电极中的在所述采样位点中的每个采样位点处的相应导管电极来对所述腔室的组织的电活动进行采样，所述处理电路被配置成接收由所述导管提供的信号，并且响应于所述信号，针对所述采样位点中的每个采样位点计算所述导管的采样位置和所述导管电极中的所述相应导管电极的相应电极位置，向所述显示器呈现所述腔室的三维(3D)表示，所述三维(3D)表示包括相应的采样位点标记物，所述相应的采样位点标记物指示所述导管在所述采样位点中的相应采样位点处的所计算的采样位置，接收选择所述采样位点标记物中的一个采样位点标记物的用户输入，以及响应于所接收的用户输入更新所呈现的3D表示，以包括电极标记物，所述电极标记物指示当所述导管曾正在对所述采样位点中的对应于所选择的采样位点标记物的相应采样位点处的所述组织的所述电活动进行采样时所述相应导管电极的所述相应电极位置。
进一步根据本发明的实施方案，处理电路被配置成针对所述采样位点中的每个采样位点，将所述采样位置和所述电极位置分别计算为在采样时间内平均的所述导管和所述导管电极的平均位置。
还进一步根据本发明的实施方案，处理电路被配置成更新所呈现的3D表示以突出显示所选择的采样位点标记物。
另外，根据本发明的实施方案，处理电路被配置成识别由在相应采样位点处采样的所述导管电极中的相应导管电极感测的所述组织的电活动，以及响应于所接收的用户输入更新所呈现的3D表示，以包括所述电极标记物，其中所述电极标记物中的至少一个电极标记物响应于由导管电极中的至少一个相应导管电极感测的所述组织的所识别的电活动而具有与所述电极标记物中的其他电极标记物不同的表现类型。
此外，根据本发明的实施方案，所识别的电活动为低于阈值活动水平的电活动。
进一步根据本发明的实施方案，所识别的电活动为局灶性活动。
还进一步根据本发明的实施方案，所识别的电活动为旋转活动。
另外，根据本发明的实施方案，不同的表现类型包括使用与其他电极标记物相比更大的电极标记物。
此外，根据本发明的实施方案，不同的呈现类型包括使用与其他电极标记物相比不同颜色的电极标记物。
进一步根据本发明的实施方案，处理电路被配置成由所述导管电极中的所述至少一个相应导管电极感测的所述组织的所识别的电活动的强度来格式化所述至少一个电极标记物。
根据本发明的另一个实施方案，还提供了一种医疗方法，该医疗方法包括接收由导管提供的信号，所述导管包括远侧部分和设置在远侧部分上的相应位置处的导管电极，并且所述导管被配置成插入活体受检者的心脏的腔室中，并且在多个采样位点之间操纵以使用所述导管电极中的在所述采样位点中的每个采样位点处的相应导管电极来对所述腔室的组织的电活动进行采样，响应于所述信号，针对所述采样位点中的每个采样位点计算所述导管的采样位置和所述导管电极中的所述相应导管电极的相应电极位置，向显示器呈现所述腔室的三维(3D)表示，所述三维(3D)表示包括相应的采样位点标记物，所述相应的采样位点标记物指示所述导管在所述采样位点中的相应采样位点处的所计算的采样位置，接收选择所述采样位点标记物中的一个采样位点标记物的用户输入，以及响应于所接收的用户输入更新所呈现的3D表示，以包括电极标记物，所述电极标记物指示当所述导管曾正在对所述采样位点中的对应于所选择的采样位点标记物的相应采样位点处的所述组织的所述电活动进行采样时所述相应导管电极的所述相应电极位置。
还进一步根据本发明的实施方案，计算包括针对所述采样位点中的每个采样位点，将所述采样位置和所述电极位置分别计算为在采样时间内平均的所述导管和所述导管电极的平均位置。
另外，根据本发明的实施方案，更新包括更新所呈现的3D表示以突出显示所选择的采样位点标记物。
此外，根据本发明的实施方案，该方法包括识别由在所述相应采样位点处采样的所述导管电极中的相应导管电极感测的所述组织的电活动，其中所述更新包括响应于所接收的用户输入更新所呈现的3D表示，以包括所述电极标记物，其中所述电极标记物中的至少一个电极标记物响应于由所述导管电极中的至少一个相应导管电极感测的所述组织的所识别的电活动而具有与所述电极标记物中的其他电极标记物不同的表现类型。
另外，根据本发明的实施方案，所识别的电活动为低于阈值活动水平的电活动。
还进一步根据本发明的实施方案，所识别的电活动为局灶性活动。
另外，根据本发明的实施方案，所识别的电活动为旋转活动。
此外，根据本发明的实施方案，不同的表现类型包括使用与其他电极标记物相比更大的电极标记物。
另外，根据本发明的实施方案，不同的呈现类型包括使用与其他电极标记物相比不同颜色的电极标记物。
还进一步根据本发明的实施方案，所述方法包括由所述导管电极中的所述至少一个相应导管电极感测的所述组织的所识别的电活动的强度来格式化所述至少一个电极标记物。
根据本发明的另一个实施方案，还提供了一种软件产品，所述软件产品包括其中存储有程序指令的非暂态计算机可读介质，所述指令在被中央处理单元(CPU)读取时致使所述CPU接收由导管提供的信号，所述导管包括远侧部分和设置在远侧部分上的相应位置处的导管电极，并且所述导管被配置成插入活体受检者的心脏的腔室中，并且在多个采样位点之间操纵以使用所述导管电极中的在所述采样位点中的每个采样位点处的相应导管电极来对所述腔室的组织的电活动进行采样，响应于所述信号，针对所述采样位点中的每个采样位点计算所述导管的采样位置和所述导管电极中的所述相应导管电极的相应电极位置，向所述显示器呈现所述腔室的三维(3D)表示，所述三维(3D)表示包括相应的采样位点标记物，所述相应的采样位点标记物指示所述导管在所述采样位点中的相应采样位点处的所计算的采样位置，接收选择所述采样位点标记物中的一个采样位点标记物的用户输入，以及响应于所接收的用户输入更新所呈现的3D表示，以包括电极标记物，所述电极标记物指示当所述导管曾正在对所述采样位点中的对应于所选择的采样位点标记物的相应采样位点处的所述组织的所述电活动进行采样时所述相应导管电极的所述相应电极位置。
附图说明
根据以下详细说明结合附图将理解本发明，其中：
图1为根据本发明的实施方案构造和操作的医疗规程的示意图；
图2为用于图1的系统中的导管的示意图；
图3为包括由图1的系统呈现的相应采样位点标记物的心脏的腔室的三维(3D)表示的示意图；
图4为示出对图3的采样位点标记物中的一个采样位点标记物的选择的3D表示的示意图；
图5为根据另选的实施方案的示出对图3的采样位点标记物中的一个采样位点标记物的选择的3D表示的示意图；
图6为根据另选的实施方案的包括由图1的系统呈现的相应采样位点标记物和电极标记物的心脏的腔室的三维(3D)表示的示意图；
图7为示出对图6的电极标记物中的一个电极标记物的选择的3D表示的示意图；
图8为图7的3D表示在重新计算期间的示意图；并且
图9为包括图1的系统的操作方法中的步骤的流程图。
具体实施方式
概述
由于电极的几何分布，由复杂多样条导管(例如，Biosense Webster,Inc.,Irvine,CA USA的
Figure BDA0002706224350000071
导管，或篮形导管)或线性导管上的多电极采样的电活动和采样位置以对于医生而言直观的方式表现是具有挑战性的。与可包括仅2.5秒信号数据的常规电解剖(EA)点相反，当使用在延长的时间段(例如，高达约30秒)内的数据的连续电采集时，表现进一步复杂化。当在延长的时间段内采集数据时，由于导管在采样周期期间的不稳定性，所述数据中的一些数据可能是有用的或者可能不是有用的。
本发明的实施方案通过提供心脏腔室的直观三维(3D)表示来解决上述问题，该心脏腔室包括指示导管在相应采样位点处的各种采样位置的相应采样位点标记物。在选择采样位点标记物时，更新3D表示以显示电极标记物，所述电极标记物指示当所述导管对对应于所选择的采样位点标记物的所述采样位点处的腔室的组织的所述电活动进行采样时相应导管电极的所述相应电极位置。
在所公开的实施方案中，将包括远侧部分和放置在远侧部分上的相应位置处的导管电极的导管插入活体受检者的心脏的腔室中，并且在多个采样位点之间操纵以使用每个采样位点处的相应导管电极来对所述腔室的组织的电活动进行采样。导管的远侧部分可包括任何合适的远侧端部组件，诸如篮形或球囊组件或连接到导管的轴的远侧端部的多个样条。
处理电路接收由导管提供的信号，并且响应于该信号，针对每个采样位点计算导管的采样位置和相应的电极位置。导管的采样位置可为导管的任何合适的位置，例如导管的轴的远侧端部、或轴上的位置传感器的位置、或采样位点处的电极的平均位置。信号可由导管的电极或一个或多个其他位置传感器或一个或多个换能器提供。信号可由处理电路经由缆线或无线地从导管或从接收由导管发射的信号的体表贴片接收。在一些实施方案中，处理电路针对每个采样位点将所述采样位置和所述电极位置分别计算为在该采样位点处的采样时间内平均的所述导管和所述导管电极的平均位置。
处理电路基于所接收的信号来识别由在相应采样位点处采样的相应导管电极感测的组织的电活动。仅以举例的方式，识别电活动可包括识别感兴趣的区域，诸如局灶性活动或旋转活动。局灶性活动可由展示早期连续QS形态的重复激活模式来指示。Urman等人的美国专利公布2017/0202470描述了一种用于识别局灶性起源的系统和方法。可使用任何合适的方法来识别局灶性起源。旋转活动可由展示旋转活动的重复激活模式来指示。BenZrihem等人的美国专利公布2017/0202515描述了一种检测心房旋转活动模式(RAP)源的方法，该方法包括经由多个传感器检测随时间推移的心电图(ECG)信号，每个ECG信号经由该多个传感器中的一个传感器来检测并且指示心脏的电活动。可使用任何合适的方法来识别旋转活动。
处理电路将腔室的3D表示向显示器呈现，该3D表示包括指示导管在相应采样位点处的计算采样位置的相应采样位点标记物(例如，圆形或正方形或任何合适的形状或符号)。
在接收到选择采样位点标记物中的一个采样位点标记物的用户输入时，处理电路更新所呈现的3D表示以包括电极标记物(例如，圆形或正方形或任何合适的形状或符号)，所述电极标记物指示当导管对对应于所选择的采样位点标记物的采样位点处的组织的电活动进行采样时相应导管电极的相应电极位置。在一些实施方案中，处理电路例如通过使用更亮的标记物和/或围绕标记物放置环来更新所呈现的3D表示以突出显示所选择的采样位点标记物。
在一些实施方案中，根据由相应电极感测的组织的所识别的电活动来更新电极标记物的表现类型(例如，形状和/或格式)。处理电路响应于所接收的用户输入更新所呈现的3D表示，以包括电极标记物，其中至少一个电极标记物响应于由相应导管电极感测的组织的所识别的电活动而具有与其他电极标记物不同的表现类型。所识别的触发不同表现类型的电活动可包括：低于阈值活动水平的电活动、局灶性活动和/或旋转活动。以举例的方式，不同的表现类型可包括使用与其他电极标记物相比更大的电极标记物，和/或与其他电极标记物相比不同颜色的电极标记物，和/或不同的形状、阴影、图案和/或亮度。
在一些实施方案中，处理电路根据由一个或多个相应导管电极感测的组织的所识别的电活动的强度来格式化一个或多个电极标记物。以举例的方式，格式可包括颜色、阴影、图案和/或亮度，以指示所识别的电活动的强度。
系统描述
现在参见图1，其为根据本发明的实施方案构造和操作的医疗手术系统20的示意图。现在参见图2，其为用于图1的系统20中的导管40的示意图。
医疗手术系统20用于确定导管40的方位，如在图1的插图25中以及在图2中更详细地所见。导管40包括轴22、远侧部分45和设置在远侧部分45上的相应位置处的导管电极55。导管40的远侧部分45可包括连接到导管40的轴22的远侧端部的远侧端部组件，诸如篮形或球囊组件或可偏转臂54(如图2中所示，为了简单起见，仅一些被标记)。导管40被配置用于插入活体受检者的身体部位(例如，心脏26的腔室)中。可挠曲臂54具有连接到轴22的远侧端部的相应近侧端部。
导管40包括方位传感器53，该方位传感器以相对于可挠曲臂54的近侧端部呈预定义空间关系的方式设置在轴22上。方位传感器53可包括磁传感器50和/或至少一个轴电极52。磁传感器50可包括至少一个线圈，例如但不限于双轴或三轴线圈布置，以提供位置和取向(包括横摆)的方位数据。导管40包括沿可挠曲臂54中的每个可挠曲臂设置在不同的相应位置处的多个导管电极55(为了简单起见，仅一些被标记在图2中)。通常，导管40可用于使用电极55标测活体受检者的心脏中的电活动，或者可用于在活体受检者的身体部位中执行任何其他合适的功能。电极55被配置成在相应位置处使身体部位的组织与身体部位接触(例如，在心脏的腔室内)。
医疗手术系统20可基于由磁传感器50和/或装配在轴22上的位于磁传感器50的任一侧的轴电极52(近侧电极52a和远侧电极52b)提供的信号来确定导管40的轴22的方位和取向。近侧电极52a、远侧电极52b、磁传感器50和电极55中的至少一些电极通过经由导管连接器35穿过轴22延伸的导线连接到控制台24中的各种驱动器电路。在一些实施方案中，可挠曲臂54中的每个可挠曲臂的电极55、轴电极52和磁传感器50中的至少两者经由导管连接器35连接到控制台24中的驱动电路。在一些实施方案中，可省略远侧电极52b和/或近侧电极52a。
图2所示的例证完全是为了概念清晰而选择的。轴电极52和电极55的其他配置也是可能的。附加功能可包括在方位传感器53中。为清晰起见，省略了与本发明所公开的实施方案无关的元件，诸如冲洗口。
医师30通过使用靠近导管40的近侧端部的操纵器32操纵轴22和/或从护套23的挠曲来将导管40导航到患者28的身体部位(例如，心脏26)中的目标位置。将导管40插入穿过护套23，其中可挠曲臂54聚集在一起，并且仅在导管40从护套23回缩之后，可挠曲臂54能够展开并恢复其预期的功能形状。通过将可挠曲臂54容纳在一起，护套23还用于使在其到目标位置的途径上的血管创伤最小化。
控制台24包括处理电路41(通常为通用计算机)以及用于在体表电极49中生成信号和/或接收来自该体表电极的信号的合适的前端和接口电路44，该体表电极通过穿过缆线39的导线附接到患者28的胸部和背部、或者任何其他合适的皮肤表面。
控制台24还包括磁感应子系统。将患者28放置在由包括至少一个磁场辐射器42的垫生成的磁场中，该磁场辐射器由设置在控制台24中的单元43驱动。磁场辐射器42被配置成将交变磁场发射到身体部位(例如，心脏26)所在的区域内。由磁场辐射器42生成的磁场在磁传感器50中生成方向信号。磁传感器50被配置成检测所发射的交变磁场的至少一部分，并且将方向信号作为对应的电输入提供到处理电路41。
在一些实施方案中，处理电路41使用从轴电极52、磁传感器50和电极55接收的方位信号来估计导管40在器官(诸如心腔)内的方位。在一些实施方案中，处理电路41将从电极52、55接收的方位信号与先前采集的磁位置-校准方位信号相关联，以估计导管40在心腔内的方位。可由处理电路41基于(除了其他输入以外)电极52、55与体表电极49之间的测量的阻抗、或电流分布的比例来确定轴电极52和电极55的方位坐标。控制台24驱动显示器27，该显示器示出心脏26内的导管40的远侧部分。
使用电流分布测量结果和/或外部磁场的方位感测的方法在各种医疗应用中实现，例如，在由Biosense Webster Inc.(Irvine,California)生产的
Figure BDA0002706224350000111
系统中实现，并且详细地描述于美国专利5,391,199、6,690,963、6,484,118、6,239,724、6,618,612、6,332,089、7,756,576、7,869,865和7,848,787、PCT专利公布WO 96/05768、以及美国专利申请公布2002/0065455A1、2003/0120150A1和2004/0068178A1中。
Figure BDA0002706224350000112
3系统应用基于有功电流定位(ACL)阻抗的位置跟踪方法。在一些实施方案中，处理电路41被配置成使用ACL方法来产生电阻抗的指示与磁场辐射器42的磁坐标系中的方位之间的映射(例如，电流-方位矩阵(CPM))。处理电路41通过在CPM中执行查找来估计轴电极52和电极55的方位。
处理电路41通常用软件进行编程以执行本文所述的功能。该软件可通过网络以电子形式被下载到计算机，例如或者其可另选地或另外地设置和/或存储在非临时性有形介质(诸如磁存储器、光存储器或电子存储器)上。
为简单和清晰起见，图1仅示出了与本发明所公开的技术有关的元件。系统20通常包括附加模块和元件，该附加模块和元件与本发明所公开的技术不直接相关，并且因此该附加模块和元件从图1和对应的描述中被有意地省略。
上文所述的导管40包括八个可挠曲臂54，其中每个臂54具有六个电极。仅以举例的方式，可使用任何合适的导管代替导管40，例如，具有不同数量的柔性臂和/或每个臂上的电极的导管，或不同的探针形状诸如球囊导管、篮形导管或套索导管。
医疗手术系统20还可使用任何合适的导管，例如使用导管40或不同的导管以及任何合适的消融方法来执行心脏组织的消融。控制台24可包括被配置成生成RF功率的RF信号发生器34，该RF功率由连接到控制台24的导管的一个或多个电极以及体表电极49中的一个或多个体表电极施加以消融心脏26的心肌。控制台24可包括泵(未示出)，该泵将冲洗流体经由冲洗通道泵送到执行消融的导管的远侧部分。执行消融的导管还可包括温度传感器(未示出)，该温度传感器用于测量消融期间的心肌的温度并且根据所测量的温度来调节消融功率和/或冲洗流体的泵送的冲洗速率。
现在参见图3，其为包括由图1的系统20呈现的相应采样位点标记物62的心脏26(图1)的腔室的三维(3D)表示60的示意图。
将导管40(图2)插入活体受检者的心脏26(图1)的腔室中，并且在多个采样位点之间操纵以使用所述采样位点中的每个采样位点处的所述导管电极55(图2)中的相应导管电极来对所述腔室的组织的电活动进行采样。图3至图9的实施例基于使用具有五个样条的导管，例如PENTARAY导管。可使用具有多于或少于五个样条的任何合适的导管。在一些实施方案中，可使用任何合适的导管，诸如球囊、篮形或套索导管。每个采样位点处的采样时间可为任何合适的持续时间，例如，在20-30秒之间的范围内。在其他实施方案中，采样时间可少于20秒或超过30秒。
处理电路41(图1)接收由导管40(图2)提供的信号，并且响应于该信号，针对每个采样位点计算导管40的采样位置和相应导管电极55的相应电极位置(图2)。导管40的采样位置可为导管40的任何合适的位置，例如导管40的轴22的远侧端部(图2)、或轴22上的位置传感器(诸如磁传感器50(图2))的位置、或采样位点处的电极55的平均位置。通常将计算的位置投影到表示心脏腔室的表面的表面64上。表示腔室的表面64可从与系统20配准的先前扫描诸如CT或MRI采集。信号可由导管40的电极55和/或一个或多个其他位置传感器或一个或多个换能器提供。信号可由处理电路41经由缆线或无线地从导管40接收。除此之外或另选地，处理电路41可从体表电极49接收信号，该体表电极感测由导管40发射的信号。
在一些实施方案中，处理电路41(图1)被配置成针对每个采样位点将所述采样位置和所述电极位置分别计算为该采样位点的采样时间内平均的所述导管40(图2)和所述导管电极55(图2)的平均位置。
处理电路41(图1)基于所接收的信号来识别由在相应采样位点处采样的导管电极55(图2)感测的组织的电活动。仅以举例的方式，识别电活动可包括识别电活动的强度(例如，基于信号的量值)和/或感兴趣的区域诸如局灶性活动或旋转活动。局灶性活动可由展示早期连续QS形态的重复激活模式来指示。Urman等人的美国专利公布2017/0202470描述了一种用于识别局灶性起源的系统和方法。可使用任何合适的方法来识别局灶性起源。旋转活动可由展示旋转活动的重复激活模式来指示。Ben Zrihem等人的美国专利公布2017/0202515描述了一种检测心房旋转活动模式(RAP)源的方法，该方法包括经由多个传感器检测随时间推移的心电图(ECG)信号，每个ECG信号经由该多个传感器中的一个传感器来检测并且指示心脏的电活动。可使用任何合适的方法来识别旋转活动。
处理电路41(图1)向显示器27(图1)呈现包括相应采样位点标记物62的腔室的3D表示60，指示相应采样位点处的导管40(图2)的计算采样位置。如先前所提及，将计算的采样位置投影到腔室的表面64上。每个采样位点标记物62由图3中的两个同心圆表示。采样位点标记物62可使用任何合适的符号或形状(例如，圆形或正方形或三角形)来表示。
在一些实施方案中，由于导管运动超过采样时间期间的阈值而被认为不稳定的采样位点可与其他采样位点标记物62以不同方式格式化和/或表现。在图3的示例中，使用采样位点标记物62-1中的条带指示不稳定的采样位点。阈值可为例如但不限于0.5mm至10mm范围内的任何合适的值。
图3还示出了在选择采样位点标记物62-2之前悬停在采样位点标记物62-2之上的使用者光标66。在一些实施方案中，可通过触摸触敏屏来选择采样位点标记物62-2。
现在参见图4，其为示出对图3的采样位点标记物62-2的选择的3D表示60的示意图。处理电路41(图1)接收选择采样位点标记物62-2的用户输入。处理电路41响应于所接收的用户输入更新所呈现的3D表示60，以包括电极标记物68(为了简单起见，仅一些被标记)，该电极标记物指示当导管40(图2)对对应于所选择的采样位点标记物62-2的采样位点处的组织的电活动进行采样时相应导管电极55(投影到表面64上)的相应(投影的)电极位置。图4示出了电极标记物68被布置成与采样位点标记物62-2分开的五条线。该五条线对应于导管40的五个样条，在该示例中，该导管为PENTARAY导管。在其他实施方案中，可使用任何合适的导管。
每个电极标记物68由正方形表示。电极标记物68可使用任何合适的符号或形状(例如，圆形或三角形)来表示。
在选择采样位点标记物62-2时，处理电路41更新所呈现的3D表示60以突出显示所选择的采样位点标记物62-2，例如，通过用另一个圆形围绕它。除此之外或另选地，可通过增加采样位点标记物62-2的亮度和/或改变其颜色来突出显示采样位点标记物62-2。插图70示出了采样位点标记物62中的一个，其未被选择并且因此未被突出显示。插图72示出了在选择之后突出显示的采样位点标记物62-2。
现在参见图5，其为根据另选实施方案的示出对图3的采样位点标记物62-2的选择的3D表示60的示意图。图5中的电极标记物68-1、68-2、68-3、68-4中的一些与其他电极标记物68以不同方式表现(例如，放大和/或着色和/或阴影不同)。具体地，电极标记物68-1、68-2被表示为比其他电极标记物68的正方形更大的正方形，而电极标记物68-3、68-4用黑色填料格式化。电极标记物68-1、68-2可表示感兴趣的电活动的区域，诸如由相应电极55感测的组织的局灶性活动或旋转活动(图2)。另外，电极标记物68-1具有比电极标记物68-2更浅的填料颜色，指示与电极标记物68-1相关联的电活动具有比与电极标记物68-2相关联的电活动更低的强度。电极标记物68-3、68-4可表示由相应电极55感测到的低于阈值的电活动。与电极标记物68-3、68-4相关联的电活动可从某些计算中排除，例如用于确定感兴趣区域诸如局灶性活动和/或旋转活动的计算。
处理电路41可响应于所接收的用户输入更新所呈现的3D表示60，以包括电极标记物68，其中所述电极标记物68-1、68-2、68-3、68-4中的至少一个电极标记物响应于由相应导管电极(对应于标记物68-1、68-2、68-3、68-4)感测的组织的所识别的电活动而具有与所述电极标记物68中的其他电极标记物不同的表现类型。所识别的电活动可与下列中的任何一者或多者相关联：低于阈值活动水平的电活动、局灶性活动和/或旋转活动。仅以举例的方式，一种或多种不同的表现类型可包括使用与其他电极标记物68相比更大的电极标记物68，和/或与其他电极标记物68相比不同颜色的电极标记物68，和/或不同的形状、阴影、图案和/或亮度。
处理电路41可根据由相应导管电极55(图2)感测的组织的所识别的电活动的强度来格式化一个或多个电极标记物68-1、68-2、68-3、68-4。以举例的方式，格式可包括颜色、阴影、图案和/或亮度。
在本文所述的所有实施方案中，各种标记物可任选地显示在其他标测方案之上，例如，根据局部激活时间(LAT)或双极电压着色的标测图。
现在参见图6，其为根据另选的实施方案的包括由图1的系统20呈现的相应采样位点标记物76和电极标记物78的心脏的腔室的三维(3D)表示74的示意图。图6示出了与采样位点标记物76相关联的电极标记物78，即使当任何采样位点标记物76中没有一个被用户选择时。电极标记物78可与感兴趣的区域诸如局灶性活动或旋转活动相关联。图6还示出了在选择电极标记物78-1之前悬停在电极标记物78-1之上的用户光标66。
现在参见图7，其为示出对图6的电极标记物78-1的选择的3D表示74的示意图。选择电极标记物78-1导致更新3D表示74，以示出与电极标记物78-1与之相关联的采样位点标记物76-1相关联的其他电极标记物80(为了简单起见，仅一些被标记)。类似地，选择电极标记物78中的任一个电极标记物导致更新3D表示74，以示出与所选择的电极标记物78与之相关联的采样位点标记物76相关联的电极标记物80。另外，选择采样位点标记物76-1导致示出与采样位点标记物76-1相关联的电极标记物80。
现在参见图8，其为图7的3D表示74在重新计算期间的示意图。用户可选择执行重新计算以识别由电极55感测的与采样位点标记物76中的一个采样位点标记物相关联的采样位点中的任一个采样位点的组织的电活动，诸如感兴趣的区域。例如，重新计算可在用户排除或包括由电极55中的一个或多个电极在采样位点中的一个采样位点处感测的组织的感测电活动之后执行。用户可经由对相关联的一个或多个电极标记物80的选择(例如，通过用鼠标在一个或多个电极标记物80上右击并且从弹出窗口中的列表选择例如重新计算，或者使用任何其他合适的选择方法)来排除或包括由电极55中的一个或多个电极感测的组织的感测电活动。重新计算可通过选择相关联的采样位点标记物76来触发，例如，通过用鼠标在采样位点标记物76上右击并且从弹出窗口中的列表选择例如重新计算，或者使用任何其他合适的选择方法。在重新计算期间，电极标记物80可以不同的表现示出，例如，以灰色填料，并且所选择的采样位点标记物76-1可使用黑色填料示出重新计算的进展，该黑色填料随着重新计算的进展而增加。
现在参见图9，其为包括图1的系统20的操作方法中的步骤的流程图90。
导管40(图2)被配置成插入(框92)活体受检者的心脏26(图1)的腔室中，并且在多个采样位点之间操纵以使用每个采样位点处的所述导管电极55(图2)中的相应导管电极来对所述腔室的组织的电活动进行采样。
处理电路41(图1)被配置成接收(框94)由导管40(图2)提供的信号，并且响应于该信号，针对每个采样位点计算(框96)导管40的采样位置和导管电极55(图2)中的相应导管电极的相应电极位置。在一些实施方案中，处理电路41被配置成针对每个采样位点将所述采样位置和所述电极位置分别计算为该采样位点的采样时间内平均的所述导管40和所述导管电极55的平均位置。
处理电路41(图1)被配置成识别(框98)由在相应采样位点处采样的所述导管电极55中的相应导管电极感测的所述组织的电活动。处理电路41被配置成向显示器呈现(框100)包括相应采样位点标记物62(图4)、76(图7)的腔室的3D表示60(图4)、74(图7)，指示相应采样位点处的导管40的计算采样位置。处理电路41被配置成接收(框102)选择采样位点标记物62、76中的一个采样位点标记物的用户输入。
处理电路41(图1)被配置成响应于所接收的用户输入更新(框104)所呈现的3D表示60、74，以包括电极标记物68(图4)、80(图7)，所述电极标记物指示当所述导管40(图2)对对应于所选择的采样位点标记物62、76的所述采样位点中的相应采样位点处的所述组织的所述电活动进行采样时所述相应导管电极55(图2)的所述相应电极位置。在一些实施方案中，处理电路41(图1)被配置成更新所呈现的3D表示60、74，以突出显示(框106)所选择的采样位点标记物62、76。
处理电路41(图1)被配置成响应于所接收的用户输入更新所呈现的3D表示60、74，以包括(框108)电极标记物68、80，其中电极标记物68、80中的至少一个电极标记物响应于由导管电极55中的至少一个相应导管电极感测的所述组织的所识别的电活动而具有与所述电极标记物68、80中的其他电极标记物不同的表现类型。所识别的电活动可包括低于阈值活动水平的电活动、和/或局灶性活动和/或旋转活动。以举例的方式，不同的表现类型可包括使用与其他电极标记物相比更大的电极标记物，和/或与其他电极标记物相比不同颜色的电极标记物，和/或不同的形状、阴影、图案和/或亮度。
处理电路41(图1)被配置成根据由相应导管电极55感测的组织的所识别的电活动的强度来格式化(框110)电极标记物68、80中的任一个电极标记物。以举例的方式，格式可包括颜色、阴影、图案和/或亮度。
如本文所用，针对任何数值或范围的术语“约”或“大约”指示允许部件或元件的集合实现如本文所述的其预期要达到的目的的合适的尺寸公差。更具体地，“约”或“大约”可以指列举值的值±20％的范围，例如“约90％”可以指71％至99％的值范围。
为清晰起见，在独立实施方案的上下文中描述的本发明的各种特征部也可在单个实施方案中组合提供。相反地，为简明起见，本发明的各种特征部在单个实施方案的上下文中进行描述，也可单独地或以任何合适的子组合形式提供。
上述实施方案以举例的方式被引用，并且本发明不受上文具体示出和描述的内容的限制。相反，本发明的范围包括上述各种特征部的组合和子组合以及它们的变型和修改，本领域的技术人员在阅读上述说明时应当想到该变型和修改，并且该变型和修改并未在现有技术中公开。

Claims (21)

1.一种医疗系统，包括：
导管，所述导管包括远侧部分和导管电极，所述导管电极设置在所述远侧部分上的相应位置处，并且所述导管被配置成插入活体受检者的心脏的腔室中，并且在多个采样位点之间操纵以使用所述导管电极中的在所述采样位点中的每个采样位点处的相应导管电极来对所述腔室的组织的电活动进行采样；
显示器；以及
处理电路，所述处理电路被配置成：
接收由所述导管提供的信号，并且响应于所述信号，针对所述采样位点中的每个采样位点计算所述导管的采样位置和所述导管电极中的所述相应导管电极的相应电极位置；
向所述显示器呈现所述腔室的三维(3D)表示，所述三维(3D)表示包括相应的采样位点标记物，所述相应的采样位点标记物指示所述导管在所述采样位点中的相应采样位点处的所计算的采样位置；
接收选择所述采样位点标记物中的一个采样位点标记物的用户输入；以及
响应于所接收的用户输入更新所呈现的3D表示，以包括电极标记物，所述电极标记物指示当所述导管曾正在对所述采样位点中的对应于所选择的采样位点标记物的相应采样位点处的所述组织的所述电活动进行采样时所述相应导管电极的所述相应电极位置。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理电路被配置成针对所述采样位点中的每个采样位点，将所述采样位置和所述电极位置分别计算为在采样时间内平均的所述导管和所述导管电极的平均位置。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理电路被配置成更新所呈现的3D表示以突出显示所选择的采样位点标记物。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理电路被配置成：
识别由在相应采样位点处采样的所述导管电极中的相应导管电极感测的所述组织的电活动；以及
响应于所接收的用户输入更新所呈现的3D表示，以包括所述电极标记物，其中所述电极标记物中的至少一个电极标记物响应于由导管电极中的至少一个相应导管电极感测的所述组织的所识别的电活动而具有与所述电极标记物中的其他电极标记物不同的表现类型。
5.根据权利要求4所述的系统，其中所识别的电活动为低于阈值活动水平的电活动。
6.根据权利要求4所述的系统，其中所识别的电活动为局灶性活动。
7.根据权利要求4所述的系统，其中所识别的电活动为旋转活动。
8.根据权利要求4所述的系统，其中所述不同的表现类型包括使用与所述其他电极标记物相比更大的电极标记物。
9.根据权利要求4所述的系统，其中所述不同的表现类型包括使用与所述其他电极标记物相比不同颜色的电极标记物。
10.根据权利要求4所述的系统，其中所述处理电路被配置成根据由所述导管电极中的所述至少一个相应导管电极感测的所述组织的所识别的电活动的强度来格式化所述至少一个电极标记物。
11.一种医疗方法，包括：
接收由导管提供的信号，所述导管包括远侧部分和导管电极，所述导管电极设置在所述远侧部分上的相应位置处，并且所述导管被配置成插入活体受检者的心脏的腔室中，并且在多个采样位点之间操纵以使用所述导管电极中的在所述采样位点中的每个采样位点处的相应导管电极来对所述腔室的组织的电活动进行采样；
响应于所述信号，针对所述采样位点中的每个采样位点计算所述导管的采样位置和所述导管电极中的所述相应导管电极的相应电极位置；
向显示器呈现所述腔室的三维(3D)表示，所述三维(3D)表示包括相应的采样位点标记物，所述相应的采样位点标记物指示所述导管在所述采样位点中的相应采样位点处的所计算的采样位置；
接收选择所述采样位点标记物中的一个采样位点标记物的用户输入；以及
响应于所接收的用户输入更新所呈现的3D表示，以包括电极标记物，所述电极标记物指示当所述导管曾正在对所述采样位点中的对应于所选择的采样位点标记物的相应采样位点处的所述组织的所述电活动进行采样时所述相应导管电极的所述相应电极位置。
12.根据权利要求11所述的方法，其中所述计算包括针对所述采样位点中的每个采样位点，将所述采样位置和所述电极位置分别计算为在采样时间内平均的所述导管和所述导管电极的平均位置。
13.根据权利要求11所述的方法，其中所述更新包括更新所呈现的3D表示以突出显示所选择的采样位点标记物。
14.根据权利要求11所述的方法，还包括识别由在所述相应采样位点处采样的所述导管电极中的相应导管电极感测的所述组织的电活动，其中所述更新包括响应于所接收的用户输入更新所呈现的3D表示，以包括所述电极标记物，其中所述电极标记物中的至少一个电极标记物响应于由所述导管电极中的至少一个相应导管电极感测的所述组织的所识别的电活动而具有与所述电极标记物中的其他电极标记物不同的表现类型。
15.根据权利要求14所述的方法，其中所识别的电活动为低于阈值活动水平的电活动。
16.根据权利要求14所述的方法，其中所识别的电活动为局灶性活动。
17.根据权利要求14所述的方法，其中所识别的电活动为旋转活动。
18.根据权利要求14所述的方法，其中所述不同的表现类型包括使用与所述其他电极标记物相比更大的电极标记物。
19.根据权利要求14所述的方法，其中所述不同的表现类型包括使用与所述其他电极标记物相比不同颜色的电极标记物。
20.根据权利要求14所述的方法，还包括根据由所述导管电极中的所述至少一个相应导管电极感测的所述组织的所识别的电活动的强度来格式化所述至少一个电极标记物。
21.一种软件产品，包括其中存储有程序指令的非暂态计算机可读介质，所述指令在被中央处理单元(CPU)读取时致使所述CPU：
接收由导管提供的信号，所述导管包括远侧部分和导管电极，所述导管电极设置在所述远侧部分上的相应位置处，并且所述导管被配置成插入活体受检者的心脏的腔室中，并且在多个采样位点之间操纵以使用所述导管电极中的在所述采样位点中的每个采样位点处的相应导管电极来对所述腔室的组织的电活动进行采样；
响应于所述信号，针对所述采样位点中的每个采样位点计算所述导管的采样位置和所述导管电极中的所述相应导管电极的相应电极位置；
向显示器呈现所述腔室的三维(3D)表示，所述三维(3D)表示包括相应的采样位点标记物，所述相应的采样位点标记物指示所述导管在所述采样位点中的相应采样位点处的所计算的采样位置；
接收选择所述采样位点标记物中的一个采样位点标记物的用户输入；以及
响应于所接收的用户输入更新所呈现的3D表示，以包括电极标记物，所述电极标记物指示当所述导管曾正在对所述采样位点中的对应于所选择的采样位点标记物的相应采样位点处的所述组织的所述电活动进行采样时所述相应导管电极的所述相应电极位置。
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